JPH0359295A - シールド型トンネル掘削機 - Google Patents
シールド型トンネル掘削機Info
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- JPH0359295A JPH0359295A JP1194242A JP19424289A JPH0359295A JP H0359295 A JPH0359295 A JP H0359295A JP 1194242 A JP1194242 A JP 1194242A JP 19424289 A JP19424289 A JP 19424289A JP H0359295 A JPH0359295 A JP H0359295A
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
-
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- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/208—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes using down-hole drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0642—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end
- E21D9/0657—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end structurally associated with rock crushers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
- E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
- E21D9/0879—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シールド本体の軸線がら変位された旋回運動
と前記本体の軸線から偏心された軸線の周りの回転運動
とをするロータを備えたシールド型トンネル掘削機に関
する。
と前記本体の軸線から偏心された軸線の周りの回転運動
とをするロータを備えたシールド型トンネル掘削機に関
する。
（従来の技術）
この種のシールド型トンネル掘削機の！つとして、特開
昭６１−１０２９９９号、特開昭６３−１８９５９６号
公報等に記載された掘削機がある。この掘削機は、筒状
のシールド本体と、該本体内を前方域と後方域とに区画
する隔壁と、本体のＩＩＩＩＩＩ線を中心とする旋回運
動および本体の軸線から変位された軸線を中心とする回
転運動を可能に前記前方域に配Ａｙ７されたロータであ
って直径が後方に向けて漸次大きくなる外面を存するロ
ータと、該旋回運動および回転運動をさせる駆動機構と
、前記ロータとともに旋回および回転するようにロータ
に連結された掘削用のカッタ組立体と、掘削物を前記前
方域から前記後方域へ排出する排出機構とを含む。
昭６１−１０２９９９号、特開昭６３−１８９５９６号
公報等に記載された掘削機がある。この掘削機は、筒状
のシールド本体と、該本体内を前方域と後方域とに区画
する隔壁と、本体のＩＩＩＩＩＩ線を中心とする旋回運
動および本体の軸線から変位された軸線を中心とする回
転運動を可能に前記前方域に配Ａｙ７されたロータであ
って直径が後方に向けて漸次大きくなる外面を存するロ
ータと、該旋回運動および回転運動をさせる駆動機構と
、前記ロータとともに旋回および回転するようにロータ
に連結された掘削用のカッタ組立体と、掘削物を前記前
方域から前記後方域へ排出する排出機構とを含む。
前記前方域は、掘削機による掘削物を受け入れる直径が
後方へ向けて漸次小さくなる第１の室と、該７１ｇ１の
室から掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連
通され、前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室とを有
する。ロータは、後方へ向けて漸増する外径を有し、ま
た、第１の室に配置されている。
後方へ向けて漸次小さくなる第１の室と、該７１ｇ１の
室から掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連
通され、前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室とを有
する。ロータは、後方へ向けて漸増する外径を有し、ま
た、第１の室に配置されている。
掘削時、ロータおよびカッタ組立体は、駆動機構により
、本体の軸線を中心として旋回されるとともに本体の軸
線から偏心された軸線を中心として回転される。これに
より、カッタ組立体は切羽を掘削し、また、ロータは本
体と共同して掘削物のための圧密機または破砕機として
作用する。掘削の間、第１および第２空間内は掘削物で
満され、それにより切羽の崩壊が防止される。
、本体の軸線を中心として旋回されるとともに本体の軸
線から偏心された軸線を中心として回転される。これに
より、カッタ組立体は切羽を掘削し、また、ロータは本
体と共同して掘削物のための圧密機または破砕機として
作用する。掘削の間、第１および第２空間内は掘削物で
満され、それにより切羽の崩壊が防止される。
（解決しようとする課題）
しかし、公知の掘削機は、加圧された泥水を後方域から
第２の室へ供給しつつ、７ｆＳ２の室内の泥水と掘削物
とを後方域へ排出しているため、排出された泥水と掘削
物とを分離する作業等、泥水の処理をしなければならな
い問題を有する。
第２の室へ供給しつつ、７ｆＳ２の室内の泥水と掘削物
とを後方域へ排出しているため、排出された泥水と掘削
物とを分離する作業等、泥水の処理をしなければならな
い問題を有する。
この問題を解決すべく、スクリューコンベアを備えた排
出機構を用いると、シルト層のように、粘性の大きい物
質を多量に含む地盤を掘削するとき、掘削物の粘着性の
ため、掘削物が特に第２の室内を排出機構の側へ移動せ
ず、その結果掘削物が排出されず、掘削を続行すること
が困難になる。
出機構を用いると、シルト層のように、粘性の大きい物
質を多量に含む地盤を掘削するとき、掘削物の粘着性の
ため、掘削物が特に第２の室内を排出機構の側へ移動せ
ず、その結果掘削物が排出されず、掘削を続行すること
が困難になる。
本発明は、泥水工法によることなく、粘性の大きい物質
を多量に含む地盤を掘削することかできる、シールド型
トンネル掘削機を提供することを目的とする。
を多量に含む地盤を掘削することかできる、シールド型
トンネル掘削機を提供することを目的とする。
（解決手段、作用、効果）
本発明のシールド型トンネル掘削機は、筒状のシールド
本体と、該本体の前端部に記数された掘削用のカッタ組
立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により掘削さ
れた掘削物を受け入れる第１の室および該第１の室内の
掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連通され
がっ前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室を有する前
方域ならびにその後方の後方域とに区画する隔壁と、前
記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大きくなる外
径を有するロータと、該ロータに前記本体の長手方向へ
伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記第１の軸
線から偏心された第２の軸線を中心とする回転運動とを
させる駆動機構と、前記第２の室内で前記ロータととも
に旋回運動および回転運動をすべく前記ロータに取り付
けられた、前記本体の軸線の周りを伸びる環状部材と、
前記第２の室へ受け入れられた掘削物を前記第２の室の
下部から前記後方域へυ［出する機構とを含む。
本体と、該本体の前端部に記数された掘削用のカッタ組
立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により掘削さ
れた掘削物を受け入れる第１の室および該第１の室内の
掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連通され
