JPH0357279Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、口を開閉し音を発生する玩具の作動
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、玩具本体が間欠的に走行、停止を繰返す
ように構成した玩具にあつては、例えば、これに
音発生機構を設ける場合、音発生機構用のモータ
ーを別に備えたものが使用され、このモーターの
回転を制御することで音発生機構の制御を行うよ
うにしたものがある。

［考案が解決しようとする問題点］ これは、玩具自体が大きく重くなる難点や、作
動装置自体の構成が複雑となり、故障し易い難点
等があつた。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本考案は、モーター１０の回転を駆動
機構Ａによつて適宜減速せしめ、駆動機構Ａでの
回転力を間欠切換機構Ｂによつて回転しながら間
欠的に摺動する摺動軸２４に伝達し、この摺動軸
２４の一端部分に固着された駆動歯車２６で走行
機構Ｅの被動歯車６１を間欠的に回転せしめて、
玩具本体１が間欠的に走行、停止を繰返すように
構成した玩具の作動装置に於いて、摺動軸２４の
他端部分に駆動係合歯車２５を固着し、この駆動
係合歯車２５が、動作機構Ｃの被動歯車３０に間
欠的に噛合すると共に、音発生機構Ｄの係合歯車
４０に間欠的に係合するように形成する。そし
て、摺動軸２４の駆動歯車２６が走行機構Ｅの被
動歯車６１に噛合状態となる場合に、摺動軸２４
の駆動係合歯車２５が動作機構Ｃの被動歯車３０
に噛合せずに音発生機構Ｄの係合歯車４０に係合
したままとし、摺動軸２４の駆動歯車２６が走行
機構Ｅの被動歯車６１に噛合しない場合に、摺動
軸２４の駆動係合歯車２５と音発生機構Ｄの係合
歯車４０との係合状態が解除されて、駆動係合歯
車２５が動作機構Ｃの被動歯車３０に噛合するよ
うに構成する。

更に、被動歯車３０にはカム軸３１を介してカ
ム３２を連結し、このカム３２に玩具本体１の頭
部２の口を開閉する連接杆３８を連繋せしめてな
る動作機構Ｃを形成する。

また、係合歯車４０には係合ピン４２を突設
し、この係合ピン４２を従動プーリ支持軸４５に
摺動自在に取付けた作動片４３の係合孔４４に挿
入し、従動プーリ支持軸４５には従動プーリ５１
を回転且つ摺動自在に取付ける。この従動プーリ
５１は、駆動機構Ａの主動プーリ１５及びベルト
５２を介して回転せしめられ、従動プーリ５１に
は音発生盤５３が固定される。そして、スプリン
グ４６を従動プーリ支持軸４５に縮装させてその
弾発力を、作動片４３を介して従動プーリ５１を
押圧し音発生盤５３が再生針５５に圧接する向き
に発揮せしめる。尚、駆動係合歯車２５が係合歯
車４０に係合している状態にあつては、前記スプ
リング４６の弾発力に抗するように作動片４３を
摺動させ、駆動係合歯車２５と係合歯車４０との
係合状態が解除されている状態にあつては、スプ
リング４６の弾発力で音発生盤５３が再生針５５
へ圧接されて音が発生されるように音発生機構Ｄ
を構成する。

［作用］ しかして、モーター１０の駆動軸１０ａが回転
すると、間欠切換機構Ｂの摺動軸２４が回転しな
がら間欠的に摺動し、摺動軸２４の一端部分に設
けた駆動歯車２６が走行機構Ｅの被動歯車６１を
間欠的に回転せしめるので、玩具本体１は走行機
構Ｅによつて間欠的に走行、停止を繰返す。

また、玩具本体１が走行しているときは、摺動
軸２４の駆動係合歯車２５は、動作機構Ｃの被動
歯車３０に噛合せずに、音発生機構Ｄの係合歯車
４０に係合しており、スプリング４６がその弾発
力で作動片４３を介して従動プーリ５１を押圧
し、音発生盤５３が再生針５５に圧接するのを作
動片４３の係合孔４４と係合歯車４０の係合ピン
４２とで阻止した状態を維持するようになる。

