JP4940014B2 - 掘進機 - Google Patents
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Description
前記補助固定要素と前記移動要素間の連結機構は、前記移動要素の移動前後方向に沿って形成された前記補助固定要素側のキー溝と、前記キー溝に嵌合する前記移動要素側の平行キーで構成されて、
前記移動要素は、前記補助固定要素との連結時に、前記補助固定要素に回転力を付与して、前記補助固定要素とともに前記掘削対象を掘削し、前記補助固定要素から分離されたときには、前記主固定要素との間に作業員が移動可能な空間部を形成してなる。
前記第1のカッタヘッドの内周側には、前記作業員が移動可能な空間部が形成され、前記第2のカッタヘッドは、前記第1のカッタヘッドの内周側に配置されて前記連結機構により前記第1のカッタヘッドと着脱自在に連結され、前記カッタ駆動軸の回転に伴う回転力を前記第1のカッタヘッドに伝達してなる構成とした。
内周側カッタヘッド26は、図4に示すように、円盤状の回転ディスク(内周ディスク)56と、3個の切削刃58と等を備え、各切削刃58は、ボタン型ローラービットで構成されて、ボルト62により回転ディスク56に固定されている。回転ディスク56は、作業員が移動可能な空間部に対応した大きさに形成されており、回転ディスク56の外周側には、複数の凹部56a、56b、56cが形成されている。
なお、油圧モータ24の代わりに、電動モータを用いることもできる。
12 外筒
18 外周側カッタヘッド
20 駆動部本体
22 カッタ駆動軸
24 油圧モータ
26 内周側カッタヘッド
30 ガイドローラ
32 カッタ押え
34 回転ディスク
36、38、40 切削刃
46 キー溝
50 レールゲージ
56 回転ディスク
58 切削刃
76 ゲージロッド
Claims (3)
- 掘削対象を掘削して地中に掘削経路を形成しながら移動する掘進機において、前記掘削経路中に固定される主固定要素と、前記主固定要素内に前後方向移動可能に配置される移動要素と、前記主固定要素に回転自在に連結されるとともに前記移動要素と着脱自在に連結され、前記移動要素から分離される分解時に前記掘削経路中に固定される補助固定要素とを備え、
前記補助固定要素と前記移動要素間の連結機構は、前記移動要素の移動前後方向に沿って形成された前記補助固定要素側のキー溝と、前記キー溝に嵌合する前記移動要素側の平行キーで構成されて、
前記移動要素は、前記補助固定要素との連結時に、前記補助固定要素に回転力を付与して、前記補助固定要素とともに前記掘削対象を掘削し、前記補助固定要素から分離されたときには、前記主固定要素との間に作業員が移動可能な空間部を形成してなることを特徴とする掘進機。 - 前記主固定要素は、前記掘削経路中に固定される筒体を備え、
前記補助固定要素は、環状に形成されて、その外周側が前記筒体の長手方向一端側に回転自在に連結され、回転力を受けて前記掘削対象を掘削する第1のカッタヘッドを備え、
前記移動要素は、前記筒体の長手方向に沿って配置された駆動部本体と、前記駆動部本体内に、その長手方向に沿って配置されたカッタ駆動軸と、前記駆動部本体に固定されて前記カッタ駆動軸を回転駆動する駆動源と、前記カッタ駆動軸の長手方向一端側に連結されて、前記カッタ駆動軸とともに回転して前記掘削対象を掘削する第2のカッタヘッドとを備え、
前記第1のカッタヘッドの内周側には、前記作業員が移動可能な空間部が形成され、前記第2のカッタヘッドは、前記第1のカッタヘッドの内周側に配置されて前記連結機構により前記第1のカッタヘッドと着脱自在に連結され、前記カッタ駆動軸の回転に伴う回転力を前記第1のカッタヘッドに伝達してなることを特徴とする請求項1に記載の掘進機。 - 前記筒体内には、前記第1のカッタヘッドと前記第2のカッタヘッドを撮像対象として、前記撮像対象を撮像する撮像装置が配置され、前記撮像装置は、前記撮像装置の撮像による画像を表示する表示装置に接続されてなることを特徴とする請求項2に記載の掘進機。
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