JPH0352713A - 自動間紙挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は製鉄機械のステンレス鋼板その他の金属薄帯の
巻取装置に適用される自動間紙神入装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術を第４図において説明する。第４図は、ステ
ンレス鋼板等の走行基板を巻取る装置において、巻き取
られた鋼板相互のスリップによって発生する傷による品
質低下を防ぐために、鋼板の間に間紙と呼ばれる紙等の
柔かい薄帯を挿入して同時に巻取る装置を示す。

図において、鋼板１はガイドロール２を経て、巻取リー
ル３に巻取られる。鋼板１の先端はへルトラッパ−４に
よって巻取りール３に巻付けられ、鋼板１が巻取りール
３に数巻き巻きつけられた後、ベルトラッパ−４は昇降
装置ＩＯによって下方に移動し、鋼板１と接触しない位
置まで移動して停止する。

ベルトラッパ−４は座板９と、該座板９上に設置された
複数のガイド１コール５及びヘル１６及びテンションロ
ール８，＆び該テンションロール８を引張りベルト６に
張力を付与するための油圧シリンダ７とから或る。

間紙１１は、駆動装置１６ａに駆動軸１３を介して連結
された間紙コイル１２からガイドロール１９ａを経て、
鋼板１及び巻取りール３の間に挿入され、鋼板１と共に
巻取リール３に巻取られる。駆動装置１６ａは制御装置
１７によって制御され、間紙１ｌの先端を鋼板ｌと巻取
リール３の間に挿入するまでは鋼板１の速度と同一速度
で間祇コイル１２を駆動し、間紙１１の先端が押入され
た後、鋼板１と共に巻取られ始めるとブレーキとして作
用し、間紙１１に所定の張力を付与する。

従来は、間紙１ｌの先端を巻取リール３に巻付ける作業
は、作業員が手動介入して行っていた。すなわち、制御
装置１７を操作して、駆動装置１６ａによって駆動され
る間紙コイル１２の速度を鋼板１と同一速度とし、間祇
ｌ１の先端が挿入された後、間紙ｌ１と鋼板ｌとが共に
巻取りール３に安定に巻取られ始めたことを確認した後
、制御装置ｌ７を操作して、駆動装置１６ａをブレーキ
として作用せしめ、間紙１１に所定の張力を付与してい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の間祇挿入装置には解決すべき次の課題があっ
た。

即ち、従来の装置では間紙巻付開始時の張力管理が不十
分で、間紙の破断、あるいはたるみによるしわの発生等
が生じやすく、作業員の手動介入が必要であった。

本発明は、間紙巻付開始時の張力変動を適性範囲内に収
め、間紙の破断、しわ等の発生を解消して完全自動化に
よる省力化がおこなえる自動間紙挿入装置の提供を目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題の解決手段として、ステンレス鋼板そ
の他の走行基板と間紙を巻取る巻取リールと同巻取リー
ルの外周の一部に当接して無端状に走行し巻取リールに
所定の押圧力を及ぼすヘルトラッパーとを備え上記間紙
を走行基板同志の間に連続的に挿入する間紙挿入装置に
おいて、上記巻取リールに間紙を供給する間祇コイルと
、同間祇コイルをクラッチを介して回転駆動する駆動手
段と、同駆動手段及び上記クラッチを制御する制御装置
と、上記間紙コイルの回転に所定の制動力を付与するブ
レーキ装置と、上記間紙コイルと巻取リールとの間に介
在し巻取リールに供給される間紙の張力変動を緩衝する
ダンサーロールとを具備してなることを特徴とする自動
間紙挿入装置を提供しようとするものである。

〔作用〕

本発明は上記のように構威されるので次の作用を有する
。

間紙コイルをブレーキ装置によるブレーキが作用した状
態のまま、モータ等の駆動手段によって走行基板速度よ
り遅い速度で駆動し、間紙先端が巻取リールに巻取られ
ると、制御装置によってクラッチを切断する。

該クラッチを切断すると駆動手段が切離れ、間紙コイル
にはブレーキ力のみが作用するため、間紙には所定の張
力が作用する。間紙が巻取リールで巻取られ始めた瞬間
は、間紙は駆動手段で駆動されていた速度より速い速度
で引張られるため、張力減少によるたるみを生しること
はない。また、ダンサーロールを介して通板しているた
め、ダンサーロールに与えられた所定の負荷以上に張力
が増加することはない。この結果、間紙はたるみを生ぜ
ず、過剰な張力を受けて破断ずることもなく、常に所定
範囲の張力で巻取リールに挿入されていく。

〔実施例〕

本発明の第１実施例を第１図により説明する。

なお、従来例の第４図と同様の構或部材には同符号を付
し、必要な場合以外は説明を省略する。以降、第２、第
３実施例についても同様とし、かつ、先の実施例と同様
の構或の場合も冗長を避けるため、同符号を付して説明
を省略する。

