JPH0351519A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JPH0351519A JPH0351519A JP1185777A JP18577789A JPH0351519A JP H0351519 A JPH0351519 A JP H0351519A JP 1185777 A JP1185777 A JP 1185777A JP 18577789 A JP18577789 A JP 18577789A JP H0351519 A JPH0351519 A JP H0351519A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
- F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
-
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- F16D2003/22303—Details of ball cages
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車等の動力伝達軸に用いられる等速自在
継手に関し、特に、駆動軸と従動軸との間で角度変位及
び軸方向変位を可能にした等速自在継手に関するもので
ある。
継手に関し、特に、駆動軸と従動軸との間で角度変位及
び軸方向変位を可能にした等速自在継手に関するもので
ある。
この種の等速自在継手は、第３図に示す様に、軸線に平
行な直線状案内溝（１）を設けた円筒状孔（２）を備え
る中空外方部材（３）と、この外方部材（３）の前記溝
（１）と協働・してボールトラックを形或する軸線に平
行な直線状案内溝（４）を有し、且つ、部分球面状とし
た外表面（５）を備える内方部材（６）と、前記各溝（
１）（４）に配されたトルク伝達ボール（７）と、上記
各ボール（７）を収容するボールポケット（８）を備え
、且つ、前記内方部材（６）の部分球面状外表面（５）
及び前記外方部材（３）の円筒状孔（２）とで夫々接触
案内され、ボール中心面の両側で継手軸線方向にずらせ
て配置した曲率中心を有する部分球面状の内表面（９）
及び外表面（１０）を備えた保持器（１１）とで構威さ
れている。
行な直線状案内溝（１）を設けた円筒状孔（２）を備え
る中空外方部材（３）と、この外方部材（３）の前記溝
（１）と協働・してボールトラックを形或する軸線に平
行な直線状案内溝（４）を有し、且つ、部分球面状とし
た外表面（５）を備える内方部材（６）と、前記各溝（
１）（４）に配されたトルク伝達ボール（７）と、上記
各ボール（７）を収容するボールポケット（８）を備え
、且つ、前記内方部材（６）の部分球面状外表面（５）
及び前記外方部材（３）の円筒状孔（２）とで夫々接触
案内され、ボール中心面の両側で継手軸線方向にずらせ
て配置した曲率中心を有する部分球面状の内表面（９）
及び外表面（１０）を備えた保持器（１１）とで構威さ
れている。
上記保持器（１１）は、外方部材（３）と内方部材（６
）との間に交差角が付与され、かつ、軸方向に摺動しな
がら回転力が負荷された場合、トルク伝達ボール（７）
を交差角の二等分面上に維持する役目を果たしている。
）との間に交差角が付与され、かつ、軸方向に摺動しな
がら回転力が負荷された場合、トルク伝達ボール（７）
を交差角の二等分面上に維持する役目を果たしている。
各部材相互に相対すべりが発生するため、グリース等の
油脂によって潤滑している。
油脂によって潤滑している。
この種の等速自在継手において、継手内部のスライド抵
抗を低減して、外方部材（３）と内方部材（６）との間
で角度変位をもった状態で軸方向変位がスムーズになさ
れたものとして第４図に示すものがある（実公昭６３−
２６６５号公報参照）。
抗を低減して、外方部材（３）と内方部材（６）との間
で角度変位をもった状態で軸方向変位がスムーズになさ
れたものとして第４図に示すものがある（実公昭６３−
２６６５号公報参照）。
この等速自在継手においては、保持器（１１）の内表面
（９）が、軸線方向中央部の円筒面（９ａ）と、その両
側に連続して形威された球面（９ｂ） （９ｂ）から
なっており、球面（９ｂ） （９ｂ）の曲率半径（Ｒ
ｃ ）は、内方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（