ところで、従動プーリ５１は、駆動機構Ａの主
動プーリ１５とベルト５２とにより常に回転状態
となり、従動プーリ５１に固定した音発生盤５３
が再生針５５に圧接されるだけで音が発生する。

［実施例］ 以下、図について本考案の一実施例を説明す
る。

図中１は、ロボツトの形態を呈する玩具本体
で、この玩具本体１の頭部２は、頭下部２ｂに対
して上下に揺動自在となるように頭上部２ａをそ
の後部で軸着して形成されており、頭上部２ａが
揺動するとロボツトの口がいかにも開閉している
如く見えるように構成してある。３は、玩具本体
１に内装される機枠５に回動自在に横架配設され
る腕軸３７の両端に夫々固着される腕である。

本考案の作動装置は、機枠５に内装される駆動
機構Ａと間欠切換機構Ｂと動作機構Ｃと音発生機
構Ｄと走行機構Ｅとから構成されている。

駆動機構Ａは、モーター１０の駆動軸１０ａに
平行に配設される駆動軸１３に、モーター１０の
駆動歯車１１に噛合する被動歯車１２を固着し、
長歯車軸１７一端（下端）に固着した冠歯車１６
を、被動軸１３に固着した駆動歯車１４に噛合せ
しめて、長歯車軸１７他端（上端）部分に固着し
た長歯車１８が適宜減速回動するように構成して
ある。また、被動軸１３には主動プーリ１５が固
着されている。

間欠切換機構Ｂは、前記長歯車軸１７に平行な
摺動軸２４を軸心方向に摺動自在に軸架し、この
摺動軸２４に前記長歯車１８に噛合し側部に円弧
状係合孔２３が穿設されている摺動歯車２２を固
着すると共に、長歯車１８に噛合し側部に係合突
片２１が突設されている遊動歯車２０を摺動軸２
４に遊挿し、摺動軸２４に縮装されるスプリング
２７の弾発力を摺動歯車２２が遊動歯車２０に向
つて接近する向きに付勢せしめる。遊動歯車２０
と摺動歯車２２とでは歯数を１〜２枚程度異なら
しめておき、この歯数の僅かな違いによつて生じ
る回転差で、係合突片２１が係合孔２３に係合し
て摺動歯車２２が遊動歯車２０に接近したり、係
合突片２１で摺動歯車２２側部が押し上げられて
摺動歯車２２が遊動歯車２０から離れたりするの
で、摺動軸２４が回転を続けながら間欠的に摺動
するようになる。また、摺動軸２４一端（下端）
部分には走行機構Ｅの被動歯車６１を間欠的に回
転させる駆動歯車２６が固着され、摺動軸２４他
端（上端）部分には、動作機構Ｃの被動歯車３０
を間欠的に回転させると共に音発生機構Ｄの係合
歯車４０に間欠的に係合する駆動係合歯車２５が
固着されている。

動作機構Ｃは、間欠切換機構Ｂの摺動軸２４に
平行なカム軸３１を軸架し、カム軸３１一端部分
（下部）に被動歯車３０を固着すると共に、カム
軸３１中央部にカム３２を固着し、このカム３２
には、上端部分が頭上部２ａに取付けられ、下端
部分が腕軸３７に固着した腕揺動片３５の長孔３
６に挿入される連接杆３８が当接しており、カム
３２の回転によつて連接杆３８を上下に往復移動
せしめると、頭上部２ａが上下に揺動すると共
に、腕軸３７が所定範囲内で回動して腕軸３７両
端に固着した腕３が揺動するように構成されてい
る。尚、３３は、カム軸３１に縮装されるスプリ
ングで、３４は、カム軸３１に固着されるストツ
パーである。

音発生機構Ｄは、摺動軸２４に平行に軸架され
る係合歯車軸４１の他端（上端）部に係合歯車４
０を固着し、従動プーリ支持軸４５に作動片４３
を摺動自在に取付けると共に、係合歯車４０側部
に突設した係合ピン４２を作動片４３に穿設した
係合孔４４に挿通して係合させ、係合歯車４０の
所定範囲の回動動作により作動片４３が従動プー
リ支持軸４５の軸心に沿つて摺動するように連繋
する。従動プーリ支持軸４５には、駆動機構Ａの
主動プーリ１５の回転力がベルト５２を介して伝
達される従動プーリ５１を回動自在に取付け、こ
の従動プーリ５１の側部には音発生盤５３が固定
されている。また、従動プーリ支持軸４５にはス
プリング４６が縮装されており、スプリング４６
の弾発力は、作動片４３を介して従動プーリ５１
を押圧して、音発生盤５３が再生針５５に向つて
接近する方向に付勢せしめてある。