第１図において、１〜１３は第４図に示す従来の装置と
同一である。

間紙コイルｌ２は駆動軸１３によって駆動され、モータ
１６はクラッチ１４を介して駆動軸ｌ３と連結されてい
る。ブレーキ装置１５は所定の制動力を生じたまま駆動
軸１３と緩衝装置を介さずに連結されている。制御装置
１７はモータ１６とクラッチ１４とを制御ずる。間祇コ
イルｌ２から払出された間紙１１は、間紙１１に働く張
力の変動を緩衝するリンク機構２０とバネ１８とによっ
て支えられたダンサーロールｌ９を経て、巻取りール３
に搬送される。

次に上記構威の作用について説明する。

間紙コイル１２をブレーキ装置１５によるブレーキが作
用した状態のまま、モータ１６によって、鋼板ｌの速度
より遅い速度で駆動し、間紙１ｌの先端が巻取りール３
に巻取られると、制御装Ｗ１７によってクラッチ１４を
切断する。クラッチｌ４を切断するとモータ１６が切離
れるため、間紙コイルｌ２にはブレーキ力のみが作用す
るため、間紙１１には所定の張力が作用する。間紙１１
が巻取りール３で巻取られ始めた瞬間は、間紙１ｌはモ
ータｌ６で駆動されていた速度より速い速度で引張られ
るため、張力減少によるたるみを生しることはない。ま
た、ダンサーロール１９を介して通板しているため、ダ
ンサーロール１９に与えられた所定の負荷以上に張力が
増加することはない。

以上の通り、本実施例によれば、間紙ｌ１の巻付開始時
の張力変動を、クラッチｌ４を介した士一タ１６及びそ
れらの制御装置１７、ブレーキ装置１５及びリンク機構
２０に保持されたダンサーロール１９とによって緩衝な
らびに調整するので、間紙１ｌの破断、たるみ、しわ等
の不具合が発生する懸念がなく、かつ、それら不具合が
発生した場合に要していた作業員の手動介入も必要なく
なるので、人員削減による低コスト化が併わせ達せられ
るという利点がある。また、この結果、自動化も可能と
なるという利点も併わせ有する。

次に本発明の第２実施例を第２図により説明する。第２
実施例は第２図に示すように第１実施例の構戒に位置検
出器２１及び速度検出器２２を付加した以外は第１実施
例と同様である。

第２図において、位置検出器２１はダンサーロール１９
の上方に設りられて間紙ｌ１の張力により変動するダン
サーロール１９の位置を検出する。速度検出器２２は巻
取リール３の斜め左下方に設けられて巻取リール３の速
度を検出する。制御装置ｌ７は位置検出器２１の信号と
速度検出器２２の信号を受取り、間紙１ｌの張力と巻取
リール３の速度とに応じてクラッチ１４の開閉とモータ
１６の速度とを制御する。

このようにして、間紙１ｌの張力を過不足を生じないよ
う、常に一定範囲に制御する。

なお、本実施例における間紙１１の自動挿入は次のよう
に行われる。

鋼板ｌが巻取りール３に巻取られている状態で、速度検
出器２２で検出した速度信号を制御装置１７が受取り、
該速度より遅い速度でモータ１６を駆動する指令を出し
、間紙ｌ１はモータ１６により駆動される。間紙１１が
巻取リール３に巻取られ始めると、間紙１１の張力が増
加し、ダンサーロールｌ９の位置が変化する。位置検出
器２１は該ダンサーロール１９の位置変化を検出し、そ
の信号を制御装１１７に送る。制御装置１７は位置変化
信号を受けて、クラッチｌ４を切断する。該クラッチ１
４が切断されると間紙リールの駆動軸１３にはブレーキ
装置１５によるブレーキ力のみが伝達された状態になり
、間紙１１は所定の張力で運転される。

次に本発明の第３実施例を第３図により説明する。第３
実施例は第３図に示すように第２実施例の位置検出器２
ｌに代えて初期位置検出器２１ａをダンサーロール１９
の下方に設け、かつ、タイマリレー２３を制御装置ｌ７
に付加した以外は第２実施例と同様である。

第３図において初期位置検出器２１ａはダンサーロール
１９の下方に設けられ、最初に垂れ下ってくる間紙１１
の先端位置を検出する。制御装置１７はこの初期位置検
出器２１ａの信号と速度検出器２２から送られる巻取リ
ール３の速度信号を受取り、クラッチ１４の開閉とモー
タｌ６の速度とを制御する。このようにして間紙１１の
張力を一定範囲に制御する。

