JPH0357441A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波断層像を得るとともに光学的観察像を
得ることのできる超音波内視鏡に関するものである。

〔従来の技術〕

体腔内に挿入する挿入部内先端に超音波探触子を挿入部
軸を軸芯に回転自在に設け、手元操作部から延在するフ
レキシブルシャフト等を介して回動させ、挿入部外周の
ほぼ全周方向にわたり超音波走査をする内視鏡は周知で
ある。そして、この種の内視鏡は挿入部先端に光学的観
察窓を設け、挿入部を挿入する際に挿入方向を確認した
り、被検体の光学的観察を行うようにしている。

例えば、特開昭６１−１６８３３７号公報には先端キャ
ンプの内部に超音波を送受信する超音波探触子をベアリ
ング等を介して回転自在に設け、さらに超音波探触子を
覆う先端キャップ等から成る超音波送受信窓の後端近傍
に側視または前方斜視の観察窓を設けたものが開示され
ている。

また、本出願人が既に提案しているものには挿入部先端
に超音波探触子２２および超音波送受信窓２３を設け、
これらと挿入部軸方向に平行に直視の観察光学系２４を
並設した内容が開示してある（第１０図Ａ，Ｂ）． 〔発明が解決しようとする課題） しかしながら、特開昭６１−１６８３３７号公報のもの
は挿入部外周のほぼ３６０　″の広範囲にわたり、超音
波走査をして超音波画像を得ることができるようにして
あるが、観察窓を介しての光学的観察は側視または前方
斜視であるため、前方視野のｂｉ保ができず挿入部を食
道、大腸等の管腔臓器内へ挿入する場合は狭窄部や静脈
瘤等の出血し易い部位があるとこれらの粘膜や病変を損
傷してしまうおそれがあった。また、大腸のような屈曲
部の多い管腔の深部まで続く臓器内へ挿入部を挿入する
場合、挿入方向を６ｍ認することが困難であった。

一方、本出願人が既に提案しているものは前方の視野確
保はできるものの、観察光学系２４、チャンネル２５が
障害となって超音波走査ができない部分が生じ超音波画
像２６に欠落部分２７が生してしまうという不具合があ
る（第１０図Ｃ）。これを解決して管腔臓器内の病変を
くまなくスクリーニングするには、挿入部を挿入部軸を
軸芯に回転させながら挿入する必要があるが、このため
に多くの時間を要するとともに大腸の深部のような個所
では挿入部を回転させること自体が困難で、被検者の受
ける苦痛も大となる不具合がある。

本発明は、上記不具合を解決すべく提案されるもので、
管腔臓器内への挿入部の挿入を安全、確実に行うととも
に、ほぼ３６０゜にわたる超音波画像を得ることができ
る超音波内視鏡を提供することを目的とする。

Ｃ課題を解決するための手段および作用〕本発明は、上
記目的を達威するため体腔内挿入部の先端内部に超音波
探触子を設けた超音波内視鏡において、超音波探触子か
らの超音波ビームを、挿入部中心軸に対しほぼ直交する
方向でかつ挿入部外周のほぼ全周方向にわたり放射する
ように超音波受信窓を設け、該超音波送受信窓の後端近
傍に、少なくとも２つの前方斜視光学系をそれぞれの死
角を補うように配設し、少なくとも２つの光学像を同時
に観察可能にしたものである。

このように少なくとも２つの前方斜視光学系をそれぞれ
死角を補うように配設しているので、直視に近い状態で
挿入方向の視野を確保できる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の第１実施例を示すメカニカルラジア
ルスキャン方式の超音波内視鏡の全体図である．超音波
内視鏡は、接眼部１、操作部２、挿入部３、ビデオプロ
セッサに接続するユニバーサルコード４、超音波観測装
置に接続する電気ケブルコード５を有する。挿入部３は
、可撓部６、湾曲部７、先端部８から戒り、この挿入部
３および操作部２内を延在してイメージガイド、ライト
ガイド、鉗子チャンネル等が設けられている。また、操
作部２にはアングルノブ９を設けてあり、これを操作す
ることによって湾曲部７を湾曲させて、先端部８の向き
を変えられるようになっている。

第２図は、先端部８近傍の拡大図である。先端部８は、
基部１０が先端硬質部１１よりやや大径の円筒形状であ
り、細径の先端硬質部１１は超音波送受信窓１２を有し
ており、その内部には超音波探触子１３を設けている。

超音波探触子１３は、矢印八方向に回転可能に支持され
ており、超音波送受信窓１２からＢ方向へ３６０゜全周
にわたり、超音波を放射するようにしてある。

先端硬質部１１の後端と基部１０の前端との間は外周全
体にわたり、■字状溝を形威し基部１０例の溝形成面に
は２つの対物光学系Ｉ４、１５を基部１０の直径線上に
位置する内視鏡アップ側、ダウン側の１８０゜対象位置
に設けている。そして、対物光学系１４の視野角θよ、
対物光学系１５の視野角θ２の範囲は図示の通りであり
、先端硬質部１１が入ってしまう。２つの対物光学系１
４、１５には先端硬質部１１によ６り欠落する部分を予
め覆うように、ほぼ半円状のマスクを設けている。この
ように形威している本実施例では、対物光学系１４、１
５それぞれからの視野方向は前方斜視方向であり、それ
ぞれの視野範囲には先端硬質部ＩＩが除かれている。し
かも、２つの対物光学系１４、１５によって内視鏡アッ
プ側、ダウン側を広範囲に同時に観察できるので、挿入
部の挿入方向を広範囲に視認できる。

