JP2519105B2 - シ―ルド型トンネル掘削機 - Google Patents
シ―ルド型トンネル掘削機Info
- Publication number
- JP2519105B2 JP2519105B2 JP1194242A JP19424289A JP2519105B2 JP 2519105 B2 JP2519105 B2 JP 2519105B2 JP 1194242 A JP1194242 A JP 1194242A JP 19424289 A JP19424289 A JP 19424289A JP 2519105 B2 JP2519105 B2 JP 2519105B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- axis
- rotor
- region
- shield
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 43
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 38
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000011346 highly viscous material Substances 0.000 description 4
- 239000011798 excavation material Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/208—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes using down-hole drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0642—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end
- E21D9/0657—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end structurally associated with rock crushers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
- E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
- E21D9/0879—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
- E21D9/124—Helical conveying means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールド本体の軸線から変位された旋回運
動と前記本体の軸線から偏心された軸線の周りの回転運
動とをするロータを備えたシールド型トンネル掘削機に
関する。
動と前記本体の軸線から偏心された軸線の周りの回転運
動とをするロータを備えたシールド型トンネル掘削機に
関する。
（従来の技術） この種のシールド型トンネル掘削機の１つとして、特
開昭61−102999号、特開昭63−189596号公報等に記載さ
れた掘削機がある。この掘削機は、筒状のシールド本体
と、該本体内を前方域と後方域とに区画する隔壁と、本
体の軸線を中心とする旋回運動および本体の軸線から変
位された軸線を中心とする回転運動を可能に前記前方域
に配置されたロータであって直径が後方に向けて漸次大
きくなる外面を有するロータと、該旋回運動および回転
運動をさせる駆動機構と、前記ロータとともに旋回およ
び回転するようにロータに連結された掘削用のカッタ組
立体と、掘削物を前記前方域から前記後方域へ排出する
排出機構とを含む。
開昭61−102999号、特開昭63−189596号公報等に記載さ
れた掘削機がある。この掘削機は、筒状のシールド本体
と、該本体内を前方域と後方域とに区画する隔壁と、本
体の軸線を中心とする旋回運動および本体の軸線から変
位された軸線を中心とする回転運動を可能に前記前方域
に配置されたロータであって直径が後方に向けて漸次大
きくなる外面を有するロータと、該旋回運動および回転
運動をさせる駆動機構と、前記ロータとともに旋回およ
び回転するようにロータに連結された掘削用のカッタ組
立体と、掘削物を前記前方域から前記後方域へ排出する
排出機構とを含む。
前記前方域は、掘削機による掘削物を受け入れる直径
が後方へ向けて漸次小さくなる第１の室と、該第１の室
から掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連通
され、前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室とを有す
る。ロータは、後方へ向けて漸増する外径を有し、ま
た、第１の室に配置されている。
が後方へ向けて漸次小さくなる第１の室と、該第１の室
から掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連通
され、前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室とを有す
る。ロータは、後方へ向けて漸増する外径を有し、ま
た、第１の室に配置されている。
掘削時、ロータおよびカッタ組立体は、駆動機構によ
り、本体の軸線を中心として旋回されるとともに本体の
軸線から偏心された軸線を中心として回転される。これ
により、カッタ組立体は切羽を掘削し、また、ロータは
本体と共同して掘削物のための圧密機または粉砕機とし
て作用する。掘削の間、第１および第２空間内は掘削物
で満され、それにより切羽の崩壊が防止される。
り、本体の軸線を中心として旋回されるとともに本体の
軸線から偏心された軸線を中心として回転される。これ
により、カッタ組立体は切羽を掘削し、また、ロータは
本体と共同して掘削物のための圧密機または粉砕機とし
て作用する。掘削の間、第１および第２空間内は掘削物
で満され、それにより切羽の崩壊が防止される。
（解決しようとする課題） しかし、公知の掘削機は、加圧された泥水を後方域か
ら第２の室へ供給しつつ、第２の室内の泥水と掘削物と
を後方域へ排出しているため、排出された泥水と掘削物
とを分離する作業等、泥水の処理をしなければならない
問題を有する。
ら第２の室へ供給しつつ、第２の室内の泥水と掘削物と
を後方域へ排出しているため、排出された泥水と掘削物
とを分離する作業等、泥水の処理をしなければならない
問題を有する。
この問題を解決すべく、スクリューコンベアを備えた
排出機構を用いると、シルト層のように、粘性の大きい
物質を多量に含む地盤を掘削するとき、掘削物の粘着性
のため、掘削物が特に第２の室内を排出機構の側へ移動
せず、その結果掘削物が排出されず、掘削を続行するこ
とが困難になる。
排出機構を用いると、シルト層のように、粘性の大きい
物質を多量に含む地盤を掘削するとき、掘削物の粘着性
のため、掘削物が特に第２の室内を排出機構の側へ移動
せず、その結果掘削物が排出されず、掘削を続行するこ
とが困難になる。
本発明は、泥水工法によることなく、粘性の大きい物
質を多量に含む地盤を掘削することができる、シールド
型トンネル掘削機を提供することを目的とする。
質を多量に含む地盤を掘削することができる、シールド
型トンネル掘削機を提供することを目的とする。
（解決手段、作用、効果） 本発明のシールド型トンネル掘削機は、筒状のシール
ド本体と、該本体の前端部に配置された掘削用のカッタ
組立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により掘削
された掘削物を受け入れる第１の室および該第１の室内
の掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連通さ
れかつ前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室を有する
前方域ならびにその後方の後方域とに区画する隔壁と、
前記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大きくなる
外径を有するロータと、該ロータに前記本体の長手方向
へ伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記第１の
軸線から偏心された第２の軸線を中心とする回転運動と
をさせる駆動機構と、前記本体の軸線の周りを伸びる環
状部材であって前記第２の室内で前記第１の軸線を中心
とする旋回運動および前記第２の軸線を中心とする回転
運動をすべく前記ロータに取り付けられた環状部材と、
前記第２の室へ受け入れられた掘削物を前記第２の室の
下部から前記後方域へ排出する機構とを含む。
ド本体と、該本体の前端部に配置された掘削用のカッタ
組立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により掘削
された掘削物を受け入れる第１の室および該第１の室内
の掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連通さ
れかつ前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室を有する
前方域ならびにその後方の後方域とに区画する隔壁と、
前記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大きくなる
外径を有するロータと、該ロータに前記本体の長手方向
へ伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記第１の
軸線から偏心された第２の軸線を中心とする回転運動と
をさせる駆動機構と、前記本体の軸線の周りを伸びる環
状部材であって前記第２の室内で前記第１の軸線を中心
