JP3196114B2 - 型締装置の制御方法 - Google Patents
型締装置の制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機に備える
型締装置により金型を開閉する際に用いて好適な型締装
置の制御方法に関する。
型締装置により金型を開閉する際に用いて好適な型締装
置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、射出成形機に備える型締装
置は、駆動部により、高速動作の後、低圧動作に切換え
て可動盤を移動させ、可動盤に支持された可動型と固定
盤に支持された固定型からなる金型の開閉を行ってい
た。
置は、駆動部により、高速動作の後、低圧動作に切換え
て可動盤を移動させ、可動盤に支持された可動型と固定
盤に支持された固定型からなる金型の開閉を行ってい
た。
【０００３】しかし、このような型締装置において、特
に、オープンループ制御により可動盤を移動させる油圧
式駆動部を用いた場合は、次のような不具合を生ずる問
題があった。
に、オープンループ制御により可動盤を移動させる油圧
式駆動部を用いた場合は、次のような不具合を生ずる問
題があった。
【０００４】通常、型締装置は図４に示すように、可動
型を全開位置Ｘｏから閉方向へ前進移動させる場合、高
速動作（速度Ｖｈ）で前進移動させて高速型閉を行うと
ともに、可動型が固定型に近付き、予め設定した動作切
換位置Ｘｃに達したなら、低圧動作（速度Ｖｓ）に切換
えて低圧型閉を行う。また、全開位置Ｘｏに停止してい
る可動盤に対しては、最初に、図４にＰｐで示す一時的
なサージ圧力（高圧）を付与して立上げている。一方、
型締装置には安全ドアが付設され、可動型が閉方向に前
進移動している途中で安全ドアを開けた場合、駆動部
（可動盤）は直ちに非常停止させて安全性を確保してい
る。
型を全開位置Ｘｏから閉方向へ前進移動させる場合、高
速動作（速度Ｖｈ）で前進移動させて高速型閉を行うと
ともに、可動型が固定型に近付き、予め設定した動作切
換位置Ｘｃに達したなら、低圧動作（速度Ｖｓ）に切換
えて低圧型閉を行う。また、全開位置Ｘｏに停止してい
る可動盤に対しては、最初に、図４にＰｐで示す一時的
なサージ圧力（高圧）を付与して立上げている。一方、
型締装置には安全ドアが付設され、可動型が閉方向に前
進移動している途中で安全ドアを開けた場合、駆動部
（可動盤）は直ちに非常停止させて安全性を確保してい
る。
【０００５】ところで、この場合、安全ドアを開けた
後、再度閉じれば、駆動部は再起動し、可動盤は前進移
動を開始するが、図４に示すように、停止した可動盤の
位置（非常停止位置）Ｘａが動作切換位置Ｘｃの直前に
ある場合、可動盤は高速動作により移動を開始する。し
たがって、可動盤には前記サージ圧力Ｐｐと同様のサー
ジ圧力Ｐｐｓが付与されるとともに、サージ圧力Ｐｐｓ
が付与された直後に低圧動作に切換えられるため、サー
ジ圧力Ｐｐｓにより本来の正確な速度Ｖｓが得られず、
結局、可動型は固定型に対して高速で衝突し、金型を傷
付けたり破損させてしまう不具合があった。なお、図４
中、Ｘｅは型閉位置を、Ｖｈｅは非常停止位置Ｘａから
前進移動させる際の速度特性をそれぞれ示す。
後、再度閉じれば、駆動部は再起動し、可動盤は前進移
動を開始するが、図４に示すように、停止した可動盤の
位置（非常停止位置）Ｘａが動作切換位置Ｘｃの直前に
ある場合、可動盤は高速動作により移動を開始する。し
たがって、可動盤には前記サージ圧力Ｐｐと同様のサー
ジ圧力Ｐｐｓが付与されるとともに、サージ圧力Ｐｐｓ
が付与された直後に低圧動作に切換えられるため、サー
ジ圧力Ｐｐｓにより本来の正確な速度Ｖｓが得られず、
結局、可動型は固定型に対して高速で衝突し、金型を傷
付けたり破損させてしまう不具合があった。なお、図４
中、Ｘｅは型閉位置を、Ｖｈｅは非常停止位置Ｘａから
前進移動させる際の速度特性をそれぞれ示す。
【０００６】本発明は、このような従来技術に存在する
課題を解決したものであり、開閉時における金型を傷付
けたり破損させてしまう不具合を解消し、金型を確実に
保護できるようにした型締装置の制御方法の提供を目的
