CN1015813B - 掩护式隧道钻巷机 - Google Patents

Abstract

一种掩护式隧道钻巷机包括：管状掩护体，切割组件，用于在掩护体内形成前部区域和后部区域的隔墙，前部区域中有用于接纳采掘下的物质的第一腔室和与第一腔室后部相连的第二腔室，第二腔室沿掩护体轴线延伸，转子安装在第一腔室中且其外径向后逐渐增大，用于驱动转子绕第一轴线公转和绕第二轴线自转的驱动机构，安装在转子上的环形件在第二腔室中与转子一起公转和自转，且其沿掩护体轴线方向延伸，以及卸载机构。

Description

本发明涉及一种掩护式隧道钻巷机，它包括一个既可绕在掩护体轴线方向上延伸的第一轴线公转又可绕与第一轴线偏心的第二轴线自转的转子。

在日本专利特开昭61-102999和63-189596（KOKAl）中公开了一台这种类型的掩护式隧道钻巷机。这种掘进机包括一个管状掩护体;一个用于在掩护体内部形成一个前部区域和一个后部区域的隔墙;一个安装在前部区域中以使其具有绕掩护体的轴线做公转运动及绕与掩护体的轴线相距一定距离的轴线做自转运动的转子;该转子具有向后逐渐增大直径的外表面;一个用于使转子产生自转及公转的驱动机构;一个采掘切割组件与转子相连，以使其与转子一起公转和自转;以及一个用于将采下的物质从前部区域倾卸到后部区域的卸载机构。

前部区域设有一个第一腔室，其直径向后逐渐减小，它用于接纳由切割组件采掘下的物质;第二腔室连接于第一腔室的后部，且其沿掩护体的轴线延伸，它用于接纳从第一腔室来的采掘下的物质。转子的外径向后逐渐增大且将其设置于第一腔室中。

在采掘中，转子和切割组件由驱动机构驱动绕掩护体的轴线公转并绕与掩护体轴线偏心的轴线自转。由此，切割组件采掘一个工作面，而转子和掩护体一起做为压实和破碎所采掘下物质的机器。在采掘期间，第一和第二腔室由采掘下的物质填满，由此防止工作面坍陷。

但是在已知的隧道钻巷机中，由于带压力的泥浆水从后部区域供入第二腔室，随着第二腔室中的泥浆水和被采掘下的物质被排卸到后部区域，就产生这样一个问题，即要进行泥浆水的处理，例如将排掉的泥浆水与采掘下的物质相互分离的处理。

为消灭这类问题，在采掘含大量高粘度物质（如狭长层）地层的情况下，当使用带螺旋运输机的卸载机构时，由于被采掘物质粘度的原因，要特别防止被采掘下的物质通过第二腔室向卸载机构移动，这种移动将使采掘下的物质不能排出，因而造成连续采掘的困难。

本发明的目的在于提供一种掩护式隧道钻巷机，该机不用使用泥浆水的方法即可采掘含大量高粘度物质的地层。

根据本发明的一种掩护式隧道钻巷机包括：一个管状掩护体;一个安装在掩护体前端的采掘切割组件;一道隔墙，它用于将掩护体内部分成前部区域和跟在前部区域后面的后部区域;前部区域具有一个第一腔室，该腔室用于接纳由切割组件采掘下的物质;以及连接于第一腔室后面的第二腔室，第二腔室用于接纳第一腔室中的被采掘下的物质，第二腔室沿掩护体轴线延伸;一个安装在第一腔室中且具有向后逐渐增大外径的转子;一个驱动机构，用于驱动转子绕在掩护体轴线方向延伸的第一轴线公转，及使转子绕偏离于第一轴线的第二轴线自转;一个环形件安装在转子上，以使其在第二腔室中与转子一起公转和自转，该环形件沿掩护体的轴线方向延伸;一个用于将收到第二腔室中的被采掘下的物质从第二腔室的底部排到后部区域的机构。

由于地压和隧道钻巷机的推力，由切割组件所采掘下的物质被装入第一腔室中，在第一腔室中向第二腔室移动，从第一腔室中移入第二腔室中，然后再向第二腔室的下部移动。在采掘期间，第一腔室被 采掘下的物质充填，以此防止工作面坍陷。

