JPH0358820A - 射出成形機用シーケンス制御装置のバックアップ装置 - Google Patents
射出成形機用シーケンス制御装置のバックアップ装置Info
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- JPH0358820A JPH0358820A JP19255789A JP19255789A JPH0358820A JP H0358820 A JPH0358820 A JP H0358820A JP 19255789 A JP19255789 A JP 19255789A JP 19255789 A JP19255789 A JP 19255789A JP H0358820 A JPH0358820 A JP H0358820A
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- JP
- Japan
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- control device
- sequence control
- signal
- injection molding
- molding machine
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- Pending
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、射出成形機用シーケンス制御装置のバックア
ップ装置に関するものである。
ップ装置に関するものである。
（ロ〉従来の技術
射出成形機は、一般にシーケンサ及びプロセスコントロ
ーラを備えたシーケンス制御装置によって型締、射出、
保圧などの各工程が制御されるシーケンス制御装置には
特別なバックアップ装置は設けられていない。
ーラを備えたシーケンス制御装置によって型締、射出、
保圧などの各工程が制御されるシーケンス制御装置には
特別なバックアップ装置は設けられていない。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のようなシーケンス制御装置には、バ
ックアップ装置が設けられていないため、シーケンス制
御装置に異常が発生すると、射出成形機の作動を停止さ
せ、シーケンス制御装置を修復後、再起動する必要があ
る。このようにシーケンス制御装置が故障すると、必ず
運転が停止するため、生産性が低下するという問題点が
ある。本発明はこのような課題を解決することを目的と
している。
ックアップ装置が設けられていないため、シーケンス制
御装置に異常が発生すると、射出成形機の作動を停止さ
せ、シーケンス制御装置を修復後、再起動する必要があ
る。このようにシーケンス制御装置が故障すると、必ず
運転が停止するため、生産性が低下するという問題点が
ある。本発明はこのような課題を解決することを目的と
している。
（二）課題を解決するための手段
本発明は、正常な作動時におけるシーケンス制御装置の
出力状態を記憶回路に記憶させておき、シーケンス制御
装置故障時には記恒回路からの信号により射出成形機を
運転することにより、上記課題を解決する。すなわち、
本発明による射出成形機用シーケンス制御装置のバック
アップ装置（１０）は、シーケンス制御装置（３ｏ）の
正常な出力信号を記憶する記憶回路（１２）と、シーケ
ンス制御装置の実際の出力信号と記憶回路に記憶されて
いる記憶信号とを順次比較し一致しているかどうかを判
断する比較器（１６、２２）と、比較器が上記実際の出
力信号と上記記憶信号とが一致していることを検出した
場合にはシーケンス制御装置からの出力信号を射出成形
機に出刀し、上記実際の出力信号と上記記憶信号との不
一致を検出した場合には記恒回路からの記恒信号を射出
成形機に出力する切換回路（１８、２４）と、を有して
いる。
出力状態を記憶回路に記憶させておき、シーケンス制御
装置故障時には記恒回路からの信号により射出成形機を
運転することにより、上記課題を解決する。すなわち、
本発明による射出成形機用シーケンス制御装置のバック
アップ装置（１０）は、シーケンス制御装置（３ｏ）の
正常な出力信号を記憶する記憶回路（１２）と、シーケ
ンス制御装置の実際の出力信号と記憶回路に記憶されて
いる記憶信号とを順次比較し一致しているかどうかを判
断する比較器（１６、２２）と、比較器が上記実際の出
力信号と上記記憶信号とが一致していることを検出した
場合にはシーケンス制御装置からの出力信号を射出成形
機に出刀し、上記実際の出力信号と上記記憶信号との不
一致を検出した場合には記恒回路からの記恒信号を射出
成形機に出力する切換回路（１８、２４）と、を有して
いる。
なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する部材を
示す。
示す。
（ホ）作用
シーケンス制御装置が正常に作動している場合には、シ
ーケンス制御装置からの出力信号は記憶回路に記憶され
ている記憶信号と一致している。
ーケンス制御装置からの出力信号は記憶回路に記憶され
ている記憶信号と一致している。
従って、比較器及び切換回路はシーケンス制御装置から
の出力信号を射出成形機に出力する。
の出力信号を射出成形機に出力する。
一方、シーケンス制御装置に異常が発生するとこれから
の出力信号と記憶回路に記恒されている記憶信号とが不