がっ前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室を有する前
方域ならびにその後方の後方域とに区画する隔壁と、前
記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大きくなる外
径を有するロータと、該ロータに前記本体の長手方向へ
伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記第１の軸
線から偏心された第２の軸線を中心とする回転運動とを
させる駆動機構と、前記第２の室内で前記ロータととも
に旋回運動および回転運動をすべく前記ロータに取り付
けられた、前記本体の軸線の周りを伸びる環状部材と、
前記第２の室へ受け入れられた掘削物を前記第２の室の
下部から前記後方域へυ［出する機構とを含む。
カッタ組立体により掘削された掘削物は、上圧と掘削機
の推力とにより、第１の室へ入れられ、第１の室内を第
２の室へ向けて移動され、第１の室から第２の室へ移動
され、第２の室内をその下部に向けて移動される。第１
の室内は、掘削の間、掘削物で満され、それにより切羽
の崩壊か防止される。
の推力とにより、第１の室へ入れられ、第１の室内を第
２の室へ向けて移動され、第１の室から第２の室へ移動
され、第２の室内をその下部に向けて移動される。第１
の室内は、掘削の間、掘削物で満され、それにより切羽
の崩壊か防止される。
掘削時、ロータおよび環状部材がそれぞれ第１および第
２の室内で旋回運動をすることから、たとえ、第１およ
び第２の室内が掘削物で満されても、シールド本体に対
するロータおよび環状部材の変位により、第１および第
２の室内に空間か形成される。
２の室内で旋回運動をすることから、たとえ、第１およ
び第２の室内が掘削物で満されても、シールド本体に対
するロータおよび環状部材の変位により、第１および第
２の室内に空間か形成される。
このため、切羽がシルト層のように粘性の大きい物質を
多量に含む層であっても、掘削物は、主として、ロータ
の変位による空間を埋めるべく第１の室に受け入れられ
、第１の室内を第２の室へ向けて移動される。第１の室
内の掘削物は、環状部材の変位による空間を埋めるべく
第２の室へ押し出される。第２の室内の掘削物は、環状
部材の回転にともなって第２の室内をその下方へ移動さ
れ、環状部材が下方へ変位＝１−るとき、笛２の室の下
部すなわちｊＪＦ田部へ強＄目的に押し出され、最終的
に排出手段により第２の室から排出される。
多量に含む層であっても、掘削物は、主として、ロータ
の変位による空間を埋めるべく第１の室に受け入れられ
、第１の室内を第２の室へ向けて移動される。第１の室
内の掘削物は、環状部材の変位による空間を埋めるべく
第２の室へ押し出される。第２の室内の掘削物は、環状
部材の回転にともなって第２の室内をその下方へ移動さ
れ、環状部材が下方へ変位＝１−るとき、笛２の室の下
部すなわちｊＪＦ田部へ強＄目的に押し出され、最終的
に排出手段により第２の室から排出される。
したかって、本発明によれば、泥水工法によることなく
、粘性の大きい物質を多晴に含む地盤を掘削することが
できる。
、粘性の大きい物質を多晴に含む地盤を掘削することが
できる。
複数の羽根をシールド本体の半径方向および前後方向へ
伸びるように環状部材の外面に角度的間隔をおいて取り
付けることが好ましい。このようにすれば、羽根か環状
部材とともに第２の室内で旋回運動および回転運動をす
るから、粘性の大きい掘削物であっても、第２の室内の
掘削物は、羽根の旋回運動および回転運動にともなって
第２の室の下部へ確実に移動されるから、第２の室内の
掘削物を確実に排出することかできる。
伸びるように環状部材の外面に角度的間隔をおいて取り
付けることが好ましい。このようにすれば、羽根か環状
部材とともに第２の室内で旋回運動および回転運動をす
るから、粘性の大きい掘削物であっても、第２の室内の
掘削物は、羽根の旋回運動および回転運動にともなって
第２の室の下部へ確実に移動されるから、第２の室内の
掘削物を確実に排出することかできる。
第２の室は、第１の室内の掘削物を受け入れるへ〈第１
の室に連通され、本体の軸線の周りを伸びる環状の−Ｌ
部領域と、該上部領域内の掘削物を受４を入れるべく該
上部領域の下部に連通された下部領域とを有することか
好ましい。これにより、上部領域内の掘削物は、たとえ
、その粘性が犬きくでも、環状部材の旋回運動および回
転運動により下部領域へ向けて確実に移動され、環状部
材がＦ方へ変位するとき、上部領域から下部領域へ強制
的に押し出され、その結果、下部領域に受け入れられた
掘削物を排出手段により確実に排出することができる。
の室に連通され、本体の軸線の周りを伸びる環状の−Ｌ
部領域と、該上部領域内の掘削物を受４を入れるべく該
上部領域の下部に連通された下部領域とを有することか
好ましい。これにより、上部領域内の掘削物は、たとえ
、その粘性が犬きくでも、環状部材の旋回運動および回
転運動により下部領域へ向けて確実に移動され、環状部
材がＦ方へ変位するとき、上部領域から下部領域へ強制
的に押し出され、その結果、下部領域に受け入れられた
掘削物を排出手段により確実に排出することができる。
排出機構としては、第２の室の下部領域と後端とに開口
され、隔壁から本体内を後方へ伸びるケーシングと、下
部領域からケーシング内をこれの後端開口に向けて伸び
るスクリューコンベアと、該スクリューコンベアを回転
させる回転機構と、ケーシングの後端開口を開閉する弁
機構を備えるスクリューコンベア型の機構を用い、弁機
構により、ケーシング内の圧力が所定の値を越えたとき
ケーシングの後端開口を開放する構造とすることができ
る。
され、隔壁から本体内を後方へ伸びるケーシングと、下
部領域からケーシング内をこれの後端開口に向けて伸び
るスクリューコンベアと、該スクリューコンベアを回転
させる回転機構と、ケーシングの後端開口を開閉する弁
機構を備えるスクリューコンベア型の機構を用い、弁機
構により、ケーシング内の圧力が所定の値を越えたとき
ケーシングの後端開口を開放する構造とすることができ
る。
カッタ組立体をロータの先端部に取り付けることにより
、カッタ組立体をロータとともに旋回および回転させる
ことができる。また、複数のカッタビットを備えるカッ
タ組立体を用い、カッタヒツトをその刃部が本体の中心
に向かうように配置することができる。
、カッタ組立体をロータとともに旋回および回転させる
ことができる。また、複数のカッタビットを備えるカッ
タ組立体を用い、カッタヒツトをその刃部が本体の中心
に向かうように配置することができる。
駆動機構は、ロータを回転可能に支持した偏心部を第１
の室の側に有する、隔壁に第１の軸線を中心として回転
可能に支承されたクランク軸と、該クランク軸を回転さ
せる回転機構と、第１の軸線の周りを伸びるように隔壁
に取り付けられた外歯歯１Ｌと、該外歯歯車と一部にお
いて噛合しかつ第２の軸線の周りを伸びるようにロータ
および環状部材の少なくとも一方に取り付けられた内歯
歯車とを備えることかできる。
の室の側に有する、隔壁に第１の軸線を中心として回転
可能に支承されたクランク軸と、該クランク軸を回転さ
せる回転機構と、第１の軸線の周りを伸びるように隔壁
に取り付けられた外歯歯１Ｌと、該外歯歯車と一部にお
いて噛合しかつ第２の軸線の周りを伸びるようにロータ
および環状部材の少なくとも一方に取り付けられた内歯
歯車とを備えることかできる。
シールド本体は、その前方域を有する筒状のヘッド部と
、該ヘッド部に後続する筒状のテール部と、該テール部
の軸線方向へ相対的に変位される２つの連結部を有する
複数のジヤツキと、ヘッド部およびテール部が揺動する
ことは許すが、ヘッド部およびテール部がテール部の１
ＰＬＩＩ線方向へ相対的に変位することは阻止するよう
にヘッド部およびテール部を連結する１つの連結体とを
備えることができる。この場合、各ジヤツキは、一方の
連結部でヘッド部にまた他方の連結部でテール部に連結
される。また、ジヤツキおよび連結体は、テール部の軸
線の周りに角度的に間隔をおいて配置される。
、該ヘッド部に後続する筒状のテール部と、該テール部
の軸線方向へ相対的に変位される２つの連結部を有する
複数のジヤツキと、ヘッド部およびテール部が揺動する
ことは許すが、ヘッド部およびテール部がテール部の１
ＰＬＩＩ線方向へ相対的に変位することは阻止するよう
にヘッド部およびテール部を連結する１つの連結体とを
備えることができる。この場合、各ジヤツキは、一方の
連結部でヘッド部にまた他方の連結部でテール部に連結
される。また、ジヤツキおよび連結体は、テール部の軸
線の周りに角度的に間隔をおいて配置される。
さらに、ヘッド部とテール部との相対的な偏向の方向と