対物光学系１４、１５から取り込まれた光学情報は先端
硬質部１１内のＣＣＤ　（固体撮像素子）等を経由して
、ビデオプロセッサに取り込まれ、画像処理をした後Ｃ
ＲＴモニタに光学像として映出される。第３図Ａは、光
学像の状態を示したものである。ＣＲＴモニタ１６上の
上部の像は対物光学系１４を介してのものであり、下部
の像は対物光学系ｌ５を介してのものである。

所定の体腔内位置にまで、挿入部を挿入したところで超
音波探触子１３を駆動して超音波送受信窓１２から超音
波ビームを被検体に向けて放射し、反射ビームを受信し
て信号を送り、超音波観測装置でメカニカルラジアルス
キャンによる３６０　’全周方向の超音波断層像をＣＲ
Ｔモニタに映出する。

第３図Ｂは、超音波断層像の状態を示したものである。

第４図は、本発明の第２実施例に係る先端部近傍の拡大
図である。第ｌ実施例と対応する個所には同一符号を付
した（以下の実施例についても同様）。本実施例では、
対物光学系１４、１５の視野角θ３，θ４は図示の通り
であり、先端硬質部１ｌは視野角の範囲には入ってこな
いようになっている。

したがって、第１実施例と同様にしてＣＯＤ等を経由し
てビデオプロセッサに取り込み、画像処理をしてＣＲＴ
モニタｌ８に映出すると第５図Ａに示すようになる。一
方、超音波探触子１３を駆動することによる超音波断層
像も、所定の方法によりＣＲＴ１９上に映出可能である
ことも第ｌ実施例と同様だが、第５図Ｂのように同一Ｃ
ＲＴモニタ上に映出して観察することも効果的である。

この場合、オリエンテーションがつけやすくなり、術者
の疲労軽減に役立つこととなろう。

第６図は、本発明の第３実施例に係る先端部近傍を示し
た拡大図である。本実施例では、対物光学系を内視鏡の
アップ側、ダウン側、ライト側、レフト側とそれぞれ９
０°づつずらして４か所に設けている。それぞれの対物
光学系の視野角には先端硬質部１１が入ってしまうので
、第１実施例と同様に予め視野角内の欠落部分を覆うよ
うに、扇状のマスクを対物光学系に設けている。

第７図は、本実施例によってＣＲＴモニタ上に映出され
た光学像を示したものである。このようにして前記各実
施例の場合より、一層死角の少ない光学的観察ができる
ので、挿入部の挿入性の向上、緻密な疾患発見が可能と
なる。

第８図は、本発明の第４実施例に係る先端部近傍の拡大
図である。本実施例では、対物光学系を第３実施例のよ
うに先端部の基部１０の先端面に９０゜づつずらして４
か所設けているが、それぞれの視野角θ，，θ６等の範
囲には先端硬質部１１は入ってこないようになっている
ので、第９図に示すＣＲＴモニタ２１上には欠落部のな
い４個の光学像が映出される。したがって、第３実施例
と同様に死角の少ない光学的観察が可能となる。

本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、幾
多の変更、変形が可能である。例えば、対物光学系の数
は３個あるいは５個以上というように用途に応じて、適
宜の数とすることができる。

また、対物光学系の種類も一種に限定されず異種の組み
合わせであってもよい。またぐ先端部内に設ける超音波
探触子はメカニカルラジアルスキャン方式のものに限定
されず、短冊状の小型の超音波振動子を挿入部軸芯に沿
って全周に配して、ほぼ３６０゜の走査範囲を有する電
子ラジアル方式あるいは電子コンベックス方式のもので
あってもよい。

〔発明の効果〕

以上のごとく、本発明によれば複数個の対物光学系をそ
れぞれの死角を補いながら挿入部の挿入方向を観察でき
るように、先端部に設けているので、直視に近いオリエ
ンテーションが得られ体腔内への挿入時の安全性を確保
できる。しかも、挿入方向を観察しなから３６０゜全周
の超音波断層像を得ることができるので、検査時間の短
縮が図られ被検者の苦痛の軽減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例に係る超音波内視鏡の全
体図、 第２図は、同先端部近傍の拡大図、 第３図Ａ，Ｂは、ＣＲＴモニタ上の画像図、第４図は、
本発明の第２実施例に係る先端部近傍の拡大図、 第５図Ａ，Ｂは、ＣＲＴモニタ上の画像図、第６図は、
本発明の第３実施例に係る先端部近傍の拡大図、 第７図は、ＣＲＴモニタ上の画像図、 第８図は、本発明の第４実施例に係る先端部近傍の拡大
図、 第９図は、ＣＲＴモニタ上の画像図、 第１０図Ａ，Ｂ，Ｃは、従来例に係る先端部近傍図、正
面図、ＣＲＴモニタ上の画像図である。 １２．　．　．超音波送受信窓 １３．．．超音波探触子 １４．．．対物光学系 １５．　．　．対物光学系 第１ 図 第２図 第３図 Ａ Ｂ ｔ６ ｌ７ 第４図 第５図 Ａ Ｂ 第６図 第８図 ＼ 第ｌＯ図 Ａ ２４ 手 続 補 正 士 日 平或元年１０月２３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、体腔内挿入部の先端内部に超音波探触子を設けた超
   音波内視鏡において、 超音波探触子からの超音波ビームを、挿入 部中心軸に対しほぼ直交する方向でかつ挿入部外周のほ
   ぼ全周方向にわたり放射するように超音波送受信窓を設
   け、該超音波送受信窓の後端近傍に、少なくとも２つの
   前方斜視光学系をそれぞれの死角を補うように配設し、
   少なくとも２つの光学像を同時に観察可能にしたことを
   特徴とする超音波内視鏡。