とする旋回運動および前記第２の軸線を中心とする回転
運動をすべく前記ロータに取り付けられた環状部材と、
前記第２の室へ受け入れられた掘削物を前記第２の室の
下部から前記後方域へ排出する機構とを含む。
カッタ組立体により掘削された掘削物は、土圧と掘削
機の推力とにより、第１の室へ入れられ、第１の室内を
第２の室へ向けて移動され、第１の室から第２の室へ移
動され、第２の室内をその下部に向けて移動される。第
１の室内は、掘削の間、掘削物で満され、それにより切
羽の崩壊が防止される。
機の推力とにより、第１の室へ入れられ、第１の室内を
第２の室へ向けて移動され、第１の室から第２の室へ移
動され、第２の室内をその下部に向けて移動される。第
１の室内は、掘削の間、掘削物で満され、それにより切
羽の崩壊が防止される。
掘削時、ロータおよび環状部材がそれぞれ第１および
第２の室内で第１の軸線を中心とする旋回運動と第２の
軸線を中心とする回転運動とをすることから、たとえ、
第１および第２の室内が掘削物で満たされても、シール
ド本体に対するロータおよび環状部材の変位により、第
１および第２の室内に空間が形成される。
第２の室内で第１の軸線を中心とする旋回運動と第２の
軸線を中心とする回転運動とをすることから、たとえ、
第１および第２の室内が掘削物で満たされても、シール
ド本体に対するロータおよび環状部材の変位により、第
１および第２の室内に空間が形成される。
このため、切羽がシルト層のように粘性の大きい物質
を多量に含む層であっても、掘削物は、主として、ロー
タの変位による空間を埋めるべく第１の室に受け入れら
れ、第１の室内を第２の室へ向けて移動される。第１の
室内の掘削物は、環状部材の変位による空間を埋めるべ
く第２の室へ押し出される。第２の室内の掘削物は、環
状部材の回転にともなって第２の室内をその下方へ移動
され、環状部材が下方へ変位するとき、第２の室の下部
すなわち排出部へ強制的に押し出され、最終的に排出手
段により第２の室から排出される。
を多量に含む層であっても、掘削物は、主として、ロー
タの変位による空間を埋めるべく第１の室に受け入れら
れ、第１の室内を第２の室へ向けて移動される。第１の
室内の掘削物は、環状部材の変位による空間を埋めるべ
く第２の室へ押し出される。第２の室内の掘削物は、環
状部材の回転にともなって第２の室内をその下方へ移動
され、環状部材が下方へ変位するとき、第２の室の下部
すなわち排出部へ強制的に押し出され、最終的に排出手
段により第２の室から排出される。
上記のように、本発明によれば、第２の室内で第１の
軸線を中心とする旋回運動および第２の軸線を中心とす
る回転運動をすべくロータに取り付けられた環状部材を
備えたから、泥水工法によることなく、粘性の大きい物
質を多量に含む地盤を掘削することができる。
軸線を中心とする旋回運動および第２の軸線を中心とす
る回転運動をすべくロータに取り付けられた環状部材を
備えたから、泥水工法によることなく、粘性の大きい物
質を多量に含む地盤を掘削することができる。
複数の羽根をシールド本体の半径方向および前後方向
へ伸びるように環状部材の外面に角度的間隔をおいて取
り付けることが好ましい。このようにすれば、羽根が環
状部材とともに第２の室内で旋回運動および回転運動を
するから、粘性の大きい掘削物であっても、第２の室内
の掘削物は、羽根の旋回運動および回転運動にともなっ
て第２の室の下部へ確実に移動されるから、第２の室内
の掘削物を確実に排出することができる。
へ伸びるように環状部材の外面に角度的間隔をおいて取
り付けることが好ましい。このようにすれば、羽根が環
状部材とともに第２の室内で旋回運動および回転運動を
するから、粘性の大きい掘削物であっても、第２の室内
の掘削物は、羽根の旋回運動および回転運動にともなっ
て第２の室の下部へ確実に移動されるから、第２の室内
の掘削物を確実に排出することができる。
第２の室は、第１の室内の掘削物を受け入れるべく第
１の室に連通され、本体の軸線の周りを伸びる環状の上
部領域と、該上部領域内の掘削物を受け入れるべく該上
部領域の下部に連通された下部領域とを有することが好
ましい。これにより、上部領域内の掘削物は、たとえ、
その粘性が大きくても、環状部材の旋回運動および回転
運動により下部領域へ向けて確実に移動され、環状部材
が下方へ変位するとき、上部領域から下部領域へ強制的
に押し出され、その結果、下部領域に受け入れられた掘
削物を排出手段により確実に排出することができる。
１の室に連通され、本体の軸線の周りを伸びる環状の上
部領域と、該上部領域内の掘削物を受け入れるべく該上
部領域の下部に連通された下部領域とを有することが好
ましい。これにより、上部領域内の掘削物は、たとえ、
その粘性が大きくても、環状部材の旋回運動および回転
運動により下部領域へ向けて確実に移動され、環状部材
が下方へ変位するとき、上部領域から下部領域へ強制的
に押し出され、その結果、下部領域に受け入れられた掘
削物を排出手段により確実に排出することができる。
排出機構としては、第２の室の下部領域と後端とに開
口され、隔壁から本体内を後方へ伸びるケーシングと、
下部領域からケーシング内をこれの後端開口に向けて伸
びるスクリューコンベアと、該スクリューコンベアを回
転させる回転機構と、ケーシングの後端開口を開閉する
弁機構を備えるスクリューコンベア型の機構を用い、弁
機構により、ケーシング内の圧力が所定の値を越えたと
きケーシングの後端開口を開放する構造とすることがで
きる。
口され、隔壁から本体内を後方へ伸びるケーシングと、
下部領域からケーシング内をこれの後端開口に向けて伸
びるスクリューコンベアと、該スクリューコンベアを回
転させる回転機構と、ケーシングの後端開口を開閉する
弁機構を備えるスクリューコンベア型の機構を用い、弁
機構により、ケーシング内の圧力が所定の値を越えたと
きケーシングの後端開口を開放する構造とすることがで
きる。
カッタ組立体をロータの先端部に取り付けることによ
り、カッタ組立体をロータとともに旋回および回転させ
ることができる。また、複数のカッタビットを備えるカ
ッタ組立体を用い、カッタビットをその刃部が本体の中
心に向かうように配置することができる。
り、カッタ組立体をロータとともに旋回および回転させ
ることができる。また、複数のカッタビットを備えるカ
ッタ組立体を用い、カッタビットをその刃部が本体の中
心に向かうように配置することができる。
駆動機構は、ロータを回転可能に支持した偏心部を第
１の室の側に有する、隔壁に第１の軸線を中心として回
転可能に支承されたクランク軸と、該クランク軸を回転
させる回転機構と、第１の軸線の周りを伸びるように隔
壁に取り付けられた外歯歯車と、該外歯歯車と一部にお
いて噛合しかつ第２の軸線の周りを伸びるようにロータ
および環状部材の少なくとも一方に取り付けられた内歯
歯車とを備えることができる。
１の室の側に有する、隔壁に第１の軸線を中心として回
転可能に支承されたクランク軸と、該クランク軸を回転
させる回転機構と、第１の軸線の周りを伸びるように隔
壁に取り付けられた外歯歯車と、該外歯歯車と一部にお
いて噛合しかつ第２の軸線の周りを伸びるようにロータ
および環状部材の少なくとも一方に取り付けられた内歯
歯車とを備えることができる。
シールド本体は、その前方域を有する筒状のヘッド部
と、該ヘッド部に後続する筒状のテール部と、該テール
部の軸線方向へ相対的に変位される２つの連結部を有す
る複数のジャッキと、ヘッド部およびテール部が揺動す
ることは許すが、ヘッド部およびテール部がテール部の
軸線方向へ相対的に変位することは阻止するようにヘッ
ド部およびテール部を連結する１つの連結体とを備える
ことができる。この場合、各ジャッキは、一方の連結部
でヘッド部にまた他方の連結部でテール部に連結され
る。また、ジャッキおよび連結体は、テール部の軸線の
周りに角度的に間隔をおいて配置される。
と、該ヘッド部に後続する筒状のテール部と、該テール
部の軸線方向へ相対的に変位される２つの連結部を有す
る複数のジャッキと、ヘッド部およびテール部が揺動す
ることは許すが、ヘッド部およびテール部がテール部の
軸線方向へ相対的に変位することは阻止するようにヘッ
ド部およびテール部を連結する１つの連結体とを備える
ことができる。この場合、各ジャッキは、一方の連結部
でヘッド部にまた他方の連結部でテール部に連結され
る。また、ジャッキおよび連結体は、テール部の軸線の
周りに角度的に間隔をおいて配置される。
さらに、ヘッド部とテール部との相対的な偏向の方向
とその量を表示するインジケータを含むことができる。
該インジケータとしては、ヘッド部およびテール部の一
方に固定された目盛板と、前記ヘッド部および前記テー
ル部の他方に固定されかつ目盛板に対向する指針とを備
える既知のものを用いることができる。インジケータを
連結体の近傍に配置すれば、目盛板と指針とがヘッド部
とテール部との相対的な偏向に起因して相寄り相離れる
方向へ相対的に変位する量が小さくなり、テール部に対
するヘッド部の偏向量を正確に知ることができる。
とその量を表示するインジケータを含むことができる。
該インジケータとしては、ヘッド部およびテール部の一
方に固定された目盛板と、前記ヘッド部および前記テー
ル部の他方に固定されかつ目盛板に対向する指針とを備
える既知のものを用いることができる。インジケータを
連結体の近傍に配置すれば、目盛板と指針とがヘッド部
とテール部との相対的な偏向に起因して相寄り相離れる
方向へ相対的に変位する量が小さくなり、テール部に対
するヘッド部の偏向量を正確に知ることができる。
本発明の他のシールド型トンネル掘削機は、筒状のシ
ールド本体と、該本体の前端部に配置された掘削用のカ
ッタ組立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により
掘削された掘削物を受け入れる第１の室および該第１の
室内の掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連
通されかつ前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室を有
