JPH0360574A - ２値化処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各画素の濃度に対応する多値データを、２値
化処理する装置に関する。

〔従来の技術〕

ディジタル画像処理方式に於いて、多値データとして与
えられる各画素の濃度を、２値データに変換して、画像
再現用のデータとする処理（２値化処理）が行われてい
る。

２値化処理の方式としては、例えば、単純２値化処理方
式、デイザ方式、平均誤差最小方式等が知られている。

単純２値化処理は、第７図に示すように、多値データと
して人力される各画素の濃度（図中、−点鎖線）を、一
定値として与えられている閾値と比較し、その大小に応
じて、Ｈ（Ｈｉｇｈ　：白）、又は、Ｌ　（Ｌｏｗ　　
：黒）の２値データに変換する処理である。かかる単純
２値化処理は、例えば、文字原稿のように、白領域と黒
領域とが明瞭に識別される原稿の画像処理に於いて利用
される。

デイザ法による処理は、各画素の濃度との大小比較に用
いるための閾値を、一定値としてではなく、一連の画素
及び−連のラインを繰り返しの単位として周期的に変化
する値（２次元の閾値マトリクス）として与える処理で
あり、写真原稿のように中間調表現の必要とされる原稿
の画像処理に於いて利用される。

平均誤差最小法による処理は、例えば、Ｊ、Ｆ、Ｊａｒ
ｖｉｓ、によって提案されている方式である。

これは、２値化処理すべき画素（当画素）の濃度データ
を、２値化処理前に、近隣の画素群の誤差データ群によ
り重み付きで修正して、より良好な中間調表現を達成す
るものである。

ここに、誤差データとは、例えば、成る画素の濃度が黒
に近い灰色であるために黒画素として２値化表現される
場合には、黒の濃度データと、上記黒に近い灰色の濃度
データとの差に相当するデータをいう。同様に、成る画
素の濃度が白に近い灰色であるために白画素として２値
化表現される場合には、白の濃度データと、上記臼に近
い灰色の濃度データとの差に相当するデータをいう。

また、「重み付きで」とは、２値化処理すべき画素（当
画素）に比較的近い画素の影響がより大きく、また、比
較的遣い画素の影響がより小さくなるように、各近隣の
画素の誤差データに係数を乗することをいう。

また、ｒ修正Ｊは、例えば、２値化処理すべき画素（当
画素）の濃度データに対して、各近隣の画素の誤差デー
タに係数を乗じたものを加えることにより行われる。

なお、かかる平均誤差最小法は、例えば、特開昭６１−
２９３０６８号にも開示されている。

特開昭６１−２９３０６８号の方式は、近隣の誤差デー
タに乗ずべき係数値を、ビットシフトで実現し得る値（
１／４．１／８）とすることにより、回路構成を簡素化
したものである。

〔発明が解決しようとするｌ！、’Ｊ題点〕２値化処理
による中間調表現としては、上述のように、デイザ法、
平均誤差最小法等の方式が採用されている。

しかし、デイザ法は、前述のように、一連の画素群を繰
り返しの単位として、閾値を成る周期で変化させるもの
である。

このため、上記周期性に起因して、再現画像上に、モア
レ縞、偽輪郭等の不具合が発生し易い。

また、細線の再現性にも問題があるため、文字領域と写
真領域との混在する原稿の処理には、不向きである。

一方、平均誤差最小法は、近隣の画素群の誤差データを
採り入れて処理する関係上、誤差データの演算手段、誤
差データの記憶手段等の多くの回路構成手段を必要とす
る。

このため、処理速度上の問題を有し、また、コスト的な
問題も発生している。

例えば、特開昭６１−２９３０６８号の方式では、数ラ
イン分のメモリを要し、また、１３回程度の誤差データ
演算処理が必要とされる。

本発明は、かかる問題点の解決を企図するものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、 画像走査による当画素の濃度データに、前画素の誤差デ
ータを加算して、当画素の修正濃度データとして出力す
る誤差加算手段、 修正濃度データと、濃度データの上限値又は下限値との
差に基づき、誤差データを演算する誤差データ演算手段
、 修正濃度データと、閾値データとの大小を比較し、その
結果に応じて、２値データを出力する比較手段、 を有する２値化処理装置である。