その量を表示するインジケータを含むことができる。該
インジケータとしては、ヘッド部およびテール部の一方
に固定された目盛板と、前記ヘッド部および前記テール
部の他方に固定されかつ目盛板に対向する指針とを備え
る既知のものを用いることができる。インジケータを連
結体の近傍に配置すれば、目盛板と指針とがヘッド部と
テール部との相対的な偏向に起因して相寄り相離れる方
向へ相対的に変位する量が小さくなり、テール部に対す
るヘッド部の偏向量を正確に知ることができる。
その量を表示するインジケータを含むことができる。該
インジケータとしては、ヘッド部およびテール部の一方
に固定された目盛板と、前記ヘッド部および前記テール
部の他方に固定されかつ目盛板に対向する指針とを備え
る既知のものを用いることができる。インジケータを連
結体の近傍に配置すれば、目盛板と指針とがヘッド部と
テール部との相対的な偏向に起因して相寄り相離れる方
向へ相対的に変位する量が小さくなり、テール部に対す
るヘッド部の偏向量を正確に知ることができる。
本発明の他のシールド型トンネル掘削機は、筒状のシー
ルド本体と、該本体の前端部に配置された掘削用のカッ
タ組立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により掘
削された掘削物を受け入れる第１の室および該第１の室
内の掘削物を受け入れるへく前記第１の室の後部に連通
されかつ前記本体の１ｒ！ｌｌＩ線の周りを伸びる第２
の室を有する前方域とその後方の後方域とに区画する隔
壁と、前記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大き
くなる外径を有するロータと、該ロータに前記本体の長
手方向へ伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記
第１の軸線から偏心された第２の軸線を中心とする回転
運動とをさせる駆動機構と、前記第２の室内を前記本体
の半径方向および前後方向へ伸びるように前記ロータに
前記本体の軸線の周りに角度的間隔をおいて取り付けら
れた複数の羽根と、前記第２の室へ受け入れられた掘削
物を前記第２の室の下部から前記後方域へ排出する機構
とを含む。
ルド本体と、該本体の前端部に配置された掘削用のカッ
タ組立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により掘
削された掘削物を受け入れる第１の室および該第１の室
内の掘削物を受け入れるへく前記第１の室の後部に連通
されかつ前記本体の１ｒ！ｌｌＩ線の周りを伸びる第２
の室を有する前方域とその後方の後方域とに区画する隔
壁と、前記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大き
くなる外径を有するロータと、該ロータに前記本体の長
手方向へ伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記
第１の軸線から偏心された第２の軸線を中心とする回転
運動とをさせる駆動機構と、前記第２の室内を前記本体
の半径方向および前後方向へ伸びるように前記ロータに
前記本体の軸線の周りに角度的間隔をおいて取り付けら
れた複数の羽根と、前記第２の室へ受け入れられた掘削
物を前記第２の室の下部から前記後方域へ排出する機構
とを含む。
この他の掘削機において、羽根は、ロータの旋回運動お
よび回転運動にともなって、第２の室内で旋回運動およ
び回転運動をする。このため、第２の室内の掘削物は、
羽根の旋回運動および回転運動により、第２の室の下部
へ移動され、最終的に排出′ｒ−段により後方域へυ１
出される。
よび回転運動にともなって、第２の室内で旋回運動およ
び回転運動をする。このため、第２の室内の掘削物は、
羽根の旋回運動および回転運動により、第２の室の下部
へ移動され、最終的に排出′ｒ−段により後方域へυ１
出される。
他の掘削機において、第２の室内にあって本体の軸線の
周りを伸びる環状部材をロータとともに旋回運動および
回転運動をするようにロータに取り付け、羽根を環状部
材の外面に取り付けることかできる。これにより、第２
の室内の掘削物は、環状部材の旋回運動により、第２の
室内を下方へ強制的に押し出される。
周りを伸びる環状部材をロータとともに旋回運動および
回転運動をするようにロータに取り付け、羽根を環状部
材の外面に取り付けることかできる。これにより、第２
の室内の掘削物は、環状部材の旋回運動により、第２の
室内を下方へ強制的に押し出される。
（実施例）
第１図を参照するに、シールド型トンネル掘削機１０は
、筒状のシールド本体１２を含む。本体１２は、筒状の
ヘッド部１４と、該ヘッド部に後続するテール部１６を
備える。テール部１６の先端部は、小径に形成されてお
り、また、ヘッド部１４の後端内側に揺動可能に受け入
れられている。
、筒状のシールド本体１２を含む。本体１２は、筒状の
ヘッド部１４と、該ヘッド部に後続するテール部１６を
備える。テール部１６の先端部は、小径に形成されてお
り、また、ヘッド部１４の後端内側に揺動可能に受け入
れられている。
ヘッド部１４は、内径が後方に向けて漸次小さくなる円
錐台形の第１の室１８を有する第１の筒部１４ａと、第
１の室１８の後部に続き、該ＴＳ１の室の後端の内径よ
り大きい内径を有する？Ｓ２の室２０を規定する第２の
筒部１４ｂとに分割されている。笛１および第２の筒部
１４ａ、１４ｂは、第１の筒部１４ａの後端と第２の筒
部１４ｂの前端とにおいて複数のボルト２２により分離
可能に相互に突き合わせ結合されている。
錐台形の第１の室１８を有する第１の筒部１４ａと、第
１の室１８の後部に続き、該ＴＳ１の室の後端の内径よ
り大きい内径を有する？Ｓ２の室２０を規定する第２の
筒部１４ｂとに分割されている。笛１および第２の筒部
１４ａ、１４ｂは、第１の筒部１４ａの後端と第２の筒
部１４ｂの前端とにおいて複数のボルト２２により分離
可能に相互に突き合わせ結合されている。
第１および第２の室１８．２０は、切羽の崩壊を防止す
べく高圧に維持される隔壁前方域を構成しており、また
、第２の筒部１４ｂに取り付けられた隔壁２４により、
大気圧とされる隔壁後方域から区画されている。第１の
室１８の内径はほぼ同じであってもよく、この場合第１
および第２の室の内径をほぼ同しとすることができるし
、第２の室の内径を第１の室のそれより小さすることが
できる。
べく高圧に維持される隔壁前方域を構成しており、また
、第２の筒部１４ｂに取り付けられた隔壁２４により、
大気圧とされる隔壁後方域から区画されている。第１の
室１８の内径はほぼ同じであってもよく、この場合第１
および第２の室の内径をほぼ同しとすることができるし
、第２の室の内径を第１の室のそれより小さすることが
できる。
隔壁２４は、第２の室２０の側に突出するボス部２６を
中央部に、また、第２の室２０の側に突出する突出部２
８を外周部にそれぞれ有する。突出部２８は、第２図に
示１−ように、下方の一部が切り取られたリングの形を
している。このため、第２の室２０は、ボス部２６の周
りを伸びる環状の上部領域２０ａと、該上部領域内の掘
削物を受け入れるべく」一部類域２０ａの下部に連通さ
れた下部領域２０ｂとを有する。上部領域２０ａは、第
１の室１８内の掘削物を受け入れるべく第１の室１８に
連通されている。
中央部に、また、第２の室２０の側に突出する突出部２
８を外周部にそれぞれ有する。突出部２８は、第２図に
示１−ように、下方の一部が切り取られたリングの形を
している。このため、第２の室２０は、ボス部２６の周
りを伸びる環状の上部領域２０ａと、該上部領域内の掘
削物を受け入れるべく」一部類域２０ａの下部に連通さ
れた下部領域２０ｂとを有する。上部領域２０ａは、第
１の室１８内の掘削物を受け入れるべく第１の室１８に
連通されている。
隔壁２４のボス部２６には、本体１２の軸線３０方向へ
伸びるクランク軸３２が複数の軸受３４により軸線３０
を中心として回転可能に支承されている。クランクＩｒ
ｌＩｈ３２は、ボス部２６に支承された被支持部３２ａ
と、該被支持部から前方へ伸びる偏心部３２ｂと、被支
持部３２ａから後方へ伸びる延長部３２ｃとを備える。
伸びるクランク軸３２が複数の軸受３４により軸線３０
を中心として回転可能に支承されている。クランクＩｒ
ｌＩｈ３２は、ボス部２６に支承された被支持部３２ａ
と、該被支持部から前方へ伸びる偏心部３２ｂと、被支
持部３２ａから後方へ伸びる延長部３２ｃとを備える。
延長部３２ｃは、隔壁２４に取り付けられたブラケット
３６に複数の軸受３８により支持されている。
３６に複数の軸受３８により支持されている。
被支持部３２ａおよび延長部３２ｃの軸線は、シールド