する前方域とその後方の後方域とに区画する隔壁と、前
記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大きくなる外
径を有するロータと、該ロータに前記本体の長手方向へ
伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記第１の軸
線から偏心された第２の軸線を中心とする回転運動とを
させる駆動機構と、前記第２の室内を前記本体の半径方
向および前後方向へ伸びるように前記ロータに前記本体
の軸線の周りに角度的間隔をおいて取り付けられた複数
の羽根と、前記第２の室へ受け入れられた掘削物を前記
第２の室の下部から前記後方域へ排出する機構とを含
む。
ールド本体と、該本体の前端部に配置された掘削用のカ
ッタ組立体と、前記本体内を、前記カッタ組立体により
掘削された掘削物を受け入れる第１の室および該第１の
室内の掘削物を受け入れるべく前記第１の室の後部に連
通されかつ前記本体の軸線の周りを伸びる第２の室を有
する前方域とその後方の後方域とに区画する隔壁と、前
記第１の室に配置され、後方へ向けて漸次大きくなる外
径を有するロータと、該ロータに前記本体の長手方向へ
伸びる第１の軸線を中心とする旋回運動と前記第１の軸
線から偏心された第２の軸線を中心とする回転運動とを
させる駆動機構と、前記第２の室内を前記本体の半径方
向および前後方向へ伸びるように前記ロータに前記本体
の軸線の周りに角度的間隔をおいて取り付けられた複数
の羽根と、前記第２の室へ受け入れられた掘削物を前記
第２の室の下部から前記後方域へ排出する機構とを含
む。
この他の掘削機において、羽根は、ロータの旋回運動
および回転運動にともなって、第２の室内で旋回運動お
よび回転運動をする。このため、第２の室内の掘削物
は、羽根の旋回運動および回転運動により、第２の室の
下部へ移動され、最終的に排出手段により後方域へ排出
される。
および回転運動にともなって、第２の室内で旋回運動お
よび回転運動をする。このため、第２の室内の掘削物
は、羽根の旋回運動および回転運動により、第２の室の
下部へ移動され、最終的に排出手段により後方域へ排出
される。
他の掘削機において、第２の室内にあって本体の軸線
の周りを伸びる環状部材をロータとともに旋回運動およ
び回転運動をするようにロータに取り付け、羽根を環状
部材の外面に取り付けることができる。これにより、第
２の室内の掘削物は、環状部材の旋回運動により、第２
の室内を下方へ強制的に押し出される。
の周りを伸びる環状部材をロータとともに旋回運動およ
び回転運動をするようにロータに取り付け、羽根を環状
部材の外面に取り付けることができる。これにより、第
２の室内の掘削物は、環状部材の旋回運動により、第２
の室内を下方へ強制的に押し出される。
（実施例） 第１図を参照するに、シールド型トンネル掘削機10
は、筒状のシールド本体12を含む。本体12は、筒状のヘ
ッド部14と、該ヘッド部に後続するテール部16を備え
る。テール部16の先端部は、小径に形成されており、ま
た、ヘッド部14の後端内側に揺動可能に受け入れられて
いる。
は、筒状のシールド本体12を含む。本体12は、筒状のヘ
ッド部14と、該ヘッド部に後続するテール部16を備え
る。テール部16の先端部は、小径に形成されており、ま
た、ヘッド部14の後端内側に揺動可能に受け入れられて
いる。
ヘッド部14は、内径が後方に向けて漸次小さくなる円
錐台形の第１の室18を有する第１の筒部14aと、第１の
室18の後部に続き、該第１の室の後端の内径より大きい
内径を有する第２の室20を規定する第２の筒部14bとに
分割されている。第１および第２の筒部14a,14bは、第
１の筒部14aの後端と第２の筒部14bの前端とにおいて複
数のボルト22により分離可能に相互に突き合わせ結合さ
れている。
錐台形の第１の室18を有する第１の筒部14aと、第１の
室18の後部に続き、該第１の室の後端の内径より大きい
内径を有する第２の室20を規定する第２の筒部14bとに
分割されている。第１および第２の筒部14a,14bは、第
１の筒部14aの後端と第２の筒部14bの前端とにおいて複
数のボルト22により分離可能に相互に突き合わせ結合さ
れている。
第１および第２の室18,20は、切羽の崩壊を防止すべ
く高圧に維持される隔壁前方域を構成しており、また、
第２の筒部14bに取り付けられた隔壁24により、大気圧
とされる隔壁後方域から区画されている。第１の室18の
内径はほぼ同じであってもよく、この場合第１および第
２の室の内径をほぼ同じとすることができるし、第２の
室の内径を第１の室のそれより小さすることができる。
く高圧に維持される隔壁前方域を構成しており、また、
第２の筒部14bに取り付けられた隔壁24により、大気圧
とされる隔壁後方域から区画されている。第１の室18の
内径はほぼ同じであってもよく、この場合第１および第
２の室の内径をほぼ同じとすることができるし、第２の
室の内径を第１の室のそれより小さすることができる。
隔壁24は、第２の室20の側に突出するボス部26を中央
部に、また、第２の室20の側に突出する突出部28を外周
部にそれぞれ有する。突出部28は、第２図に示すよう
に、下方の一部が切り取られたリングの形をしている。
このため、第２の室20は、ボス部26の周りを伸びる環状
の上部領域20aと、該上部領域内の掘削物を受け入れる
べく上部領域20aの下部に連通された下部領域20bとを有
する。上部領域20aは、第１の室18内の掘削物を受け入
れるべく第１の室18に連通されている。
部に、また、第２の室20の側に突出する突出部28を外周
部にそれぞれ有する。突出部28は、第２図に示すよう
に、下方の一部が切り取られたリングの形をしている。
このため、第２の室20は、ボス部26の周りを伸びる環状
の上部領域20aと、該上部領域内の掘削物を受け入れる
べく上部領域20aの下部に連通された下部領域20bとを有
する。上部領域20aは、第１の室18内の掘削物を受け入
れるべく第１の室18に連通されている。
隔壁24のボス部26には、本体12の軸線30方向へ伸びる
クランク軸32が複数の軸受34により軸線30を中心として
回転可能に支承されている。クランク軸32は、ボス部26
に支承された被支持部32aと、該被支持部から前方へ伸
びる偏心部32bと、被支持部32aから後方へ伸びる延長部
32cとを備える。延長部32cは、隔壁24に取り付けられた
ブラケット36に複数の軸受38により支持されている。
クランク軸32が複数の軸受34により軸線30を中心として
回転可能に支承されている。クランク軸32は、ボス部26
に支承された被支持部32aと、該被支持部から前方へ伸
びる偏心部32bと、被支持部32aから後方へ伸びる延長部
32cとを備える。延長部32cは、隔壁24に取り付けられた
ブラケット36に複数の軸受38により支持されている。
被支持部32aおよび延長部32cの軸線は、シールド本体
12の軸線30と一致されている。これに対し、偏心部32b
の軸線40は、軸線30から距離ｅだけ偏心されている。軸
受34は、ボス部26の前端部に嵌合されたベアリング押え
42と、延長部32cの被支持部32aの側の端部に取り付けら
れた歯車44とにより、軸線30の方向へ移動することを防
止されている。
12の軸線30と一致されている。これに対し、偏心部32b
の軸線40は、軸線30から距離ｅだけ偏心されている。軸
受34は、ボス部26の前端部に嵌合されたベアリング押え
42と、延長部32cの被支持部32aの側の端部に取り付けら
れた歯車44とにより、軸線30の方向へ移動することを防
止されている。
偏心部32bは、第１の室18内に配置されたロータ46を
複数の軸受48により回転可能に支持している。ロータ46
は、直径が後端に向けて漸次大きくなる外表面を有す
る。このため、第１の室18は、第２の室20に向けて狭く
なるほぼＶ字状の断面形状に制限されている。ロータ46
は、クランク軸32の先端部に螺合されたナット50によ
り、クランク軸32から外れることを防止されている。
複数の軸受48により回転可能に支持している。ロータ46
は、直径が後端に向けて漸次大きくなる外表面を有す
る。このため、第１の室18は、第２の室20に向けて狭く
なるほぼＶ字状の断面形状に制限されている。ロータ46
は、クランク軸32の先端部に螺合されたナット50によ
り、クランク軸32から外れることを防止されている。
第１図および第２図に示すように、ロータ46の後端部
の外径は、第１および第２の室18,20とが常時軸線30の
周りの環状の範囲全体にわたって連通されるような値に
選択されている。
の外径は、第１および第２の室18,20とが常時軸線30の
周りの環状の範囲全体にわたって連通されるような値に
選択されている。
ロータ46の先端部にはカッタ組立体52が固定されてい
る。カッタ組立体52は、第１図および第３図に示すよう
に、ロータ46から本体12の半径方向へ伸びる複数のアー
ム54と、隣り合うアーム54の先端部を互いに連結するリ
ンク56と、ロータ46の先端部に取り付けられた円板状の
キャップ58と、アーム54に固定された複数のカッタビッ
ト60と、リンク56に取り付けられた複数のカッタビット
62と、キャップ58に取り付けられた複数のカッタビット
64とを備える。
る。カッタ組立体52は、第１図および第３図に示すよう
に、ロータ46から本体12の半径方向へ伸びる複数のアー
ム54と、隣り合うアーム54の先端部を互いに連結するリ
ンク56と、ロータ46の先端部に取り付けられた円板状の
キャップ58と、アーム54に固定された複数のカッタビッ
ト60と、リンク56に取り付けられた複数のカッタビット
62と、キャップ58に取り付けられた複数のカッタビット
64とを備える。
アーム54に取り付けられた各カッタビット60は、その
刃先がカッタ組立体52の回転中心へ向かうようにすなわ
ち内向きとなるように配置されているとともに、前記刃
先がそのカッタビットの外側に配置されたカッタビット
の刃先より後方となるように配置されている。これに対