即ち、本発明は、前画素の２値化誤差（前画素の濃度が
黒に近い灰色であるために黒画素として２値化表現され
た場合は、黒の濃度データと前画素の濃度データとの差
、白に近い灰色であるために白画素として２値化表現さ
れた場合は、白の濃度データと前画素の濃度データとの
差）を、当画素の濃度データに加算（含・負数）して、
修正濃度データとし、これに基づき、２値化処理を行う
装置である。

誤差データの演算に際して、前画素が濃い濃度の画素で
あったか（この場合は、黒に近い灰色として２値化され
る）、または、淡い濃度の画素であったか（この場合は
、白に近い灰色として２値化される）の判定は、例えば
、前画素の２値化結果に基づいて行うことができる。

また、誤差データとしては、前画素の濃度データと、黒
または白の濃度データとの差に、経験的に得られる係数
を乗する等の処理を施した値を採用してもよい。

かかる構成によると、当画素（２ＩＩｉ化処理すべき画
素）の濃度データには、前画素の２値化誤差が反映され
、該前画素の濃度データには、その前の画素の２値化誤
差が反映される。このようにして、次々に前の画素の２
値化誤差が反映される結果、モアレ縞、偽輪郭等の不具
合の無い良好な再現画像を得る。

また、処理としては、前画素の誤差データを加算すれば
足り、複雑な演算を要しない。したがって、回路構成も
簡単であり、処理速度も実用に耐えるものを得る。

〈以下、余白〉 〔実施例〕 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本２値化処理回路の構成を示すブロック図で
ある。

本２値化処理回路は、画像読取部からの画像濃度データ
（以下「原濃度データ」という）にエツジ強調処理を施
した後（以下、エツジ強調後の濃度データを「新濃度デ
ータ」という）、前画素の誤差分を加算しく以下、誤差
分加算後の濃度データを「修正濃度データ」という）、
その後、２値化の閾値と比較して、２値画像データを出
力するものである。

上記に於いて、誤差分としては、白又は黒に相当する濃
度データと前画素の濃度データとの差が用いられる。

また、エツジ強調処理は、エツジ強調すべき画素の周囲
の画素データに基づいて行われる。

また、２値化の閾値としては、所定の規則で変化する閾
値マトリクス（第４図）に、乱数分を加えた値が用いら
れる。

以下、本２値化処理回路におけるデータ処理の詳細につ
いて、 （１）エツジ強調処理 （２〉誤差加算処理 （３）閾値生成処理 （４）比較処理 （５）実施例の効果等 の順に説明する。

（１〉エツジ強調処理 第１図、第２図（Δ）上段、及び、第３図を参照して説
明する。

エツジ強調処理は、黒・白境界部でのいわゆる尾引き現
象を解消し、境界部の再現性を向上させるべく行われる
処理である。

このために、本実施例では、画像読取部からの原濃度デ
ータ（次ラインの原濃度データ）、ラインバッファｌか
らの原濃度データ（当ラインの板濃度データ）、及び、
ラインバッファ２からの原濃度データ（前ラインの原濃
度データ〉を、それぞれ同期させてエツジ強ｌｉ部に入
力させ、下記の如き処理を行う。

まず、エツジ強調すべき画素（以下ｒ当画素」という）
の原濃度データ、及び、当画素の周囲の画素（前ライン
の画素１次ラインの画素、及び当画素の前後の画素〉の
原濃度データに、それぞれ第３図図示のエツジ強調用係
数を乗する。

例えば、当画素が、ラインバッファｉ出力の画素ＮＯ１
２の画素（濃度データ値゛０”　；第２図参照）である
場合は、第３図図示のエツジ強調用係数の乗算により、 ０　　０１０　　　　　０　　０−０４００１２、　　
　ｃｏ　　００［１ ００１０００−０４ を得る。なお、中心の画素が当画素を示す。また、数値
は、１６進表示である。

次に、上記乗算によって得られた各値を加算して、その
結果を、新濃度データ（エツジ強調後の濃度データ〉と
する。

例えば、上述の場合には、 ００Ｈ−（０４Ｈ−１−０４８）＝−０８Ｈが、新濃度
データに相当する。

但し、濃度データの値は、例えば、 ００Ｈ＝黒、　　　　ＦＦＨ＝白。

のように、その上限値、及び、下限値が定められている
。したがって、上述の場合のように、演算結果が負とな
った場合には、 一０８Ｈ＝＞ＯＯＨ のように修正して、′００Ｈ″を新濃度データとする。