在采掘中，由于转子和环形件分别在第一和第二腔室中公转，即使第一和第二腔室被采掘下的物质所充填，由于转子和环形件相对于掩护体的位移，也可以在第一和第二腔室中形成用于接纳被采掘下物质的空间。

借此，既使工作面具有狭长层或类似的含有大量高粘度物质地层时，被采掘下的物质也主要收集于第一腔室中，从而充填由转子的位移所形成的空间，然后在第一腔室中向第二腔室移动。在第一腔室中的被采掘下的物质被推入第二腔室，从而充填由于环形件的位移而产生的空间。当环形件向下位移时，为了用一个卸载装置最终将被采掘下的物质从第二腔室中排出，在第二腔室中的被采掘下的物质向第二腔室的下部位移且被强制性地推入第二腔室的下部，即卸载部分。

这样，根据本发明，不依赖于使用泥浆水的方法即可采掘含有大量高粘度物质的地层。

最好在环形件的外表面上相间角度地安装许多叶片，以使其在掩护体的径向方向和轴向方向延伸。这样，即使在第二腔室中的是具有高粘度的被采掘下的物质，由于叶片在第二腔室中与环形件一起公转和自转，仍能保证被采掘下的物质随叶片的公转运动和自转运动向第二腔室的下部移动，从而确保第二腔室中被采掘下的物质被排掉。

第二腔室最好具有一个与第一腔室相连的环形上部区域，以便接纳在第一腔室中的被采掘下的物质，且这个上部区域是沿掩护体的轴线延伸的，还应具有一个与上部区域的底部相连的下部区域，以便接纳在上部区域中的被采掘下的物质，并以其作为第二腔室的下部。藉此，可确保在上部区域中的具有高粘度的被采掘下的物质随着环形件 的公转和自转运动向下部区域移动。且当环形件向下部移动时，它们被强制性地从上部区域推入下部区域，以便通过卸载装置确保收纳于下部区域中的被采掘下的物体被排掉。

作为卸载机构，可以使用一种螺旋运输机型机构，它带有一个向第二腔室的下部区域和壳体的后端开口的壳体，且它在掩护体中从隔墙延伸到掩护体的后面，一个在壳体中从下部向壳体后端开口延伸的螺旋运输机，一个用于旋转螺旋运输机的旋转机构和一个用于打开和关闭壳体后端开口的阀机构。卸载机构这样配置以使得当壳体内的压力超过一个预定值时，壳体的后端开口即由一个阀机构打开。

如果将切割组件安装在转子的前端，切割组件便与转子一起公转和自转。也可以采用具有许多截齿的切割组件。且这样设置切割组件，以使各截齿的一条切割刃向着掩护体的中心方向。

驱动机构可以具有一根曲轴，曲轴由隔墙支承因而可绕第一轴线转动，且曲轴在第一腔室侧设有一个偏心部分，偏心部分可转动地支承着转子，一个用于驱动曲轴转动的旋转机构，一个外齿轮安装在隔墙上，以使其沿第一轴线延伸，一个与外齿轮部份啮合的内齿轮，内齿轮至少安装在转子和环形件之一上，以便于沿第二轴线延伸。

掩护体可以设有一个具有前部区域的管状头部;一个在头部后面的管状尾部;许多千斤顶，各千斤顶分别具有两个在尾部轴线方向上可相对位移的连接部分;一个用于将头部和尾部相互连接的连接体，连接体允许头部和尾部摆动且防止头部和尾部在尾部轴线方向上的相互位移。在这种情况下，各千斤顶均在其一个连接部分与头部相连，而在其另一个连接部分与尾部相连。各千斤顶和连接体也绕尾部轴线相间角度设置。

根据本发明的掩护式隧道钻巷机最好还包括：用于指示头部和尾部之间相互偏离的方向及偏离量的指示器。作为这种指示器，可以采用已知的由一个固定在头部或尾部上的刻度盘，一个固定在尾部或头部上且与刻度盘相对的指针所组成的指示器。当指示器靠近连接体安装时，由头部和尾部之间的相对偏离所引起的在刻度盘和指针相互移近或远离方向上的相互位移量减小，因此可准确地获得头部相对于尾部的偏离量。