Ｒｉ ）と見掛上同一である。保持器（１１）の外表面
（５）の曲率中心（０４）はボール中心面（Ｐ）に対し
て軸方向にずらせて配置されており、内表面（９）の軸
方向の中心（０３）は（０４）と反対側に等距離ずらせ
て配置されている。球面（９ｂ） （９ｂ）の曲率中
心（Ｏｉ）（０。）は、（０３）より両側へ等距離ずら
せて配置されており、これにより、保持器（１１）の内
表面（９）と内方部材（６）の外表面（５）の間に軸方
向隙間が形威されている。尚、この図においては、内方
部材（６）の外表面（５）の曲率中心が（０３）に一致
した軸方向相対位置関係で示されている。
（９）が、軸線方向中央部の円筒面（９ａ）と、その両
側に連続して形威された球面（９ｂ） （９ｂ）から
なっており、球面（９ｂ） （９ｂ）の曲率半径（Ｒ
ｃ ）は、内方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（
Ｒｉ ）と見掛上同一である。保持器（１１）の外表面
（５）の曲率中心（０４）はボール中心面（Ｐ）に対し
て軸方向にずらせて配置されており、内表面（９）の軸
方向の中心（０３）は（０４）と反対側に等距離ずらせ
て配置されている。球面（９ｂ） （９ｂ）の曲率中
心（Ｏｉ）（０。）は、（０３）より両側へ等距離ずら
せて配置されており、これにより、保持器（１１）の内
表面（９）と内方部材（６）の外表面（５）の間に軸方
向隙間が形威されている。尚、この図においては、内方
部材（６）の外表面（５）の曲率中心が（０３）に一致
した軸方向相対位置関係で示されている。
そして、トルク伝達ボール（７）とボールポケット（８
）との間に僅かなポケットスキマ（５〜５０ｐｍ）が設
けられており、この等速自在継手においては、内方部材
（６）と保持器（１１）との相対的な輪方向の比較的小
さな移動が可能な構造とあいまって、ポール（７）がス
ムーズに転がり、継手の軸方伺のスライド抵抗の低減が
達威されている。
）との間に僅かなポケットスキマ（５〜５０ｐｍ）が設
けられており、この等速自在継手においては、内方部材
（６）と保持器（１１）との相対的な輪方向の比較的小
さな移動が可能な構造とあいまって、ポール（７）がス
ムーズに転がり、継手の軸方伺のスライド抵抗の低減が
達威されている。
上記の等速自在継手は、ボールの転がりをスムーズにし
て、スライド抵抗を低減するという面では優れたもので
あるが、部材間の内部摺動抵抗の面で更に改良の余地を
残している。即ち、保持器（１１）は、その内表面（９
）の円弧（９ｂ） （９ｂ）の曲率半径（Ｒｃ ）と
、内方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）
とを見掛上同一に形威されているので、製造公差上のバ
ラツキ等に起因して保持器（１１）と内方部材（６）と
が角度変位を伴いつつ相対的に軸方向移動して保持器（
１１）の内表面（９）と内方（５） 部材（６）の外表面（５）とが接触した際、これらの接
触位置が一定しないことによる接触部における摺動抵抗
の変動、また、経時的変化による摺動抵抗の変動等、継
手のスライド抵抗の低減のために更に改良の余地が残っ
ていることが判明した。
て、スライド抵抗を低減するという面では優れたもので
あるが、部材間の内部摺動抵抗の面で更に改良の余地を
残している。即ち、保持器（１１）は、その内表面（９
）の円弧（９ｂ） （９ｂ）の曲率半径（Ｒｃ ）と
、内方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）
とを見掛上同一に形威されているので、製造公差上のバ
ラツキ等に起因して保持器（１１）と内方部材（６）と
が角度変位を伴いつつ相対的に軸方向移動して保持器（
１１）の内表面（９）と内方（５） 部材（６）の外表面（５）とが接触した際、これらの接
触位置が一定しないことによる接触部における摺動抵抗
の変動、また、経時的変化による摺動抵抗の変動等、継
手のスライド抵抗の低減のために更に改良の余地が残っ
ていることが判明した。
上記課題を解決するため、本発明は、軸線に平行な直線
状案内溝を設けた円筒状孔を備える中空外方部材と、こ
の外方部材の前記溝と協働してボールトラックを形威す
る軸線に平行な直線状案内溝を有し、且つ、部分球面状
とした外表面を備える内方部材と、前記各溝に配された
トルク伝達ボールと、上記各ボールを収容するボールポ
ケットを備え、且つ、前記外方部材の円筒状孔に接触案