同様に、上記演算結果が“ＦＦＨ″を越えた場合には、
”ＦＦＨ”が新濃度データとされる。

例えば、当画素が、ラインバッファ１出力の画素Ｎ０１
５の画素（ａ度データ値“Ｄ５８”；第２図参照）であ
る場合は、上記と同様にして、１０ＤＯＣ６０４０３１ １２Ｄ５ｃ４　　　＝＞　　　０ＩＡＡ　　　　０１３
ＤＩＣ２０４０３０ を得、さらに、これらの加算により、 ＡＡＨ− （０４Ｈ＋０４Ｈ＋３１Ｈ＋３０８） ＝１４１Ｈ を得る。しかし、 １４１Ｈ＞ＦＦＨ であるため、 １４１ＨｅＯＦＦＨ のように修正され、“ＦＦＨ”が新濃度データとされる
。

なお、ラインバッファ１出力の画素ＮＯ１２〜１０の各
画素について、上述のように演算した新濃度データを、
第２図（Ａ＞に、エツジ強調データとして示す。

上述の説明より明らかなように、本エツジ強調処理によ
ると、黒・白境界部のように濃度勾配の急な部分では、
その両端部の濃度データ値は、より一層極端な値に修正
される。即ち、 比較的黒寄りのデータ中“ＯＯＨ”側へ比較的自害りの
データ中“ＦＦＨ″側へのように修正される。

その結果、上記境界部は明瞭に再現され、前述の尾引き
現象は解消される。

なお、本実施例では、エツジ強調後の濃度データとして
、上述の処理によって得た値の上位７ビツトを採用し、
エツジ強調部出力としている。即ち、第２図（Ａ）中「
エツジ強調データ１として示されている値の１／２の笛
を、エツジ強調部出力として採用している。

これは、加算部ｌでの処理（後述〉による桁溢れを考慮
したものである。

また、エツジ強調部からの出力データには、符号ピッ）
Ｓが付加される。

（２）誤差加算処理 第１図、第２図（Ｂ）、第５図、及び第８図を参照して
説明する。

２−１〕概略 誤差加算処理は、前画素の誤差分α、β、γ。

δ、・・　（第８図）を、当画素の濃度データに加算し
て修正濃度データを得ることにより、中間調の再現性を
向上させる処理である。

ここに、誤差分とは、前画素の濃度データ値が２値化の
閾値よりも、 黒寄りの場合→黒データ値からの偏差を、白寄りの場合
→白データ値からの偏差を、示す概念である。

本実施例での誤差加算処理は、エツジ強調部出力である
新濃度データと、選択部１出力である誤差データとを、
加算部１にて加算すること１こより実行される。

なお、エツジ強調部出力の７ヒ゛ツトの新濃度データの
生成方法は前述の通りである。

２−　ｉｉ　）誤差データの生成 一方、選択ＩＳ１出力である７ビツトの誤差データは、
以下のように生成される。

まず、加算ｉｔから出力された前画素の修正濃度データ
値が、黒寄り（“ＯＯＨ″寄り〉であるか、白寄り（“
７ＦＨ”寄り）であるかが、比較部での比較結果（Ｌ、
又は、Ｈ；後述）１こ基づ６）て判断される。

その結果、 ａ〉黒寄りの場合 比較部出力がＬ　（Ｌｏｗ　）であった場合（ま、黒寄
りであるとされる。

この場合は、黒データである”ＯＯＨ”からの偏差分く
＝加算部１の出力値−００Ｈ〉が、選択部２・選択部１
を介して、前画素の誤差データとして、加算部１に入力
する。

即ち、前画素の比較結果がＬ　（Ｌｏｗ　）の場合には
、選択部２にて、加算部１からのデータ（加算部１から
出力される前画素の修正濃度データの下位７ビツトのデ
ータ）が、誤差データとして選択される。

また、 ｂ）白寄りの場合 比較部出力がＨ（Ｈｉｇｈ）であった場合は、白寄りで
あるとされる。

この場合は、自データである“７ＦＨ”からの偏差分く
＝加算部１の出力値−７ＦＨ）が、補数部・選択部２・
選択部１を介して、前画素の誤差データとして、加算部
１に入力する。