一致となり、この場合には記憶回路からの記惚信号が射
出成形機に出力される。記憧回路に記憶されている記憶
信号はシーケンス制御装置が正常な状態におけるもので
あるから、射出成形機は正常な運転を続行することがで
きる。このようにして射出成形機の運転を続行している
間にシーケンス制御装置の修復作業を行なうことができ
る。
の出力信号と記憶回路に記恒されている記憶信号とが不
一致となり、この場合には記憶回路からの記惚信号が射
出成形機に出力される。記憧回路に記憶されている記憶
信号はシーケンス制御装置が正常な状態におけるもので
あるから、射出成形機は正常な運転を続行することがで
きる。このようにして射出成形機の運転を続行している
間にシーケンス制御装置の修復作業を行なうことができ
る。
（へ）実施例
第１図に本発明の実施例を示す。バックアップ装置１０
は、記憶回路１２、切換スイッチ１４、第１比較器１６
、第１切換回路１８、切換スイッチ２０、第２比較器２
２、第２切換回路２４、記憶開始スイッチ２６及びアン
ド回路２８を有しており、これらは図示のように接続さ
れている。
は、記憶回路１２、切換スイッチ１４、第１比較器１６
、第１切換回路１８、切換スイッチ２０、第２比較器２
２、第２切換回路２４、記憶開始スイッチ２６及びアン
ド回路２８を有しており、これらは図示のように接続さ
れている。
シーケンス制御装置３０はシーケンサ３２及びプロセス
コントローラ３４を有している。シーケンサ３２の出力
信号３２ａはプロセスコントローラ３４、切換スイッチ
１４、第１比較器１６及び第１切換回路１８に入力され
る。また、シーケンサ３２からのサイクル開始信号３２
ｂはアンド回路２８に入力される。プロセスコントロー
ラ３４の出力信号３４ａは切換スイッチ２０、第２比較
器２２及び第２切換回路２４に人力される。第１切換回
路１８からの出力信号１８ａ及び第２切換回路２４から
の出力信号２４ａは射出戒形機３６に出力される。
コントローラ３４を有している。シーケンサ３２の出力
信号３２ａはプロセスコントローラ３４、切換スイッチ
１４、第１比較器１６及び第１切換回路１８に入力され
る。また、シーケンサ３２からのサイクル開始信号３２
ｂはアンド回路２８に入力される。プロセスコントロー
ラ３４の出力信号３４ａは切換スイッチ２０、第２比較
器２２及び第２切換回路２４に人力される。第１切換回
路１８からの出力信号１８ａ及び第２切換回路２４から
の出力信号２４ａは射出戒形機３６に出力される。
次にこの実施例の動作について第２及び３図の流れ図を
参照して説明する。射出成形機３６が正常に運転されて
いる所定の場合に記憶開始スイッチ２６が作業者によっ
てオンとされ（ステップ１０２）、記憶指示信号２６ａ
がアンド回路２８に人力され、この状態でシーケンサ３
２からサイクル開始信号３２ｂが入力されると（同１０
４）、アンド回路２８は記憶開始指令信号２８ａを記憶
回路１２に出力する （同１０６）。記憶開始指令信号２８ａが入力されると
、記憶回路１２は記憶準備完了信号１２ｃを出力し（同
１０８及びｉｔｏ）、切換スイッチ１４及び切換スイッ
チ２０を接続状態とする（同１１２），これにより、サ
イクル開始信号３２ｂが出力されてから開始される１サ
イクルのシーケンサ３２からの出力信号３２ａ及びプロ
セスコントローラ３４の出力信号３４ａが記憶回路１２
に順次読取られ記憧される（同１１４及び１１６）。こ
うして１サイクルが終了すると（同１１８）、記憶準備
完了信号１２ｃがオフとされ（同１２０）、切換スイッ
チ１４及び切換スイッチ２０がオフに切換えられる（同
１２２）。
参照して説明する。射出成形機３６が正常に運転されて
いる所定の場合に記憶開始スイッチ２６が作業者によっ
てオンとされ（ステップ１０２）、記憶指示信号２６ａ
がアンド回路２８に人力され、この状態でシーケンサ３
２からサイクル開始信号３２ｂが入力されると（同１０
４）、アンド回路２８は記憶開始指令信号２８ａを記憶
回路１２に出力する （同１０６）。記憶開始指令信号２８ａが入力されると
、記憶回路１２は記憶準備完了信号１２ｃを出力し（同
１０８及びｉｔｏ）、切換スイッチ１４及び切換スイッ
チ２０を接続状態とする（同１１２），これにより、サ
イクル開始信号３２ｂが出力されてから開始される１サ
イクルのシーケンサ３２からの出力信号３２ａ及びプロ
セスコントローラ３４の出力信号３４ａが記憶回路１２
に順次読取られ記憧される（同１１４及び１１６）。こ
うして１サイクルが終了すると（同１１８）、記憶準備
完了信号１２ｃがオフとされ（同１２０）、切換スイッ
チ１４及び切換スイッチ２０がオフに切換えられる（同
１２２）。
これにより正常なサイクルにおける正常値の記憶が完了
する（同１２４）。
する（同１２４）。
次いで、次回のサイクルが開始され
（同１２６）、シーケンサ３２からの出カ信号３２ａが
記憶回路１２の記憶信号１２ａと第１比較器１６におい
て順次比較される（同ｌ２８）。
記憶回路１２の記憶信号１２ａと第１比較器１６におい
て順次比較される（同ｌ２８）。
両信号が一致した場合には、第１比較器１６は第１切換
回路１８を切換える信号を出力せず、シーケンサ３２の
出力信号３２ａがそのまま出力信号１８ａとして射出成
形機３６に出刀される。
回路１８を切換える信号を出力せず、シーケンサ３２の
出力信号３２ａがそのまま出力信号１８ａとして射出成
形機３６に出刀される。
また、同様に第２比較器２２においてはプロセスコント
