JPH0353774Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はプレスとロボツトとを組み合わせて列
設し、ロボツトでワークをプレスからプレスに搬
送し、素材から製品までの一連のプレス加工工程
を連続して行うロボツトラインで、所要のプレス
間に設置しワークを裏返すために用いるワークの
反転装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、ロボツトラインでプレス間に設置し、上
下の治具板の間にワークを挾持し、これを180°往
回転または復回転させ、ワークが搬入されるたび
に往回転又は復回転を行う反転装置でワークを裏
返えしていた。

「考案が解決しようとする問題点」 上述の従来の装置は、対称形ワークを取り扱う
場合は問題がない。すなわち例えば第２図に示す
ように治具板１にワーク２の位置決めピンを設け
る場合、ワーク２の反転軸を３とすれば、図のご
とく×印で表す表裏兼用ガイドピン４と、白丸印
で示す表用ガイドピン５と、黒丸印で示す裏用ガ
イドピン６とを設けておけば治具板１を上下反転
してもワーク２を正確に位置決めできる。しかし
ながら、非対称ワークにおいては第２図に示す表
裏兼用ガイドピン、表用ガイドピン及び裏用ガイ
ドピンを設けることができない。すなわちワーク
を反転したときワークとガイドピンが干渉してし
まう。従つてワークのガイドピンは干渉しない位
置に設けるととピン数が制限され、略精度の位置
決めしかできないという欠点があり、後工程でワ
ークが不良となる率が高く、事実上非対称ワーク
には適用できなかつた。

本考案の目的はこれらの欠点を除き、ワークの
対称、非対称に拘わらず反転可能なワークの反転
装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段及び作用」 本考案の構成は、上下に水平に対向したまゝ互
いに接近、離隔するクランプ・アンクランプ動作
を行い、180度往復回転して反転、復帰を行う１
対の治具プレートを設け、下側の治具プレートに
はワークを水平面内に位置決めするガイドピン
と、ガイドピンで位置決めしたワークの底面を受
け高さを決める柔軟性のあるウレタン治具とを設
け、上側の治具プレートにはワークの水平面内に
位置決めするガイドピンと、ワークの上面を受
け、吸着、開放自在の電磁石とを設け、前工程の
プレスからロボツトがワークを搬送してくる中間
で一時停止する間に上下の治具プレートが反転
し、反転後ロボツトからワークを受け、ロボツト
が帰る中間で一時停止する間に１対の治具プレー
トはワークをクランプし、逆に反転し、ワークを
アンクランプする。再びロボツトが前工程のプレ
スに戻つたとき後工程のプレスに搬送するロボツ
トが治具プレート上に来てワークを搬送すること
を特徴とする。

「実施例」 第１図において、本考案のワークの反転装置７
の構造と、動作とを示している。反転装置７に
は、上下に水平に対向し所要の表面積を有する１
対の治具プレート８，９を設けている。下側の治
具プレート８の上面（対向面）にはワーク１０を
水平面内に位置決めする所要本数のガイドピン１
１と、ガイドピン１１で位置決めしたワーク１０
の底面を受け高さを決める柔軟性の若干あるウレ
タン製の治具１２とを設けている。上側の治具プ
レート９の下面（対向面）には、ワーク１０を水
平面内に位置決めする所要本数のガイドピン１３
と、ワーク１０の表面を受けて高さを決め、かつ
所要の時期にワーク１０を吸着、解放自在の複数
の電磁石１４とを設けている。

１対の治具プレート８，９は互いに接近、離隔
してワーク１０をクランプ・アンクランプすると
共に、クランプ・アンクランプ何れの状態でも
180度反転し、また逆に反転する構造となつてい
る。次にａ〜ｅ図の順に動作について述べる。ａ
図のように前工程のプレスの位置Ａから、これと
対応するロボツト１５に吸着されたワーク１０
は、反転装置７の位置Ｃとの中間位置Ｂで一時停
止する。反転装置７で反転されたワーク１０′は、
次の工程のプレスの位置Ｅに対応するロボツト１
６に吸着され、反転装置７から搬出され中間位置
Ｄに一時停止する。

ｂ図のようにワーク１０，１０′が一時停止し
ている間に反転装置７はアンクランプ（又は干渉
するものがあればクランプ）状態で反転中心０の
回りに180度反転する。ｃ図のようにロボツト１
５は反転した反転装置７の治具プレート９上にワ
ーク１０を渡し、位置Ｂに戻り一時停止する。ロ
ボツト１６はワーク１０′を位置Ｅのプレスに渡
し位置Ｄに戻り一時停止する。このとき治具プレ
ート９の電磁石１４は励磁されワーク１０を吸着
する。

続いてｄ図のように１対の治具プレート８，９
はワーク１０をクランプし、逆に180度反転し、
ｅ図のようにアンクランプする。この時治具プレ
ート９の電磁石１４はOFFとなり反転したワー
ク１０′を解放するので、ワーク１０′は治具プレ
ート８の治具１２上に載つている。このとき位置
Ａのプレスでは次のワーク１０がプレス加工さ
れ、位置Ｅのプレスでは先のワーク１０′に次工
程のプレス加工が加えられる。

続いてロボツト１５，１６が夫々位置Ａ，Ｃか
らワーク１０，１０′を搬出し、位置Ｂ，Ｄに一
時停止するとａ図のようになる。上述の動作を繰
り返して順にワーク１０は反転されワーク１０′
として次工程に送られる。

「考案の効果」 以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、ロボツトが一時停止する間に反転してワーク
を受け、逆に反転してワークを渡すのでワークが
対称形、非対称形に拘わらず反転することがで
き、非対称形ワークに対する複雑な専用機の製作
を不要として対応でき、ガイドピンの位置決め精
度を向上できるので不良率を減少でき、電磁石を
設けたのでワークの反転が確実になるなど、実用
上の効果と利点は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の要部正面図及び動作説明図、
第２図は従来例の説明図である。 １は治具板、２はワーク、３は反転軸、４は表
裏兼用ガイドピン、５は表用ガイドピン、６は裏
用ガイドピン、７は反転装置、８は治具プレー
ト、９は治具プレート、１０はワーク、１１はガ
イドピン、１２は治具、１３はガイドピン、１４
は電磁石、１５はロボツト、１６はロボツトであ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトラインのプレス間に配設され、ロボツ
   トで搬送するワーク１０を受け取り、反転させた
   後渡すためのワークの反転装置において、 水平に上下から互いに対向して設けられ、反転
   中心０の回りに180度往、復回転可能かつ互いに
   接近・離隔可能とした一対の治具プレート８，９
   と、 治具プレート８，９の互いの対向面に夫々所要
   本数ずつが立設され、下側となつた治具プレート
   ８上に載せたワーク１０の外周を上下から正しく
   位置決めできるガイドピン１１，１３と、 治具プレート８の前記対向面に所要の高さで設
   けられ、載せたワーク１０の下面を受ける柔軟性
   のある治具１２と、 治具プレート９の前記対向面に所要の高さで設
   けられ、ワーク１０の上面を押えて治具１２との
   間に挾持するとともに、所要の時期にワーク１０
   を吸着、解除する電磁石１４と、 を具備することを特徴とするワークの反転装置。