JPH035242B2 - - Google Patents
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- JPH035242B2 JPH035242B2 JP59248801A JP24880184A JPH035242B2 JP H035242 B2 JPH035242 B2 JP H035242B2 JP 59248801 A JP59248801 A JP 59248801A JP 24880184 A JP24880184 A JP 24880184A JP H035242 B2 JPH035242 B2 JP H035242B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- roll
- rolled material
- amount
- reduction
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 43
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/02—Vertical deviation, e.g. slack, looper height
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
厚板圧延とくに圧延後の平面形状を良好ならし
める圧延手順として圧延中にロール間隙を変更し
て圧延材の圧延方向に厚み変化を付与する圧下修
正圧延に際して、該圧下修正に伴つて圧延材に生
じる反りの回避についての開発研究の成果を提案
しようとするものである。
める圧延手順として圧延中にロール間隙を変更し
て圧延材の圧延方向に厚み変化を付与する圧下修
正圧延に際して、該圧下修正に伴つて圧延材に生
じる反りの回避についての開発研究の成果を提案
しようとするものである。
圧延時の反り、なかでも圧延材先端が下向に反
るいわゆる鼻曲りは、設備破損、圧延能率の低下
のみならず、品質低下等多大の影響を及ぼすから
である。
るいわゆる鼻曲りは、設備破損、圧延能率の低下
のみならず、品質低下等多大の影響を及ぼすから
である。
（従来の技術）
油圧AGC設備を下バツクアツプロール１の下
に具備した圧延機を用いる厚板圧延において、ス
ラブ圧延後の鋼板形状の矩形化をはかるため厚板
の成形圧延または幅出し圧延の最終パスで圧延中
にロール間隙を変更して圧延材の圧延方向に厚み
変化を与え、いわゆる圧下修正圧延をした後、こ
の圧延材を90゜転回して圧延を行うMAS圧延（特
公昭56−21481号公報参照）等の平面形状制御圧
延を行なつている。
に具備した圧延機を用いる厚板圧延において、ス
ラブ圧延後の鋼板形状の矩形化をはかるため厚板
の成形圧延または幅出し圧延の最終パスで圧延中
にロール間隙を変更して圧延材の圧延方向に厚み
変化を与え、いわゆる圧下修正圧延をした後、こ
の圧延材を90゜転回して圧延を行うMAS圧延（特
公昭56−21481号公報参照）等の平面形状制御圧
延を行なつている。
しかし、この圧下修正圧延においては材料をか
み込み前に圧下設定位置計算が完了し、その結果
に従い通常上ロールの電動圧下により、下ロール
のレベル面は、一定位置のまま、上記の圧下設定
位置にロールがセツトアツプされた後、このセツ
トアツプの一定位置のままにして圧延材をかみこ
んだのち、次にある距離だけ移動させてから、油
圧AGCの動作により、とくに下ワークロールを
油圧AGC装置により上昇させる方向に動かすた
め、鋼板先端が鼻曲りとなる場合が多つた。
み込み前に圧下設定位置計算が完了し、その結果
に従い通常上ロールの電動圧下により、下ロール
のレベル面は、一定位置のまま、上記の圧下設定
位置にロールがセツトアツプされた後、このセツ
トアツプの一定位置のままにして圧延材をかみこ
んだのち、次にある距離だけ移動させてから、油
圧AGCの動作により、とくに下ワークロールを
油圧AGC装置により上昇させる方向に動かすた
め、鋼板先端が鼻曲りとなる場合が多つた。
このような鼻曲りが発生すると、上下ワークロ
ールとテーブルとの間の材料部分の拘束より波ひ
ずみが発生したり、鼻曲りの鋼板を転回する時
に、鋼板の裏面コーナー部がまくれこみやヘゲと
なつたりし、不具合が多発するおそれがあつた。
ールとテーブルとの間の材料部分の拘束より波ひ
ずみが発生したり、鼻曲りの鋼板を転回する時
に、鋼板の裏面コーナー部がまくれこみやヘゲと
なつたりし、不具合が多発するおそれがあつた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の圧下修正圧延における鼻曲りの発生を確
