CN106644328A - 一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置 - Google Patents

一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106644328A
CN106644328A CN201710153838.8A CN201710153838A CN106644328A CN 106644328 A CN106644328 A CN 106644328A CN 201710153838 A CN201710153838 A CN 201710153838A CN 106644328 A CN106644328 A CN 106644328A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wear
panel
cutter head
digital switch
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710153838.8A
Other languages
English (en)
Inventor
暨智勇
夏毅敏
兰浩
程永亮
林赉贶
吴遁
李清友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN201710153838.8A priority Critical patent/CN106644328A/zh
Publication of CN106644328A publication Critical patent/CN106644328A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/18Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0075Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。其特征在于:布置了多个数字开关传感器的面板磨损传感器固定在刀盘上,与刀盘面板一同磨损,面板磨损信号经磨损状态信号线送至信号调理模块调理和微处理器处理后,由安装在刀盘背面的无线发送模块发送,再由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收,送入掘进机主机舱。面板磨损传感器内以同等间隔均匀布置有微型数字开关传感器,通过控制微型数字开关传感器安装的深度可设定刀盘面板的磨损检测限定值,当刀盘面板未磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于为闭合状态,当刀盘面板磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于打开状态。因此通过开关的工作状态反映出刀盘的磨损状态。

Description

一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置
技术领域
本发明涉及一种用于隧道工程、地下工程领域的掘进机刀盘面板磨损检测装置,具体设计一种基于微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。
背景技术
掘进机作为隧道、地铁建设中的大型掘进设备,刀盘又是其重要的核心部件,直接影响到掘进机掘进的效率。
目前国内外研究单位研制出的刀盘面板磨损检测装置主要是利用压力管道磨损后中的失压来判断刀盘面板磨损。中铁隧道装备制造有限公司实用新型专利CN203432558U,名称为:盾构刀盘刀具磨损检测装置,采用回转接头将六路通道连接到刀盘上六个被检测点以刀盘面板的磨损状态。辽宁三三工业有限公司发明专利201510759105.X,名称为:一种检测土压平衡盾构机刀盘刀具磨损的方法及装置,在薄壁钢管上堆焊耐磨层并通以油路,通过漏油来实现刀盘面板磨损的检测。也有采用其他方式来检测刀盘面板磨损的,中交隧道工程局有限公司实用新型专利CN204128971U,名称为:盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置,将摄像头从气垫舱内稳定推送到刀盘外侧,方便的对盾构机刀盘磨损分析。北京市三一重机有限公司发明专利201110286990.6,名称为:检测器具磨损的装置及具有其的盾构机,采用电阻件连接于定压回路,电阻件的电流强度与电阻件的磨损量一一对应,电阻件的磨损量与器具的磨损量一一对应。
以上装置在针对6m刀盘直径,甚至更大直径的掘进机刀盘而言,采用单点式的不能实现刀盘面板的多点的测量,采用液压式的,虽然可以能在一个区域能测量,受限于但是只有该区域,管道磨损后的失压是独立点的,在区域中不能实现精细判断,采用摄像头检测的只能在停机才能检测,不能达到实现实时监控的目的。
随着当前工业现场对于刀盘状态的检测要求的不断增加,研制掘进机刀盘多维度的检测磨损装置具有广泛的应用前景。本发明的提出可对上述难题得到满意的解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。
本发明一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置,由面板磨损传感器,磨损状态信号线,信号调理模块,微处理器,无线发送模块,无线接收模块组成。
本发明公开了一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。其特征在于:面板磨损传感器固定在刀盘上,面板磨损传感器检测到刀盘面板磨损信号经磨损状态信号线送至信号调理模块调理和微处理器处理后,由安装在刀盘背面的无线发送模块发送,由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收,送入主机舱。
所述面板磨损传感器内以同等间隔均匀布置有微型数字开关传感器,当刀盘未磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于为闭合状态,当刀盘磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于断开状态,能通过微型数字开关传感器的工作状态来反应刀盘的磨损状态,并采用总线数据传输形式。
所述面板磨损传感器均匀分布微型数字开关,可以实现刀盘水平方向上磨损状态的多点检测。
所述面板磨损传感器中微型数字开关传感器安装的高度,决定了刀盘面板的磨损检测限定值,可以设置以1mm为高度差来布置多层不同的磨损高度的检测。
所述面板磨损传感器具有刀盘面板同等的磨损特征,保证面板磨损传感器能准确反映刀盘磨损状态。
所述面板磨损传感器随掘进机刀盘旋转时,面板磨损传感器测量刀盘面板磨损明显受损时,信号传递到主机舱报警。
本发明的特点及有益效果是:微型数字开关传感器检测金属表面磨损状态,通过合理的布置传感器的位置(水平方向和垂直方向上),实现了实时监测掘进机刀盘磨损。
附图说明
图1,为传感器安装在刀盘上示意图。
图2,为系统信号传送流程图。
图3,为微型数字开关传感器结构及布置。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本发明的结构做进一步说明。需说明的是本实例是叙述性的,而不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。由面板磨损传感器2(如图1),磨损状态信号线3,信号调理模块4,微处理器5,无线发送模块6,无线接收模块7组成(如图2)。面板磨损传感器2内以同等间隔均匀布置有微型数字开关传感器9,当刀盘面板1未磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于为闭合状态,当刀盘面板1磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于打开状态,即通过开关的工作状态来反应刀盘的磨损状态,当其中一个微型数字开关传感器9处于打开状态时,微处理器5通过总线数据传输形式访问到该微型数字开关传感器9的工作状态,并上传到主机舱8,发出报警信号。
多个微型数字开关传感器9安装一定间隔在面板磨损传感器2上水平布置,实现刀盘1水平方向上磨损状态的多点检测,同时控制微型数字开关传感器9安装的深度,即设定了刀盘面板的磨损检测限定值,可以设置以1mm为高度差来布置多个不同的磨损深度的检测。
布置了多个数字开关传感器9的面板磨损传感器2固定在刀盘1上,面板磨损传感器2与刀盘1面板一同磨损,当面板磨损传感器2检测到受损时,即对应刀盘受损;面板磨损信号经磨损状态信号线3送至信号调理模块4调理和微处理器5处理后,由安装在刀盘背面的无线发送模块6)发送,由安装在掘进机前盾的无线接收模块7接收,送入主机舱8,发出报警信号。