し、最外周に配置された各カッタビット62は、カッタ組
立体52の回転中心へ向かう内向きの刃先と、これと逆の
方向へ向かう外向きの刃先とを有する。また、キャップ
58に取り付けられた各カッタビット64は、刃先が半径方
向外方へ向かうように配置されている。
刃先がカッタ組立体52の回転中心へ向かうようにすなわ
ち内向きとなるように配置されているとともに、前記刃
先がそのカッタビットの外側に配置されたカッタビット
の刃先より後方となるように配置されている。これに対
し、最外周に配置された各カッタビット62は、カッタ組
立体52の回転中心へ向かう内向きの刃先と、これと逆の
方向へ向かう外向きの刃先とを有する。また、キャップ
58に取り付けられた各カッタビット64は、刃先が半径方
向外方へ向かうように配置されている。
第１図および第２図に示すように、ロータ46の後端に
は、環状部材66が取り付けられている。環状部材66は、
ボス部26の周りをボス部26から間隔をおいて伸びるよう
に、第２の室20に配置されている。環状部材66は、ロー
タ46の一部であってもよい。
は、環状部材66が取り付けられている。環状部材66は、
ボス部26の周りをボス部26から間隔をおいて伸びるよう
に、第２の室20に配置されている。環状部材66は、ロー
タ46の一部であってもよい。
環状部材66の内側には、軸線30を中心とする内歯歯車
68が取り付けられている。歯車68と噛合する外歯歯車70
は、軸線30を中心とするようにボス部26に取り付けられ
ている。両歯車68,70の歯先の半径は、両歯車が一部で
噛合する値に選択されている。
68が取り付けられている。歯車68と噛合する外歯歯車70
は、軸線30を中心とするようにボス部26に取り付けられ
ている。両歯車68,70の歯先の半径は、両歯車が一部で
噛合する値に選択されている。
内歯歯車68は、環状部材66と一体であってもよい。ま
た、内歯歯車68を環状部材66に固定する代りに、ロータ
46に直接取り付けてもよい。さらに、外歯歯車をボス部
26に取り付け、内歯歯車をロータ46に取り付けてもよ
い。
た、内歯歯車68を環状部材66に固定する代りに、ロータ
46に直接取り付けてもよい。さらに、外歯歯車をボス部
26に取り付け、内歯歯車をロータ46に取り付けてもよ
い。
隔壁24と環状部材66との間は、メカニカルシール72に
より液密的に維持されている。メカニカルシール72は、
第１図および第５図に示すように、環状部材66および内
歯歯車68の後端面に形成された凹所に移動不能に配置さ
れたリング74と、隔壁24の第２の室20の側に形成された
環状凸部の内側に本体12の直径方向へ移動不能に配置さ
れたリング76とを備える。リング76は、隔壁24に配置さ
れた複数のばね78によりリング74に押圧されている。各
ばね78は、隔壁24に形成された凹所に収容されている。
より液密的に維持されている。メカニカルシール72は、
第１図および第５図に示すように、環状部材66および内
歯歯車68の後端面に形成された凹所に移動不能に配置さ
れたリング74と、隔壁24の第２の室20の側に形成された
環状凸部の内側に本体12の直径方向へ移動不能に配置さ
れたリング76とを備える。リング76は、隔壁24に配置さ
れた複数のばね78によりリング74に押圧されている。各
ばね78は、隔壁24に形成された凹所に収容されている。
第１図および第２図に示すように、環状部材66の外周
面には、複数の羽根80が等角度間隔に取り付けられてお
り、ロータ46の後端面には、複数の棒状部材82が等角度
間隔に取り付けられている。羽根80は、前後方向へ伸び
ているとともに、環状部材66から本体12の半径方向外方
へ第１および第２の室18,20の連通部を越える位置まで
伸びている。これに対し、棒状部材82は、ロータ46から
本体12の半径方向外方へ第１および第２の室18,20の連
通部を越える位置まで伸びている。羽根80をロータ46に
直接取り付けてもよい。
面には、複数の羽根80が等角度間隔に取り付けられてお
り、ロータ46の後端面には、複数の棒状部材82が等角度
間隔に取り付けられている。羽根80は、前後方向へ伸び
ているとともに、環状部材66から本体12の半径方向外方
へ第１および第２の室18,20の連通部を越える位置まで
伸びている。これに対し、棒状部材82は、ロータ46から
本体12の半径方向外方へ第１および第２の室18,20の連
通部を越える位置まで伸びている。羽根80をロータ46に
直接取り付けてもよい。
クランク軸32は、ブラケット36に取り付けられた一対
の回転機構84により、歯車44を介して回転される。これ
により、ロータ46が軸線30を中心として旋回されるか
ら、カッタ組立体52、環状部材66、内歯歯車68、羽根80
および棒状部材82がそれぞれ軸線30を中心として旋回さ
れる。
の回転機構84により、歯車44を介して回転される。これ
により、ロータ46が軸線30を中心として旋回されるか
ら、カッタ組立体52、環状部材66、内歯歯車68、羽根80
および棒状部材82がそれぞれ軸線30を中心として旋回さ
れる。
内歯歯車68が旋回されると、内歯歯車68と外歯歯車70
との噛合箇所が内歯歯車68の旋回にともなって変化する
から、内歯歯車68が外歯歯車70に対して軸線40を中心に
回転される。これにより、ロータ46、カッタ組立体52、
環状部材66、羽根80および棒状部材82は、それぞれ軸線
30を中心とする旋回運動のみならず、軸線40を中心とす
る回転運動をする。
との噛合箇所が内歯歯車68の旋回にともなって変化する
から、内歯歯車68が外歯歯車70に対して軸線40を中心に
回転される。これにより、ロータ46、カッタ組立体52、
環状部材66、羽根80および棒状部材82は、それぞれ軸線
30を中心とする旋回運動のみならず、軸線40を中心とす
る回転運動をする。
ロータ46、カッタ組立体52、環状部材66、内歯歯車6
8、羽根80および棒状部材82の回転の方向は、図示の例
では、内歯歯車68がロータ46の側に取り付けられ、外歯
歯車70が隔壁46の側に取り付けられているから、旋回方
向と同じである。しかし、内歯歯車を隔壁の側に取り付
け、外歯歯車をロータの側に取り付ければ、回転方向は
旋回方向と逆になる。
8、羽根80および棒状部材82の回転の方向は、図示の例
では、内歯歯車68がロータ46の側に取り付けられ、外歯
歯車70が隔壁46の側に取り付けられているから、旋回方
向と同じである。しかし、内歯歯車を隔壁の側に取り付
け、外歯歯車をロータの側に取り付ければ、回転方向は
旋回方向と逆になる。
ロータ46、カッタ組立体52、環状部材66、内歯歯車6
8、羽根80および棒状部材82の旋回運動と回転運動との
比は、両歯車68,70の歯数により決定される。歯車68,70
の歯数の差を小さくすれば、一回の回転運動当りの旋回
運動の回数を多くすることができる。
8、羽根80および棒状部材82の旋回運動と回転運動との
比は、両歯車68,70の歯数により決定される。歯車68,70
の歯数の差を小さくすれば、一回の回転運動当りの旋回
運動の回数を多くすることができる。
図示の例では、テール部16も、複数のボルト86により
分離可能に相互に突き合わせ結合された第１および第２
の筒部16a,16bに分割されている。
分離可能に相互に突き合わせ結合された第１および第２
の筒部16a,16bに分割されている。
第１図および第４図に示すように、ヘッド部14とテー
ル部16とは、テール部16に対するヘッド部14の方向を修
正して掘進方向を修正するための１つのロッド88と３つ
のジャッキ90,92,94とにより互いに揺動可能に連結され
ている。ジャッキ90,92,94は、押し勝手および引勝手の
いずれにも作動可能の複動型のジャッキである。
ル部16とは、テール部16に対するヘッド部14の方向を修
正して掘進方向を修正するための１つのロッド88と３つ
のジャッキ90,92,94とにより互いに揺動可能に連結され
ている。ジャッキ90,92,94は、押し勝手および引勝手の
いずれにも作動可能の複動型のジャッキである。
ロッド88の一端およびジャッキ90,92,94のシリンダの
それぞれは、継手96によりヘッド部14に連結されてい
る。これに対し、ロッド88の他端およびジャッキ90,92,
94のピストンロッドのそれぞれは、継手98によりテール
部16に連結されている。ジャッキ90,92,94のシリンダを
テール部16に連結し、ジャッキ90,92,94のピストンロッ
ドをヘッド部14に連結してもよい。
それぞれは、継手96によりヘッド部14に連結されてい
る。これに対し、ロッド88の他端およびジャッキ90,92,
94のピストンロッドのそれぞれは、継手98によりテール
部16に連結されている。ジャッキ90,92,94のシリンダを
テール部16に連結し、ジャッキ90,92,94のピストンロッ
ドをヘッド部14に連結してもよい。
継手96,98としては、対応するロッドまたはジャッキ
の軸線と直交する２つの軸線を中心とする角度的回転を
被連結部材に許す自在継手であることが好ましい。この
ような継手としては、たとえば、特公昭61−47956号公
報に記載されている連結構造すなわち継手を用いること
ができる。
の軸線と直交する２つの軸線を中心とする角度的回転を
被連結部材に許す自在継手であることが好ましい。この
ような継手としては、たとえば、特公昭61−47956号公
報に記載されている連結構造すなわち継手を用いること
ができる。
ロッド88およびジャック90,92,94は、その軸線が軸線
30の周りの仮想的な円上に等角度（90度）間隔となるよ
うに配置されている。ロッド88およびジャッキ90,92,94
は、図示の例では、ロッド88およびジャッキ90がそれぞ
れジャッキ94および92の上方となるように配置されてい
る。しかし、ロッド88およびジャッキ90,92,94は、ロッ
ド88がジャッキ90,92または94の位置となるように配置
してもよい。
30の周りの仮想的な円上に等角度（90度）間隔となるよ
うに配置されている。ロッド88およびジャッキ90,92,94