とする。
課題を解決したものであり、開閉時における金型を傷付
けたり破損させてしまう不具合を解消し、金型を確実に
保護できるようにした型締装置の制御方法の提供を目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、駆動部２により、高速動作の後、低圧動作に切換え
て可動盤Ｂｍを移動させ、可動盤Ｂｍに支持された可動
型Ｃｍと固定盤Ｂｃに支持された固定型Ｃｃからなる金
型Ｃの開閉を行う型締装置Ｍｃの制御方法において、高
速動作中に駆動部２が非常停止した後、駆動部２を再起
動させる際に、停止した可動型Ｃｍの位置（非常停止位
置Ｘａ）が予め設定した設定位置Ｘｓよりも移動方向前
方にあるときは、低圧動作により可動盤Ｂｍを移動させ
るようにしたことを特徴とする。
は、駆動部２により、高速動作の後、低圧動作に切換え
て可動盤Ｂｍを移動させ、可動盤Ｂｍに支持された可動
型Ｃｍと固定盤Ｂｃに支持された固定型Ｃｃからなる金
型Ｃの開閉を行う型締装置Ｍｃの制御方法において、高
速動作中に駆動部２が非常停止した後、駆動部２を再起
動させる際に、停止した可動型Ｃｍの位置（非常停止位
置Ｘａ）が予め設定した設定位置Ｘｓよりも移動方向前
方にあるときは、低圧動作により可動盤Ｂｍを移動させ
るようにしたことを特徴とする。
【０００８】この場合、好適な実施の形態により、駆動
部２としては、オープンループ制御により可動盤Ｂｍを
移動させる油圧式駆動部２ｏに適用することが望まし
い。また、設定位置Ｘｓは高速動作から低圧動作に切換
える動作切換位置Ｘｃよりも所定距離Ｌｓ手前に設定す
ることができる。
部２としては、オープンループ制御により可動盤Ｂｍを
移動させる油圧式駆動部２ｏに適用することが望まし
い。また、設定位置Ｘｓは高速動作から低圧動作に切換
える動作切換位置Ｘｃよりも所定距離Ｌｓ手前に設定す
ることができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本実施例に係る制御方法を実施でき
る射出成形機Ｍの概略構成について、図２を参照して説
明する。
る射出成形機Ｍの概略構成について、図２を参照して説
明する。
【００１１】図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であ
り、機台Ｍｂ上に配設された射出装置Ｍｉと金型Ｃを取
付けた型締装置Ｍｃを備える。型締装置Ｍｃは、固定型
Ｃｃを支持し、かつ機台Ｍｂ上に固定した固定盤Ｂｃ
と、可動型Ｃｍを支持し、かつ複数のタイバーＴ…によ
りスライド自在に支持された可動盤Ｂｍを備え、油圧式
駆動部２ｏ（駆動部２）により可動盤Ｂｍを進退移動さ
せれば、固定型Ｃｃと可動型Ｃｍからなる金型Ｃの開閉
及び型締を行うことができる。また、型締装置Ｍｃに
は、破断により示した安全ドアＤと、この安全ドアＤが
開いたことを検出するドア検出スイッチ３を付設する。
この安全ドアＤは図中左右にスライドし、左側にスライ
ドさせて開くことができる。
り、機台Ｍｂ上に配設された射出装置Ｍｉと金型Ｃを取
付けた型締装置Ｍｃを備える。型締装置Ｍｃは、固定型
Ｃｃを支持し、かつ機台Ｍｂ上に固定した固定盤Ｂｃ
と、可動型Ｃｍを支持し、かつ複数のタイバーＴ…によ
りスライド自在に支持された可動盤Ｂｍを備え、油圧式
駆動部２ｏ（駆動部２）により可動盤Ｂｍを進退移動さ
せれば、固定型Ｃｃと可動型Ｃｍからなる金型Ｃの開閉
及び型締を行うことができる。また、型締装置Ｍｃに
は、破断により示した安全ドアＤと、この安全ドアＤが
開いたことを検出するドア検出スイッチ３を付設する。
この安全ドアＤは図中左右にスライドし、左側にスライ
ドさせて開くことができる。
【００１２】一方、油圧式駆動部２ｏは、型締シリンダ
４を備える。型締シリンダ４は、油圧ポンプ６を含む油
圧源を備える油圧回路５に接続するとともに、型締シリ
ンダ４のピストンロッド４ｒは可動盤Ｂｍの背面に結合
する。また、油圧回路５は成形機コントローラ７の出力
側に接続する。よって、型締シリンダ４は成形機コント
ローラ７から付与される制御信号により駆動制御され
る。なお、上記ドア検出スイッチ３は成形機コントロー