Claims (6)

1.一种微型数字开关形式的盾构刀盘面板磨损检测装置,由面板磨损传感器,磨损状态信号线,信号调理模块,微处理器,无线发送模块,无线接收模块组成,其特征在于:面板磨损传感器(2)固定在刀盘(1)上,面板磨损传感器(2)检测到刀盘(1)面板磨损信号经磨损状态信号线(3)送至信号调理模块(4)调理和微处理器(5)处理后,由安装在刀盘背面的无线发送模块(6)发送,由安装在掘进机前盾的无线接收模块(7)接收,送入主机舱(8)。
2.按照权利要求1所述的一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置,其特征是所述面板磨损传感器(2)内以同等间隔均匀布置有微型数字开关传感器(9),当刀盘未磨损到限定值时,微型数字开关传感器处于为闭合状态,当刀盘磨损到限定值时;微型数字开关传感器处于断开状态,能通过微型数字开关的工作状态来反应刀盘的磨损状态,并采用总线数据传输形式。
3.按照权利要求1所述的一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置,其特征是所述面板磨损传感器(2)中微型数字开关传感器(9)安装的高度,决定了刀盘面板的磨损检测限定值,可以设置以1mm为高度差来布置多层不同的磨损高度的检测。
4.按照权利要求1所述的一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置,其特征是所述面板磨损传感器(2)均匀分布微型数字开关,可以实现刀盘水平方向上磨损状态的多点检测。
5.按照权利要求1所述的一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置,其特征是所述面板磨损传感器(2)具有刀盘面板同等的磨损深度特征,保证面板磨损传感器能准确反映刀盘磨损状态。
6.按照权利要求1所述的一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置,其特征是所述当掘进机刀盘(1)旋转时,面板磨损传感器(2)测量刀盘面板磨损受损时,信号传递到主机舱(9)报警。
CN201710153838.8A 2017-03-15 2017-03-15 一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置 Pending CN106644328A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710153838.8A CN106644328A (zh) 2017-03-15 2017-03-15 一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710153838.8A CN106644328A (zh) 2017-03-15 2017-03-15 一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106644328A true CN106644328A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58847633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710153838.8A Pending CN106644328A (zh) 2017-03-15 2017-03-15 一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106644328A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3124503B2 (ja) * 1996-12-27 2001-01-15 大豊建設株式会社 シールドマシン
JP2003082989A (ja) * 2001-09-04 2003-03-19 Kawasaki Heavy Ind Ltd ローラーカッター摩耗検知装置
JP2004146389A (ja) * 2004-01-19 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品用端子
CN201263032Y (zh) * 2008-06-23 2009-06-24 马鸿军 直流电机碳刷磨损感应报警装置
CN201283863Y (zh) * 2008-08-18 2009-08-05 安徽安凯汽车股份有限公司 一种汽车制动摩擦片磨损监控检测报警装置
CN102288099A (zh) * 2011-07-08 2011-12-21 天津大学 基于电阻排式的盾构机刀具磨损量在线监测装置
CN203453353U (zh) * 2013-09-11 2014-02-26 开天传动技术(上海)有限公司 风机偏航制动器摩擦片磨损传感器