タイマリレー２３は制御装ｉｆｌ７に内蔵されている。

本実施例における、間紙１ｌの自動挿入は次のように行
われる。まず、間祇１ｌの先端が初期位置検出器２１ａ
で検出されるまでモークｌ６で駆動軸ｌ３を駆動し、検
出されると停止する。次に、鋼板ｌが巻取りール３に巻
取られ始めた後、速度検出器２２で検出した巻取りール
３の速度信号を制御装置ｌ７が受取り、該速度より遅い
速度でモータ１６を駆動する指令を出すと同時にタイマ
リレー２３の時限機能をＯＮずる。ごこでタイマリレー
２３には、間紙１１の先端が初期位置から巻取りール３
に巻付くまでの時間を設定しておく。モータ１６で駆動
された間紙｛１が巻取リール３にＳ｛−１＜とクイマリ
レー２３が作動し、該制御装置１７は、タイマリレー信
号を受けて、クラッチ１４を切断する。該クラッチ１４
が切断されると間紙コイル１２の駆動軸１３にはブレー
キ装置１５のブレーキ力のみが連結された状態になり、
該問紙ｌ１は所定の張力で巻取リール３に巻取られてゆ
く。

以−ヒ、第１、第２、第３実施例についてはずべ−ご試
作装慢が製作され、性能が確認された。装置自身の性能
はもとより、操作性、安全性共に所期以上の結果が得ら
れている。

なお、本発明は上記第１〜第３実施例に限定されるもの
ではなく、発明の目的を逸脱しない範囲で他のどのよう
な構或が用いられてもよい。たとえば、第１実施例にあ
ってはダンサーロールｌ９のバネ１８はいわゆるコイル
ハネに限定されるものではなく、空気バネ、磁気バネそ
の他適切なハネが用いられてもよく、第２、第３実施例
にあっては速度検出器２２に代えてガイドロール２の回
転を取出して、或は別に設けたｌコーラ弐同転計等によ
って直接、鋼板１の速度が計速され、信号化され゛（も
よ《、位置検出器２１，初１υ１位置検出器２１ａに代
えて、間紙１ｌの張力の変動はリンク機構２０の揺動角
の変化に現われるとの観点から、その揺動角をボテンシ
ョメー夕等で、或は機械的手段で検出し、その信号を用
いるようにしてもよく、或はバネ１８の伸縮量を機械的
に或は電気的に検知利用してもよく、バネ１８に負荷さ
れる力の変動を、たとえば圧電素子によって、或はロー
トセルによっ゛ζ、或は機械的手段によって検知利用す
るようにしてもよい。

以上の通り」二記第１〜第３実施例によれば巻取リール
３に巻き込まれる間紙１１の初期張力変動及び通常の稼
動状態で生しる張力変動を常に所定の範囲内に紺持する
ことができるので、巻取リール３に対ずる間紙ｌ１の自
動挿入化が果たされるとともに、間紙１１の破断、たる
み及びしわ等の生しない理想的な自動間紙挿入装置が得
られるという利点がある。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構威されるので次の効果を有する
。

即ち、間紙先端を巻取リールに巻付ける時及び不測の事
態等によって生しる張力変動を適性範囲内に収めること
ができ、間紙の破断、たるみやしわを生じることなく、
安定な運転ができる。その結果、作業員の介入を必要と
セす、完全自動化を実現した間紙挿入装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第ｌ実施例に係る、第２図は同しく第
２実施例に係る、第３図は同じく第３実施例に係る各自
動間紙挿入装置の模式的側面図、第４図は従来例の模式
的側面図である。 ｌ・・・鋼板（走行基板）、２・・・ガイドロール、３
・・・巻取リール、 ５・・・ガイトロール、 ７・・・油圧シリンダ、 ９・・・座板、 １１・・・間紙、 ｌ３・・・駆動軸、 １５・・・ブレーキ装置、 １７・・・制御装置、 １９・・・ダンザーロール、 ２１・・・位置検出器、 ２２・・・速度検出器、 ４・・・ベルトラッパー ６・・・ベルト、 ８・・・テンションロール、 １０・・・昇降装置、 １２・・・間紙コイル、 １４・・・クラッチ、 １６・・・モータ（駆動手段）、 １８・・・バネ、 ２０・・・リンクａ＋！ｌ￥、 ２ｈ・・・初期位置検出器、 ２３・・・タイマリレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステンレス鋼板その他の走行基板と間紙を巻取る巻取リ
   ールと同巻取リールの外周の一部に当接して無端状に走
   行し巻取リールに所定の押圧力を及ぼすベルトラッパー
   とを備え上記間紙を走行基板同志の間に連続的に挿入す
   る間紙挿入装置において、上記巻取リールに間紙を供給
   する間紙コイルと、同間紙コイルをクラッチを介して回
   転駆動する駆動手段と、同駆動手段及び上記クラッチを
   制御する制御装置と、上記間紙コイルの回転に所定の制
   動力を付与するブレーキ装置と、上記間紙コイルと巻取
   リールとの間に介在し巻取リールに供給される間紙の張
   力変動を緩衝するダンサーロールとを具備してなること
   を特徴とする自動間紙挿入装置。