本体１２の１１ｉｌｈ線３０と一致されている。
本体１２の１１ｉｌｈ線３０と一致されている。
これに対し、偏心部３２ｂの軸線４０は、幀線３０から
距Ｈｅたけ偏心されている。軸受３４は、ホス部２６の
前端部に嵌合されたヘアリング押え４２と、延良部３２
ｃの被支持部３２ａの側の端部に取り付けられた歯車４
４とにより、ｌｌｌ４ｈ′１ｆ５Ａ３０の方向へ移動す
ることを防止されている。
距Ｈｅたけ偏心されている。軸受３４は、ホス部２６の
前端部に嵌合されたヘアリング押え４２と、延良部３２
ｃの被支持部３２ａの側の端部に取り付けられた歯車４
４とにより、ｌｌｌ４ｈ′１ｆ５Ａ３０の方向へ移動す
ることを防止されている。
偏心部３２ｂは、第１の室１８内に配置されたロータ４
６を複数の軸受４８により回転可能に支持している。ロ
ータ４６は、直径か？＆端に向けて漸次大きくなる外表
面を有する。このため、第１の室１８は、第２の室２０
に向けて狭くなるほぼ９字状の断面形状に制限されてい
る。ロータ４６は、クランクｌ１ｉｌｌ＋３２の先端部
に螺合されたナツト５０により、クランク！ｌｑｊ ３
２がら外れることを防止されている。
６を複数の軸受４８により回転可能に支持している。ロ
ータ４６は、直径か？＆端に向けて漸次大きくなる外表
面を有する。このため、第１の室１８は、第２の室２０
に向けて狭くなるほぼ９字状の断面形状に制限されてい
る。ロータ４６は、クランクｌ１ｉｌｌ＋３２の先端部
に螺合されたナツト５０により、クランク！ｌｑｊ ３
２がら外れることを防止されている。
第１図および第２図に示すように、ロータ４６の後端部
の外径は、第１および第２の室１８゜２０とか常時軸線
３０の周りの環状の範囲全体にわたって連通されるよう
な値に選択されている。
の外径は、第１および第２の室１８゜２０とか常時軸線
３０の周りの環状の範囲全体にわたって連通されるよう
な値に選択されている。
ロータ４６の先端部にはカッタ組立体５２が固定されて
いる。カッタ組立体５２は、第１図および笛３図に示す
ように、ロータ４６から本体１２の半径方向へ伸びる複
数のアーム５４と、隣り合うアーム５４の先端部を互い
に連結するリンク５６と、ロータ４６の先端部に取り付
けられた目板状のキャップ５８と、アーム５４に固定さ
れた複数のカッタビット６０と、リンク５６に取り付け
られた複数のカッタビット６２と、キャップ５８に収り
付けられた複数のカッタビット６４とを備える。
いる。カッタ組立体５２は、第１図および笛３図に示す
ように、ロータ４６から本体１２の半径方向へ伸びる複
数のアーム５４と、隣り合うアーム５４の先端部を互い
に連結するリンク５６と、ロータ４６の先端部に取り付
けられた目板状のキャップ５８と、アーム５４に固定さ
れた複数のカッタビット６０と、リンク５６に取り付け
られた複数のカッタビット６２と、キャップ５８に収り
付けられた複数のカッタビット６４とを備える。
アーム５４に取り付けられた各カッタビット６０は、そ
の刃先がカッタ組立体５２の回転中心へ向かうようにす
なわち内向きとなるように配置されているとともに、前
記刃先がそのカッタヒツトの外側に配置されたカッタビ
ットの刃先より後方となるように配置されている。これ
に対し、最外周に配置された各カッタヒツト６２は、カ
ッタ組立体５２の回転中心へ向かう内向きの刃先と、こ
れと逆の方向へ向かう外歯きの刃先とを有する。また、
キャップ５８に取り付けられた各カッタヒツト６４は、
刃先が半径方向外方へ向かうように配置されている。
の刃先がカッタ組立体５２の回転中心へ向かうようにす
なわち内向きとなるように配置されているとともに、前
記刃先がそのカッタヒツトの外側に配置されたカッタビ
ットの刃先より後方となるように配置されている。これ
に対し、最外周に配置された各カッタヒツト６２は、カ
ッタ組立体５２の回転中心へ向かう内向きの刃先と、こ
れと逆の方向へ向かう外歯きの刃先とを有する。また、
キャップ５８に取り付けられた各カッタヒツト６４は、
刃先が半径方向外方へ向かうように配置されている。
第１図および第２図に示すように、ロータ４６の後端に
は、環状部材６６が取り付けられている。環状部材６６
は、ボス部２６の周りをボス部２６から間隔をおいて伸
びるように、第２の室２０に配置されている。環状部材
６６は、ロータ４６の一部であってもよい。
は、環状部材６６が取り付けられている。環状部材６６
は、ボス部２６の周りをボス部２６から間隔をおいて伸
びるように、第２の室２０に配置されている。環状部材
６６は、ロータ４６の一部であってもよい。
環状部材６６の内側には、軸線３０を中心とする内歯歯
車６８が取り付けられている。歯車６８と噛合する外歯
歯車７０は、軸線３０を中心とするようにボス部２６に
取り付けられている。両歯４７−６８．７０の歯先の半
径は、両歯車か一部で噛合する値に選択されている。
車６８が取り付けられている。歯車６８と噛合する外歯
歯車７０は、軸線３０を中心とするようにボス部２６に
取り付けられている。両歯４７−６８．７０の歯先の半
径は、両歯車か一部で噛合する値に選択されている。
内Ｉ′Ａｒ歯車６８は、環状部材６６と一体であっても
よい。また、内歯歯車６８を環状部材６６に固定する代
りに、ロータ４６に直接取り付けてもよい。さらに、外
歯歯車をボス部２６に取り付け、内歯歯車をロータ４６
に取り付けてもよい。
よい。また、内歯歯車６８を環状部材６６に固定する代
りに、ロータ４６に直接取り付けてもよい。さらに、外
歯歯車をボス部２６に取り付け、内歯歯車をロータ４６
に取り付けてもよい。
隔壁２４と環状部材６６との間は、メカニカルシール７
２により成品的に維持されている。メカニカルシール７
２は、第１図および第５図に示すように、環状部材６６
および内歯歯車６８の後端面に形成された凹所に移動不
能に配置されたリング７４と、隔壁２４の第２の室２０
の側に形成された環状凸部の内側に本体１２の直径方向
へ移動不能に配置されたリング７６とを備える。
２により成品的に維持されている。メカニカルシール７
２は、第１図および第５図に示すように、環状部材６６
および内歯歯車６８の後端面に形成された凹所に移動不
能に配置されたリング７４と、隔壁２４の第２の室２０
の側に形成された環状凸部の内側に本体１２の直径方向
へ移動不能に配置されたリング７６とを備える。
リング７６は、隔壁２４に配置された複数のばね７８に
よりリング７４に押圧されている。各ばね７８は、隔壁
２４に形成された凹所に収容されている。
よりリング７４に押圧されている。各ばね７８は、隔壁
２４に形成された凹所に収容されている。
第１図および第２図に示すように、環状部材６６の外周
面には、複数の羽根８０が等角度間隔に取り付けられて
おり、ロータ４６の後端面には、複数の棒状部材８２が
等角度間隔に取り付けられている。羽根８０は、前後方
向へ伸びているとともに、環状部材６６から本体１２の
半径方向外方へ第１および第２の室１８．２０の連通部
を越える位置まで伸びている。これに対し、棒状部材８
２は、ロータ４６から本体１２の半径方向外方へ第１お
よび第２の室１８．２０の連通部を越える位置まて伸び
ている。羽［Ｊ８０をロータ４６に直接取り付けてもよ
い。
面には、複数の羽根８０が等角度間隔に取り付けられて
おり、ロータ４６の後端面には、複数の棒状部材８２が
等角度間隔に取り付けられている。羽根８０は、前後方
向へ伸びているとともに、環状部材６６から本体１２の
半径方向外方へ第１および第２の室１８．２０の連通部
を越える位置まで伸びている。これに対し、棒状部材８
２は、ロータ４６から本体１２の半径方向外方へ第１お
よび第２の室１８．２０の連通部を越える位置まて伸び
ている。羽［Ｊ８０をロータ４６に直接取り付けてもよ
い。
クランク輔３２は、ブラケット３６に取り付けられた一
対の回転機構８４により、歯車４４を介して回転される
。これにより、ロータ４６ｈ）ｌＩｑＩＩ線３０を線心
０して旋回されるから、カッタ組立体５２、環状部材６
６、内歯歯車６８、羽根８゜および棒状部材８２がそれ
ぞれ軸線３０を中心として旋回される。
対の回転機構８４により、歯車４４を介して回転される
。これにより、ロータ４６ｈ）ｌＩｑＩＩ線３０を線心
０して旋回されるから、カッタ組立体５２、環状部材６
６、内歯歯車６８、羽根８゜および棒状部材８２がそれ
ぞれ軸線３０を中心として旋回される。
内歯歯車６８が旋回されると、内歯歯車６８と外歯歯車
７０との噛合箇所が内歯歯車６８の旋回にともなって変
化するから、内歯歯車６８か外歯歯車７０に対して軸線
４０を中心に回転される。
７０との噛合箇所が内歯歯車６８の旋回にともなって変
化するから、内歯歯車６８か外歯歯車７０に対して軸線
４０を中心に回転される。
これにより、ロータ４６、カッタ組立体５２、環状部材