根据本发明的另一种掩护式隧道钻巷机包括：一个管状的掩护体;一个安装在掩护体前端的采掘切割组件;一道隔墙，它用于在掩护体内形成前部区域和前部区域后面的后部区域，前部区域具有第一腔室，第一腔室用于接纳由切割组件采掘下的物质：一个与第一腔室的后部相连接的第二腔室，第二腔室用于接纳在第一腔室中的被采掘下的物质，第二腔室沿掩护体的轴线方向延伸;一个安装在第一腔室中且其外径向后逐渐增大的转子;一个驱动机构，用于驱动转子绕沿掩护体轴线方向延伸的第一轴线公转且绕偏离于第一轴线的第二轴线自转;许多叶片相间角度绕掩护体的轴线安装于转子上，叶片在第二腔室内沿掩护体的径向和轴线方向延伸，一个机构，用于将接纳于第二腔室中的被采掘下的物质从第二腔室的下部排到下部区域中。

在另一种掩护式隧道钻巷机中，在第二腔室中叶片随转子的公转和自转运动而公转和自转。藉此，在第二腔室中的被采掘下的物体由于叶片的公转和自转运动而移入第二腔室的下部且最终由卸载机构卸到后部区域。

在另一种掩护式隧道钻巷机中，在第二腔室中沿掩护体轴线方向延伸的一个环形件安装在转子上，以使该环形件与转子一起公转和自 转。叶片安装在环形件的外表面上。藉此，在第二腔室中的被采掘下的物体通过环形体的公转在第二腔室中被强制性地向下推出。

上述的以及其它的目的和本发明的特征，将通过参照相应的附图对本发明最佳实施例的描述变得明了，其中：

图1是表示根据本发明的掩护式隧道钻巷机实施例的剖视图;

图2是沿图1中2-2线的剖视图;

图3是图1所示实施例的左视图;

图4是沿图1    4-4线的剖视图;

图5是表示机械密封部分的放大剖视图;

图6是表示卸载机构部分的放大剖视图;

图7是沿图6    7-7线的剖视图。

参照图1，掩护式隧道钻巷机10包括一个管状掩护体12。掩护体12带有一个管状头部14和一个设置于头部后面的尾部16。尾部16的前端设有一个小直径部分，且该部分可摆动地置于头部14的后端内。

头部14分为第一管状部分14a，其中具有一个内径向后逐渐收缩的截头圆锥形的第一腔室18;和第二管状部分14b，它由跟在第一腔室18后面的第二腔室20所形成，且其内径大于第一腔室后端的内径。第一和第二管状部分14a和14b可拆卸地由许多螺栓22相互连接在一起，从而将第一管状部分14a的后端与第二管状部分14b的前端相互对接。

第一和第二腔室18和20构成一个保持在高压下的前部区域，以便防止工作面坍陷，并且在通过一个安装在第二管状部分14b上隔墙24在大气压力下构成一个相反的后部区域。第一腔室18的内 径可以大致相等。在这种情况下，第一腔室的内径可以做成与第二腔室的内径大致相等，且第二腔室的内径可以小于第一腔室的内径。

隔墙24具有一个中心部分，其上设有向第二腔室20突出的凸台26;及一个外圆周部分，其上设有向第二腔室20突出的凸台28。如图2所示，凸台28为具有下部开口的环形。因此，第二腔室20具有一个沿凸台26延伸的环形上部区域20a及与上部区域20a的下部相连的下部区域20b，它用于接纳从上部区域来的被采掘下的物质。上部区域20a与第一腔室18相连，以便接纳从第一腔室18来的被采掘下的物质。

隔墙24的凸台26支承着一个向掩护体的轴线30延伸的曲轴32，从而使得曲轴32可通过许多轴承34绕轴线30旋转。曲轴32上设有一个由凸台26支承的支承部分32a;一个从支承部分32a向前延伸的偏心部分32b和一个从支承部分32a向后延伸的延伸部分32c。延伸部分32c通过许多轴承38支承在一个安装于隔墙24上的支座36上。