実に回避することがこの発明の目的である。
実に回避することがこの発明の目的である。
（問題点を解決するための手段）
圧下修正圧延における圧延材のかみ込み時に最
適なセツトアツプ量計算を行なうことに加えて、
上下ワークロールに周速差をつけて圧延すること
が上記問題点解決手段の骨子である。
適なセツトアツプ量計算を行なうことに加えて、
上下ワークロールに周速差をつけて圧延すること
が上記問題点解決手段の骨子である。
この発明は圧延中にロール間隙を変更して圧延
方向に厚み変化を付与する圧下修正圧延におい
て、 噛込み前の板厚a1と噛込後の板厚a2の差に応じ
て下ワークロールセツトアツプ量ｂを決定すると
共に、圧延材先端部ｌにおける必要圧下量に基づ
いてロール間隙S0を設定して圧延を開始し、 次いで、油圧AGCによつて前記圧下修正のた
めのロール間隙の変更と同時にこの圧下修正量に
対応して下ワークロールの周速度を増速すること
により圧延材先端の鼻曲りを防止することを特徴
とする厚板圧延における鼻曲り防止方法である。
方向に厚み変化を付与する圧下修正圧延におい
て、 噛込み前の板厚a1と噛込後の板厚a2の差に応じ
て下ワークロールセツトアツプ量ｂを決定すると
共に、圧延材先端部ｌにおける必要圧下量に基づ
いてロール間隙S0を設定して圧延を開始し、 次いで、油圧AGCによつて前記圧下修正のた
めのロール間隙の変更と同時にこの圧下修正量に
対応して下ワークロールの周速度を増速すること
により圧延材先端の鼻曲りを防止することを特徴
とする厚板圧延における鼻曲り防止方法である。
さて第１図に油圧AGC装置を具備した厚板圧
延機の要部を示し、図中１は圧延材、２，２′は
ワークロール、３，３′はバツクアツプロール、
４はミルハウジング、５は圧下スクリユー、６は
ロードセル、そして７は油圧AGC装置、８は圧
上スクリユー、９は油圧AGCサーボ装置、１０
はローラーテーブルである。
延機の要部を示し、図中１は圧延材、２，２′は
ワークロール、３，３′はバツクアツプロール、
４はミルハウジング、５は圧下スクリユー、６は
ロードセル、そして７は油圧AGC装置、８は圧
上スクリユー、９は油圧AGCサーボ装置、１０
はローラーテーブルである。
ワークロール２，２′のロール径は改削により
異なるものとなるが、それに応じて下ワークロー
ル２′のローラーテーブル１０の上面レベルから
の高さ、すなわちセツトアツプ量が一定になるよ
うな圧上スクリユー８の調整の下に、圧延各パス
毎に圧下スクリユー５によつてロール間隙を設定
し、パス中における厚み精度の調整は、油圧
AGC装置７によつて行われる。
異なるものとなるが、それに応じて下ワークロー
ル２′のローラーテーブル１０の上面レベルから
の高さ、すなわちセツトアツプ量が一定になるよ
うな圧上スクリユー８の調整の下に、圧延各パス
毎に圧下スクリユー５によつてロール間隙を設定
し、パス中における厚み精度の調整は、油圧
AGC装置７によつて行われる。
さて上記した圧下修正圧延時における圧延材１
の長手方向のプロフイールの１例を第２図に示
す。
の長手方向のプロフイールの１例を第２図に示
す。
すなわち圧延材１のかみ込み時は、通常パスと
同様、上ワークロール２の電動圧下によりロール
間隙を設定して板厚をa1→a2に圧下減厚するが、
このかみ込み後、ある距離ｌだけ圧延した時に板
厚を更にa2′になるようにロール間隙の変更を行
う。すなわち現圧延板厚a2より板厚a2′だけにま
で断面形状プロフイールを変化させるために油圧
AGC装置７でロールギヤツプを締め込む向きに
移動させる。
同様、上ワークロール２の電動圧下によりロール
間隙を設定して板厚をa1→a2に圧下減厚するが、
このかみ込み後、ある距離ｌだけ圧延した時に板
厚を更にa2′になるようにロール間隙の変更を行
う。すなわち現圧延板厚a2より板厚a2′だけにま
で断面形状プロフイールを変化させるために油圧
AGC装置７でロールギヤツプを締め込む向きに
移動させる。
なお板厚a2′は距離Ｌにわたらせたのち、油圧
AGC装置７を解除して再び板厚a2に対応したロ
ール間隙に戻すのはいうまでもない。
AGC装置７を解除して再び板厚a2に対応したロ
ール間隙に戻すのはいうまでもない。
この間とくに、圧下修正圧延の開始時に、圧延
材には下向きの曲げモーメントが働き、圧延材の
先端部は、下方へ鼻曲りするわけである。この鼻
曲りを生じると上下ワークロール２，２′とロー
ラテーブル１０との間で圧延材１の先端部分に拘
束が生じて第３図に示すような波ひずみ１′を生
じる。なお第３図では板厚差a2−a2′が微少なた
め、その図示は省略した。圧下修正圧延の開始時