ローラ３４からの出力信号３４ａと記憶回路１２からの
記憶信号１２ｂとの比較が行われ、両信号が一致した場
合には第２切換回路２４が出力信号３４ａをそのまま出
力信号２４ａとして射出成形機３６に出力する。従って
、この状態では射出成形機３６はシーケンス制御装置３
ｏのシーケンサ３２及びプロセスコントローラ３４から
の出力信号３２ａ及び３４ａによって運転されることに
なる（同１３０及び１３２）。
ローラ３４からの出力信号３４ａと記憶回路１２からの
記憶信号１２ｂとの比較が行われ、両信号が一致した場
合には第２切換回路２４が出力信号３４ａをそのまま出
力信号２４ａとして射出成形機３６に出力する。従って
、この状態では射出成形機３６はシーケンス制御装置３
ｏのシーケンサ３２及びプロセスコントローラ３４から
の出力信号３２ａ及び３４ａによって運転されることに
なる（同１３０及び１３２）。
一方、シーケンス制御装置３ｏに異常が発生した場合に
は、次のような動作が行われることになる。シーケンス
制御装置３０に異常が発生し、シーケンサ３２の出力信
号３２ａと記憶回路１２の記憶信号１２ａとが不一致に
なると、第１比較器１６は第１切換回路１８を切換え、
記憶信号１２ａを出力信号１８ａとして射出成形機３６
に出力する。第２比較器２２及び第２切換回路２４側に
ついても同様に信号が不一致となると、記憶回路１２か
らの記憶信号１２ｂを出力信号２４ａとして射出成形機
３６に出力する。従って、この状態では記憶回路１２か
らの記憶信号１２ａ及び１２ｂによって射出成形機３６
が運転されることになる（同１３４及び１３６）。記憶
回路１２に記憶されている記憶信号１２ａ及び１２ｂは
シーケンス制御装置３０が正常な状態における出力状態
を記憶したものであるから、記憶回路１２の記憶信号１
２ａ及び１２ｂに基づいて射出成形機３６の運転が続行
されると、シーケンス制御装置３０が正常な場合と同様
の運転が続行されることになる。従って、シーケンス制
御装置３０に故障が発生した場合であっても、正常な運
転を続行することが可能となる。
は、次のような動作が行われることになる。シーケンス
制御装置３０に異常が発生し、シーケンサ３２の出力信
号３２ａと記憶回路１２の記憶信号１２ａとが不一致に
なると、第１比較器１６は第１切換回路１８を切換え、
記憶信号１２ａを出力信号１８ａとして射出成形機３６
に出力する。第２比較器２２及び第２切換回路２４側に
ついても同様に信号が不一致となると、記憶回路１２か
らの記憶信号１２ｂを出力信号２４ａとして射出成形機
３６に出力する。従って、この状態では記憶回路１２か
らの記憶信号１２ａ及び１２ｂによって射出成形機３６
が運転されることになる（同１３４及び１３６）。記憶
回路１２に記憶されている記憶信号１２ａ及び１２ｂは
シーケンス制御装置３０が正常な状態における出力状態
を記憶したものであるから、記憶回路１２の記憶信号１
２ａ及び１２ｂに基づいて射出成形機３６の運転が続行
されると、シーケンス制御装置３０が正常な場合と同様
の運転が続行されることになる。従って、シーケンス制
御装置３０に故障が発生した場合であっても、正常な運
転を続行することが可能となる。
（ト）発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、正常なサイ
クルにおけるシーケンス制御装置からの出力信号を記憶
回路に記憶しておき、シーケンス制御装置に異常が発生
した場合には、記憶回路からの記憶信号により射出成形
機の運転を続行するようにしたので、シーケンス制御装
置が故障した場合であっても、正常な状態で運転を続行
することができ、生産性の低下を防止することができる
。
クルにおけるシーケンス制御装置からの出力信号を記憶
回路に記憶しておき、シーケンス制御装置に異常が発生
した場合には、記憶回路からの記憶信号により射出成形
機の運転を続行するようにしたので、シーケンス制御装
置が故障した場合であっても、正常な状態で運転を続行
することができ、生産性の低下を防止することができる
。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２及び３図は本発
明の実施例によって行われる制御の内容を示す流れ図で
ある。 １０・・・バックアップ装置、１２・・・記憶回路、１
２ａ，１２ｂ −記憶信号、１６・ ・第１比較器
、１８・・・第１切換回路、２２・・・第２比較器、２
４・・・第２切換回路、３０・・・シーケンス制御装置
、３２・・・シーケンサ、３２ａ・・・出力信号、３４
・・・プロセスコントローラ、３４ａ・・・出力信号、
３６・・・射出成形機。
明の実施例によって行われる制御の内容を示す流れ図で
ある。 １０・・・バックアップ装置、１２・・・記憶回路、１
２ａ，１２ｂ −記憶信号、１６・ ・第１比較器
、１８・・・第１切換回路、２２・・・第２比較器、２
４・・・第２切換回路、３０・・・シーケンス制御装置
、３２・・・シーケンサ、３２ａ・・・出力信号、３４
・・・プロセスコントローラ、３４ａ・・・出力信号、
３６・・・射出成形機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シーケンス制御装置の正常な出力信号を記憶する記
憶回路と、シーケンス制御装置の実際の出力信号と記憶
回路に記憶されている記憶信号とを順次比較し一致して
いるかどうかを判断する比較器と、比較器が上記実際の