は、図示の例では、ロッド88およびジャッキ90がそれぞ
れジャッキ94および92の上方となるように配置されてい
る。しかし、ロッド88およびジャッキ90,92,94は、ロッ
ド88がジャッキ90,92または94の位置となるように配置
してもよい。
修正時、ジャッキ92,94を同時に収縮させると、ヘッ
ド部14はロッド88およびジャッキ90を中心としてテール
部16に対し下方へ向けられ、ジャッキ92,94を同時に伸
長させると、ヘッド部14はロッド88およびジャッキ90を
中心としてテール部16に対し上方へ向けられる。これに
対し、ジャッキ90,92を同時に収縮させると、ヘッド部1
4はロッド88およびジャッキ94を中心としてテール部16
に対し左方へ向けられ、ジャッキ90,92を同時に伸長さ
せると、ヘッド部14はロッド88およびジャッキ94を中心
としてテール部16に対し右方へ向けられる。
ド部14はロッド88およびジャッキ90を中心としてテール
部16に対し下方へ向けられ、ジャッキ92,94を同時に伸
長させると、ヘッド部14はロッド88およびジャッキ90を
中心としてテール部16に対し上方へ向けられる。これに
対し、ジャッキ90,92を同時に収縮させると、ヘッド部1
4はロッド88およびジャッキ94を中心としてテール部16
に対し左方へ向けられ、ジャッキ90,92を同時に伸長さ
せると、ヘッド部14はロッド88およびジャッキ94を中心
としてテール部16に対し右方へ向けられる。
第１図、第４図、第６図および第７図に示すように、
掘削物を第２の室20から排出する排出機構100は、第２
の室20の下部すなわち下部領域20bに開口されかつ隔壁2
4から本体12内を後方へ伸びるケーシング102と、該ケー
シング内をこれの後端開口部に向けて伸びるスクリュー
コンベア104と、該スクリューコンベアを回転させる駆
動機構106と、ケーシング102の後端開口部を開閉する弁
機構108とを備える。
掘削物を第２の室20から排出する排出機構100は、第２
の室20の下部すなわち下部領域20bに開口されかつ隔壁2
4から本体12内を後方へ伸びるケーシング102と、該ケー
シング内をこれの後端開口部に向けて伸びるスクリュー
コンベア104と、該スクリューコンベアを回転させる駆
動機構106と、ケーシング102の後端開口部を開閉する弁
機構108とを備える。
スクリューコンベア104の先端部は、第２の室20の下
部領域20bに達している。スクリューコンベア104は、そ
の先端部で隔壁24に支持されているとともに、その後端
部で、ブラケット36に取り付けられたキャップ110に支
持されている。スクリューコンベア104には、スクリュ
ーコンベア104の後端部から後方へ伸びるシャフト112が
連結されている。
部領域20bに達している。スクリューコンベア104は、そ
の先端部で隔壁24に支持されているとともに、その後端
部で、ブラケット36に取り付けられたキャップ110に支
持されている。スクリューコンベア104には、スクリュ
ーコンベア104の後端部から後方へ伸びるシャフト112が
連結されている。
シャフト112は、ケーシング102の後端部に取り付けら
れたシュート114と該シュートの後端部に取り付けられ
たスリーブ116とを貫通して伸びており、また、スリー
ブ116に複数の軸受118により回転可能に支持されてい
る。シュート114は、スクリューコンベア104により排出
される掘削物をケーシング102から受けて下方へ落下さ
せるべく、ケーシング102の側と下方とに開口してい
る。スリーブ116の先端開口部は、キャップ120により閉
鎖されている。
れたシュート114と該シュートの後端部に取り付けられ
たスリーブ116とを貫通して伸びており、また、スリー
ブ116に複数の軸受118により回転可能に支持されてい
る。シュート114は、スクリューコンベア104により排出
される掘削物をケーシング102から受けて下方へ落下さ
せるべく、ケーシング102の側と下方とに開口してい
る。スリーブ116の先端開口部は、キャップ120により閉
鎖されている。
駆動機構106は、回転源122の回転を減速機124で減速
した後、減速機124の出力軸に取り付けられたスプロケ
ット126から、シャフト112の後端部に取り付けられたス
プロケット128へチェーン130により伝達することによ
り、スクリューコンベア104を回転させる。駆動機構106
は、スリーブ116に取り付けられたケース132に支持され
ている。ケース132は、後方に開口されており、また、
その開口部はプレート134により閉鎖されている。
した後、減速機124の出力軸に取り付けられたスプロケ
ット126から、シャフト112の後端部に取り付けられたス
プロケット128へチェーン130により伝達することによ
り、スクリューコンベア104を回転させる。駆動機構106
は、スリーブ116に取り付けられたケース132に支持され
ている。ケース132は、後方に開口されており、また、
その開口部はプレート134により閉鎖されている。
弁機構108は、ケーシング102に後端にシュート114に
より取り付けられた弁座136と、シャフト112に滑動可能
に支持された弁体138と、該弁体136に向けて押圧する一
対のシリンダ機構140とを備える。弁体138は、直径が後
方に向けて漸次増大する外面を有する。
より取り付けられた弁座136と、シャフト112に滑動可能
に支持された弁体138と、該弁体136に向けて押圧する一
対のシリンダ機構140とを備える。弁体138は、直径が後
方に向けて漸次増大する外面を有する。
掘削時、掘削機10は、図示しない竪坑に配置された元
押し装置により、シールド本体12の後方に続く管142と
ともに前進される。掘削機10の前進時、クランク軸32は
回転機構84により回転され、その結果、前記したよう
に、ロータ46、カッタ組立体52、環状部材66、内歯歯車
68、羽根80および棒状部材82が軸線30を中心として旋回
されるとともに、軸線40を中心として回転される。
押し装置により、シールド本体12の後方に続く管142と
ともに前進される。掘削機10の前進時、クランク軸32は
回転機構84により回転され、その結果、前記したよう
に、ロータ46、カッタ組立体52、環状部材66、内歯歯車
68、羽根80および棒状部材82が軸線30を中心として旋回
されるとともに、軸線40を中心として回転される。
このため、切羽はカッタ組立体52の旋回運動および回
転運動により掘削され、第１および第２の室18,20内は
掘削物で満され、その結果切羽の崩壊が防止される。
転運動により掘削され、第１および第２の室18,20内は
掘削物で満され、その結果切羽の崩壊が防止される。
しかし、掘削の間、ロータ46および環状部材66が旋回
運動をするから、たとえ、第１および第２の室18,20内
が掘削物で満されても、本体12に対するロータ46および
環状部材66の変位により、第１および第２の室18,20内
に空間が形成される。このため、掘削物は、切羽の土圧
および掘削機の前進力により、ロータ46の変位による空
間を埋めるべく第１の室18へ移動され、第１の室18内を
第２の室20へ向けて移動される。また、第１の室18内の
掘削物は、環状部材66の変位による空間を埋めるべく第
２の室20の上部領域20aへ押し出される。
運動をするから、たとえ、第１および第２の室18,20内
が掘削物で満されても、本体12に対するロータ46および
環状部材66の変位により、第１および第２の室18,20内
に空間が形成される。このため、掘削物は、切羽の土圧
および掘削機の前進力により、ロータ46の変位による空
間を埋めるべく第１の室18へ移動され、第１の室18内を
第２の室20へ向けて移動される。また、第１の室18内の
掘削物は、環状部材66の変位による空間を埋めるべく第
２の室20の上部領域20aへ押し出される。
第２の室20内の掘削物は、環状部材66の旋回運動にと
もなって第２の室20の上部領域20a内で半径方向外方へ
繰り返し押圧されつつ、環状部材66および羽根80の回転
運動により上部領域20a内を徐々に下方すなわち下部領
域20bの上方へ移動され、この部位において環状部材66
がその旋回運動にともなって下方へ変位するとき、下部
領域20bへ強制的に押し下げられる。
もなって第２の室20の上部領域20a内で半径方向外方へ
繰り返し押圧されつつ、環状部材66および羽根80の回転
運動により上部領域20a内を徐々に下方すなわち下部領
域20bの上方へ移動され、この部位において環状部材66
がその旋回運動にともなって下方へ変位するとき、下部
領域20bへ強制的に押し下げられる。
下部領域20b内の掘削物は、排出機構100のスクリュー
コンベア104により弁機構108へ向けて搬送される。しか
し、ケーシング102の後端は、弁機構108により閉鎖され
ているから、掘削物はケーシング102内に留まる。これ
により、切羽の崩壊がより確実に防止される。
コンベア104により弁機構108へ向けて搬送される。しか
し、ケーシング102の後端は、弁機構108により閉鎖され
ているから、掘削物はケーシング102内に留まる。これ
により、切羽の崩壊がより確実に防止される。
弁機構108の弁体138がケーシング102内の掘削物によ
りシリンダ機構140の力に抗して後方へ押されると、弁
体138が弁座136から離されるから、ケーシング102内の
掘削物はケーシング102からシュート114へ押し出され
る。シュート114から落下する掘削物は、ベルトコンベ
ア143に受けられ、該ベルトコンベアにより後方へ搬送
される。
りシリンダ機構140の力に抗して後方へ押されると、弁
体138が弁座136から離されるから、ケーシング102内の
掘削物はケーシング102からシュート114へ押し出され
る。シュート114から落下する掘削物は、ベルトコンベ
ア143に受けられ、該ベルトコンベアにより後方へ搬送
される。
切羽の土圧は、主として第１の筒部14aとロータ46と
に作用する。ロータ46に作用する土圧は、クランク軸32
を介して土圧検出体144に作用する。土圧検出体144は、