支承部分32a的轴线和延伸部分32c的轴线设置成与掩护体12的轴线30相重合，同时偏心部分32b的轴线40相对于轴线30的偏心距为e。每个轴承34用轴承保持器42和一个安装在延伸部分32c端部上靠支承部分32a侧的齿轮44来防止其沿轴线30位移，轴承保持架42安装在凸台26的前端。

偏心部分32b通过许多轴承48可旋转地支承着一个设置在第一腔室18中的转子46。转子46具有直径向其后端逐渐增大的外表面。这样，第一腔室18被限定成向第二腔室20收敛的基本上呈V型断面的形状。转子46由拧在曲轴32前部的螺母50防止其从 曲轴32上脱落。

如图1和2所示，转子46后端的外径选成这样一个值，以使得第一和第二腔室18和20总是连通围绕轴线30的整个圆环区。

切割组件52固定地联接于转子46的前端。如图1和3所示，切割组件52上设有许多在掩护体12的径向方向上从转子46伸出的臂54，一个用于将各相邻臂54的前端相互连接的环56，一个安装在转子46前端的盘状帽58，许多固定在臂54上的截齿60，许多安装在环56上的截齿62和许多安装在帽58上的截齿64。

各安装于臂54上的截齿60这样设置，以使其切割刃朝向切割组件52的旋转中心，即向里，但其切割刃处于在其外侧截齿的切割刃之后。另一方面，每个安装在最外圆周上的截齿62均具有朝向切割组件52自转中心的内切割刃和与旋转中心方向相反的外切割刃。每个安装在帽58上的截齿64也这样设置，即使其切割刃在径向方向上向外。

如图1和2所示，环形件66安装在转子46的后端，它设置在第二腔室20中且与凸台26相间距离地沿凸台26延伸。环形件66也可以是转子46的一部分。

以轴线32为中心的内齿轮68安装在环形件66的内侧，与齿轮68相啮合的外齿轮70安装在以轴线30为中心的凸台26上。各齿轮68和70的齿顶半径选择成这样一个值，即、使得两个齿轮在相互的圆周方向上的部分啮合。

内齿轮68可以是与环形件66一体的，也可以直接安装在转子46上来代替将内齿轮68固定在环形件66上。另外，外齿轮70可以安装在凸台26上，而内齿轮68可以安装在转子46上。

在隔墙24和环形件66之间的部分用机械密封72保持液体密封性能。如图1和5所示，机械密封72设有一个环74，环74固定布置在由环形件66的后端面和内齿轮68的后端面所形成的凹槽中;和一个环76，环76布置于在第二腔室侧的隔墙24上所形成的环形凸台内，从而使环76在掩护体12的直径方向上是固定的。环76由设置在隔墙24上的许多弹簧78压靠在环74上，每个弹簧均置于在隔墙24上所形成的凹槽中。

如图1和2所示，许多叶片80以相等的角间距安装于环形件66的外圆周上，且许多杆状件82的相等的角间距安装在转子46的后端面上。每块叶片向后，向前延伸，且在掩护体12的径向方向上从环形件66延伸到一个超过第一和第二腔室18和20之间的连接部分之外的位置。另一方面，每个杆状件82在掩护体12的径向方向上从转子46向外延伸到一个超过第一和第二腔室18和20之间的连接部分之外的位置。

曲柄32由一对安装在支座36上的旋转机构84通过齿轮44驱动自转。这样，由于转子46绕轴线30公转，所以切割组件52、环形件66、内齿轮68、叶片80和杆状件82也分别绕轴30公转。

当内齿轮68公转时，在内齿轮68和外齿轮70之间的一个啮合部分随内齿轮68的公转而变化，由此而使得内齿轮68相对于外齿轮70绕轴线40自转。借此，转子46、切割组件52、环形件66、叶片80和杆状件82不仅绕轴线30公转，还绕轴线40自转。

在图示实施例中，由于内齿轮68安装在转子46侧，而外齿轮 70安装在隔墙24侧，所以转子46、切割组件52、环形件66、内齿轮68、叶片80和杆状件82的自转方向与公转方向相同。但是，若将内齿轮安装在隔墙侧，而将外齿轮安装在转子侧，则自转方向与公转方向相反。

