JP6266336B2 - ローラーカッターの摩耗検知装置 - Google Patents
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Description
しかも、可動接触子をローラーカッターの刃先の先端に常時当接させながら常時検出できるため、ローラーカッターの刃先の全周について常時検出することで検出精度を高めることができる。
尚、図3、図4において矢印A方向がトンネル掘進機1における前方である。
ローラーカッター3は、軸部材3aと、この軸部材3aに回転自在に装着されたローラーカッター本体3bとを有し、軸部材3aの両端部には六角部3cと、断面ほぼ正方形の角軸部3dとが形成されている。カッター支持部材に含まれるカッターホルダー23は、カッターフレーム21の1対のカッター取付板21a(カッター支持部材に含まれる)の間に装着されて固定されている。
摩耗検知手段40は後述する変位センサ46を備え、回転検知手段50は後述する近接スイッチ51を備えており、前記無線通信手段70は、カッターヘッド2側に装備された変位センサ46及び近接スイッチ51と、トンネル掘進機本体側に装備された制御ユニット60との間で無線にて通信するものである。
摩耗検知手段40は、カッター支持部材であるカッター取付板21aに固定されたシリンダ部材41と、このシリンダ部材41内にローラーカッター3に接近・離隔する方向へ進退可能に装着された可動接触子44と、この可動接触子44の先端がローラーカッター3の刃先の先端に常時当接するように可動接触子44を付勢する付勢手段45と、可動接触子44の移動量を検出する変位センサ46と、制御ユニット60とで構成されている。
摩耗検知手段40によりローラーカッター3の摩耗量を検知する場合、ローラーカッター3が新品のときの変位センサ46による変位検出値の初期値をメモリに格納しておき、ローラーカッター3が摩耗したときの変位センサ46による変位検出値を前記初期値と比較することで摩耗量を検知することができる。
この実施例2においては摩耗検知手段40Aが変更されているため、この摩耗検知手段40Aについて説明し、その他、前記実施例1の構成要素と同様の構成要素に同様の符号を付して説明を省略する。
1)ローラーカッター3の取り付け構造は図3、図4に示す構造に限定されるものではなく、種々のローラーカッター取り付け構造の場合にも本発明を適用可能である。
2 カッターヘッド
3 ローラーカッター
40,40A 摩耗検知手段
41,41A シリンダ部材
44,44A 可動接触子
45,45A 付勢手段
45a 圧縮コイルバネ
46,46A 変位センサ
49 アキュムレーター
50 回転検知手段
51 近接スイッチ
52 磁石片
60,60A 制御ユニット
70 無線通信手段
71 通信用制御器
72 送受信機
Claims (7)
- トンネル掘進機のカッターヘッドに装備したローラーカッターの刃先の摩耗状態を検知する摩耗検知装置において、
ローラーカッターの半径方向における刃先の先端位置を検出してローラーカッターの摩耗状態を検知可能な摩耗検知手段を備え、
前記摩耗検知手段は、カッター支持部材に固定されたシリンダ部材と、このシリンダ部材にローラーカッターに接近・離隔する方向へ進退可能に装着された可動接触子と、この可動接触子の先端がローラーカッターの刃先の先端に常時当接するように可動接触子を付勢する付勢手段と、可動接触子の移動量を検出する変位センサとを備え、
前記変位センサの検出子の先端が前記可動接触子の基端面に当接されていることを特徴とするローラーカッターの摩耗検知装置。 - 前記摩耗検知手段の可動接触子は、前記ローラーカッターに対して、前記カッターヘッドの回転によりローラーカッターが周回する周回方向の前進側又は後退側において前記カッター支持部材に装備されたことを特徴とする請求項1に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
- 前記ローラーカッターの回転を検知する回転検知手段を更に備え、
この回転検知手段は、前記ローラーカッターの回転軸心方向の一端側においてカッター支持部材に装備された近接スイッチと、この近接スイッチに対向可能に前記ローラーカッターに装備された磁石片とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。 - 前記可動接触子のローラーカッター側の所定部分は、超硬合金で構成されたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
- 前記シリンダ部材は前記可動接触子に受圧させる加圧エアを収容可能なエア作動室を有し、前記付勢手段は、前記エア室に充填した加圧エアからなることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
- 前記エア作動室に加圧エアを供給可能に前記エア作動室に接続されたアキュムレーターを有することを特徴とする請求項5に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
- 前記カッターヘッド側に装備された前記変位センサ及び前記近接スイッチと、トンネル掘進機本体側に装備された制御ユニットとの間で無線にて通信する無線通信手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
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