そして、駆動係合歯車２５と係合歯車４０との
係合状態が解除されると、スプリング４６の弾発
力が解放されて従動プーリ５１が摺動し音発生盤
５３が再生針５５に圧接され、アーム５４先端に
固定した再生針５５が音発生盤５３の音溝をトレ
ースするときの振動をスピーカー５６で増幅して
音を発生するように構成してある。

また、駆動係合歯車２５と係合歯車４０とが係
合状態にあるとき、すなわち、駆動係合歯車２５
が係合歯車４０に噛合して、係合歯車４０を所定
範囲回転せしめると、駆動係合歯車２５が係合歯
車４０の歯の一部を切欠してなる切欠部４０ａに
位置するため、係合歯車４０をこれ以上回転させ
ることなく、スプリング４６の弾発力に抗してそ
の位置で停止させておくことができる状態にある
ときは（第５図実線部分参照）、音発生盤５３が
再生針５５から離れ、アーム５４はスプリング５
７によつて元の位置に復帰するように形成されて
いる。尚、音発生盤５３から発生する音を例え
ば、笑い声の如きものとした場合は、前記動作機
構Ｃの口の開閉動作と腕３の揺動動作と相侯つて
非常にユーモラスなものとなる。

走行機構Ｅは、摺動軸２４に平行に軸６０を軸
架し、この軸６０の他端（上端）部分に駆動歯車
２６に噛合する被動歯車６１を固着し、軸６０の
一端（下端）部分に冠歯車６２を固着し、車輪軸
６４両端に固着した走行車輪６５を冠歯車６２に
噛合する被動歯車６３を介して回転させるように
構成されている。ところで、この走行機構Ｅは、
実施例にあつては、いわゆるミステリーアクシヨ
ンの作動を行うものが示されているが、その構成
はこれに限定されることなく適宜自由に設定で
き、例えば、歩行機構の如きものでも良い。

尚、本考案の作動装置の具体的構成は、図示例
のものに限定されることなく適宜自由に設定でき
るものである。

［考案の効果］ 従つて、モーター１０の回転を駆動機構Ａによ
つて適宜減速せしめ、駆動機構Ａでの回転力を間
欠切換機構Ｂによつて回転しながら間欠的に摺動
する摺動軸２４に伝達し、この摺動軸２４の一端
部分に固着された駆動歯車２６で走行機構Ｅの被
動歯車６１を間欠的に回転せしめて、玩具本体１
が間欠的に走行、停止を繰返すように構成した玩
具の作動装置に於いて、摺動軸２４の他端部分に
駆動係合歯車２５を固着し、この駆動係合歯車２
５が、間欠的に噛合する被動歯車３０を備えた動
作機構Ｃと、同じく間欠的に係合する係合歯車４
０を備えた音発生機構Ｄとを構成し、動作機構Ｃ
は、被動歯車３０にカム軸３１を介してカム３２
を連結し、このカム３２に玩具本体１頭部２の口
を開閉する連接杆３８を連繋せしめて形成し、音
発生機構Ｄは、係合歯車４０に突設した係合ピン
４２を従動プーリ支持軸４５に摺動自在に取付け
られた作動片４３の係合孔４４に挿入し、駆動機
構Ａに設けた主動プーリ１５の回転力がベルト５
２を介して伝達される従動プーリ５１を、従動プ
ーリ支持軸４５に回動且つ摺動自在に取付け、こ
の従動プーリ５１に固定された音発生盤５３が再
生針５５に圧接される向きに弾発力を発揮するス
プリング４６を従動プーリ支持軸４５に縮装し、
係合歯車４０と駆動係合歯車２５との係合状態に
あつては、スプリング４６の弾発力に抗して音発
生盤５３の再生針５５への圧接を作動片４３で阻
止するように形成され、玩具本体１頭部２の口の
開閉と音の発生とが同時に間欠的に行われるよう
に構成したので、１個のモーター１０で、玩具の
走行、口の開閉、音の発生を全て行え、玩具自体
の小型軽量化が図り易くなる。しかも、構成自体
を簡素にでき、確実な作動が期待でき、故障し難
く、汎用性が高く種々の玩具に簡単に利用できる
作動装置となる。