CN203995495U (zh) * 2014-06-20 2014-12-10 昆达电脑科技(昆山)有限公司 轮胎磨损警示装置
JP6266335B2 (ja) * 2013-12-25 2018-01-24 川崎重工業株式会社 ローラーカッターの摩耗検知装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3124503B2 (ja) * 1996-12-27 2001-01-15 大豊建設株式会社 シールドマシン
JP2003082989A (ja) * 2001-09-04 2003-03-19 Kawasaki Heavy Ind Ltd ローラーカッター摩耗検知装置
JP2004146389A (ja) * 2004-01-19 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品用端子
CN201263032Y (zh) * 2008-06-23 2009-06-24 马鸿军 直流电机碳刷磨损感应报警装置
CN201283863Y (zh) * 2008-08-18 2009-08-05 安徽安凯汽车股份有限公司 一种汽车制动摩擦片磨损监控检测报警装置
CN102288099A (zh) * 2011-07-08 2011-12-21 天津大学 基于电阻排式的盾构机刀具磨损量在线监测装置
CN203453353U (zh) * 2013-09-11 2014-02-26 开天传动技术(上海)有限公司 风机偏航制动器摩擦片磨损传感器
JP6266335B2 (ja) * 2013-12-25 2018-01-24 川崎重工業株式会社 ローラーカッターの摩耗検知装置
CN203995495U (zh) * 2014-06-20 2014-12-10 昆达电脑科技(昆山)有限公司 轮胎磨损警示装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TAKASHI NAKAMURA等: "采用扩展电阻法进行在线镀膜刀具磨损的测量", 《国外计量》 *
冯本法等: "刀具磨损、破损监控用功率", 《设计与研究》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2019203975B2 (en) Methods and systems for detecting heavy machine wear
CN106770503A (zh) 一种电阻网络形式的刀盘面板磨损检测装置
CN103472247B (zh) 一种tbm滚刀转速在线监测装置
CN205593600U (zh) 矿用溜井料位自动测量系统
CN204388773U (zh) 一种用于盾构机及顶管机的刀具磨损在线检测装置
CN107725110A (zh) 基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统
CN206053959U (zh) 隧道掘进机的刀具监测系统及相应的隧道掘进机
CN103899357A (zh) 矿井底板水害实时可视化监测预警系统与方法
CN102607478B (zh) 一种用于盾构机刀具磨损量的检测装置及检测方法
CN108131150B (zh) 盾构机刀盘温度远程实时监测控制装置
CN104990589B (zh) 一种盾构开挖测量系统
CN207905864U (zh) 基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统
CN106644328A (zh) 一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置
CN109059817A (zh) 一种基于Zigbee无线网络的盾构滚刀磨损在线监测系统
CN107153403A (zh) 一种基于互联网的机床故障诊断系统
CN202562455U (zh) 一种用于盾构机刀具磨损量的检测装置
CN206142352U (zh) 基于超声波的皮带跑偏报警装置
CN210181780U (zh) 预防地下电缆外力损坏探测报警装置
CN208040451U (zh) 基于ZigBee的煤矿井下掘进巷道瓦斯、煤粉监测预警系统
CN205778836U (zh) 高压密闭测井井下仪器位置感应系统和感应装置
CN219284644U (zh) 基于分布式传感器的盾构机刮刀脱落无线检测系统
CN109269671A (zh) 一种适用于密度高的温度采集处理系统的使用方法
CN216553924U (zh) 盾构刀盘的检测装置及盾构机
CN215672361U (zh) 一种煤层采动应力分布式监测系统
CN212411333U (zh) 基于5g通讯网络的双护盾隧道掘进机检测报警控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170510