における鼻曲りを防止する方法として第４図に示
すような方法が有効であることを見出した。
材には下向きの曲げモーメントが働き、圧延材の
先端部は、下方へ鼻曲りするわけである。この鼻
曲りを生じると上下ワークロール２，２′とロー
ラテーブル１０との間で圧延材１の先端部分に拘
束が生じて第３図に示すような波ひずみ１′を生
じる。なお第３図では板厚差a2−a2′が微少なた
め、その図示は省略した。圧下修正圧延の開始時
における鼻曲りを防止する方法として第４図に示
すような方法が有効であることを見出した。
すなわち板厚a1を板厚a2まで圧下する時の予測
荷重をＦとすると一般のゲージメータ式により、 a2＝Ｆ／Ｍ＋S0 …(1) ここでＭ：ミル常数、S0：ロール開度で表わさ
れる。一方最適セツトアツプ量ｂは、 ｂ＝a1−a2/2＋a2−S0/2＝a1−a2/2＋Ｆ／2M …(2) とし、いま圧下修正圧延の度毎にこのセツトアツ
プ量ｂを最適に変更する。
荷重をＦとすると一般のゲージメータ式により、 a2＝Ｆ／Ｍ＋S0 …(1) ここでＭ：ミル常数、S0：ロール開度で表わさ
れる。一方最適セツトアツプ量ｂは、 ｂ＝a1−a2/2＋a2−S0/2＝a1−a2/2＋Ｆ／2M …(2) とし、いま圧下修正圧延の度毎にこのセツトアツ
プ量ｂを最適に変更する。
(2)式のセツトアツプ量ｂでメタルインさせれ
ば、通常鼻曲りは発生しないはずのところ下ワー
クロールでの油圧AGC７によるロール間隙移動
量をｘとすると、ｘと反りの関係は実験の結果、
第５図に示すようにギヤツプ移動量が大きくなる
ほど鼻曲りも大きくなる。そこで上下ワークロー
ル２，２′の周速の変更を試み、ロール間隙移動
量ｘと上下ロール周速率つまりα＝
上下ロール周速差／下ロール周速×100％との関係を調
査し第６ 図の結果を得た。
ば、通常鼻曲りは発生しないはずのところ下ワー
クロールでの油圧AGC７によるロール間隙移動
量をｘとすると、ｘと反りの関係は実験の結果、
第５図に示すようにギヤツプ移動量が大きくなる
ほど鼻曲りも大きくなる。そこで上下ワークロー
ル２，２′の周速の変更を試み、ロール間隙移動
量ｘと上下ロール周速率つまりα＝
上下ロール周速差／下ロール周速×100％との関係を調
査し第６ 図の結果を得た。
同図は鼻曲りが発生しなかつた場合の条件をプ
ロツトしたものであるが、両者の関係は何れもほ
ぼ比例関係にあることがわかつた。すなわち下ワ
ークロール２′のロール周速を増加させることに
より、ギヤツプ移動量が大きくても鼻曲りが発生
しなかつた。
ロツトしたものであるが、両者の関係は何れもほ
ぼ比例関係にあることがわかつた。すなわち下ワ
ークロール２′のロール周速を増加させることに
より、ギヤツプ移動量が大きくても鼻曲りが発生
しなかつた。
（作用）
以上の実験結果より、圧下修正圧延で鼻曲りを
防止するためには、まず最適セツトアツプ計算
後、上下ワークロールに周速差をつけて圧延すれ
ば、フラツトな形状の鋼板がえられ品質上のトラ
ブルもなく圧延ができる。
防止するためには、まず最適セツトアツプ計算
後、上下ワークロールに周速差をつけて圧延すれ
ば、フラツトな形状の鋼板がえられ品質上のトラ
ブルもなく圧延ができる。
第５図および第６図に従いロール間隙の設定を
板厚a1から板厚a2にまで減厚圧下して、先端部ｌ
を圧延し次いでAGCを作動させてこのAGC装置
によるロール間隙移動量ｘを８mmに設定し、この
時の鼻曲り量は約150mmと予測されるので、上下
ワークロール２，２′の周速率を約11％だけ、下
ワークロール２′の周速の調節にて増速させた。
板厚a1から板厚a2にまで減厚圧下して、先端部ｌ
を圧延し次いでAGCを作動させてこのAGC装置
によるロール間隙移動量ｘを８mmに設定し、この
時の鼻曲り量は約150mmと予測されるので、上下
ワークロール２，２′の周速率を約11％だけ、下
ワークロール２′の周速の調節にて増速させた。
その後通常の上下等周速にもどし距離Ｌまで圧
延し、再度板厚をa2′→a2に後端部ｌを圧延した。
その結果先端部に鼻曲りは発生しなかつた。
延し、再度板厚をa2′→a2に後端部ｌを圧延した。
その結果先端部に鼻曲りは発生しなかつた。
（発明の効果）
この発明によれば圧下修正圧延による圧延材の
鼻曲りの発生を有利に防止することができ、それ
に由来した圧延材の波ひずみや圧延材の転回の際
における裏面コーナ部のまくれやヘゲなども回避
できるようになつた。
鼻曲りの発生を有利に防止することができ、それ
に由来した圧延材の波ひずみや圧延材の転回の際
における裏面コーナ部のまくれやヘゲなども回避
できるようになつた。
第１図は油圧AGC装置を具備した圧延機例、