内される部分球面状の外表面及びこの外表面の球面中心
より軸方向にずれた位置で前記内方部材の部分球面状外
表面に接触案内される内表面を備えた保持器とよりなる
等速自在継手において、保持器のボールポケット（６） とトルク伝達ボール間にポケットスキマを有し、保持器
の内表面は、その中央部に内方部材の外表面と接触する
軸線に平行な円筒面を有すると共に、この円筒面の両側
内表面は、保持器と内方部材とが軸方向に所定距離相対
移動できる軸方向スキマを有し、且つ、内方部材と保持
器とが軸方向に相対移動したとき保持器と内方部材とが
アンギュラコンタクトする形状としたものである。
状案内溝を設けた円筒状孔を備える中空外方部材と、こ
の外方部材の前記溝と協働してボールトラックを形威す
る軸線に平行な直線状案内溝を有し、且つ、部分球面状
とした外表面を備える内方部材と、前記各溝に配された
トルク伝達ボールと、上記各ボールを収容するボールポ
ケットを備え、且つ、前記外方部材の円筒状孔に接触案
内される部分球面状の外表面及びこの外表面の球面中心
より軸方向にずれた位置で前記内方部材の部分球面状外
表面に接触案内される内表面を備えた保持器とよりなる
等速自在継手において、保持器のボールポケット（６） とトルク伝達ボール間にポケットスキマを有し、保持器
の内表面は、その中央部に内方部材の外表面と接触する
軸線に平行な円筒面を有すると共に、この円筒面の両側
内表面は、保持器と内方部材とが軸方向に所定距離相対
移動できる軸方向スキマを有し、且つ、内方部材と保持
器とが軸方向に相対移動したとき保持器と内方部材とが
アンギュラコンタクトする形状としたものである。
トルク伝達ボールとボールポケットとの間に僅かなポケ
ットスキマが設けられていることと、内方部材と保持器
との相対的な軸方向の移動が可能な構造があいまってポ
ールのスムーズな転がりが可能であり、かつ、軸方向変
位に際し、内方部材の外表面は、保持器の内表面の常に
一定の位置でアンギュラコンタクトし、部材間の内部摺
動抵抗も低く、継手全体として極めて軸方向のスライド
抵抗が低減される。
ットスキマが設けられていることと、内方部材と保持器
との相対的な軸方向の移動が可能な構造があいまってポ
ールのスムーズな転がりが可能であり、かつ、軸方向変
位に際し、内方部材の外表面は、保持器の内表面の常に
一定の位置でアンギュラコンタクトし、部材間の内部摺
動抵抗も低く、継手全体として極めて軸方向のスライド
抵抗が低減される。
第１図は本発明に係る等速自在継手の一実施例を示す要
部の拡大縦断側面図であって、各部材の名称と符号は従
来のものと同一であるため、その重複部分の説明は省略
する。
部の拡大縦断側面図であって、各部材の名称と符号は従
来のものと同一であるため、その重複部分の説明は省略
する。
保持器（１１）の外表面（１０）の曲率中心は（０４）
であり、軸線（Ｘ−Ｘ）に直交する内表面（９）の軸方
向中心面（Ｓ）は、ボール中心面（Ｐ）に対して（０４
）とは反対側に等距離軸方向にずらされている。軸方向
中心面（Ｓ）から軸線方向へ等距離（Ｉ！．ｔ）（ｚｔ
）だけ反対方向にずらせた位置に曲率中心（０１）（０
２をもち、且つ、軸線（Ｘ−Ｘ）上に曲率中心をおく内
方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）より
大きい曲率半径（Ｒｃ ） （Ｒｃ ）とした２つの
円弧（９ｃ） （９ｃ）で形威している。そして、上
記２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の曲率中心（Ｏｆ）
（０２）を、保持器（１１）の内表面（９）が内方部材
（６）の外表面（５）に対して、内表面（９）の軸方向
中心面（Ｓ）から軸方向両側へ等角度（α）（α）離れ
た二点） （Ｐ１）（Ｐ２）でアンギュラコンタクトする位置（ｏ
＋’）（ｏ２”）からさらに、保持器（ｌ１）の内表面
（９）の軸方向中心面（Ｓ）側に所定距離（Δ１）（Δ
ｌ）だけ接近させた位置に設定したものである。
であり、軸線（Ｘ−Ｘ）に直交する内表面（９）の軸方
向中心面（Ｓ）は、ボール中心面（Ｐ）に対して（０４
）とは反対側に等距離軸方向にずらされている。軸方向
中心面（Ｓ）から軸線方向へ等距離（Ｉ！．ｔ）（ｚｔ
）だけ反対方向にずらせた位置に曲率中心（０１）（０
２をもち、且つ、軸線（Ｘ−Ｘ）上に曲率中心をおく内
方部材（６）の外表面（５）の曲率半径（Ｒｉ ）より