公转运动与转子46、切割组件52、环形件66、内齿轮68、叶片80和杆状件82的自转运动的速比取决于齿轮68的齿数和齿轮70的齿数。如果齿轮68和齿轮70之间的齿数差较小，则与每自转运动一次所相应的公转运动次数增加。

在图示实施例中，尾部16也分为可拆卸对接的第一和第二管状部分16a和16b，且这两部分用许多螺钉86相互连接。

如图1和4所示，头部14和尾部16可摆动地通过杆88和三个千斤顶90、92和94相互连接，用以通过调整头部14相对于尾部16的方向来调整掘进方向。每个千斤顶90、92和94都是能够推拉的双作用千斤顶。

杆88的一端和千斤顶90、92和94的缸体分别通过铰链96与头部14相连。另一方面，杆88的另一端和千斤顶90、92和94的活塞杆分别通过铰链98与尾部16相连，千斤顶90、92和94的缸体可以与尾部16相连，而千斤顶90、92和94的活塞杆可以与头部14相连。

各铰链96和98最好采用一种万向联轴节，它允许被连接件可以有角度地绕与相应的杆的轴线或千斤顶的轴线相垂直的两条轴线转动。作为这种铰链，也可使用一种连接结构，如由日本专利特开昭61-47956中所公开的一种铰链。

以等角间距（90°）绕轴线30设置于一个假想圆上的杆88 和千斤顶90、92和94有其自身的轴线。在图示实施例中，杆88和千斤顶90、92和94这样布置，以使杆88和千斤顶90分别设置在千斤顶94和92之上。另外，杆88和千斤顶90、92和94也可以这样布置以使杆88处于千斤顶90、92或94的位置上。

在调整时，当千斤顶92和94同步收缩时，头部14相对于尾部16以杆88和千斤顶90为中心向下调整;当千斤顶92和94同步伸出时，头部14相对于尾部16以杆88和千斤顶90为中心向上调整;另一方面，当千斤顶90和92同步收缩时，头部14相对于尾部16以杆88和千斤顶94为中心，向左调整;当千斤顶90和92同步伸出时，头部14相对于尾部16以杆88和千斤顶94为中心向右调整。

如图1、4、6和7所示，用于从第二腔室20卸掉采掘出的物质的卸载机构100带有一个向第二腔室的下部（即下部区域20b）开口的壳体102，且该壳体在掩护体12内从隔墙24向后延伸，螺旋运输机104在壳体102中向壳体的后端开口延伸，驱动装置106用于驱动螺旋运输机转动，阀机构用于打开和关闭壳体102后端开口。

螺旋运输机104的前端抵达第二腔室20的下部区域20b。螺旋运输机104靠隔墙24支承其前端，而用安装在支座36上的帽110支承其后端。从螺旋运输机104的后端向后延伸的轴112与螺旋运输机104相连。

轴112穿过一段安装在壳体102后端的滑槽114和一个安装在这段滑槽后端的套筒116，且通过许多轴承118可旋转地支 承在套筒116上。滑槽114向下边及壳体102侧敞开，从而使得滑槽114可接收从壳体102来的由螺旋运输机104卸下的被采掘下的物质，以使被采掘下的物质向下下落。套筒116前端的开口由帽120封闭。

旋转动力源122的旋转速度由减速齿轮124减速。驱动机构106将旋转动力源122的最终转动通过链轮130从一个安装在减速齿轮124的输出轴上的链轮126传送到一个安装在轴112后端的链轮128上，借此驱动螺旋运输机104。驱动机构106由安装在套筒116上的壳体132支承。壳体132有一个向后的开口，该开口由板134封闭。

阀机构108设有一个用滑槽114安装在壳体102后端的阀座136，一个由轴112可滑动支承的阀体138和一对用于将阀体压向阀座136的油缸机构140。阀体138具有直径向后逐渐增大的外表面。

在采掘时，隧道钻巷机10由一台基本的推进装置和掩护体12后面的一根管子142一起向前推进，推进装置安装在一根轴（未示出）上。当隧道钻巷机10前进时，曲轴32由旋转机构84驱动旋转，这样，转子46、切割装置52、环形件66、内齿轮68、叶片80和杆状件88在绕轴线40自转的同时绕轴线30公转。

