JP6266335B2 - ローラーカッターの摩耗検知装置 - Google Patents
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Description
尚、図3、図4において矢印A方向がトンネル掘進機1における前方である。
ローラーカッター3は、軸部材3aと、この軸部材3aに回転自在に装着されたローラーカッター本体3bとを有し、軸部材3aの両端部には六角部3cと、断面ほぼ正方形の角軸部3dとが形成されている。カッター支持部材であるカッターホルダー23は、カッターフレーム21の1対のカッター取付板21aの間に装着されて固定されている。
尚、カッターヘッド2には多数のローラーカッター3が装備されているが、例えば、センターフレーム20に近い位置の1つのローラーカッター3と、外周リング22の近くの1つのローラーカッター3と、カッターフレーム21の半径方向中間位置の1つのローラーカッター3に、摩耗検知装置が夫々装備される。但し、本実施例では、1組の摩耗検知装置について説明する。
摩耗検知手段40は、ローラーカッター3の半径方向における刃先の先端位置を検出してローラーカッター3の摩耗状態を検知するもので、後述の変位センサ41と、制御ユニット60とで構成されている。
摩耗検知手段40は、ローラーカッター3の刃先の先端に対向するように、カッターフレーム21のカッター取付板21aに付設された変位センサ41と、この変位センサ41に電気的に接続された制御ユニット60とで構成されている。
カッターヘッド3を回転させながら、原点センサ51の検出信号からローラーカッター3の原点位置を把握し、その後位相センサ52の検出信号を検出する毎にカッターヘッド2の回転を停止させて、摩耗検知手段50によりローラーカッター3の摩耗状態を検知し、摩耗状態の検知後に再度カッターヘッド2を回転させることを繰り返すことにより、ローラーカッター3の全周の回転位相(設定角度おきの複数の回転位相)における刃先の摩耗状態を検知することができる。
尚、前記実施例1の構成要素と同様の構成要素に同様の符号を付して説明を省略する。
このローラーカッター3の摩耗検知装置は、前記実施例と同様の摩耗検知手段40と位相検知手段50とを有し、カッターヘッド2側に装備された変位センサ41及び第1,第2近接スイッチ51a,52aと、トンネル掘進機本体側に装備された制御ユニット60Aとの間で無線にて通信する無線通信手段70が設けられている。尚、制御ユニット60Aは前記実施例の制御ユニット60と同様のものである。
1)ローラーカッター3の取り付け構造は図3、図4に示す構造に限定されるものではなく、種々のローラーカッター取り付け構造の場合にも本発明を適用可能である。
2)前記変位センサ41は、ローラーカッター3の周回方向の前進側のカッター取付板21aに限らず、追従側のカッター取付板21aに取り付けてもよい。
5)その他、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱することなく、種々の変更を付加した形態で本発明を実施することができる。
2 カッターヘッド
3 ローラーカッター
40 摩耗検知手段
41 変位センサ
50 位相検知手段
51 原点センサ
51a 第1近接スイッチ
51b 第1磁石片
52 位相センサ
52a 第2近接スイッチ
52b 第2磁石片
60,60A 制御ユニット
70 無線通信手段
71 通信用制御器
72 送受信機
Claims (4)
- トンネル掘進機のカッターヘッドに装備したローラーカッターの刃先の摩耗状態を検知する摩耗検知装置において、
前記ローラーカッターの半径方向における刃先の先端位置を検出してローラーカッターの摩耗状態を検知可能な変位センサを含む摩耗検知手段と、
前記ローラーカッターが予め設定された回転方向原点位置に位置したことを検出可能 で且つ前記変位センサと異なる原点センサと、前記ローラーカッターが前記原点位置から全周を複数等分した設定角度の整数倍回転した位置を検出可能で且つ前記変位センサ及び前記原点センサと異なる位相センサとを有し且つ前記原点位置を基準とする前記ローラーカッターの回転位相を検知可能な位相検知手段と、
前記位相検知手段で検知した複数の回転位相において前記変位センサで前記刃先の先端位置を夫々検知することで、前記ローラーカッターの前記刃先の全周に亙る摩耗状態を検知可能に構成したことを特徴とするローラーカッターの摩耗検知装置。 - 前記原点センサが、カッターホルダーに装備された第1近接スイッチと、この第1近接スイッチに対向可能に前記ローラーカッターに装備された第1磁石片とを有することを特徴とする請求項1に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
- 前記位相センサが、前記カッターホルダーに装備された第2近接スイッチと、この第2近接スイッチに対向可能に前記ローラーカッターの前記複数等分した位置に装備された複数の第2磁石片とを有することを特徴とする請求項2に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
- 前記カッターヘッド側に装備された前記変位センサ及び前記第1,第2近接スイッチと、前記トンネル掘進機本体側に装備された制御ユニットとの間で無線にて通信する無線通信手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載のローラーカッターの摩耗検知装置。
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