出力信号と上記記憶信号とが一致していることを検出し
た場合にはシーケンス制御装置からの出力信号を射出成
形機に出力し、上記実際の出力信号と上記記憶信号との
不一致を検出した場合には記憶回路からの記憶信号を射
出成形機に出力する切換回路と、を有する射出成形機用
シーケンス制御装置のバックアップ装置。 ２、シーケンサ及びプロセスコントローラから成る射出
成形機用シーケンス制御装置をバックアップするための
バックアップ装置において、 シーケンサの正常な出力信号及びプロセスコントローラ
の正常な出力信号を記憶する記憶回路と、シーケンサの
実際の出力信号と記憶回路に記憶されている記憶信号と
を順次比較し一致しているかどうかを判断する第１比較
器と、第１比較器が上記実際の出力信号と上記記憶信号
とが一致していることを検出した場合にはシーケンサか
らの出力信号を射出成形機に出力し、上記実際の出力信
号と上記記憶信号との不一致を検出した場合には記憶回
路からの記憶信号を射出成形機に出力する第１切換回路
と、プロセスコントローラの実際の出力信号と記憶回路
に記憶されている出力信号とを順次比較し一致している
かどうかを判断する第２比較器と、第２比較器が上記実
際の出力信号と上記記憶信号とが一致していることを検
出した場合にはプロセスコントローラからの出力信号を
射出成形機に出力し、上記実際の出力信号と上記記憶信
号との不一致を検出した場合には記憶回路からの記憶信
号を出力する第２切換回路と、を有することを特徴とす
る射出成形機用シーケンス制御装置のバックアップ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19255789A JPH0358820A (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 射出成形機用シーケンス制御装置のバックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19255789A JPH0358820A (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 射出成形機用シーケンス制御装置のバックアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0358820A true JPH0358820A (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=16293259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19255789A Pending JPH0358820A (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 射出成形機用シーケンス制御装置のバックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0358820A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021160194A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機システム、射出成形機、情報処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115864A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-28 | Niigata Engineering Co Ltd | System for controlling plastic injection molding machine |
| JPS5814201A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-27 | Toshiba Corp | シ−ケンスコントロ−ラのパンプレスバツクアツプ装置 |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP19255789A patent/JPH0358820A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115864A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-28 | Niigata Engineering Co Ltd | System for controlling plastic injection molding machine |
| JPS5814201A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-27 | Toshiba Corp | シ−ケンスコントロ−ラのパンプレスバツクアツプ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021160194A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機システム、射出成形機、情報処理装置 |
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