また、走行機構Ｅの作動時には、動作機構Ｃと
音発生機構Ｄは作動せず、走行機構Ｅの非作動時
に動作機構Ｃと音発生機構Ｄが確実に作動して、
音の発生と口の開閉を同時に行える。

特に、本考案の作動装置を利用して興趣に富ん
だ非常に楽しい玩具を提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は玩具
全体の一部切欠正面図、第２図は作動装置の縦断
正面図、第３図は玩具全体の一部切欠側面図、第
４図は作動装置の縦断側面図、第５図は音発生機
構の作動状態を示す一部切欠平面図である。 １……玩具本体、２……頭部、２ａ……頭上
部、２ｂ……頭下部、３……腕、５……機枠、Ａ
……駆動機構、Ｂ……間欠切換機構、Ｃ……動作
機構、Ｄ……音発生機構、Ｅ……走行機構、１０
……モーター、１０ａ……駆動軸、１１……駆動
歯車、１２……被動歯車、１３……被動軸、１４
……駆動歯車、１５……主動プーリ、１６……冠
歯車、１７……長歯車軸、１８……長歯車、２０
……遊動歯車、２１……係合突片、２２……摺動
歯車、２３……係合孔、２４……摺動軸、２５…
…駆動係合歯車、２６……駆動歯車、２７……ス
プリング、３０……被動歯車、３１……カム軸、
３２……カム、３３……スプリング、３４……ス
トツパー、３５……腕揺動片、３６……長孔、３
７……腕軸、３８……連接杆、４０……係合歯
車、４０ａ……切欠部、４１……係合歯車軸、４
２……係合ピン、４３……作動片、４４……係合
孔、４５……従動プーリ支持軸、４６……スプリ
ング、５１……従動プーリ、５２……ベルト、５
３……音発生盤、５４……アーム、５５……再生
針、５６……スピーカー、５７……スプリング、
６０……軸、６１……被動歯車、６２……冠歯
車、６３……被動歯車、６４……車輪軸、６５…
…走行車輪、６６……補助車輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モーターの回転を駆動機構によつて適宜減速せ
   しめ、駆動機構での回転力を間欠切換機構によつ
   て回転しながら間欠的に摺動する摺動軸に伝達
   し、この摺動軸の一端部分に固着された駆動歯車
   で走行機構の被動歯車を間欠的に回転せしめて、
   玩具本体が間欠的に走行、停止を繰返すように構
   成した玩具の作動装置に於いて、摺動軸の他端部
   分に駆動係合歯車を固着し、この駆動係合歯車
   が、間欠的に噛合する被動歯車を備えた動作機構
   と、同じく間欠的に係合する係合歯車を備えた音
   発生機構とを構成し、動作機構は、被動歯車にカ
   ム軸を介してカムを連結し、このカムに玩具本体
   頭部の口を開閉する連接杆を連繋せしめて形成
   し、音発生機構は、係合歯車に突設した係合ピン
   を従動プーリ支持軸に摺動自在に取付けられた作
   動片の係合孔に挿入し、駆動機構に設けた主動プ
   ーリの回転力がベルトを介して伝達される従動プ
   ーリを、従動プーリ支持軸に回動且つ摺動自在に
   取付け、この従動プーリに固定された音発生盤が
   再生針に圧接される向きに弾発力を発揮するスプ
   リングを従動プーリ支持軸に縮装し、係合歯車と
   駆動係合歯車との係合状態にあつては、スプリン
   グの弾発力に抗して音発生盤の再生針への圧接を
   作動片で阻止するように形成され、玩具本体頭部
   の口の開閉と音の発生とが同時に間欠的に行われ
   るように構成したことを特徴とする口を開閉し音
   を発生する玩具の作動装置。