大きい曲率半径（Ｒｃ ） （Ｒｃ ）とした２つの
円弧（９ｃ） （９ｃ）で形威している。そして、上
記２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の曲率中心（Ｏｆ）
（０２）を、保持器（１１）の内表面（９）が内方部材
（６）の外表面（５）に対して、内表面（９）の軸方向
中心面（Ｓ）から軸方向両側へ等角度（α）（α）離れ
た二点） （Ｐ１）（Ｐ２）でアンギュラコンタクトする位置（ｏ
＋’）（ｏ２”）からさらに、保持器（ｌ１）の内表面
（９）の軸方向中心面（Ｓ）側に所定距離（Δ１）（Δ
ｌ）だけ接近させた位置に設定したものである。
尚、２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の間には、第ｌ図
のように軸線に平行な円筒面（９ｄ）を設けている。こ
の円筒面（９ｄ）は、内方部材（６）の外表面（５）と
接触して案内される。第１図では、説明の便宜上、両面
（９ｄ） （５）を密着させて示しているが、実際に
は、半径方向に通常の案内スキマが形威されていると理
解されたい。
のように軸線に平行な円筒面（９ｄ）を設けている。こ
の円筒面（９ｄ）は、内方部材（６）の外表面（５）と
接触して案内される。第１図では、説明の便宜上、両面
（９ｄ） （５）を密着させて示しているが、実際に
は、半径方向に通常の案内スキマが形威されていると理
解されたい。
また、内方部材（６）の外表面（５）と保持器（１１）
の内表面（９）との接触角度（α”）（α“）は、保持
器（１１）の内表面（９）を軸線方向に約４等分した位
置（ｐ＋’）（ｐｇ”）で接触するように設定するのが
好ましいが、これに制約されない。
の内表面（９）との接触角度（α”）（α“）は、保持
器（１１）の内表面（９）を軸線方向に約４等分した位
置（ｐ＋’）（ｐｇ”）で接触するように設定するのが
好ましいが、これに制約されない。
さらに、２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の曲率中心（
０１）（０２）の中心面（Ｓ）に対する離隔（９） 距離（ｐｔ ） （ｐｔ ）は、２つの円弧（９ｃ）
（９ｃ）の曲率半径（Ｒｃ ） （Ｒｃ ）と、前記
接触角度（α”）（α′）によって幾何学的に決定され
る。
０１）（０２）の中心面（Ｓ）に対する離隔（９） 距離（ｐｔ ） （ｐｔ ）は、２つの円弧（９ｃ）
（９ｃ）の曲率半径（Ｒｃ ） （Ｒｃ ）と、前記
接触角度（α”）（α′）によって幾何学的に決定され
る。
また、２つの円弧（９ｃ） （９ｃ）の曲率半径（Ｒ
ｃ ） （Ｒｃ ）は、内方部材（６）の外表面（５
）の曲率半径（Ｒｉ ）より大きく設定されており、条
件によっては直線に近づけることも可能である。
ｃ ） （Ｒｃ ）は、内方部材（６）の外表面（５
）の曲率半径（Ｒｉ ）より大きく設定されており、条
件によっては直線に近づけることも可能である。
第２図は、内方部材（６〉と保持器（１１）とが軸方向
に相対移動して保持器（１１）と内方部材（６）とがア
ンギュラコンタクトした状態を示す。保持器（１１）の
内表面（９）と内方部材（６）の外表面（５）との間に
２Δ℃の軸方向隙間が存在する。
に相対移動して保持器（１１）と内方部材（６）とがア
ンギュラコンタクトした状態を示す。保持器（１１）の
内表面（９）と内方部材（６）の外表面（５）との間に
２Δ℃の軸方向隙間が存在する。
一方トルク伝達ボール（７）と保持器（１１）のボール
ポケット（８）との間は、トルク伝達ボール（７）の転
勤を円滑にするために５〜５０μｍ程度の僅かなポケッ
トスキマ（ｇ）を形威しておく。
ポケット（８）との間は、トルク伝達ボール（７）の転
勤を円滑にするために５〜５０μｍ程度の僅かなポケッ
トスキマ（ｇ）を形威しておく。
（１０）
本発明の等速自在継手は、以上の構威からなり、次に動
作を説明する。
作を説明する。
第２図において、保持器（１１）と内方部材（６）とは
軸方向スキマ（２Δｌ）だけ相対的に軸方向変位をする
ことができる。しかも、保持器（１１）のボールポケッ
ト（８）とトルク伝達ボール（７）との間にポケットス
キマ（ｇ）が設けてある。従って、外方部材（３）と内
方部材（６）とが自由に角度変位を伴いつつ回転すると
き、トルク伝達ボール（７）が、外方部材（３）の直線
状案内溝（１）と内方部材（６）の直線状案内溝（４）
との間で軸方向にスムーズに転動する。