６６、羽根８０および棒状部材８２は、それぞれ軸線３
０を中心とする旋回運動のみならず、軸線４０を中心と
する回転運動をする。
６６、羽根８０および棒状部材８２は、それぞれ軸線３
０を中心とする旋回運動のみならず、軸線４０を中心と
する回転運動をする。
ロータ４６、カッタ組立体５２、環状部材６６、内歯歯
車６８、羽根８０および棒状部材８２の回転の方向は、
図示の例ては、内由歯ＩＩＬ６８がロータ４６の側に取
り付けられ、外歯ｆＪｊ車７０が隔壁４６の側に取り付
けられているから、旋回方向と同しである。しかし、内
歯歯車を隔をの側に取り付け、外歯歯車をロータの側に
取り付ければ、回転方向は旋回方向と逆になる。
車６８、羽根８０および棒状部材８２の回転の方向は、
図示の例ては、内由歯ＩＩＬ６８がロータ４６の側に取
り付けられ、外歯ｆＪｊ車７０が隔壁４６の側に取り付
けられているから、旋回方向と同しである。しかし、内
歯歯車を隔をの側に取り付け、外歯歯車をロータの側に
取り付ければ、回転方向は旋回方向と逆になる。
ロータ４６、カッタ組立体５２、環状部材６６、内歯歯
車６８、羽根８０および棒状部材８２の旋回運動と回転
運動との比は、両歯車６８．７０の歯数により決定され
る。（Ｍ ｉｌｔ ６８ 。
車６８、羽根８０および棒状部材８２の旋回運動と回転
運動との比は、両歯車６８．７０の歯数により決定され
る。（Ｍ ｉｌｔ ６８ 。
７０の歯数の差を小さくすれば、−回の回転運動当りの
旋回運動の１回数を多くすることができる。
旋回運動の１回数を多くすることができる。
図示の例では、テール部１６も、複数のホルト８６によ
り分離可能に相互に突き合わせ結合された第１および第
２の筒部１６ａ、１６ｂに分割されている。
り分離可能に相互に突き合わせ結合された第１および第
２の筒部１６ａ、１６ｂに分割されている。
第１図および第４図に示すように、ヘッド部１４とテー
ル部１６とは、テール部１６に対するヘッド部１４の方
向を修正して掘進方向を修正するための１つのロット８
８と３つのジヤツキ９０．９２．９４とにより互いに揺
動可ｒ１εに連結されている。ジヤツキ９０，９２．９
４は、押し勝手および引勝手のいずれにも作動可能の複
動型のジヤツキである。
ル部１６とは、テール部１６に対するヘッド部１４の方
向を修正して掘進方向を修正するための１つのロット８
８と３つのジヤツキ９０．９２．９４とにより互いに揺
動可ｒ１εに連結されている。ジヤツキ９０，９２．９
４は、押し勝手および引勝手のいずれにも作動可能の複
動型のジヤツキである。
ロッド８８の一端およびジヤツキ９０．９２゜９４のシ
リンダのそれぞれは、継手９６によりヘッド部１４に連
結されている。これに対し、ロット８８の他端およびジ
ヤツキ９０，９２゜９４のピストンロッドのそれぞれは
、継手９８によりテール部１６に連結されている。ジヤ
ツキ９０，９２．９４のシリンダをテール部１６に連結
し、ジヤツキ９０，９２．９４のピストンロットをヘッ
ド部１４に連結してもよい。
リンダのそれぞれは、継手９６によりヘッド部１４に連
結されている。これに対し、ロット８８の他端およびジ
ヤツキ９０，９２゜９４のピストンロッドのそれぞれは
、継手９８によりテール部１６に連結されている。ジヤ
ツキ９０，９２．９４のシリンダをテール部１６に連結
し、ジヤツキ９０，９２．９４のピストンロットをヘッ
ド部１４に連結してもよい。
継手９６．９８としては、対応するロッドまたはジヤツ
キの軸線と直交する２つのｍ線を中心とする角度的回転
を被連結部材に許す自在継手であることが好ましい。こ
のような継手としては、たとえば、特公昭６１−４７９
５６号公報に記載されている連結構造すなわち継手を用
いることができる。
キの軸線と直交する２つのｍ線を中心とする角度的回転
を被連結部材に許す自在継手であることが好ましい。こ
のような継手としては、たとえば、特公昭６１−４７９
５６号公報に記載されている連結構造すなわち継手を用
いることができる。
ロッド８８およびジヤツキ９０，９２．９４は、その軸
線が軸線３０の周りの仮想的な円上に等角度（９０度）
間隔となるように配置されている。ロット８８およびジ
ヤツキ９０．９２９４は、図示の例では、ロット８８お
よびジヤツキ９０かそれぞれジヤツキ９４および９２の
上方となるように配置されている。しかし、ロッド８８
およびジヤツキ９０，９２．９４は、ロット８８がジヤ
ツキ９０．９２または９４の位置となるように配置して
もよい。
線が軸線３０の周りの仮想的な円上に等角度（９０度）
間隔となるように配置されている。ロット８８およびジ
ヤツキ９０．９２９４は、図示の例では、ロット８８お
よびジヤツキ９０かそれぞれジヤツキ９４および９２の
上方となるように配置されている。しかし、ロッド８８
およびジヤツキ９０，９２．９４は、ロット８８がジヤ
ツキ９０．９２または９４の位置となるように配置して
もよい。
修正時、ジヤツキ９２．９４を同時に収縮させると、ヘ
ッド部１４はロット８８およびジヤツキ９０を中心とし
てテール部１６に対し下方へ向けられ、ジヤツキ９２．
９４を同時に伸長させると、ヘッド部１４はロッド８８
およびジヤツキ９０を中心としてテール部１６に対し上
方へ向けられる。これに対し、ジヤツキ９０．９２を同
時に収縮さ−ると、ヘッド部１４はロッド８８およびジ
ヤツキ９４を中心としてテール部１６に対し左方へ向け
られ、ジヤツキ９０．９２を同時に伸長させると、ヘッ
ド部１４はロッド８８およびジヤツキ９４を中心として
テール部１６に対し右方へ向けられる。
ッド部１４はロット８８およびジヤツキ９０を中心とし
てテール部１６に対し下方へ向けられ、ジヤツキ９２．
９４を同時に伸長させると、ヘッド部１４はロッド８８
およびジヤツキ９０を中心としてテール部１６に対し上
方へ向けられる。これに対し、ジヤツキ９０．９２を同
時に収縮さ−ると、ヘッド部１４はロッド８８およびジ
ヤツキ９４を中心としてテール部１６に対し左方へ向け
られ、ジヤツキ９０．９２を同時に伸長させると、ヘッ
ド部１４はロッド８８およびジヤツキ９４を中心として
テール部１６に対し右方へ向けられる。
第１図、第４図、第６図および第７図に示１−ように、
掘削物を第２の室２０から排出する排出機構１００は、
第２の室２０の下部すなわち下部領域２０ｂに開口され
かつ隔壁２４から本体１２内を後方へ伸びるケーシング
１０２と、該ケーシング内をこれの後端開口部に向けて
伸びるスクリューコンベア１０４と、該スクリューコン
ベアを回転させる駆動機構１０６と、ケーシング１０２
の後端開口部を開閉する弁機構１０８とを備える。
掘削物を第２の室２０から排出する排出機構１００は、
第２の室２０の下部すなわち下部領域２０ｂに開口され
かつ隔壁２４から本体１２内を後方へ伸びるケーシング
１０２と、該ケーシング内をこれの後端開口部に向けて
伸びるスクリューコンベア１０４と、該スクリューコン
ベアを回転させる駆動機構１０６と、ケーシング１０２
の後端開口部を開閉する弁機構１０８とを備える。
スクリューコンベア１０４の先端部は、第２の室２０の
下部領域２０ｂに達している。スクリューコンベア１０
４は、その先端部で隔壁２４に支持されているとともに
、その後端部で、ブラケット３６に取り付けられたキャ
ップ１１０に支持されている。スクリューコンベア１０
４には、スクリューコンベア１０４の後端部から後方へ
伸びるシャフト１１２か連結されている。
下部領域２０ｂに達している。スクリューコンベア１０
４は、その先端部で隔壁２４に支持されているとともに
、その後端部で、ブラケット３６に取り付けられたキャ
ップ１１０に支持されている。スクリューコンベア１０
４には、スクリューコンベア１０４の後端部から後方へ
伸びるシャフト１１２か連結されている。
シャフト１１２は、ケーシング１０２の後端部に取り付
けられたシュート１１４と該シュートの後端部に取り付
Ｃづられたスリーブ１１６とをＬ″ｒ通して伸びており
、また、スリーブ１１６に複数の軸受１１８により回転
可能に支持されている。
けられたシュート１１４と該シュートの後端部に取り付
Ｃづられたスリーブ１１６とをＬ″ｒ通して伸びており
、また、スリーブ１１６に複数の軸受１１８により回転
可能に支持されている。
シュート１１４は、スクリューコンベア１０４により排
出される掘削物をケーシング１０２から受けて下方へ落
下させるべく、ケーシング１０２の側と下方とに開口し
ている。スリーブ１１６の先端開口部は、キャップ１２
０により閉鎖されている。
出される掘削物をケーシング１０２から受けて下方へ落
下させるべく、ケーシング１０２の側と下方とに開口し
ている。スリーブ１１６の先端開口部は、キャップ１２
０により閉鎖されている。
駆動機構１０６は、回転源１２２の回転を減速機１２４