因此，工作面由切割机构52的公转运动和自转运动所采掘，且第一和第二腔室18和20被采掘下的物质充填，这样就防止了工作面坍陷。

但是在采掘期间，即使第一和第二腔室18和20被采掘下的物质所充填，由于转子46和环形件66的公转，在第一和第二腔室的 内侧仍会由于转子46和环形件66相对于掩护体12的位移而产生一个空间。这样采掘下的物质靠采掘机前进的力和工作面地压传送到第一腔室18，结果充填由转子46的位移所产生的上述空间，然后被采掘下的物质通过第一腔室18移向第二腔室20。在第一腔室18中的采掘下的物质也被推入第二腔室20的上部区域20a，结果是充填由环形件66的位移所产生的空间。

当通过上部区域20a逐渐向后输运被采掘下的物质时，第二腔室20中采掘的物质在第二腔室20的上部区域20a中随着环形件66的公转运动在径向方向上被重复挤出，即、随着环形件66及叶片80的自转运动到达下部区域20b的顶部，从而使得当环形件66随着其公转向下位移时，被采掘下的物质被强制性地压到下部区域20b。

在下部区域20b中的被采掘下的物质由卸载机构100的螺旋运输机104向阀机构108输运。但是，由于壳体102的后端由阀机构108封闭，因此，被采掘下的物质滞留在壳体102中。这样进一步防止工作面坍陷。

当阀机构108的阀体138由在壳体102中被采掘下的物质逆油缸机构140的力向后推时，阀体138脱离阀座136，从而导致在壳体102中的被采掘下的物质从壳体102中被推入滑槽114。从滑槽114中落下的被采掘下的物质落入皮带运输机142并由皮带运输机142向后运输。

工作面地压主要作用在第一管状部分14a和转子46上，作用在转子46上的地压通过曲轴32作用在地压检测仪144上。地压检测仪144通过许多轴承146安装在曲轴32的延伸部分32c 上，且与支座36后端的内表面和帽110的前端面一起形成一个地压检测腔室。地压检测腔室通过一根管子148将作用于地压检测腔室内液体上的压力传递到一个指示器150。借此，地压由指示器150的地压传感器在指示部分上直观地予以显示。

如图4所示，指示器150设有一个刻度盘152，用以指示头部14相对于尾部16的方向及偏离量;一个对着刻度盘的指针154;另外还有诸如地压传感器和油压计之类的仪器。刻度盘152采用一种已知的具有许多平行线和径向线的刻度盘。指针154也采用一种已知的十字形指针。

指示器150安装在尾部16上，以使得指示器的指示面在后面。当头部14相对于尾部16处于其中位时，即当头部14不偏差于尾部16时，指针154安装在带夹持器156的帽110上，从而使得指针154指在一个参考点上，即刻度盘152的0点上。

当头部14由杆88和千斤顶90、92和94组成的方向修正装置使其相对于尾部16偏离时，指针154以与偏离量相应的距离在相应的偏离方向上相对于刻度盘152产生位移。刻度盘152和指针154之间的位置关系由电视摄像机158在一个监视器（未示出）上显示，以读出指示器150的指示面。电视摄像机158也安装在尾部16上。

包括刻度盘152和指针154的指示器150最好靠近杆88设置于一个垂直于轴线30的平面内。这样做，由于指针154在刻度盘152和指针154的相互靠近或远离的方向上的位移量小，所以头部14相对于尾部16的偏离量得以精确地显示。同样，当指示器150安装在头部14和尾部16相对摆动的支点上时，即在杆 88的轴线方向绕中心点的圆弧中点上时，指针154在刻度盘152和指针154的相互靠近或远离方向上的位移小，所以使得头部14相对于尾部16的偏离量得以更精确地显示。

隧道钻巷机10具有一个在隔墙24的上部形成的孔160。当用卸载机构100卸除被采掘下的物质时，孔160由板162封闭。当使用用于卸载装置的泥浆水时，即利用孔160。当将泥浆水用于卸载装置时，卸载机构100和板162被移开，泵入泥浆水的供应管连接于孔160，泥浆水的排泄管连接到卸载机构100的位置，即与下部区域20b相连接。