第２図は圧下修正圧延の要領を示す説明図、第３
図は鼻曲りにより波ひずみが発生するありさまを
示した説明図であり、第４図は最適セツトアツプ
計算例の説明図、第５図は鼻曲り量とロール間隙
移動量の関係図、第６図は上下ロール周速率とロ
ール間隙移動量の関係図である。 １……圧延材、２……ワークロール、３……バ
ツクアツプロール、４……ミルハウジング、５…
…圧下スクリユー、６……ロードセル、７……油
圧AGC装置、８……圧上スクリユー、９……
AGCサーボ装置、１０……ローラーテーブル。
第２図は圧下修正圧延の要領を示す説明図、第３
図は鼻曲りにより波ひずみが発生するありさまを
示した説明図であり、第４図は最適セツトアツプ
計算例の説明図、第５図は鼻曲り量とロール間隙
移動量の関係図、第６図は上下ロール周速率とロ
ール間隙移動量の関係図である。 １……圧延材、２……ワークロール、３……バ
ツクアツプロール、４……ミルハウジング、５…
…圧下スクリユー、６……ロードセル、７……油
圧AGC装置、８……圧上スクリユー、９……
AGCサーボ装置、１０……ローラーテーブル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延中にロール間〓を変更した圧延材の圧延
方向に厚み変化を付与する圧下修正圧延におい
て、 噛込み前の板厚a1と噛込後の板厚a2の差に応じ
て下ワークロールセツトアツプ量ｂを決定すると
共に、圧延材先端部ｌにおける必要圧下量に基づ
いてロール間〓s0を設定して圧延を開始し、 次いで、油圧AGCによつて前記圧下修正のた
めのロール間〓の変更と同時にこの圧下修正量に
対応して下ワークロールの周速度を増速すること
により圧延材先端の鼻曲りを防止することを特徴
とする厚板圧延における鼻曲り防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59248801A JPS61129210A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 厚板圧延における鼻曲り防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59248801A JPS61129210A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 厚板圧延における鼻曲り防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129210A JPS61129210A (ja) | 1986-06-17 |
| JPH035242B2 true JPH035242B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=17183601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59248801A Granted JPS61129210A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 厚板圧延における鼻曲り防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129210A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2664510B1 (fr) * | 1990-07-12 | 1995-02-24 | Clecim Sa | Procede de laminage reversible. |
| CN102836883B (zh) * | 2011-06-23 | 2014-08-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种板坯翘扣头控制方法 |
| CN104624665B (zh) * | 2015-01-09 | 2016-10-05 | 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司 | 控制热连轧带钢粗轧翘头的方法 |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP59248801A patent/JPS61129210A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61129210A (ja) | 1986-06-17 |
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