で減速した後、減速機１２４の出力軸に取り付けられた
スプロケット１２６から、シャフト１１２の後端部に取
り付けられたスプロケット１２８へチェーン１３０によ
り伝達することにより、スクリューコンベア１０４を回
転させる。駆動機構１０６は、スリーブ１１６に取り付
けられたケース１３２に支持されている。ケース１３２
は、後方に開口されており、また、その開口部はプレー
ト１３４により閉鎖されている。
で減速した後、減速機１２４の出力軸に取り付けられた
スプロケット１２６から、シャフト１１２の後端部に取
り付けられたスプロケット１２８へチェーン１３０によ
り伝達することにより、スクリューコンベア１０４を回
転させる。駆動機構１０６は、スリーブ１１６に取り付
けられたケース１３２に支持されている。ケース１３２
は、後方に開口されており、また、その開口部はプレー
ト１３４により閉鎖されている。
弁機構１０８は、ケーシング１０２の？＆端にシュート
１１４により取り付けられた弁座１３６と、シャフト１
１２に滑動可能に支持された弁体１３８と、該弁体を弁
座１３６に向けて押圧する一対のシリンダ機構１４０と
を備える。弁体１３８は、直径が後方に向けて漸次増大
する外面を有する。
１１４により取り付けられた弁座１３６と、シャフト１
１２に滑動可能に支持された弁体１３８と、該弁体を弁
座１３６に向けて押圧する一対のシリンダ機構１４０と
を備える。弁体１３８は、直径が後方に向けて漸次増大
する外面を有する。
掘削時、掘削機１０は、図示しない竪坑に配置された元
押し装置により、シールド本体１２の後方に続く管１４
２とともに前進される。掘削機１０の前進時、クランク
軸３２は回転機構８４により回転され、その結果、前記
したように、ロータ４６、カッタ組立体５２、環状部材
６６、内歯歯車６８、羽根８０および棒状部材８２か軸
線３０を中心として旋回されるとともに、軸線４０を中
心として回転される。
押し装置により、シールド本体１２の後方に続く管１４
２とともに前進される。掘削機１０の前進時、クランク
軸３２は回転機構８４により回転され、その結果、前記
したように、ロータ４６、カッタ組立体５２、環状部材
６６、内歯歯車６８、羽根８０および棒状部材８２か軸
線３０を中心として旋回されるとともに、軸線４０を中
心として回転される。
このため、切羽はカッタ組立体５２の旋回運動および回
転運動により掘削され、第１および第２の室１８．２０
内は掘削物で満され、その結果切羽の崩壊が防止される
。
転運動により掘削され、第１および第２の室１８．２０
内は掘削物で満され、その結果切羽の崩壊が防止される
。
しかし、掘削の間、ロータ４６および環状部材６６か旋
回運動をするから、たとえ、第１および第２の室１８．
２０内が掘削物で満されても、本体１２に対″４−るロ
ータ４６および環状部材６６の変位により、第１および
第２の室１８．２０内に空間が形成される。このため、
掘削物は、切羽の土庄および掘削機の前進力により、ロ
ータ４６の変位による空間を埋めるべく第１の室１８へ
移動され、第１の室１８内を第２の室２０へ向けて移動
される。また、第１の室１８内の掘削物は、環状部材６
６の変位による空間を埋めるべく第２の室２０の上部領
域２０ａへ押し出される。
回運動をするから、たとえ、第１および第２の室１８．
２０内が掘削物で満されても、本体１２に対″４−るロ
ータ４６および環状部材６６の変位により、第１および
第２の室１８．２０内に空間が形成される。このため、
掘削物は、切羽の土庄および掘削機の前進力により、ロ
ータ４６の変位による空間を埋めるべく第１の室１８へ
移動され、第１の室１８内を第２の室２０へ向けて移動
される。また、第１の室１８内の掘削物は、環状部材６
６の変位による空間を埋めるべく第２の室２０の上部領
域２０ａへ押し出される。
第２の室２０内の掘削物は、環状部材６６の旋回運動に
ともなって第２の室２０の上部領域２０ａ内て半径方向
外方へ繰り返し押圧されつつ、環状部材６６および羽根
８０の回転運動により上部領域２０ａ内を徐々に下方す
なわち下部領域２０ｂのＦ方へ移動され、この部位にお
いて環状部材６６がその旋削運動にともなって下方へ変
位コ）−るとき、下部領域２０ｂへ強制的に押し下げら
れる。
ともなって第２の室２０の上部領域２０ａ内て半径方向
外方へ繰り返し押圧されつつ、環状部材６６および羽根
８０の回転運動により上部領域２０ａ内を徐々に下方す
なわち下部領域２０ｂのＦ方へ移動され、この部位にお
いて環状部材６６がその旋削運動にともなって下方へ変
位コ）−るとき、下部領域２０ｂへ強制的に押し下げら
れる。
１部領域２０ｂ内の掘削物は、排出機構１００のスクリ
ューコンベア１０４により弁機構１０８へ向けて搬送さ
れる。しかし、ケーシング１０２の後端は、弁機構１０
８により閉鎖されているから、掘削物はケーシング１０
２内に留まる。これにより、切羽の崩壊がより確実に防
止される。
ューコンベア１０４により弁機構１０８へ向けて搬送さ
れる。しかし、ケーシング１０２の後端は、弁機構１０
８により閉鎖されているから、掘削物はケーシング１０
２内に留まる。これにより、切羽の崩壊がより確実に防
止される。
弁機構１０Ｂの弁体１３８がケーシング１０２内の掘削
物によりシリンダ機構１４０の力に抗して後方へ押され
ると、弁体１３８が弁座１３６から離されるから、ケー
シング１０２内の掘削物はケーシング１０２からシュー
ト１１４へ押し出される。シュート１１４から落下する
掘削物は、ベルトコンベア１４２に受けられ、該ベルト
コンベアにより後方へ搬送される。
物によりシリンダ機構１４０の力に抗して後方へ押され
ると、弁体１３８が弁座１３６から離されるから、ケー
シング１０２内の掘削物はケーシング１０２からシュー
ト１１４へ押し出される。シュート１１４から落下する
掘削物は、ベルトコンベア１４２に受けられ、該ベルト
コンベアにより後方へ搬送される。
切羽の土圧は、主として第１の筒部１４ａとロータ４６
とに作用する。ロータ４６に作用する一Ｌ圧は、クラン
ク１ｌｌｌｈ３２を介して土圧検出体１４４に作用する
。土圧検出体１４４は、クランク軸３２の延長部３２ｅ
に複数の軸受１４６を介して配置されており、また、ブ
ラケット３６の後端部内面と、キャップ１１０のｔｌ：
ｌ 端面とともに上圧検出室を規定している。土圧検出
室は、これに入れられた油に作用する圧力をパイプ１４
８を介してインジケータ１５０に伝える。これにより、
インジケータ１５０の土圧計用表示部に土圧か目視可能
に表示される。
とに作用する。ロータ４６に作用する一Ｌ圧は、クラン
ク１ｌｌｌｈ３２を介して土圧検出体１４４に作用する
。土圧検出体１４４は、クランク軸３２の延長部３２ｅ
に複数の軸受１４６を介して配置されており、また、ブ
ラケット３６の後端部内面と、キャップ１１０のｔｌ：
ｌ 端面とともに上圧検出室を規定している。土圧検出
室は、これに入れられた油に作用する圧力をパイプ１４
８を介してインジケータ１５０に伝える。これにより、
インジケータ１５０の土圧計用表示部に土圧か目視可能
に表示される。
インジケータ１５０は、土圧計、油圧計等の計品のほか
に、第４図に示すように、テール部１６に対するヘッド
部１４の偏向方向およびその量を表示する目盛板１５２
と、該目盛板に対向された指針１５４とを備える。目盛
板１５２は、複数の緯線と複数の縦線とを有する既知の
ものである。指針１５４も十字状をした既知のものであ
る。
に、第４図に示すように、テール部１６に対するヘッド
部１４の偏向方向およびその量を表示する目盛板１５２
と、該目盛板に対向された指針１５４とを備える。目盛
板１５２は、複数の緯線と複数の縦線とを有する既知の
ものである。指針１５４も十字状をした既知のものであ
る。
インジケータ１５０は、その表示面が後方となるように
テール部１６に取り付けられている。指針１５４は、ヘ
ッド部１４がテール部１６に対し中立の位置にあるとき
、ずなわちヘッド部１４がテール部１６に対して偏向さ
れていないとき、目１：に板１５２の基準点すなわち零
を差し示すように、取付具１５６によりキャップ１１０
に取り付けられている。
テール部１６に取り付けられている。指針１５４は、ヘ
ッド部１４がテール部１６に対し中立の位置にあるとき
、ずなわちヘッド部１４がテール部１６に対して偏向さ
れていないとき、目１：に板１５２の基準点すなわち零
を差し示すように、取付具１５６によりキャップ１１０
に取り付けられている。
指針１５４は、ヘッド部１４がロッド８８およびジヤツ
キ９０．９２．９４からなる方向修正装置によりテール
部１６に対して偏向されると、目盛板１５２に対し偏向
方向に対応する方向へ偏向量に対応した距離たけ変位す
る。目盛板１５２と指針１５４との位置関係は、インジ