軸方向スキマ（２Δｌ）だけ相対的に軸方向変位をする
ことができる。しかも、保持器（１１）のボールポケッ
ト（８）とトルク伝達ボール（７）との間にポケットス
キマ（ｇ）が設けてある。従って、外方部材（３）と内
方部材（６）とが自由に角度変位を伴いつつ回転すると
き、トルク伝達ボール（７）が、外方部材（３）の直線
状案内溝（１）と内方部材（６）の直線状案内溝（４）
との間で軸方向にスムーズに転動する。
また軸方向変位に際し、内方部材（６）の外表面（５）
は、保持器（１１）の内表面（９）の常に同じ位置（ｐ
＋゜）又は（ Ｐ Ｒ’ ）でアンギュラコンタクトす
る。従って、外方部材（３）と内方部材（６）との間で
角度変位及び軸方向変位を伴いつつ回転トルクを伝達す
る過程において、部材の接触面間に生ずる内部摺動抵抗
が低減し、かつ、接触部（ＰＩ’）又は（Ｐｇ’）
（第２図参照）の両側に形威された楔状空間へグリース
が誘導され良好な潤滑状態が得られる。従って、継手全
体としての軸方向スライド抵抗が極めて低減される。更
に保持器の表面にパーカーライジングを行い、その上に
ＭｏＳ２コーティング等の表面処理を施せば、さらに有
効である。
は、保持器（１１）の内表面（９）の常に同じ位置（ｐ
＋゜）又は（ Ｐ Ｒ’ ）でアンギュラコンタクトす
る。従って、外方部材（３）と内方部材（６）との間で
角度変位及び軸方向変位を伴いつつ回転トルクを伝達す
る過程において、部材の接触面間に生ずる内部摺動抵抗
が低減し、かつ、接触部（ＰＩ’）又は（Ｐｇ’）
（第２図参照）の両側に形威された楔状空間へグリース
が誘導され良好な潤滑状態が得られる。従って、継手全
体としての軸方向スライド抵抗が極めて低減される。更
に保持器の表面にパーカーライジングを行い、その上に
ＭｏＳ２コーティング等の表面処理を施せば、さらに有
効である。
本発明によれば、 トルク伝達ボールとボールポケッ
トとの間に僅かなポケットスキマが設けられていること
と、内方部材と保持器との相対的な軸方向の移動が可能
な構造があいまって、ボールのスムーズな転がりが可能
であり、かつ、軸方向変位に際し、内方部材の外表面は
、保持器の内表面の常に一定の位置でアンギュラコンタ
クトし、部材間の内部摺動抵抗も低く、継手全体として
極めて軸方向のスライド抵抗が低減される。
トとの間に僅かなポケットスキマが設けられていること
と、内方部材と保持器との相対的な軸方向の移動が可能
な構造があいまって、ボールのスムーズな転がりが可能
であり、かつ、軸方向変位に際し、内方部材の外表面は
、保持器の内表面の常に一定の位置でアンギュラコンタ
クトし、部材間の内部摺動抵抗も低く、継手全体として
極めて軸方向のスライド抵抗が低減される。
第１図は本発明に係る等速自在継手の一実施例を示す要
部の拡大縦断側面図、第２図は第１図において、内方部
材と保持器とが相対的に軸方向変位した状態の等速自在
継手の要部拡大縦断側面図、第３図は、この種等速自在
継手の一般的構戒を示す全体の概略側断面図、第４藺は
従来の等速自在継手の要部縦断側面図である。 （１）・一・−・直線状案内溝、（２）・−・−・円筒
状孔、（３）一・・外方部材、 （４）一・・・直
線状案内溝、（ ５ ） 一外表面、 （ ６
） 一 内方部材、（ ７ ） 一Ｆ−ルク伝達ボー
ル、 （ ８ ） 一 ボールポケット、 （９）一・・内表面、 （１０）一・外表面、（
１１：ｌ−−・・保持器、 （９ｃ） （９ｃ
）一円蝋、（Ｓ）・・一内方部材の中心面、 （ｐ＋“）（Ｐ２”）一・・アンギュラコンタクト位置
、（Ｏｌ’） （ｏｘ’） −−−・曲率中心、（Ｒ
ｃ ） （Ｒｃ ）・一・一曲率半径。
部の拡大縦断側面図、第２図は第１図において、内方部
材と保持器とが相対的に軸方向変位した状態の等速自在
継手の要部拡大縦断側面図、第３図は、この種等速自在
継手の一般的構戒を示す全体の概略側断面図、第４藺は
従来の等速自在継手の要部縦断側面図である。 （１）・一・−・直線状案内溝、（２）・−・−・円筒
状孔、（３）一・・外方部材、 （４）一・・・直
線状案内溝、（ ５ ） 一外表面、 （ ６
） 一 内方部材、（ ７ ） 一Ｆ−ルク伝達ボー
ル、 （ ８ ） 一 ボールポケット、 （９）一・・内表面、 （１０）一・外表面、（
１１：ｌ−−・・保持器、 （９ｃ） （９ｃ
）一円蝋、（Ｓ）・・一内方部材の中心面、 （ｐ＋“）（Ｐ２”）一・・アンギュラコンタクト位置
、（Ｏｌ’） （ｏｘ’） −−−・曲率中心、（Ｒ