即ち、前画素の比較結果がＨ（）Ｉｉｇｈ）の場合には
、選択部２にて、補数部からのデータが誤差データとし
て選択される。

なお、補数部は、加算部１の出力データの下位７ビツト
に基づき、 加算部１の出力値−７ＦＨ に相当する演算を処理する回路である。

以上のようにして、選択部１からの誤差データが、前画
素の比較部での比較結果に基づいて生成され、加算部１
に人力する。

なお、選択部ｌは、ライン同期時における誤差データの
選択を処理する回路である。

即ち、前述のように、誤差データは、前画素の修正濃度
データに基づいて生成される。したがって、ライン先端
画素の誤差データは、そのままでは生成され得ない。こ
れに対処するべく、ライン同期時には、選択１ｓ１にて
、乱数部からの乱数を選択することとしたものである。

また、本誤差加算処理に於いて、白データ値として“Ｆ
ＦＨ”ではなく、“７ＦＨ”を採用している理由は、エ
ツジ強調部からの出力（新濃度データ）を、前述のよう
に、１／２の値としているためである。

２−　ｉｉｉ　）誤差加算処理の具体例衣に、本誤差加
算処理を、具体的なデータを用いて説明する。

ａ）当画素＝画素Ｎｏ、３の場合 加算ｉｔからの前画素（画素Ｎｏ、２）の出力値は、“
７６Ｈ”である。なお、該出力値“７６Ｈ”は、ライン
同期時に乱数部より与えられ、選択部１にて選択出力さ
れたものである。

また、該前画素（画ａＮｏ、２）の比較部出力は、Ｈ（
Ｈｉｇｈ）である。

したがって、誤差データは、補数部にて処理されたデー
タが選択される。

即ち、誤差データとして、 ７６Ｈ−７ＦＨ＝−０９Ｈ（＝−α） が、補数部・選択Ｂ２・選択部１から加算部工に人力し
、当画素Ｎｏ、３のエツジ強調部出力である“ＯＥＨ”
に、 ＯＥＨ＋　（−０９８）＝ＯＥＨ−α ＝０５Ｈ のように加算される。

なお、加算結果“０５Ｈ”は、当画素Ｎｏ、３の修正濃
度データとして比較部に人力するとともに、次画素であ
る画素Ｎ００４の誤差データβを算出する基礎とされる
。

ｂ）当画素＝画素Ｎｏ、４の場合 加算部１からの前画素（画素Ｎｏ、３）の出力値は、“
０５Ｈ”である。また、該前画素の比較部出力は、Ｌ　
（Ｌｏｗ　）である。

したがって、誤差データは、前画素の加算部ｌの出力値
の下位７ビツトが選択される。

即ち、誤差データとして、 ０５Ｈ−００Ｈ＝＋０５８　（＝＋β）が、選択部２・
選択部ｌから加算部１に入力し、当画素Ｎｏ、４のエツ
ジ強調部出力である“００Ｈ”に、 ００Ｈ＋　（＋０５Ｈ）＝００Ｈ＋β ＝０５Ｈ のように加算される。

なお、加算結果“０５Ｈ”は、当画素Ｎ０１４の修正濃
度データとして比較部に入力するとともに、次画素であ
る画素Ｎｏ、５の誤差データγを算出する基礎とされる
。

Ｃ）当画素二画素Ｎｏ、５の場合 加算部１からの前画素（画素Ｎｏ、４）の出力値は、“
０５Ｈ″である。また、該前画素の比較部出力は、Ｌ　
（Ｌｏｗ　）である。

したがって、誤差データは、前画素の加算部１の出力値
の下位７ビツトが選択される。

即ち、誤差データとして、 ０５Ｈ−００８＝＋０５８　（＝＋ｒ）が、選択ｉ！ｓ
２・選択部ｌから加算部ｌに人力し、当画素Ｎｏ、５、
のエツジ強１［出力である“７ＦＨ”に、 ７ＦＨ＋　（＋０５８）＝７ＦＨ＋γ ＝８４Ｈ のように加算される。