ケータ１５０の表示面を撮像するテレビカメラ１５８に
より図示しないモニタに映し出される。テレビカメラ１
５８も、テール部１６に取り付けられている。
キ９０．９２．９４からなる方向修正装置によりテール
部１６に対して偏向されると、目盛板１５２に対し偏向
方向に対応する方向へ偏向量に対応した距離たけ変位す
る。目盛板１５２と指針１５４との位置関係は、インジ
ケータ１５０の表示面を撮像するテレビカメラ１５８に
より図示しないモニタに映し出される。テレビカメラ１
５８も、テール部１６に取り付けられている。
目盛板１５２および指針１５４を含むインジケータ１５
０は、軸線３０と上を直交する面内におけるロッド８８
の近傍に配置することが好ましい。このようにすれば、
目盛板１５２と指針１５４とが相寄り相離れる方向への
指針１５４の変位量か小さいから、テール部１６に対す
るヘッド部１４の偏向量が正確に表示される。また、イ
ンジケータ１５０をヘッド部１４とテール部１６との相
対的な揺動の支点、たとえば、ロッド８８の軸線方向中
央を中心とする円弧上に配置すれば、目盛板１５２と指
針１５４とが相寄り相離れる方向への指針１５４の変位
量がより小さくなり、テール部１６に対するヘッド部１
４の偏向量をより正確に表示することができる。
０は、軸線３０と上を直交する面内におけるロッド８８
の近傍に配置することが好ましい。このようにすれば、
目盛板１５２と指針１５４とが相寄り相離れる方向への
指針１５４の変位量か小さいから、テール部１６に対す
るヘッド部１４の偏向量が正確に表示される。また、イ
ンジケータ１５０をヘッド部１４とテール部１６との相
対的な揺動の支点、たとえば、ロッド８８の軸線方向中
央を中心とする円弧上に配置すれば、目盛板１５２と指
針１５４とが相寄り相離れる方向への指針１５４の変位
量がより小さくなり、テール部１６に対するヘッド部１
４の偏向量をより正確に表示することができる。
掘削機工０は、隔壁２４の上部に形成された穴１６０を
有する。穴１６０は、排出機構１００により掘削物を排
出するときはプレート１６２により閉鎖されており、排
出手段として泥水を用いるとき利用される。排出手段と
して泥水を用いるときは、排出機構１００およびプレー
ト１６２が外されて、穴１６０に加圧泥水供給用のパイ
プが接続され、排出機構１００のあとに泥水排出用のパ
イプが接続される。
有する。穴１６０は、排出機構１００により掘削物を排
出するときはプレート１６２により閉鎖されており、排
出手段として泥水を用いるとき利用される。排出手段と
して泥水を用いるときは、排出機構１００およびプレー
ト１６２が外されて、穴１６０に加圧泥水供給用のパイ
プが接続され、排出機構１００のあとに泥水排出用のパ
イプが接続される。
４、［図面の簡ＩＰ−な説明］
第１図は本発明のシールド型トンネル掘削機の実施例を
示す断面図、第２図は第１図の２−２線に沿ってＵＰた
断面図、第３図は第１図の左側面図、第４図は第１図の
４−４線に沿って得た断面図、第５図はメカニカルシー
ルの一部を拡大して示す断面図、第６図は排出機構の一
部を拡大して示す断面図、第７図は第６図の７−７線に
沿って得た断面図である。
示す断面図、第２図は第１図の２−２線に沿ってＵＰた
断面図、第３図は第１図の左側面図、第４図は第１図の
４−４線に沿って得た断面図、第５図はメカニカルシー
ルの一部を拡大して示す断面図、第６図は排出機構の一
部を拡大して示す断面図、第７図は第６図の７−７線に
沿って得た断面図である。
１０：シールド型トンネル掘削機、
１２：シールド本体、１４：ヘッド部、１６、テール部
、 １８：第１の室、２０：第２の室、 ２０ａ
：上部領域、２０ｂ＝下部領域、 ２４：隔壁、 ２６：ポス部、３０．４０：軸線、 ３２：クランク軸、 ３２ｂ：偏心部、４６：ロータ
、 ５２：カッタ組立体、６０．６２．６４・カ
ッタビット、 ６６：環状部材、 ６８：内歯歯車、７０：外歯歯車
、 ８０：羽根、 ８４：クランク軸用の回転機構、 ８８：ロッド、 ９０，９２，９４：ジヤツキ、９６
．９８・継手、 １００：排出機構、１０２：ケーシ
ング、 １０４ニスクリユーコンベア、 １０６：排出機構の回転機構、１０８：弁機構、１５０
、インジケータ、１５２：目盛板、１５４・指針。
、 １８：第１の室、２０：第２の室、 ２０ａ
：上部領域、２０ｂ＝下部領域、 ２４：隔壁、 ２６：ポス部、３０．４０：軸線、 ３２：クランク軸、 ３２ｂ：偏心部、４６：ロータ
、 ５２：カッタ組立体、６０．６２．６４・カ
ッタビット、 ６６：環状部材、 ６８：内歯歯車、７０：外歯歯車
、 ８０：羽根、 ８４：クランク軸用の回転機構、 ８８：ロッド、 ９０，９２，９４：ジヤツキ、９６
．９８・継手、 １００：排出機構、１０２：ケーシ
ング、 １０４ニスクリユーコンベア、 １０６：排出機構の回転機構、１０８：弁機構、１５０
、インジケータ、１５２：目盛板、１５４・指針。
Claims (10)
- （１）筒状のシールド本体と、該本体の前端部に配置さ
れた掘削用のカッタ組立体と、前記本体内を、前記カッ
タ組立体により掘削された掘削物を受け入れる第１の室
および該第１の室内の掘削物を受け入れるべく前記第１
の室の後部に連通されかつ前記本体の軸線の周りを伸び
る第２の室を有する前方域ならびにその後方の後方域と
に区画する隔壁と、前記第１の室に配置され、後方へ向
けて漸次大きくなる外径を有するロータと、該ロータに
前記本体の長手方向へ伸びる第１の軸線を中心とする旋
回運動と前記第１の軸線から偏心された第２の軸線を中
心とする回転運動とをさせる駆動機構と、前記第２の室
内で前記ロータとともに旋回運動および回転運動をすべ
く前記ロータに取り付けられた、前記本体の軸線の周り
を伸びる環状部材と、前記第２の室へ受け入れられた掘
削物を前記第２の室の下部から前記後方域へ排出する機
構とを含む、シールド型トンネル掘削機。 - （２）さらに、前記環状部材の外面に前記本体の半径方
向および前後方向へ伸びるように角度的間隔をおいて取
り付けられた複数の羽根を含む、請求項（１）に記載の
シールド型トンネル掘削機。 - （３）前記第２の室は、前記第１の室内の掘削物を受け
入れるべく前記第１の室に連通され、前記本体の軸線の
周りを伸びる環状の上部領域と、該上部領域内の掘削物
を受け入れるべく該上部領域の下部に連通された下部領
域とを有し、前記排出手段は前記下部領域に受け入れら
れた掘削物を排出する、請求項（１）に記載のシールド
型トンネル掘削機。 - （４）前記排出機構は、前記下部領域と後端とに開口さ
れ、前記隔壁から前記本体内を後方へ伸びるケーシング
と、前記下部領域から前記ケーシング内をこれの後端開
口に向けて伸びるスクリューコンベアと、該スクリュー
コンベアを回転させる回転機構と、前記後端開口を開閉
する弁機構であって前記ケーシング内の圧力が所定の値
を越えたとき前記後端開口を開放する弁機構とを備える
、請求項（３）に記載のシールド型トンネル掘削機。 - （５）前記カッタ組立体は、前記ロータの先端部に取り
付けられており、また、前記本体の中心に向かう刃部を
有する複数のカッタビットを備える、請求項（１）に記
載のシールド型トンネル掘削機。 - （６）前記駆動機構は、前記ロータを回転可能に支持し
た偏心部を前記第１の室の側に有する、前記隔壁に前記
第１の軸線を中心として回転可能に支承されたクランク
軸と、該クランク軸を回転させる回転機構と、前記第１
の軸線の周りを伸びるように前記隔壁に取り付けられた
外歯歯車と、該外歯歯車と一部において噛合しかつ前記
第２の軸線の周りを伸びるように前記ロータおよび前記
環状部材の少なくとも一方に取り付けられた内歯歯車と
を備える、請求項（１）に記載のシールド型トンネル掘
削機。 - （７）前記シールド本体は、前記前方域を有する筒状の
ヘッド部と、該ヘッド部に後続する筒状のテール部と、
前記テール部の軸線方向へ相対的に変位される２つの連
結部を有する複数のジャッキと、前記ヘッド部および前
記テール部が揺動することは許すが、前記ヘッド部およ
び前記テール部が前記テール部の軸線方向へ相対的に変
位することは阻止するように前記ヘッド部および前記テ
ール部を連結する１つの連結体とを備え、前記各ジャッ
キは一方の前記連結部で前記ヘッド部にまた他方の前記
連結部で前記テール部に連結されており、前記ジャッキ
および前記連結体は前記テール部の軸線の周りに角度的
に間隔をおいて配置されている、請求項（１）に記載の
シールド型トンネル掘削機。 - （８）さらに、前記ヘッド部と前記テール部との相対的
な偏向の方向とその量を表示する、前記連結体の近傍に
配置されたインジケータを含み、該インジケータは、前
記ヘッド部および前記テール部の一方に固定された目盛
板と、前記ヘッド部および前記テール部の他方に固定さ