ｃ ） （Ｒｃ ）・一・一曲率半径。
Claims (1)
- （１）軸線に平行な直線状案内溝を設けた円筒状孔を備
える中空外方部材と、この外方部材の前記溝と協働して
ボールトラックを形成する軸線に平行な直線状案内溝を
有し、且つ、部分球面状とした外表面を備える内方部材
と、前記各溝に配されたトルク伝達ボールと、上記各ボ
ールを収容するボールポケットを備え、且つ、前記外方
部材の円筒状孔に接触案内される部分球面状の外表面及
びこの外表面の球面中心より軸方向にずれた位置で前記
内方部材の部分球面状外表面に接触案内される内表面を
備えた保持器とよりなる等速自在継手において、 保持器のボールポケットとトルク伝達ボール間にポケッ
トスキマを有し、保持器の内表面は、その中央部に内方
部材の外表面と接触する軸線に平行な円筒面を有すると
共に、この円筒面の両側内表面は、保持器と内方部材と
が軸方向に所定距離相対移動できる軸方向スキマを有し
、且つ、内方部材と保持器とが軸方向に相対移動したと
き保持器と内方部材とがアンギュラコンタクトする形状
としたことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1185777A JPH0799176B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 等速自在継手 |
| GB9014441A GB2234040B (en) | 1989-07-17 | 1990-06-28 | Constant velocity joint |
| US07/547,262 US5106343A (en) | 1989-07-17 | 1990-07-03 | Constant velocity joint |
| KR1019900010770A KR970007658B1 (ko) | 1989-07-17 | 1990-07-16 | 등속자재 조인트(constant velocity joint) |
| FR9009087A FR2650645B1 (fr) | 1989-07-17 | 1990-07-17 | Joint homocinetique a vitesse constante |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1185777A JPH0799176B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351519A true JPH0351519A (ja) | 1991-03-05 |
| JPH0799176B2 JPH0799176B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=16176710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1185777A Expired - Lifetime JPH0799176B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 等速自在継手 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5106343A (ja) |
| JP (1) | JPH0799176B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007658B1 (ja) |
| FR (1) | FR2650645B1 (ja) |
| GB (1) | GB2234040B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2004097238A1 (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-11 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイント及び回転駆動力伝達機構 |
| JP2009024829A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Ricoh Co Ltd | 等速ジョイント、駆動装置および画像形成装置 |