なお、加算結果１８４Ｈ”は、当画素Ｎ００５の修正濃
度データとして比較部に入力するとともに、次画素であ
る画素Ｎ０１６の誤差データδを算出する基礎とされる
。

ｄ）当画素＝画素Ｎｏ、６の場合 加算部ｌからの前画素（画素Ｎｏ、５＞の出力値は、“
８４８”である。また、咳前画素の比較部出力は、Ｈ（
ｌ（ｉｇｈ）である。

したがって、誤差データは、補数部にて処理されたデー
タが選択される。

即ち、誤差データとして、 ８４Ｅ（−７ＦＨ＝＋０５Ｈ（＝＋δ）が、補数部・選
択部２・選択部１から加算部１に人力して、当画素Ｎ０
１６のエツジ強調部出力である１７ＦＨ”に、 ＩＦＨ＋　（＋０５Ｈ）ＩＦＨ＋δ ＝８４Ｈ のように加算される。

なお、加算結果“８４８”は、当画素Ｎｏ、５の修正濃
度データとして比較部に人力するとともに、次画素であ
る画素ＮＯ４７の誤差データεを算出する基礎とされる
。

ｅ）当画素＝画素Ｎ０１７の場合 加算部ｌからの前画素（画ｉＮｏ、６）の出力値は、“
８４Ｈ”である。また、該前画素の比較部出力は、Ｈ（
旧ｇｈ）である。

したがって、誤差データは、端数部にて処理されたデー
タが選択される。

即ち、誤差データとして、 ８４）１−７ＦＨ＝＋０５８　（＝＋ε）が、補数部・
選択部２・選択部１から加算部１に人力して、当画素Ｎ
ｏ、７のエツジ強調部出力である“００Ｈ”に、 ００Ｈ＋　（＋０５Ｈ）＝００ｆ（＋ε＝０５Ｈ のように加算される。

なお、加算結果“０５Ｈ”は、当画素Ｎ０１７の修正濃
度データとして比較部に人力するとともに、次画素であ
る画素Ｎｏ、８の誤差データζを算出する基礎とされる
。

以下、同様にして、前画素の加算Ｉｌｌからの出力デー
タ（修正濃度データ）、及び、該修正濃度データの２値
化結果に基づいて、誤差データが生或・選択され、当画
素の修正濃度データの演算に用いられる。

（３）閾値生成処理 １１図、第２図（Ａ〉、及び第４図を参照して説明する
。

閾値生成処理は、修正濃度データ（誤差加算処理後の濃
度データ〉を２値化するための閾値を生成する処理であ
る。

本実施例では、まず、閾値発生部にて、第４図に示す閾
値マ）　ＩＪクス（４Ｘ４）で与えられる閾値（以下「
原閾値」という）が生威される。

即ち、主走査方向に関しては、４Ｗ１ｍを繰り返しの単
位とする４つの閾値データの内のいづれかの閾値データ
が、主走査カウンタ部からのカウント値に基づいて、順
に選択・生成される。

また、副走査方向に関しては、４ラインを繰り返しの単
位とする４組の閾値データ群の内のいづれかの閾値デー
タ群が、副走査カウンタ部からのカウント値に基づいて
、順に、繰り返して選択される。

例えば、第ｎ＋２ラインの第１画素から、３Ｃ・、３Ａ
、３６．３４，３Ｃ，３Ａ、　　・・のように、順次、
生成された場合には、第ｎ＋２ライン・第１画素からは
、 ３Ａ、３８．３８．３６．３Ａ、３８．　　・・また、
第ｎ＋３ライン・第１画素からは、３６．３８．３８．
３Ａ、３６．３８．　　・・また、第ｎ＋４ライン・第
１画素からは、３４．３６．３Ａ、３Ｃ，３４，３６，
・・のようにして、生成される。

なお、ｇＪ４図より明らかなように、本実施例で用いら
れる闇値マトリクスは、斜め方向に同一の閾値データの
配列された、いわゆるスクリーン性を有するマトリクス
として構成されている。これは、前述の誤差加算法での
処理との相乗効果により、−層良好な再現画像を得るこ
とを企図するものである。

また、このようにして生成される原閾値に対して、本実
施例では、さらに、加算部２にて、乱数部の加算を行っ
ている。

即ち、′！Ｊ２図＜Ａ）下段に示すように、７ビツトの
乱数部出力データの上位４ピツ）　（１／８の値）を、
加算部２に入力させて、原閾値の下位４ビツトに加算し
ている。