れかつ前記目盛板に対向された指針とを備える、請求項
（７）に記載のシールド型トンネル掘削機。 - （９）筒状のシールド本体と、該本体の前端部に配置さ
れた掘削用のカッタ組立体と、前記本体内を、前記カッ
タ組立体により掘削された掘削物を受け入れる第１の室
および該第１の室内の掘削物を受け入れるべく前記第１
の室の後部に連通されかつ前記本体の軸線の周りを伸び
る第２の室を有する前方域とその後方の後方域とに区画
する隔壁と、前記第１の室に配置され、後方へ向けて漸
次大きくなる外径を有するロータと、該ロータに前記本
体の長手方向へ伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動
と前記第１の軸線から偏心された第２の軸線を中心とす
る回転運動とをさせる駆動機構と、前記第２の室内を前
記本体の半径方向および前後方向へ伸びるように前記ロ
ータに前記本体の軸線の周りに角度的間隔をおいて取り
付けられた複数の羽根と、前記第２の室へ受け入れられ
た掘削物を前記第２の室の下部から前記後方域へ排出す
る機構とを含む、シールド型トンネル掘削機。 - （１０）前記第２の室内で前記ロータとともに旋回運動
および回転運動をすべく前記ロータに取り付けられた、
前記本体の軸線の周りを伸びる環状部材をさらに含む、
請求項（１０）に記載のシールド型トンネル掘削機。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194242A JP2519105B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | シ―ルド型トンネル掘削機 |
| DE9090114084T DE69001464T2 (de) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Schildvortriebsmaschine. |
| EP90114084A EP0410353B1 (en) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Shield tunnelling machine |
| AT90114084T ATE88792T1 (de) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Schildvortriebsmaschine. |
| CA002021773A CA2021773C (en) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Shield tunnelling machine |
| AU59899/90A AU625869B2 (en) | 1989-07-28 | 1990-07-26 | Shield tunnelling machine |
| US07/558,636 US5123708A (en) | 1989-07-28 | 1990-07-26 | Shield tunnelling machine |
| CN90104980A CN1015813B (zh) | 1989-07-28 | 1990-07-28 | 掩护式隧道钻巷机 |
| KR1019900011527A KR950004440B1 (ko) | 1989-07-28 | 1990-07-28 | 실드형 터널굴삭기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194242A JP2519105B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | シ―ルド型トンネル掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359295A true JPH0359295A (ja) | 1991-03-14 |
| JP2519105B2 JP2519105B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=16321348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1194242A Expired - Fee Related JP2519105B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | シ―ルド型トンネル掘削機 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5123708A (ja) |
| EP (1) | EP0410353B1 (ja) |
| JP (1) | JP2519105B2 (ja) |
| KR (1) | KR950004440B1 (ja) |
| CN (1) | CN1015813B (ja) |
| AT (1) | ATE88792T1 (ja) |
| AU (1) | AU625869B2 (ja) |
| CA (1) | CA2021773C (ja) |
| DE (1) | DE69001464T2 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2008274691A (ja) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Iseki Poly-Tech Inc | 掘進機 |
| CN108979710A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-12-11 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种用于地铁隧道施工的大倾角连续出渣方法 |
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| FR2679596B1 (fr) * | 1991-07-24 | 1993-11-05 | Gtm Btp | Dispositif de transfert de gravats produits a la tete d'un tunnelier, et tunnelier comportant un tel dispositif. |
| JPH07995B2 (ja) * | 1992-06-11 | 1995-01-11 | 株式会社イセキ開発工機 | 掘進機 |
| DE4415399C2 (de) * | 1994-05-03 | 2003-10-30 | Putzmeister Ag | Anordnung zum Vortrieb eines Tunnel- oder Abwasserrohrs |
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| FR2783889B1 (fr) * | 1998-09-29 | 2000-12-22 | Nfm Tech | Dispositif d'etancheite entre une tete de coupe d'un tunnelier et un arbre horizontal fixe |
| DE10108292A1 (de) * | 2001-02-21 | 2002-08-22 | Lovat Mts Gmbh Micro Tunnellin | Bohrvorrichtung |
| FR2823792B1 (fr) * | 2001-04-24 | 2003-07-25 | Nfm Tech | Machine de creusement d'un tunnel |
| CA2649801C (en) * | 2006-06-16 | 2015-08-04 | Vermeer Manufacturing Company | Microtunnelling system and apparatus |
| US8684470B2 (en) * | 2009-02-11 | 2014-04-01 | Vermeer Manufacturing Company | Drill head for a tunneling apparatus |
| CN102121387A (zh) * | 2011-03-08 | 2011-07-13 | 江苏华飞重工机械有限公司 | 用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机 |
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