| JP2009030646A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Ricoh Co Ltd | 等速ジョイントおよび画像形成装置 |
| JP2009047270A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Ricoh Co Ltd | 等速ジョイントおよび画像形成装置 |
| WO2023100522A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | Ntn株式会社 | 摺動式等速自在継手 |
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| IT1268212B1 (it) * | 1993-12-17 | 1997-02-21 | Gkn Automotive Ag | Giunto girevole omocinetico a sfere |
| JP3570811B2 (ja) * | 1996-02-14 | 2004-09-29 | Ｎｔｎ株式会社 | 自動車の動力伝達装置およびその等速自在継手 |
| KR100474208B1 (ko) * | 1996-02-14 | 2005-07-18 | 엔티엔 가부시키가이샤 | 차량용동력전달장치및그등속유니버설조인트 |
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| ATE511613T1 (de) * | 2003-10-01 | 2011-06-15 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Festgleichlaufgelenk |
| JP4813062B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2011-11-09 | Ｎｔｎ株式会社 | 摺動式等速自在継手 |
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| US9622500B2 (en) | 2008-11-04 | 2017-04-18 | The Quaker Oats Company | Food products prepared with soluble whole grain oat flour |
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-
1989
- 1989-07-17 JP JP1185777A patent/JPH0799176B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-28 GB GB9014441A patent/GB2234040B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-03 US US07/547,262 patent/US5106343A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-16 KR KR1019900010770A patent/KR970007658B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-07-17 FR FR9009087A patent/FR2650645B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2650645B1 (fr) | 1995-05-19 |
| JPH0799176B2 (ja) | 1995-10-25 |
| GB2234040B (en) | 1993-08-18 |
| GB9014441D0 (en) | 1990-08-22 |
| KR910002638A (ko) | 1991-02-25 |
| GB2234040A (en) | 1991-01-23 |
| KR970007658B1 (ko) | 1997-05-15 |
| US5106343A (en) | 1992-04-21 |
| FR2650645A1 (fr) | 1991-02-08 |
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