JPH0357835B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のサイドシル内に防錆ワツク
スを塗布するワツクス塗布装置に関する。

（従来の技術） 従来、サイドシル内に防錆ワツクスを塗布する
に際しては、先端に噴射ノズルを取付けたノズル
バーを用い、これを作業者がホイールハウス内の
透孔を通してサイドシル内に挿入して、手作業で
塗布作業を行うを一般としている。

（発明が解説しようとする問題点） ノズルバーのサイドシル内への挿入は盲作業と
なり、噴射ノズルがサイドシルの内壁面に当らな
いようノズルバーを真直にサイドシル内に挿脱す
るには熱練を要し、又作業環境も悪く、自動化が
望まれている。

本発明は、かかる要望に適合した装置を提供す
ることをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成すべく、自動車車
体を搬入する作業ステーシヨンの側部の架台に、
自動車車体のホイールハウスに向つて車巾方向内
方に進退自在の可動枠を設け、該可動枠に車長方
向に長手のロツドレスシリンダを固設し、防錆ワ
ツクスの噴射ノズルを先端に取付けた車長方向に
長手のノズルバーをその尾端部において該ロツド
レスシリンダの外周のスライダに連結して車長方
向に進退自在とし、該可動枠の車巾方向内方への
移動と該ノズルバーの車長方向への移動とにより
該ノズルバーをホイールハウス内に形成した透孔
を通して自動車車体のサイドシル内に挿入自在と
した。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、(1)は自動車車体
Ｗに防錆ワツクスを塗布する作動ステーシヨンを
示し、該ステーシヨン１に搬送レール２ａ，２ａ
上を走行する台車２により自動車車体Ｗを搬入し
て定位置停止させるようにし、該ステーシヨン(1)
の前部上方に設けた機枠３にボンネツト開閉装置
４を透搭載して、該装置４によりボンネツトWa
を開いた状態で該ステーシヨン１の前部両側に配
置した多軸ロボツトから成るワツクス塗布装置５
_１によりエンジンルーム内に防錆ワツクスを塗布
すると共に、該機枠３の後部両側に搭載したドア
開閉装置６によりドアWbを開いた状態でステー
シヨン１の中間部両側に配置したワツクス塗布装
置５₂により車体内部へのワツクス塗布を行うよ
うにし、更に該ステーシヨン１の両側に夫々サイ
ドシル用のワツクス塗布装置７を前後１対に配置
して、サイドシルWc内に防錆ワツクスを塗布す
るようにした。該塗布装置７は、第４図及び第５
図に明示する如く、該ステーシヨン１の側部の架
台８に、自動車差体Ｗの前後の各ホイールハウス
Wdに向つて車巾方向内方に進退自在の可動枠９
の設け、該可動枠９に防錆ワツクスの噴射ノズル
１０ａを先端に取付けたノズルバー１０を車長方
向即ち前後方向に進退自在に支持されて成るもの
で、これを更に詳述するに、図示のものでは該架
台８にシリンダ１１によりガイドレール１２，１
２に沿つて昇降される昇降枠１３を取付けて、該
昇降枠１３上に前後２組の平行リンク１４，１４
から成る平行リンク機構を介して前後方向に長手
の該動枠９を支持させ、該両平行リンク１４，１
４を共通のシリンダ１５により同期バー１５ａを
介して車巾方向に揺動させるようにし、かくて該
可動枠９にシリンダ１１による昇降動とシリンダ
１５により車巾方向への移動とが与えられるよう
にし、又該可動枠９上に前後方向に長手のロツド
レスシリンダ１６を固設して、該シリンダ１６に
外嵌したスライダ１６ａに該ノズルバー１０の尾
端部を連片１７を介して連結すると共に、該ノズ
ルバー１０の先端部を該可動枠９の端部に軸設し
た上下１対のガイドローラ１８，１８間に挿通支
持させ、かくて該シリンダ１６の作動によれば該
スライダ１６ａを介して該ノズルバー１０の前後
方向への往復動が与えられ、その復動位置では該
可動枠９の長さ範囲内に該ノズルバー１０がほぼ
収まるようにした。