クランク軸32の延長部32cに複数の軸受146を介して配置
されており、また、ブラケット36の後端部内面と、キャ
ップ110の前端面とともに土圧検出室を規定している。
土圧検出室は、これに入れられた油に作用する圧力をパ
イプ148を介してインジケータ150に伝える。これによ
り、インジケータ150の土圧計用表示部に土圧が目視可
能に表示される。
に作用する。ロータ46に作用する土圧は、クランク軸32
を介して土圧検出体144に作用する。土圧検出体144は、
クランク軸32の延長部32cに複数の軸受146を介して配置
されており、また、ブラケット36の後端部内面と、キャ
ップ110の前端面とともに土圧検出室を規定している。
土圧検出室は、これに入れられた油に作用する圧力をパ
イプ148を介してインジケータ150に伝える。これによ
り、インジケータ150の土圧計用表示部に土圧が目視可
能に表示される。
インジケータ150は、土圧計、油圧計等の計器のほか
に、第４図に示すように、テール部16に対するヘッド部
14の偏向方向およびその量を表示する目盛板152と、該
目盛板に対向された指針154とを備える。目盛板152は、
複数の横線と複数の縦線とを有する既知のものである。
指針154も十字状をした既知のものである。
に、第４図に示すように、テール部16に対するヘッド部
14の偏向方向およびその量を表示する目盛板152と、該
目盛板に対向された指針154とを備える。目盛板152は、
複数の横線と複数の縦線とを有する既知のものである。
指針154も十字状をした既知のものである。
インジケータ150は、その表示面が後方となるように
テール部16に取り付けられている。指針154は、ヘッド
部14がテール部16に対し中立の位置にあるとき、すなわ
ちヘッド部14がテール部16に対して偏向されていないと
き、目盛板152の基準点すなわち零を指し示すように、
取付具156によりキャップ110に取り付けられている。
テール部16に取り付けられている。指針154は、ヘッド
部14がテール部16に対し中立の位置にあるとき、すなわ
ちヘッド部14がテール部16に対して偏向されていないと
き、目盛板152の基準点すなわち零を指し示すように、
取付具156によりキャップ110に取り付けられている。
指針154は、ヘッド部14がロッド88およびジャッキ90,
92,94からなる方向修正装置によりテール部16に対して
偏向されると、目盛板152に対し偏向方向に対応する方
向へ偏向量に対応した距離だけ変位する。目盛板152と
指針154との位置関係は、インジケータ150の表示面を撮
像するテレビカメラ158により図示しないモニタに映し
出される。テレビカメラ158も、テール部16に取り付け
られている。
92,94からなる方向修正装置によりテール部16に対して
偏向されると、目盛板152に対し偏向方向に対応する方
向へ偏向量に対応した距離だけ変位する。目盛板152と
指針154との位置関係は、インジケータ150の表示面を撮
像するテレビカメラ158により図示しないモニタに映し
出される。テレビカメラ158も、テール部16に取り付け
られている。
目盛板152および指針154を含むインジケータ150は、
軸線30と直交する面内におけるロッド88の近傍に配置す
ることが好ましい。このようにすれば、目盛板152と指
針154とが相寄り相離れる方向への指針154の変位量が小
さいから、テール部16に対するヘッド部14の偏向量が正
確に表示される。また、インジケータ150をヘッド部14
とテール部16との相対的な揺動の支点、たとえば、ロッ
ド88の軸線方向中央を中心とする円弧上に配置すれば、
目盛板152と指針154とが相寄り相離れる方向への指針15
4の変位量がより小さくなり、テール部16に対するヘッ
ド部14の偏向量をより正確に表示することができる。
軸線30と直交する面内におけるロッド88の近傍に配置す
ることが好ましい。このようにすれば、目盛板152と指
針154とが相寄り相離れる方向への指針154の変位量が小
さいから、テール部16に対するヘッド部14の偏向量が正
確に表示される。また、インジケータ150をヘッド部14
とテール部16との相対的な揺動の支点、たとえば、ロッ
ド88の軸線方向中央を中心とする円弧上に配置すれば、
目盛板152と指針154とが相寄り相離れる方向への指針15
4の変位量がより小さくなり、テール部16に対するヘッ
ド部14の偏向量をより正確に表示することができる。
掘削機10は、隔壁24の上部に形成された穴160を有す
る。穴160は、排出機構100により掘削物を排出するとき
はプレート162により閉鎖されており、排出手段として
泥水を用いるとき利用される。排出手段として泥水を用
いるときは、排出機構100およびプレート162が外され
て、穴160に加圧泥水供給用のパイプが接続され、排出
機構100のあとに泥水排出用のパイプが接続される。
る。穴160は、排出機構100により掘削物を排出するとき
はプレート162により閉鎖されており、排出手段として
泥水を用いるとき利用される。排出手段として泥水を用
いるときは、排出機構100およびプレート162が外され
て、穴160に加圧泥水供給用のパイプが接続され、排出
機構100のあとに泥水排出用のパイプが接続される。
第１図は本発明のシールド型トンネル掘削機の一実施例
を示す断面図、第２図は第１図の２−２線に沿って得た
断面図、第３図は第１図の左側面図、第４図は第１図の
４−４線に沿って得た断面図、第５図はメカニカルシー
ルの一部を拡大して示す断面図、第６図は排出機構の一
部を拡大して示す断面図、第７図は第６図の７−７線に
沿って得た断面図である。 10:シールド型トンネル掘削機、12:シールド本体、14:
ヘッド部、16:テール部、18:第１の室、20:第２の室、2
0a:上部領域、20b:下部領域、24:隔壁、26:ボス部、30,
40:軸線、32:クランク軸、32b:偏心部、46:ロータ、52:
カッタ組立体、60,62,64:カッタビット、66:環状部材、
68:内歯歯車、70:外歯歯車、80:羽根、84:クランク軸用
の回転機構、88:ロッド、90,92,94:ジャッキ、96,98:継
手、100:排出機構、102:ケーシング、104:スクリューコ
ンベア、106:排出機構の回転機構、108:弁機構、150:イ
ンジケータ、152:目盛板、154:指針。
を示す断面図、第２図は第１図の２−２線に沿って得た
断面図、第３図は第１図の左側面図、第４図は第１図の
４−４線に沿って得た断面図、第５図はメカニカルシー
ルの一部を拡大して示す断面図、第６図は排出機構の一
部を拡大して示す断面図、第７図は第６図の７−７線に
沿って得た断面図である。 10:シールド型トンネル掘削機、12:シールド本体、14:
ヘッド部、16:テール部、18:第１の室、20:第２の室、2
0a:上部領域、20b:下部領域、24:隔壁、26:ボス部、30,
40:軸線、32:クランク軸、32b:偏心部、46:ロータ、52:
カッタ組立体、60,62,64:カッタビット、66:環状部材、
68:内歯歯車、70:外歯歯車、80:羽根、84:クランク軸用
の回転機構、88:ロッド、90,92,94:ジャッキ、96,98:継
手、100:排出機構、102:ケーシング、104:スクリューコ
ンベア、106:排出機構の回転機構、108:弁機構、150:イ
ンジケータ、152:目盛板、154:指針。
Claims (10)
- 【請求項１】筒状のシールド本体と、該本体の前端部に
配置された掘削用のカッタ組立体と、前記本体内を、前
記カッタ組立体により掘削された掘削物を受け入れる第
１の室および該第１の室内の掘削物を受け入れるべく前
記第１の室の後部に連通されかつ前記本体の軸線の周り
を伸びる第２の室を有する前方域ならびにその後方の後
方域とに区画する隔壁と、前記第１の室に配置され、後
方へ向けて漸次大きくなる外径を有するロータと、該ロ
ータに前記本体の長手方向へ伸びる第１の軸線を中心と
する旋回運動と前記第１の軸線から偏心された第２の軸
線を中心とする回転運動とをさせる駆動機構と、前記本
体の軸線の周りを伸びる環状部材であって前記第２の室
内で前記第１の軸線を中心とする旋回運動および前記第
２の軸線を中心とする回転運動をすべく前記ロータに取
り付けられた環状部材と、前記第２の室へ受け入れられ
た掘削物を前記第２の室の下部から前記後方域へ排出す
る機構とを含む、シールド型トンネル掘削機。 - 【請求項２】さらに、前記環状部材の外面に前記本体の
半径方向および前後方向へ伸びるように角度的間隔をお
いて取り付けられた複数の羽根を含む、請求項（１）に
記載のシールド型トンネル掘削機。 - 【請求項３】前記第２の室は、前記第１の室内の掘削物
を受け入れるべく前記第１の室に連通され、前記本体の
軸線の周りを伸びる環状の上部領域と、該上部領域内の
掘削物を受け入れるべく該上部領域の下部に連通された
下部領域とを有し、前記排出手段は前記下部領域に受け
入れられた掘削物を排出する、請求項（１）に記載のシ
ールド型トンネル掘削機。 - 【請求項４】前記排出機構は、前記下部領域と後端とに
開口され、前記隔壁から前記本体内を後方へ伸びるケー
シングと、前記下部領域から前記ケーシング内をこれの
後端開口に向けて伸びるスクリューコンベアと、該スク
リューコンベアを回転させる回転機構と、前記後端開口
を開閉する弁機構であって前記ケーシング内の圧力が所
定の値を越えたとき前記後端開口を開放する弁機構とを
備える、請求項（３）に記載のシールド型トンネル掘削
機。 - 【請求項５】前記カッタ組立体は、前記ロータの先端部
に取り付けられており、また、前記本体の中心に向かう
刃部を有する複数のカッタビットを備える、請求項
（１）に記載のシールド型トンネル掘削機。 - 【請求項６】前記駆動機構は、前記ロータを回転可能に
支持した偏心部を前記第１の室の側に有する、前記隔壁
に前記第１の軸線を中心として回転可能に支承されたク
ランク軸と、該クランク軸を回転させる回転機構と、前
記第１の軸線の周りを伸びるように前記隔壁に取り付け
られた外歯歯車と、該外歯歯車と一部において噛合しか