これは、閾値マ）　ＩＪクスの周期性（４×４の周期性
）の影響を、乱数部によって低減することにより、再現
画像上のモアレ縞、偽輪郭の発生を防止するためである
。

なお、乱数部の出力データは、ライン同期時には、前述
のように、加算部１への誤差データとしても用いられる
。

（４）比較処理 第１図、第２図（Ｂ）中段、及び第６図を参照して説明
する。

比較処理は、前述の修正濃度データ（加算部ｌ出力；誤
差加算処理後の濃度データ）と、上述の閾値データ（加
算８１Ｓ２出力；閾値マ）　ＩＪクスに基づく原閾値に
乱数部を加算したデータ）とを比較し、その大小関係に
応じ、Ｈ（Ｈｉｇｈ）　、又は、Ｌ（Ｌｏｗ　）の２値
データを生成する処理である。

本実施例では、 修正濃度データ〉閾値データ である場合には、Ｈ（Ｈｉｇｈ）　、即ち、白データを
生威し、 修正濃度データく閾値データ である場合には、Ｌ　（ＬＯＷ　）　、即ち、黒データ
を生成している。

なお、比較結果は、２値画像データとして出力部を介し
て出力されるとともに、選択部２にも入力され、前述の
ように、誤差データ選択用のデータとして利用される。

（５）実施例の効果等 上記実施例では、エツジ強調処理を、誤差加算処理の前
に行っているが、これは、誤差加算処理後、比較処理前
であってもよい。

また、上記実施例では、エツジ強調処理を、３ライン分
のデータに基づいて行っているが、これは、当該ライン
のデータのみ（ｌライフ分のデータ）に基づいて行って
もよい。

また、上記実施例では、加算等すべきデータを７ビツト
としているが、本発明は、これに限定されない。同様に
、原閾値に加算する乱数分も、必ずしも４ビツトでなく
ともよい。

また、本２値化処理回路は、エツジ強調処理部、誤差加
算処理部、閾値生成処理部、及び比較処理部より構成さ
れ、前述の如くデータ処理される結果、良好な階調性を
有する再現画像を得る。

また、デイザ法による場合に比し、細線の再現性に優れ
、また、モアレ縞、偽輪郭等の不具合も防止される。

また、従来より提案されている平均誤差最小法との比較
に於いても、遜色の無い画像を得られるとともに、処理
速度が速く、また、回路構成が簡単である。

く以下、余白〉 〔発明の効果〕 以上、本発明は、当ｒＭ素の濃度データに前画素の誤差
データを加算して修正濃度データとする誤差加算手段、
誤差データ演算手段、修正濃度データと閾値データより
２値データを生成する比較手段、を有する２値化処理装
置である。

実施例に述べたように、本発明によると、２値化処理す
べき画素の濃度データには、前画素の２値化誤差が反映
される。また１、該前画素の濃度データには、その前の
画素の２値化誤差が反映される。即ち、次々に前の画素
の２値化誤差が反映されることとなる。

このため、モアレ縞、偽輪郭等の不具合の無い良好な再
現画像を得る。

また、本装置での処理は、前画素の誤差データを加算す
れば足り、複雑な演算を要しない。

このため、回路構成も簡単であり、処理速度も速い。

く以下、余白〉

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例にかかる２値化処理回路の構成を示すブ
ロック図、第２図（Ａ）（Ｂ）は該２値化処理回路で処
理されるデータの変遷を示す説明図、第３図はエツジ強
調処理用の係数を示す説明図、第４図は閾値マトリクス
の説明図、第５図は加算部ｌでの誤差加算処理の説明図
、第６図は比較部での２値化処理の説明図、第７図は従
来の２値化処理の説明図、第８図は本発明の誤差加算処
理の説明図である。 α、β、Ｔ、・・・誤差データ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像走査による当画素の濃度データに、前画素の
   誤差データを加算して、当画素の修正濃度データとして
   出力する誤差加算手段、 修正濃度データと、濃度データの上限値又は下限値との
   差に基づき、誤差データを演算する誤差データ演算手段
   、 修正濃度データと、閾値データとの大小を比較し、その
   結果に応じて、２値データを出力する比較手段、 を有する２値化処理装置。
2. （２）請求項１に於いて、 誤差データ演算手段は、濃度データの上限値又は下限値
   の選択を、比較手段から出力される２値データに応じて
   行う、 ２値化処理装置。
3. （３）請求項１に於いて、 画像走査による濃度データまたは修正濃度データに関し
   て、濃度勾配が急な場合には、濃い濃度データはより濃
   く、淡い濃度データはより淡くなるように、濃度データ
   の補正処理を行うエッジ強調手段、 を有する２値化処理装置。