JPH036254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は特殊糸の製造方法とその装置に係り、粗
糸を加撚して紡糸を紡出するにあたり、バツクロ
ーラーの回転とフロントローラーの回転を増減し
て粗糸の送り量を制御することにより、紡糸の太
さと撚り数を変化させ、この制御動作を連続的に
繰り返してストラクチヤーヤーンを紡出し、更に
その紡出中にフロントローラーの送り出しを瞬間
的に停止させ、ストラクチヤーヤーンにスラブを
形成することを特徴とするものである。

従来においてもストラクチヤーヤーン及びスラ
ブヤーンの夫々は、特殊糸として生産され慣用さ
れている。然しながら従来においては、精紡機の
制御機構が極めて複雑になり、現在の機台に制御
機構を組込むことが事実上不可能であり、ストラ
クチヤーヤーンにスラブを形成し両者を合成した
特殊糸は得られていず、又ストラクチヤーヤーン
における番手変動（糸の太い細いの変化）の周期
も、定められた一定期間のものしか紡出し得ない
のが現状である。然かるに本願においては以下に
詳述する如くに精紡機を制御することにより、ス
トラクチヤーヤーンの任意の場所にスラブを形成
するのみならず、番手変動の周期をも適宜に変更
せんとするもので、以下本願を実施例を示す図面
によつて詳細に説明する。

第１図は本願の駆動系１を示す配置図で、図面
より明らかなようにギヤー伝導にてメーンモータ
ー２からドラフトパート３に至る駆動系１中に、
差動ギヤーからなる第１変速機構４及び第２変速
機構５が配設されており、この両変速機構４，５
により上記駆動系１は次の四つに分かれている。
即ちメーンモーター２からスピンドル６を回転さ
せるドライビングシヤフト７を経て、第１変速機
構４の入力ギヤー８に噛合するギヤー９に至る第
１駆動系１０、第１変速機構４の出力ギヤー１１
と第２変速機構５の入力ギヤー１２との間に配設
された二個のギヤーからなる第２駆動系１３、第
２変速機構５の出力ギヤー１４に噛合したギヤー
１５から、バツクローラー１６を経てセカンドロ
ーラー１７に至る第３駆動系１８、更に第１変速
機構４の出力ギヤー１１に噛合するギヤー１９か
ら、駆動軸２０を経てフロントローラー２１に至
る第４駆動系２２で、これ等四つの駆動系１０，
１３，１８，２２は、メーンモーター２からの回
転を各駆動系を構成する多数のギヤーを介してド
ラフトパート３に伝え、全体として一つの大きな
駆動系１を構成しており、常態においてメーンモ
ーター２の回転を所定比率に減速してドラフトパ
ート３を伝え、定められた番手の紡糸を連続的に
紡出することは従来と同様である。

上記した如くにして駆動系１中に配設された第
１、第２変速機構４，５の夫々に、第１サーボモ
ーター２３と第２サーボモーター２４が次のよう
にして配設される。まず第１サーボモーター２３
は第１サーボモーター２３にて回転されるウオー
ムホイル２５の軸端にギヤー２６を取付け、該ギ
ヤー２６と第１変速機構４の主軸２７に取付けた
入力ギヤー２８間にチエーン２９が懸回し、第１
サーボモーター２３の回転が第１変速機構４に入
力されるように配する。次に第２サーボモーター
２４は第２サーボモーター２４にて回転されるウ
オームホイル３０の軸端に設けたギヤー３１を、
第２変速機構５の入力ギヤー３２に噛合させ、上
記同様第２サーボモーター２４の回転が第２変速
機構５に入力されるようにされている。

次に３３，３４は、第１変速機構４と第２変速
機構５に入力される駆動系１の回転数を検出する
第１回転検出計と第２回転検出計で、第１回転検
出計３３は第１駆動系１０を構成するギヤー３５
の軸に直接取付けられ、第２回転検出計３４は検
出計の軸３６に取付けたギヤー３７を第２変速機
構５の入力ギヤー１２に噛合させており、両回転
検出計３３，３４の夫々は、第１、第２変速機構
４，５に入力される第１駆動系１０と第２駆動系
１３の回転数を検出する。最後に３８は、第４駆
動系２２を構成するフロントローラー２１の駆動
軸２０に設けられ電磁クラツチで、このクラツチ
を開閉することにより、フロントローラー２１は
回転又は回転を停止する。而して該電磁クラツチ
３８及び上記した、第１、第２回転検出計３３，
３４と第１、第２サーボモーター２３，２４の
夫々はコンピユーター等の電気的制御手段３９に
接続され、制御手段３９にはストラクチヤーヤー
ン５１を構成する際の糸の番手変動の周期と、ス
トラクチヤーヤーン５１にスラブ５２を構成する
際の周期のプログラム即ち本願による特殊糸４９
製造のプログラム５０が記憶されている。