Claims (7)

1、一种掩护式隧道钻巷机包括：

一个管状掩护体；

一个安装在所说的掩护体前端的切割组件；

一个用于在所说的掩护体中形成一个前部区域和一个在所说的前部区域后面的后部区域的隔墙，所说的前部区域具有用于接纳由所说的切割组件采掘下的物质的第一腔室和一个连接于所说的第一腔室后面的以便从所说的第一腔室接纳所采掘下的物质的第二腔室，所说的第二腔室沿所说的掩护体的轴线延伸；

一个安装在所说的第一腔室中并具有向后逐渐增大的外径的转子；

一个用于驱动所说的转子绕沿所说的掩护体的长度方向延伸的第一轴线公转且驱动所说的转子绕偏离所说的第一轴线的第二轴线自转的驱动机构；

一个用于从所说的第二腔室的下部将收纳于所说的第二腔室中的被采掘下的物质排泄到所说的后部区域的卸载机构；

该机器特征在于还包括一个安装在所说的转子上以便与所说的转子一起在所说的第二腔室中公转和自转且沿所说的掩护体的轴线延伸的环形件；和

许多相间角度安装在所说的环形件的外表面以便在所说的掩护体的径向方向和轴线方向延伸的叶片。

2、如权利要求1所述的掩护式隧道钻巷机，其特征在于，所说的第二腔室具有一个与所说的第一腔室相连，以便接纳从所说的第一腔室来的被采掘下的物质并沿所说的掩护体的轴线延伸的环形上部区域，以及与所说的上部区域的底部相连，以便于从所说的下部作用的下部区域，且所说的卸载机构排卸收纳于所说的下部区域中的被采掘下的物质。

3、如权利要求2所述的掩护式隧道钻巷机，其特征在于，所说的卸载机构设有向所说的下部区域和壳体本身后端开口并从所说的隔墙向后在所说的掩护体内延伸的壳体;一个在所说的壳体中从所说的下部区域同所说的壳体后端开口延伸的螺旋运输机;一个用于旋转所说的螺旋运输机的旋转机构，和一个开启和关闭所说的后端开口并在当所说的壳体中的压力超过预定值时，开启所说的后端开口的阀机构。

4、如权利要求1所述的掩护式隧道钻巷机，其特征在于，所说的切割组件安装在所说的转子的前端且其中设有许多切割刃分别朝所说的掩护体中心的截齿。

5、如权利要求1所述掩护式隧道钻巷机，其特征在于，所说的驱动机构设有一根由所说的隔墙支承的曲轴，该曲轴可绕所说的第一轴线转动且在所说的第一腔室侧具有一个偏心部分，所说的偏心部分可旋转地支承着所说的转子，一个用于驱动所说的曲轴旋转的旋转机构，一个安装在所说的隔墙上以便沿所说的第一轴线延伸的外齿轮，以及一个与所说的外齿轮部分啮合且至少安装在所说的转子和所说的环形件之一上以便沿所说的第二轴线延伸的内齿轮。

6、如权利要求1所述的掩护式隧道钻巷机，其特征在于，所说的掩护体设有一个具有所说的前部区域的管状头部;一个置于所说的头部后面的管状尾部;许多具有两个在所说的尾部轴线方向上可相对位移的连接部分的千斤顶;一个连接体，且于将所说的头部与所说的尾部相互连接，以使所说的连接体允许所说的头部和所说的尾部摆动，同时防止所说的头部和所说的尾部在所说的尾部的轴线方向上位移;所说的各千斤顶均以其一个连接端与所说的头部相连，而以其另一个连接端与所说的尾部相连;所说的各千斤顶和所说的连接体相间角度绕所说的尾部的轴线分布。

7、如权利要求6所述的掩护式隧道钻巷机，其特征在于，还包括一个靠近所说的连接体设置并指示在所说的头部和所说的尾部之间的相对偏离方向和偏离量的指示器，所说的指示器包括一个固定在所说的头部或所说的尾部上的刻度盘和一个固定在所说的尾部或所说的头部上且对着所说的刻度盘的指针。

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