ラ７の入力側に接続する。これにより、金型Ｃの開閉途
中、特に、可動盤Ｂｍが閉方向に前進移動している途中
で安全ドアＤが開けば、ドア検出スイッチ３がオンし、
成形機コントローラ７から油圧回路５に非常停止信号が
付与されることにより、油圧式駆動部２ｏ（可動盤Ｂ
ｍ）は非常停止する。
４を備える。型締シリンダ４は、油圧ポンプ６を含む油
圧源を備える油圧回路５に接続するとともに、型締シリ
ンダ４のピストンロッド４ｒは可動盤Ｂｍの背面に結合
する。また、油圧回路５は成形機コントローラ７の出力
側に接続する。よって、型締シリンダ４は成形機コント
ローラ７から付与される制御信号により駆動制御され
る。なお、上記ドア検出スイッチ３は成形機コントロー
ラ７の入力側に接続する。これにより、金型Ｃの開閉途
中、特に、可動盤Ｂｍが閉方向に前進移動している途中
で安全ドアＤが開けば、ドア検出スイッチ３がオンし、
成形機コントローラ７から油圧回路５に非常停止信号が
付与されることにより、油圧式駆動部２ｏ（可動盤Ｂ
ｍ）は非常停止する。
【００１３】また、成形機コントローラ７には設定位置
Ｘｓを設定する。可動型Ｃｍが閉方向に前進移動する場
合、通常、図３に示すように、高速動作（速度Ｖｈ）と
この高速動作に続く低圧動作（速度Ｖｓ）を経るため、
当該設定位置Ｘｓは、高速動作から低圧動作に切換える
動作切換位置Ｘｃよりも所定距離Ｌｓ手前に設定する。
この場合、動作切換位置Ｘｃは成形条件として個別に設
定されるため、設定位置Ｘｓの代わりに、Ｘｓ−Ｘｃ＝
Ｌｓ（所定距離）を設定距離として設定してもよい。実
施例は設定距離Ｌｓを用いている。これにより、成形機
コントローラ７は、高速動作中に駆動部２が非常停止し
た後、駆動部２を再起動させる際に、停止した可動型Ｃ
ｍの位置（非常停止位置Ｘａ）が、設定位置Ｘｓよりも
移動方向前方にあるときは、低圧動作により可動盤Ｃｍ
を移動させる制御を行う。
Ｘｓを設定する。可動型Ｃｍが閉方向に前進移動する場
合、通常、図３に示すように、高速動作（速度Ｖｈ）と
この高速動作に続く低圧動作（速度Ｖｓ）を経るため、
当該設定位置Ｘｓは、高速動作から低圧動作に切換える
動作切換位置Ｘｃよりも所定距離Ｌｓ手前に設定する。
この場合、動作切換位置Ｘｃは成形条件として個別に設
定されるため、設定位置Ｘｓの代わりに、Ｘｓ−Ｘｃ＝
Ｌｓ（所定距離）を設定距離として設定してもよい。実
施例は設定距離Ｌｓを用いている。これにより、成形機
コントローラ７は、高速動作中に駆動部２が非常停止し
た後、駆動部２を再起動させる際に、停止した可動型Ｃ
ｍの位置（非常停止位置Ｘａ）が、設定位置Ｘｓよりも
移動方向前方にあるときは、低圧動作により可動盤Ｃｍ
を移動させる制御を行う。
【００１４】なお、低圧動作の条件は、高速動作におい
て速度Ｖｈで移動する可動盤Ｂｍに対して設定するた
め、通常、設定されている低速動作の速度Ｖｓによって
は停止した可動盤Ｂｍを移動させることはできない。こ
のため、停止した可動盤Ｂｍを移動させる低圧動作（速
度Ｖｍ）の条件は、高速動作から連続する低圧動作（速
度Ｖｓ）とは異ならせる。停止した可動盤Ｂｍを移動さ
せる低圧動作（速度Ｖｍ）の条件及び設定位置Ｘｓ（設
定距離Ｌｓ）は、サージ圧力Ｐｐ（Ｐｐｓ）の大きさを
考慮して実験的に定めることができる。
て速度Ｖｈで移動する可動盤Ｂｍに対して設定するた
め、通常、設定されている低速動作の速度Ｖｓによって
は停止した可動盤Ｂｍを移動させることはできない。こ
のため、停止した可動盤Ｂｍを移動させる低圧動作（速
度Ｖｍ）の条件は、高速動作から連続する低圧動作（速
度Ｖｓ）とは異ならせる。停止した可動盤Ｂｍを移動さ
せる低圧動作（速度Ｖｍ）の条件及び設定位置Ｘｓ（設
定距離Ｌｓ）は、サージ圧力Ｐｐ（Ｐｐｓ）の大きさを
考慮して実験的に定めることができる。
【００１５】次に、本実施例に係る型締装置Ｍｃの制御
方法について、図２及び図３を参照しつつ図１に示すフ
ローチャートに従って説明する。
方法について、図２及び図３を参照しつつ図１に示すフ
ローチャートに従って説明する。
【００１６】実施例は、全開位置Ｘｏ（図３）に位置す
る可動盤Ｂｍを閉方向に前進移動させる型閉動作を示