尚、該ノズルバー１０の尾端に図示しないワツ
クス供給チユーブを接続し、該バー１０内の通路
孔を介して噴射ノズル１０ａに防錆ワツクスを供
給する。図面で１９はスライダ１６ａのガイドバ
ー、２０は連片１７上のドツグ２０ａと協動して
ノズルバー１０の位置を検出するリミツトスイツ
チを示す。

（作用） 自動車車体Ｗを作業ステーシヨン１の所定位置
に停止させた後、可動枠９を車巾方向外側の退避
位置からホイールハウスWdに向けて車巾方向内
方に移動し、ノズルバー１０の先端の噴射ノズル
１０ａがサイドシルWc内に望むホイールハウス
Wdの透孔Weに対向するように位置決めする。
次いで、ノズルバー１０を車長方向に移動させて
該透孔Weを通してサイドシルWc内に挿入し、先
端の噴射ノズル１０ａから防錆ワツクス噴射させ
てサイドシルWc内へのワツクス塗布を行う。尚、
実施例ではサイドシル用のワツクス塗布装置７を
前後１対に設け、該両ワツクス塗布装置７，７の
ノズルバー１０，１０をフロント側ホイールハウ
スWdと、リヤ側のホイールハウスWdとからサ
イドシルWc内に挿入するようにし、サイドシル
Wcの前半部と後半部とを該両装置７，７により
分担してワツクス塗布するようにした。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、可動枠の車巾
方向への移動とノズルバーの車長方向への移動と
により該ノズルバーをサイドシル内に挿入して、
ワツクス塗布作動を自動的に能率良く行い得ら
れ、且つ可動枠にロツドレスシリンダを介してノ
ズルバーを車長方向に進退自在に支持させるた
め、常時はノズルバーがロツドレスシリンダに並
ぶように可動枠側に引込まれ、装置の小型化を図
るべく可動枠の長さをロツドレスシリンダの長さ
とほぼ等しい長さとしても、可動枠の長さ範囲内
にノズルバーがほぼ収まり、ノズルバーが可動枠
の先方に大きく突出してノズルバーの撓みにより
その先端部の位置がずれるようなことがなく、可
動枠の定位置への移動によりノズルバーをその先
端の噴射ノズルがホイールハウス内の透孔に正対
するように正確に位置決めして、ノズルバーをそ
の前進により透孔を通してサイドシル内に確実に
挿入でき、而も装置自体も構造簡単にして安価に
得られ、生産性の大巾な向上を図れる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備する作業ステーシヨ
ンの平面図、第２図及び第３図は夫々その側面図
と正面図、第４図は第２図の−線拡大截断正
面図、第５図は第４図のＸ方向から見た側面図で
ある。 １……作業ステーシヨン、７……サイドシル用
のワツクス塗布装置、８……架台、９……可動
枠、１０……ノズルバー、１０ａ……噴射ノズ
ル、Ｗ……自動車車体、Wc……サイドシル、
Wd……ホイールハウス、We……透孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車車体を搬入する作業ステーシヨンの側
   部の架台に、自動車車体のホイールハウスに向つ
   て車巾方向内方に進退自在の可動枠を設け、該可
   動枠に車長方向に長手のロツドレスシリンダを固
   設し、防錆ワツクスの噴射ノズルを先端に取付け
   た車長方向に長手のノズルバーをその尾端部にお
   いて該ロツドレスシリンダの外周のスライダに連
   結して車長方向に進退自在とし、該可動枠の車巾
   方向内方への移動と該ノズルバーの車長方向への
   移動とにより該ノズルバーをホイールハウス内に
   形成した透孔を通して自動車車体のサイドシル内
   に挿入自在としたことを特徴とする自動車のサイ
   ドシルへのワツクス塗布装置。