つ前記第２の軸線の周りを伸びるように前記ロータおよ
び前記環状部材の少なくとも一方に取り付けられた内歯
歯車とを備える、請求項（１）に記載のシールド型トン
ネル掘削機。 - 【請求項７】前記シールド本体は、前記前方域を有する
筒状のヘッド部と、該ヘッド部に後続する筒状のテール
部と、前記テール部の軸線方向へ相対的に変位される２
つの連結部を有する複数のジャッキと、前記ヘッド部お
よび前記テール部が揺動することは許すが、前記ヘッド
部および前記テール部が前記テール部の軸線方向へ相対
的に変位することは阻止するように前記ヘッド部および
前記テール部を連結する１つの連結体とを備え、前記各
ジャッキは一方の前記連結部で前記ヘッド部にまた他方
の前記連結部で前記テール部に連結されており、前記ジ
ャッキおよび前記連結体は前記テール部の軸線の周りに
角度的に間隔をおいて配置されている、請求項（１）に
記載のシールド型トンネル掘削機。 - 【請求項８】さらに、前記ヘッド部と前記テール部との
相対的な偏向の方向とその量を表示する、前記連結体の
近傍に配置されたインジケータを含み、該インジケータ
は、前記ヘッド部および前記テール部の一方に固定され
た目盛板と、前記ヘッド部および前記テール部の他方に
固定されかつ前記目盛板に対向された指針とを備える、
請求項（７）に記載のシールド型トンネル掘削機。 - 【請求項９】筒状のシールド本体と、該本体の前端部に
配置された掘削用のカッタ組立体と、前記本体内を、前
記カッタ組立体により掘削された掘削物を受け入れる第
１の室および該第１の室内の掘削物を受け入れるべく前
記第１の室の後部に連通されかつ前記本体の軸線の周り
を伸びる第２の室を有する前方域とその後方の後方域と
に区画する隔壁と、前記第１の室に配置され、後方へ向
けて漸次大きくなる外径を有するロータと、該ロータに
前記本体の長手方向へ伸びる第１の軸線を中心とする旋
回運動と前記第１の軸線から偏心された第２の軸線を中
心とする回転運動とをさせる駆動機構と、前記第２の室
内を前記本体の半径方向および前後方向へ伸びるように
前記ロータに前記本体の軸線の周りに角度的間隔をおい
て取り付けられた複数の羽根と、前記第２の室へ受け入
れられた掘削物を前記第２の室の下部から前記後方域へ
排出する機構とを含む、シールド型トンネル掘削機。 - 【請求項１０】前記第２の室内で前記ロータとともに旋
回運動および回転運動をすべく前記ロータに取り付けら
れ、前記本体の軸線の周りを伸びる環状部材をさらに含
む、請求項（９）に記載のシールド型トンネル掘削機。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194242A JP2519105B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | シ―ルド型トンネル掘削機 |
| CA002021773A CA2021773C (en) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Shield tunnelling machine |
| AT90114084T ATE88792T1 (de) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Schildvortriebsmaschine. |
| DE9090114084T DE69001464T2 (de) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Schildvortriebsmaschine. |
| EP90114084A EP0410353B1 (en) | 1989-07-28 | 1990-07-23 | Shield tunnelling machine |
| US07/558,636 US5123708A (en) | 1989-07-28 | 1990-07-26 | Shield tunnelling machine |
| AU59899/90A AU625869B2 (en) | 1989-07-28 | 1990-07-26 | Shield tunnelling machine |
| CN90104980A CN1015813B (zh) | 1989-07-28 | 1990-07-28 | 掩护式隧道钻巷机 |
| KR1019900011527A KR950004440B1 (ko) | 1989-07-28 | 1990-07-28 | 실드형 터널굴삭기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194242A JP2519105B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | シ―ルド型トンネル掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359295A JPH0359295A (ja) | 1991-03-14 |
| JP2519105B2 true JP2519105B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=16321348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1194242A Expired - Fee Related JP2519105B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | シ―ルド型トンネル掘削機 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5123708A (ja) |
| EP (1) | EP0410353B1 (ja) |
| JP (1) | JP2519105B2 (ja) |
| KR (1) | KR950004440B1 (ja) |
| CN (1) | CN1015813B (ja) |
| AT (1) | ATE88792T1 (ja) |
| AU (1) | AU625869B2 (ja) |
| CA (1) | CA2021773C (ja) |
| DE (1) | DE69001464T2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2678296B1 (fr) * | 1991-06-28 | 1993-10-29 | Gtm Batiment Travaux Publics | Tunnelier comprenant une tete de coupe dont la position est reglable. |
| FR2679596B1 (fr) * | 1991-07-24 | 1993-11-05 | Gtm Btp | Dispositif de transfert de gravats produits a la tete d'un tunnelier, et tunnelier comportant un tel dispositif. |
| JPH0532494U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | 機動建設工業株式会社 | シールド掘進機 |
| JPH07995B2 (ja) * | 1992-06-11 | 1995-01-11 | 株式会社イセキ開発工機 | 掘進機 |
| DE4415399C2 (de) * | 1994-05-03 | 2003-10-30 | Putzmeister Ag | Anordnung zum Vortrieb eines Tunnel- oder Abwasserrohrs |
| GB9503160D0 (en) * | 1995-02-17 | 1995-04-05 | Rolls Royce Power Eng | Boring machine |
| CA2185058C (en) * | 1996-09-09 | 2008-12-30 | Tony Dimillo | Tunnel boring machine |
| US6364418B1 (en) * | 1996-11-12 | 2002-04-02 | Amvest Systems, Inc. | Cutting heads for horizontal remote mining system |
| US6017095A (en) * | 1997-09-09 | 2000-01-25 | Dimillo; Tony | Tunnel boring machine with crusher |
| FR2783889B1 (fr) * | 1998-09-29 | 2000-12-22 | Nfm Tech | Dispositif d'etancheite entre une tete de coupe d'un tunnelier et un arbre horizontal fixe |
| DE10108292A1 (de) * | 2001-02-21 | 2002-08-22 | Lovat Mts Gmbh Micro Tunnellin | Bohrvorrichtung |
| FR2823792B1 (fr) * | 2001-04-24 | 2003-07-25 | Nfm Tech | Machine de creusement d'un tunnel |
| CN102913253A (zh) * | 2006-06-16 | 2013-02-06 | 维米尔制造公司 | 微型隧道掘进系统和设备 |
| JP4940014B2 (ja) * | 2007-05-02 | 2012-05-30 | 株式会社イセキ開発工機 | 掘進機 |
| US8684470B2 (en) * | 2009-02-11 | 2014-04-01 | Vermeer Manufacturing Company | Drill head for a tunneling apparatus |