通常運転時にメーンモーター２の回転が駆動系
１を経てドラフトパート３に伝えられ、バツク、
セカンド、フロントの各ローラー１６，１７，２
１は所定の回転比で回転を行なうことは前記した
通りであるが、この時第１、第２変速機構４，５
の夫々は次のようにして入力された回転を他の駆
動系に伝達している。まず第１変速機構４におい
ては、主軸２７に遊嵌された入力ギヤー８に入力
された第１駆動系１０の回転は、該入力ギヤー８
と一体に成形されたインナーギヤー４０を回転さ
せるので、インナーギヤー４０及び主軸２７に固
着したサンホイルギヤー４１の双方に噛合してい
るプラネタリーギヤー４２は、インナーギヤー４
０によつて回されサンホイルギヤー４１上を遊星
運動を行いながら回転し、この遊星運動による回
転力はプラネタリーギヤー４２にピン４３が連結
され主軸２７に遊嵌された出力ギヤー１１を回転
させ、入力された第１駆動系１０の回転をそのま
まストレートに第２駆動系１３と、第４駆動系２
２に伝えてフロントローラー２１を所定の回転速
度で回転させ、この時主軸２７と当然にサンホイ
ルギヤー４１又軸端の入力ギヤー２８は回転しな
い。次に、第２変速機構５は次の如くである。主
軸４４に固着された入力ギヤ１２に第２駆動系１
３の回転が入力されると、主軸４４とこれに固着
されたサンホイルギヤー４５がともに回転し、こ
の回転により上記サンホイルギヤー４５と、入力
ギヤー３２の内周面に刻設されたインナーギヤー
４６との双方に噛合しているプラネタリーギヤー
４７は、サンホイルギヤー４５上を遊星運動を行
ないながら回転し、この遊星運動による回転は主
軸４４に遊嵌され、プラネタリーギヤー４７とピ
ン４８連結されている出力ギヤー１４を回して第
２駆動系１３より入力した回転をストレートに第
３駆動系１８に伝え、バツクローラー１６とセカ
ンドローラー１７を所定の回転比で回転する。尚
この時入力ギヤー３２は第２サーボモーター２４
のウオームホイル３０によるブレーキ効果により
回転は行なわない。

以上詳述した如くにしてメーンモーター２の回
転がドラフトパート３に伝えられる駆動系におい
て、ストラクチヤーヤーン５１とスラブ５２を合
成した本願特殊糸４９は次の如くにして製造され
る。今仮に、第５図に示す如きパターンを持つた
特殊糸４９の製造プログラム５０を電気制御装置
３９に記憶させているものとする。即ち第５図は
０にて示す基準の太さで紡出されて居る紡糸の太
さ（番手）を、＋５に示す太さまで太くしこの太
さで所定の長さだけ紡出した後、基準の太さより
−５だけ細くしこの細い紡糸を所定長さ紡出させ
た後再び＋５に変更し、このパターンを連続して
繰り返すことによりストラクチヤーヤーン５１を
紡出させるとともに、このストラクチヤーヤーン
５１に所定間隔でスラブ５２を構成する指令を発
する発令点５３を有するプログラムである。

今駆動系１は上記した０にて示される基準値の
太さの紡糸を紡出する速度で回転し、第１、第２
回転検出計３３，３４の夫々は、この時第１、第
２変速機構４，５に入力されている第１、第２駆
動系１０，１３の回転速度を検出し、検出信号を
電気制御装置３９に送信している。この状態にお
いて紡糸をプログラム５０に示す＋５迄太くする
指令を電気制御装置３９が読み取り次の操作を行
なう。周知のように紡糸の番手を太く変更する場
合には、バツクローラー１６の回転速度を上げ
（当然にセカンドローラー１７も同じ割合で増速
される）て粗糸の供給量を多くするとともに、フ
ロントローラー２１の回転をも増速して単位時間
当りの紡出長を長くし、単位長さにおける撚り数
を少なくすることによつて行なわれ、細くする場
合には上記と逆にバツク、フロントの両ローラー
１６，２１を減速することによつて行なわれ、こ
れにより撚係数の変動が防止される。従つて電気
制御装置３９が上記の如く紡糸を基準値より＋５
だけ太くする指令を読み取ると、第１回転検出計
３３より送られて来る検出値とフロントローラー
２１を所定回転数迄増速する回転数の不足分を演
算し、第１サーボモーター２３にこの不足分を補
正するため回転指令を発し第１サーボモーター２
３は回転を開始し、この回転が第１変速機構４の
入力ギヤー２８に入力される。この入力により主
軸２７とこれに固着されたサンホイルギヤー４１
が回転され、サンホイルギヤー４１の回転が前記
の如く基準回転速度で回転しているプラネタリー
ギヤー４２に付加され、プラネタリーギヤー４２
は基準回転数に第１サーボモーター２３の回転数
が付加された分だけ増速し、増速した回転数が出
力ギヤー１１から第２駆動系１３と第４駆動系２
２に伝えられ、これによつて第４駆動系２２に連
なるフロントローラー２１は所望回転数迄増速さ
れる。

以上の如くにして第１変速機構４が変速操作を
行うことにより、上記した如く第２駆動系１３に
は増速された回転数が出力され、この回転数を第
２回転検出計３４が検出し、電気制御装置３９に
おいて検出値と紡糸を＋５迄太くする場合に必要
なバツクローラー１６の回転数の不足分を演算
し、第２サーボモーター２４に回転指令を発し、
第２サーボモーター２４の回転は入力ギヤー３２
より第２変速機構５に入力される。第２サーボモ
ーター２４の回転により入力ギヤー３２が回され
ると該ギヤーのインナーギヤー４６に噛合し、サ
ンホイルギヤー４５によつて基準回転数に第１変
速機構４によつて増速された分を加えた回転数で
回転しているプラネタリーギヤー４７は、更に第
２サーボモーター２４による入力分だけ増速され
て、紡糸を＋５だけ太くするに適合した回転数と
なつて出力ギヤー１４よりこの回転数を第３駆動
系１８に出力し、バツクローラー１６は増速され
た所定の回転数で回転し、当然にセカンドローラ
ー１７をバツクローラー１６と一定の回転比を持
つて増速回転し、以上の二つの操作によりバツ
ク、フロント両ローラー１６，２１はともに増速
回転を行ない、バツクローラー１６への粗糸の供
給量を増加するとともに紡糸の紡出量を早くし、
プログラムに示す基準値より＋５だけ太い紡糸を
紡出する。

このようにして所定の長さだけ太い紡糸を紡出
し、電気制御装置３９がこの太い紡糸を基準値よ
り−５だけ細くすることをプログラムから読みと
ると、前記太くする場合と逆の作用にて紡糸を細
くする。即ち第１回転検出計２３が検出した回転
数から減速回転数を演算して第１サーボモーター
２３に減速指令を出して該モーターを減速回転さ
せ、この回転を第１変速機構４に入力して第２、
第４駆動系１３，２２を減速させ、第２回転検出
計３４は減速された第２駆動系１３の回転を検出
し、上記と同様に第２サーボモーター２４と第２
変速機構５を作動させて第３駆動系１８を減速
し、−５の細い紡糸を紡出しこの操作を連続して
繰り返すことにより、電気制御装置３９に入力さ
れたプログラム通りのストラクチヤーヤーン５１
が紡出される。

次に、上記の如くにして紡出されるストラクチ
ヤーヤーン５１にスラブ５２を合成する操作につ
いて説明する。スラブ５２の紡出は従来の如く、
フロントローラー２１を瞬間的に停止させ送られ
て来る粗糸をフロントローラー２１に滞留させる
ことによつて行なわれるが、本願においては第５
図に示すように、電気制御装置３９に入力される
プログラム５０の所定個所にスラブ紡出の発令点
５３が示されており、電気制御装置５３がこれを
読み取ると、第４駆動系２２の電磁クラツチ３８
に指令を発してこれを瞬間的に開いてフロントロ
ーラー２１を停止させ、送られて来る粗糸を滞留
させることにより上記の如く紡出されて来るスト
ラクチヤーヤーン５１にスラブ５２を合成する。

本願を実施するに際し電気制御装置は例えばマ
イクロコンピユータ等、回転検出計の検出値によ
り変速機構を前記の如く制御し又電磁クラツチを
所定の如く開閉し得るものであればどのようなも
のであつても良く、更に図面に示したドラフトパ
ートは三線式であるが、四線五線式においても本
願の適用に何等支障がないことは云う迄もない。

以上のように本発明にあつては、バツクローラ
ーとフロントローラーの粗糸の送り量を夫々制御
して紡糸の太さと撚り数を設定プログラムに従つ
て変化させて所定パターンのストラクチヤーヤー
ンを紡出し、その紡出中にフロントローラーのみ
の回転を設定プログラムに従つて瞬間的に停止さ
せて所定パターンのスラブを形成するようにした
ので、太さと撚り数が連続的に変化している所定
パターンのストラクチヤーヤーンに節状のスラブ
を所定パターンで形成した極めて特殊な紡出糸を
製造でき、この特殊糸のストラクチヤーヤーンの
パターンとスラブのパターンが結合して独特な感
じを与え、この糸によつて織成した織布に従来に
ない風合や模様を出すことができて極めて価値の
高い商品を得ることができる。またストラクチヤ
ーヤーンの紡出中にフロントローラーのみの回転
を瞬間的に停止させてスラブを形成するようにし
たので、ストラクチヤーヤーンにスラブを形成す
るものであつても、その特殊糸の製造を簡易な装
置で行なうことができる。

また本発明にあつては、メーンモータとドラフ
トパート間の駆動系に第１変速機構を、フロント
ローラーとバツクローラー間の駆動系中に第２変
速機構を夫々配設し、これらの第１、第２変速機
構の回転数を増減させる第１、第２サーボモータ
ーの回転をプログラム制御して所定パターンのス
トラクチヤーヤーンを紡出すると共に、第１変速
機構からフロントローラーに至る駆動系に介装し
た電磁クラツチの開閉をプログラム制御して所定
パターンのスラブを形成するようにしたので、所
定パターンのストラクチヤーヤーンに所定パター
ンのスラブを簡易な装置で正確に形成でき、また
プログラム変更によつてストラクチヤーヤーンと
スラブのパターンを簡易、迅速できる実用上の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は本願駆動
系の配置説明図、第２図は第１変速機構の断面
図、第３図は第２変速機構の断面図、第４図は本
願において紡出される特殊糸の拡大図、第５図は
電気制御装置に入力するプログラムの説明図であ
る。 １……駆動系、３……ドラフトパート、４……
第１変速機構、５……第２変速機構、１０……第
１駆動系、１３……第２駆動系、１６……バツク
ローラー、１８……第３駆動系、２２……第４駆
動系、２３……第１サーボモーター、２４……第
２サーボモーター、３３……第１回転検出計、３
４……第２回転検出計、３８……電磁クラツチ、
３９……電気制御装置、４９……特殊糸、５１…
…ストラクチヤーヤーン、５２……スラブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドラフトパートでドラフトしながら送り出さ
   れた粗糸を加撚して紡糸を紡出するにあたり、予
   め紡糸の長さに対する紡糸の太さと撚数の変化の
   パターンと紡糸に形成するスラブのパターンを示
   す設定プログラムを記憶させておき、バツクロー
   ラーとフロントローラーの両方の回転速度を上記
   設定プログラムに従つて平行的に変化させて太さ
   と撚数が所定パターンを示すストラクチヤーヤー
   ンを紡出し、そのストラクチヤーヤーンの紡出中
   にフロントローラーのみの回転を設定プログラム
   に従つて瞬間的に停止させて所定パターンのスト
   ラクチヤーヤーンに所定パターンのスラブを形成
   して所定パターンの特殊糸を製造することを特徴
   とする特殊糸の製造方法。 ２ スピンドルを回転駆動させるメーンモーター
   からギヤー伝導にてドラフトパートに至る駆動系
   中にドラフトパート全体の回転を変速制御する差
   動ギヤーからなる第１変速機構を配設し、フロン
   トローラーからギヤー伝動にてバツクローラーに
   至る駆動系中にバツクローラーの回転を制御する
   差動ギヤーからなる第２変速機構を配設し、上記
   第１、第２変速機構の夫々に、該変速機構の回転
   数を増減させる第１、第２サーボモーターを配設
   すると共に、第１、第２変速機構に入力される駆
   動系の回転数を検出する第１、第２回転検出計を
   駆動系中に設け、第１変速機構からフロントロー
   ラーに至る駆動系中に電磁クラツチを介装し、更
   に紡糸の長さに対する紡糸の太さと撚数の変化パ
   ターンと紡糸に形成するスラブの変化パターンを
   示す設定プログラムを記憶可能で、この設定プロ
   グラムと第１、第２回転検出計の検出信号に基い
   て第１、第２サーボモーターの回転を変速制御す
   ると共に電磁クラツチの開閉を制御するようにし
   た電気制御装置を備えて成る特殊糸の製造装置。