す。なお、全開位置Ｘｏとは可動盤Ｂｍが最後退した位
置であり、通常、使用する金型Ｃ等に対応して個別に設
定される。
る可動盤Ｂｍを閉方向に前進移動させる型閉動作を示
す。なお、全開位置Ｘｏとは可動盤Ｂｍが最後退した位
置であり、通常、使用する金型Ｃ等に対応して個別に設
定される。
【００１７】まず、最初に高速型閉が行われ、可動型Ｃ
ｍは高速動作（速度Ｖｈ）により前進移動する（ステッ
プＳ１）。一方、可動型Ｃｍの高速移動中に安全ドアＤ
が開き、油圧式駆動部２ｏ（可動盤Ｂｍ）が非常停止し
た場合を想定する（ステップＳ２）。この場合、成形機
コントローラ７は、停止した可動盤Ｂｍの位置（非常停
止位置）Ｘａが予め設定した設定位置Ｘｓに対してどの
ような位置関係にあるかを判断する（ステップＳ３）。
即ち、成形機コントローラ７には設定距離Ｌｓが設定さ
れているため、Ｘａ−Ｘｃ＝Ｌｐ（検出距離）を求める
ことにより、検出距離Ｌｐと設定距離Ｌｓを対比判断す
る。なお、非常停止位置Ｘａは不図示の位置検出器から
検出され、成形機コントローラ７に付与される。
ｍは高速動作（速度Ｖｈ）により前進移動する（ステッ
プＳ１）。一方、可動型Ｃｍの高速移動中に安全ドアＤ
が開き、油圧式駆動部２ｏ（可動盤Ｂｍ）が非常停止し
た場合を想定する（ステップＳ２）。この場合、成形機
コントローラ７は、停止した可動盤Ｂｍの位置（非常停
止位置）Ｘａが予め設定した設定位置Ｘｓに対してどの
ような位置関係にあるかを判断する（ステップＳ３）。
即ち、成形機コントローラ７には設定距離Ｌｓが設定さ
れているため、Ｘａ−Ｘｃ＝Ｌｐ（検出距離）を求める
ことにより、検出距離Ｌｐと設定距離Ｌｓを対比判断す
る。なお、非常停止位置Ｘａは不図示の位置検出器から
検出され、成形機コントローラ７に付与される。
【００１８】そして、安全ドアＤが閉じられ、油圧式駆
動部２ｏが再起動する際に、Ｌｐ≧Ｌｓの関係であれ
ば、可動盤Ｂｍは通常の高速動作（速度Ｖｈ）に基づい
て前進移動を開始する（ステップＳ４，Ｓ５）。これに
対し、再起動する際に、Ｌｐ＜Ｌｓの関係であれば、可
動盤Ｂｍは高速動作（速度Ｖｈ）の領域であっても低圧
動作（速度Ｖｍ）により前進移動を開始する（ステップ
Ｓ６，Ｓ５）。
動部２ｏが再起動する際に、Ｌｐ≧Ｌｓの関係であれ
ば、可動盤Ｂｍは通常の高速動作（速度Ｖｈ）に基づい
て前進移動を開始する（ステップＳ４，Ｓ５）。これに
対し、再起動する際に、Ｌｐ＜Ｌｓの関係であれば、可
動盤Ｂｍは高速動作（速度Ｖｈ）の領域であっても低圧
動作（速度Ｖｍ）により前進移動を開始する（ステップ
Ｓ６，Ｓ５）。
【００１９】よって、高速動作の領域で再起動する場合
であっても、図３に示すように、サージ圧力Ｐｐよりも
小さいサージ圧力Ｐｐｍにより、停止した可動盤Ｂｍを
移動させることになり、再起動した直後に低圧動作（速
度Ｖｓ）に切換わっても、安定かつ円滑に速度Ｖｓへ移
行させることができる。したがって、可動型Ｃｍが固定
型Ｃｃに対して高速で衝突し、金型Ｃを傷付けたり破損
させてしまう不具合は解消され、金型Ｃは確実に保護さ
れる。なお、このような低圧動作による再起動は、基本
的に、可動盤Ｂｍが設定位置Ｘｓから型閉位置Ｘｅに至
る任意の位置で停止した場合に適用できるが、必要によ
りこのような条件で低圧動作で再起動できる位置的範囲
を制限してもよい。
であっても、図３に示すように、サージ圧力Ｐｐよりも
小さいサージ圧力Ｐｐｍにより、停止した可動盤Ｂｍを
移動させることになり、再起動した直後に低圧動作（速
度Ｖｓ）に切換わっても、安定かつ円滑に速度Ｖｓへ移
行させることができる。したがって、可動型Ｃｍが固定
型Ｃｃに対して高速で衝突し、金型Ｃを傷付けたり破損
させてしまう不具合は解消され、金型Ｃは確実に保護さ
れる。なお、このような低圧動作による再起動は、基本
的に、可動盤Ｂｍが設定位置Ｘｓから型閉位置Ｘｅに至
る任意の位置で停止した場合に適用できるが、必要によ
りこのような条件で低圧動作で再起動できる位置的範囲
を制限してもよい。
【００２０】一方、再起動後、可動盤Ｂｍは閉方向に前
進移動し、動作切換位置Ｘｃに達すれば、通常の低圧動
作に切換えられる。これにより、低圧型閉が行われ、可
動盤Ｂｍは低速（低圧）で前進移動する（ステップＳ
７，Ｓ８）。そして、最終的に可動型Ｃｍが型閉位置Ｘ
ｅに達すれば、低圧型閉を終了する。この後、型締シリ
ンダ４は可動盤Ｂｍに対し、高圧を付与することにより
高圧型締を行う（ステップＳ９，Ｓ１０）。
進移動し、動作切換位置Ｘｃに達すれば、通常の低圧動
作に切換えられる。これにより、低圧型閉が行われ、可
動盤Ｂｍは低速（低圧）で前進移動する（ステップＳ
７，Ｓ８）。そして、最終的に可動型Ｃｍが型閉位置Ｘ
ｅに達すれば、低圧型閉を終了する。この後、型締シリ
ンダ４は可動盤Ｂｍに対し、高圧を付与することにより
高圧型締を行う（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００２１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、駆動部２は油圧式駆動部２ｏを例示したが、電動
式駆動部等の他の原理に基づく駆動部を排除するもので
はない。同様に、駆動部２は、オープンループ制御によ
り可動型Ｃｍを移動させる制御方式を例示したが、クロ
ーズドループ制御等の他の制御方式を排除するものでは
ない。また、設定位置Ｘｓは異なる位置に二以上設定
し、各位置毎に異なる低圧動作条件を設定してもよい。
さらに、実施例は可動盤Ｂｍの閉方向に対する制御を例
示したが、開方向に対しても同様に行うことができる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、駆動部２は油圧式駆動部２ｏを例示したが、電動
式駆動部等の他の原理に基づく駆動部を排除するもので
はない。同様に、駆動部２は、オープンループ制御によ
り可動型Ｃｍを移動させる制御方式を例示したが、クロ
ーズドループ制御等の他の制御方式を排除するものでは
ない。また、設定位置Ｘｓは異なる位置に二以上設定
し、各位置毎に異なる低圧動作条件を設定してもよい。
さらに、実施例は可動盤Ｂｍの閉方向に対する制御を例
示したが、開方向に対しても同様に行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】このように、本発明は、駆動部により、
高速動作の後、低圧動作に切換えて可動盤を移動させ、
可動盤に支持された可動型と固定盤に支持された固定型
からなる金型の開閉を行う型締装置の制御方法におい
て、高速動作中に駆動部が非常停止した後、駆動部を再
起動させる際に、停止した可動型の非常停止位置が予め
設定した設定位置よりも移動方向前方にあるときは、低
圧動作により前記可動盤を移動させるようにしたため、
開閉時における金型を傷付けたり破損させてしまう不具
合を解消し、金型を確実に保護できるという顕著な効果
を奏する。
高速動作の後、低圧動作に切換えて可動盤を移動させ、
可動盤に支持された可動型と固定盤に支持された固定型
からなる金型の開閉を行う型締装置の制御方法におい
て、高速動作中に駆動部が非常停止した後、駆動部を再
起動させる際に、停止した可動型の非常停止位置が予め
設定した設定位置よりも移動方向前方にあるときは、低
圧動作により前記可動盤を移動させるようにしたため、
開閉時における金型を傷付けたり破損させてしまう不具
合を解消し、金型を確実に保護できるという顕著な効果
を奏する。
【図１】本発明の好適な実施例に係る制御方法による制
御を含む型閉動作を順を追って示すフローチャート、
御を含む型閉動作を順を追って示すフローチャート、
【図２】同制御方法を実施するための型締装置を備える
射出成形機の構成図、
射出成形機の構成図、
【図３】同制御方法を説明するための可動型の位置に対
する速度を示す特性図、
する速度を示す特性図、
【図４】従来技術による制御方法を説明するための可動
型の位置に対する速度を示す特性図、
型の位置に対する速度を示す特性図、
２ 駆動部 ２ｏ 油圧式駆動部 Ｍｃ 型締装置 Ｃ 金型 Ｃｍ 可動型 Ｃｃ 固定型 Ｂｍ 可動盤 Ｂｃ 固定盤 Ｘａ 非常停止位置 Ｘｓ 設定位置 Ｘｃ 動作切換位置 Ｌｓ 所定距離（設定距離）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−332660（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−119102（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−154886（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−281750（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−198208（ＪＰ，Ａ) 特開2000−141012（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−155944（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−23733（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 33/00 - 33/76
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動部により、高速動作の後、低圧動作
に切換えて可動盤を移動させ、可動盤に支持された可動
型と固定盤に支持された固定型からなる金型の開閉を行
う型締装置の制御方法において、前記高速動作中に前記
駆動部が非常停止した後、前記駆動部を再起動させる際
に、停止した可動型の位置（非常停止位置）が予め設定
した設定位置よりも移動方向前方にあるときは、低圧動
作により前記可動盤を移動させることを特徴とする型締
装置の制御方法。 - 【請求項２】 前記駆動部は、油圧式駆動部であること
を特徴とする請求項１記載の型締装置の制御方法。 - 【請求項３】 前記駆動部は、オープンループ制御によ
り前記可動盤を移動させることを特徴とする請求項１又
は２記載の型締装置の制御方法。 - 【請求項４】 前記設定位置は、前記高速動作から前記
低速動作に切換える動作切換位置よりも所定距離手前に
設定することを特徴とする請求項１記載の型締装置の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12204299A JP3196114B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 型締装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12204299A JP3196114B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 型締装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000313041A JP2000313041A (ja) | 2000-11-14 |
| JP3196114B2 true JP3196114B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=14826177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12204299A Expired - Fee Related JP3196114B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 型締装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196114B2 (ja) |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP12204299A patent/JP3196114B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2000313041A (ja) | 2000-11-14 |
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