| CN102121387A (zh) * | 2011-03-08 | 2011-07-13 | 江苏华飞重工机械有限公司 | 用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机 |
| CN104632243B (zh) * | 2015-01-09 | 2017-05-24 | 中国葛洲坝集团第五工程有限公司 | 敞开式掘进机的施工弃渣清理系统及方法 |
| CN108979710A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-12-11 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种用于地铁隧道施工的大倾角连续出渣方法 |
| CN113605911B (zh) * | 2021-08-30 | 2024-02-02 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 刀盘总成、隧道掘进设备及隧道掘进施工方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486794A (en) * | 1967-04-24 | 1969-12-30 | John R Tabor | Tunneling machine with inclined cutting wheel |
| GB2024891B (en) * | 1978-07-05 | 1982-06-30 | Goldsby E F | Tunnellingshield |
| JPS5641795U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-17 | ||
| KR850000535B1 (ko) * | 1980-06-30 | 1985-04-17 | 가부시기 가이샤 이세끼 가이하쓰 고오기 | 시일드터널 굴진방법 |
| ATE34800T1 (de) * | 1984-10-25 | 1988-06-15 | Iseki Kaihatsu Koki | Tunnelbohrmaschine fuer schildvortrieb. |
| US4607889A (en) * | 1984-11-29 | 1986-08-26 | Daiho Construction Co., Ltd. | Shield tunnel boring machine |
| JPS62107199A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-18 | 株式会社小松製作所 | シ−ルド掘進機の土砂搬出装置 |
| JPS61102999A (ja) * | 1985-09-20 | 1986-05-21 | 株式会社イセキ開発工機 | シ−ルド型トンネル掘削機 |
| FR2607549B1 (fr) * | 1986-11-28 | 1989-02-24 | Fives Cail Babcock | Perfectionnements aux machines pour le creusement de tunnels et de galeries |
| JPS63189596A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-05 | 株式会社 イセキ開発工機 | シ−ルド型トンネル掘削機 |
| JPH053594Y2 (ja) * | 1987-01-29 | 1993-01-28 | ||
| JPS63185899U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-29 | ||
| CA1324619C (en) * | 1988-07-26 | 1993-11-23 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Shield tunneling machine with eccentricity accommodating seal structure |
| AU601066B2 (en) * | 1988-07-27 | 1990-08-30 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Shield tunneling machine |
| JPH06147956A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-05-27 | Daido Steel Co Ltd | 連続鋳造装置用モールドの液面測定装置 |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1194242A patent/JP2519105B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-07-23 DE DE9090114084T patent/DE69001464T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-23 CA CA002021773A patent/CA2021773C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-23 EP EP90114084A patent/EP0410353B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-23 AT AT90114084T patent/ATE88792T1/de active
- 1990-07-26 US US07/558,636 patent/US5123708A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-26 AU AU59899/90A patent/AU625869B2/en not_active Ceased
- 1990-07-28 KR KR1019900011527A patent/KR950004440B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-07-28 CN CN90104980A patent/CN1015813B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2021773C (en) | 1996-11-12 |
| AU625869B2 (en) | 1992-07-16 |
| US5123708A (en) | 1992-06-23 |
| EP0410353A1 (en) | 1991-01-30 |
| CN1049045A (zh) | 1991-02-06 |
| JPH0359295A (ja) | 1991-03-14 |
| CA2021773A1 (en) | 1991-01-29 |
| EP0410353B1 (en) | 1993-04-28 |
| ATE88792T1 (de) | 1993-05-15 |
| KR910003233A (ko) | 1991-02-27 |
| DE69001464T2 (de) | 1993-08-12 |
| KR950004440B1 (ko) | 1995-05-01 |
| CN1015813B (zh) | 1992-03-11 |
| DE69001464D1 (de) | 1993-06-03 |
| AU5989990A (en) | 1991-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2519105B2 (ja) | シ―ルド型トンネル掘削機 | |
| EP2119868B1 (en) | Shield machine | |
| US4624605A (en) | Shield tunneling apparatus | |
| US5393172A (en) | Shield tunneling machine | |
| EP0352349B1 (en) | Shield tunneling machine | |
| CN112761646B (zh) | 非圆形隧道掘进机、掘进机用破碎装置 | |
| KR920005151B1 (ko) | 쉬일드형 터널굴삭기 | |
| CA2059065C (en) | Rectangular shield excavating machine | |
| JP2573749B2 (ja) | 矩形断面シールド掘進機 | |
| JPH0523676Y2 (ja) | ||
| JPH053594Y2 (ja) | ||
| JP2985944B2 (ja) | シールド工法とそのシールド掘進機 | |
| AU601066B2 (en) | Shield tunneling machine | |
| JP2001193387A (ja) | シールド掘進機 | |
| JPH08199980A (ja) | シールド掘進機のカッタ交換装置 | |
| JPH0414557Y2 (ja) | ||
| JPH0469719B2 (ja) | ||
| JPH061036B2 (ja) | シ−ルド掘進機 | |
| JPH0144619Y2 (ja) | ||
| JPH0414551Y2 (ja) | ||
| JP4020506B2 (ja) | 偏心多軸掘削機 | |
| JP2511611Y2 (ja) | 矩形断面シ―ルド掘進機の掘削土攪拌装置 | |
| JPH0414548Y2 (ja) | ||
| JPH0474519B2 (ja) | ||
| JPH0742489A (ja) | シールド掘進機のコピーカッター |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |