FR2650645A1 - Joint homocinetique a vitesse constante - Google Patents

Joint homocinetique a vitesse constante Download PDF

Info

Publication number
FR2650645A1
FR2650645A1 FR9009087A FR9009087A FR2650645A1 FR 2650645 A1 FR2650645 A1 FR 2650645A1 FR 9009087 A FR9009087 A FR 9009087A FR 9009087 A FR9009087 A FR 9009087A FR 2650645 A1 FR2650645 A1 FR 2650645A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
cage
inner member
contact
ball
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9009087A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2650645B1 (fr
Inventor
Akio Sakaguchi
Yoshimi Kuragasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Publication of FR2650645A1 publication Critical patent/FR2650645A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2650645B1 publication Critical patent/FR2650645B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22303—Details of ball cages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Joint homocinétique à vitesse constante caractérisé en ce qu'il comporte un jeu formé entre la poche à bille et la bille de transmission de couple, la surface intérieure 10 de la cage 11 comportant, en son milieu, une surface cylindrique parallèle à l'axe et destinée à venir en contact avec la surface extérieure 10 de l'élément intérieur, les surfaces intérieures situées des deux côtés opposés de la surface cylindrique comportant des jeux axiaux permettant à la cage et à l'élément intérieur de se déplacer axialement sur une distance prédéterminée l'un par rapport à l'autre, et présentant une forme telle que la cage et l'élément intérieur forment un contact angulaire lorsque cet élément intérieur et cette cage se déplacent axialement l'un par rapport à l'autre. Application aux transmissions d'automobiles.

Description

Joint homocinétique à vitesse constante " La présente invention concerne
un joint homocinétique à vitesse constante utilisé dans les arbres de transmission de puissance pour automobiles et analogues. Plus particulièremen:, l'invention concerne un joint à vitesse conszante permettant d'effectuer un déplacement angulaire e5 un déplacement axial entre un arbre d'entraînement et un arbre entraîné. Ce type de joint à vitesse ccnstante, comme indiqué à la figure 3, comprend un élément extérieur creux 3 comportant une cavité cylindrique 2 munie de rainures et guidage droites 1 paraiiées à l'axe, un élément intérieur 6 comportant une surface extérieure semi-sphérique 5 munie de rainures de guidage droites 4 parallèles à l'axe et coopérant avec les rainures 1 pour former des pistes de billes, des billes de transmission de couple 7 disposées d. ans les rainures 1 et 4, et une cage 11 munie de poches à billes 8 destinées à recevoir les billes 7, cette cage
comportant également une surface intérieure semi-
sphérique 9 et une surface extérieure semi-sphérique guidées respectivement, dans une liaison de type à contact, par la surface extérieure semi-sphérique 5 de l'élément intérieur 6 et par la cavité cylindrique 2 de l'élément extérieur 3, les centres de courbure des surfaces 9 et 10 étant décalés, dans le sens axial du joint, des deux côtés opposés du plan central des billes. Pour un angle d'intersection donné entre l'élément extérieur 3 et l'élément intérieur 6, et lorsque le joint est soumis à l'action d'un couple tout en glissant axialement, la cage 11 sert à maintenir les billes de transmission de couple 7 dans le plan bis-secteur de l'angle d'intersection. Les 1 lément sont lubrifiés par de la graisse compte tenu
du glissement relatif qui se produit entre eux.
Un joint homocinétique à vitesse constante de ce type est représenté à la figure 4 dans laquelle la résistance au glissement du joint est réduite pour permettre un déplacement axial doux en présence d'un déplacement anguiaire entre l'élément extérieur 3 et l'élément intér:eur 6 (voir la Publication de Modèle
d'Utilité Japonaise n 63-2665).
Dans ce -oint homocinétique à vitesse constante, la sur-face intérieure 9 de la cage 11 comprend une surface cylindrique 9a dans une zone axialement médiane, et des surfaces sphériques 9b disposées des deux côtés opposés de cette zone médiane, le raycn de courbure Rc des surfaces sphériques 9b étant apparemment le même que le rayon de courbure Ri de la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6. Le centre de courbure CL de la surface extérieure 10 de la cage 11 est décalé axialement par rapport au plan central P des billes, tandis que le centre axial O. de la surface intérieure 9 est décalé axialement par rapport au plan central P des billes
d'une distance égale dans la direction opposée à 04.
Les centres de courbure O0 et 02 des surfaces sphériques 9b sont espacés axialement de la même distance par rapport à 03, des deux côtés opposés de ce centre 03, ce qui permet de définir un jeu axial entre la surface intérieure 9 de la cage 11 et la
surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6.
De plus, dans cette figure, le centre de courbure de la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6 est représenté dans une position axiale relative qui coïncide avec 03. En outre, il existe entre la bille de transmission de couple 7 et la poche à bille 8, un léger jeu de la poche (5 à 50 micromètres) qui, lorsqu'on l'associe, dans ce joint homocinétique à vitesse constante, avec la construction permettant d'obtenir une courte course axiale relative de l'élément intérieur 6 et de la cage 1, permet à la bille 7 de rouler doucement en i5 conduisant ainsi à une réduction de 'a résistance de
glissement axiale du joint homocinétique.
Le joint homocinétique à vitesse constante décrit ci-dessus est supérieur en ce sens qu'il permet d'obtenir un roulement doux des billes et une réduction de la résistance de glissement axiale du joint. Au contraire cependant, il y a encore beaucoup d'améliorations à faire en ce qui concerne la résistance au glissement intérieure entre les éléments. Plus particulièrement, la cage 11 est construite de façon que le rayon de courbure Rc de l'arc 9b de la surface intérieure 9 soit apparemment égal au rayon de courbure Ri de la surface extérieure de l'élément intérieur 6; par suite, lorsque 'la surface intérieure 9 de la cage 11 et la surface
extérieure 5 de l'élément intérieur 6 viennent-
mutuellement en contact tandis que la cage 11 et l'élément intérieur 6 se déplacent axialement l'un par rapport à l'autre tout en effectuant un déplacement angulaire du fait de la dispersion des tolérances de ' fabrication, il se produit une variation de la résistance de glissement dans la zone de contact du fait du changement de la position de contact, et une variation de la résistance de glissement du fait d'un changement dépendant du temps. Ainsi, on a constaté qu'il y avait encore beaucoup d'améliorations à faire
pour réduire la résistance de glissement du joint.
Pour résoudre ce problème, la présente invention concerne un joint homocinétique à vitesse constante comprenant un élément extérieur creux comportant une cavité cylindrique munie de rainures de guidage droites parallèles à l'axe, un élément
intérieur comportant une surface extérieure semi-
sphérique munie de rainures de guidage droites parallèles à l'axe et coopérant avec les premières rainures de guidage droites indiquées cidessus pour définir des pistes de billes, des billes de transmission de couple disposées dans ces rainures, et une cage comportant des cavités à billes destinées à recevoir les billes, cette cage comportant également une surface extérieure semi-sphérique destinée à être guidée, par une liaison de type à contact, par la cavité cylindrique de l'élérient extérieur, et une surface intérieure destinée à être guidée, dans une liaison de type à contact, par la surface extérieure semi-sphériaue de l'élément intérieur dans une position décalée axialement par rapport au centre de la surface sphérique de la surface extérieure, joint
homocinétique à vitesse constante caractérisé en-ce -
qu'il comporte un jeu de cavité formé entre l'espace occupé par la bille et la bille de transmission de couple, la surface intérieure de la cage comportant, en son milieu, une surface cylindrique parallèle à l'axe et destinée à venir en contact avec la surface extérieure de l'élément intérieur, les surfaces intérieures situées des deux côtés opposés de la surface cylindrique comportant des jeux axiaux permettant à la cage et à l'élément intérieur de se déplacer axialement sur une distar.nce prédéterminée l'un par rapport à l'autre, et présentant une forme telle que la- cage et l'élément intérieur forment un contact angulaire lorsque cet élément intérieur et cette cage se déplacent axialement l'un par rapport à l'autre. L'utilisation d'un léger jeu de la poche entre la bille de transmission de couze et la poche à bille, en combinaison avec la construction permettant d'obtenir un mouvement axial relatf de l'élément intérieur et de-la cage, permet aux billes de rouler doucement. De plus, pendant le déplacement axial, la surface extérieure de l'élément inzrieur vient en contact angulaire avec la surface inférieure de la cage dans une position toujours csnstante sur la surface intérieure, de sorte que a résistance au cglissement intérieure entre les éié-ents est faible, et que la résistance au glissement axiale de
l'ensemble du joint est réduite au min-mum.
L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté agrandie et en coupe longitudinale représentant une forme de réalisation d'un joint homocinétique à vitesse ccnstante selon la présente invention; - la figure 2 est une vue de côté agrandie et en coupe longitudinale du joint homocinéticue à vitesse constante, représentant un élément intérieur et une cage déplacés axialement l'un par rapport à l'autre, par rapport au cas de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté schématique globale, en coupe, représentant la dispositicn générale de ce type de.joint homocinétique à vitesse constante; et - la figure 4 est une vue de côté, en coupe longitudinale, d'un jcint homocinét:zue à vitesse
constante classique.
La figure 1 est une vue de côté grandie, en coupe longitudinale, représentant une forme de réalisation d'un joint homocinétique à vitesse constante selon la présente invention, dans laquelle les appellations et les références des éléments sont les mêmes que celles de l'art antérieur, de sorte que
leur description se sera pas répétée.
Le centre de courbure de la surface extérieure 10 de la cage il est indiqué en 04, et le plan central axial S de la surface intérieure 9, orthogonal à l'axe X-X, est décalé axialement, par rapport au plan central P des billes, de la même distance dans La direction opposée à O.. La surface intérieure 9 de la cage il est définie par deux arcs 9c dont les cenzres de courbure O. et Zc sont décalés axialement des deux côtés opposes du Mlan central S par des distances égales il et 12, et dont les rayons de courbure Rc sont également supérieurs au rayon de courbure Ri de la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6 dont le centre de courbure 03 est placé sur l'axe X-X. Dans l'état représenté à la figure 1, le plan central axial S de la surface intérieure 9 de la cage 11 coïncide avec le plan central axial de
l'élément intérieur 6.
Les points de contact P, et P2 sur la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6 sont placés dans des positions espacées angulairement par des angles égaux de part et d'autre du plan central axial S. Les centres de courbure O. et 02 des deux arcs 9c sont espacés axialement de part et d'autre du plan central axial S de manière à définir un jeu axial dont l'amplitude est égale à la distance entre les points de contact Pl' et P2' sur la cage 11, et les
points de contact P1 et P2 sur l'élément intérieur 6.
Par suite, lorsque l'élément intérieur 6 est déplacé axialement par rapport à la cage 11, la surface intérieure 9 de cette cage 11 vient en contact angulaire avec la surface extérieure 5 de l'élément
intérieur 6.
De plus, une surface - cylindrique 9a parallèle à l'axe est formée entre les deux arcs 9a, comme indiqué à la figure 1. Cette surface cylindrique 9d vient en contact avec la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6, ce qui permet ainsi de la -15 guider. A la figure 1, la surface cylindrique 9d et la surface extérieure 5 sont représentées en contact étroit l'une contre l'autre pour faciliter la
description. Cependant, on comprendre qu'il existe en
pratique un jeu de guidage radial entre les deux.
L'angle de contact a entre la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6 et la surface intérieure 9 de la cage i1 est de préférence déterminé de façon que le contact se fasse dans les positions P,' et P2' qui résultent de la division de la surface intérieure 9 de la cage 11 en quatre longueurs axialement égales, bien que l'invention ne soit pas
limitée à ce cas de figure.
De plus, la distance 11 des centres de courbure Or et 02 des arcs 9c par rapport -au plan central S, est déterminée géométriquement par le rayon de courbure Rc des arcs 9c et par l'angle de cofitact a. Le rayon de courbure Rc des arcs 9c est supérieur au rayon de courbure Ri de la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6; les arcs 9c peuvent être pratiquement linéaires suivant les
conditions requises.
La figure 2 représente l'él--ent intérieur 6 et la cage 11 après qu'ils se szient déplacés axialement l'un par rapport à l'autre:usqu'à venir en contact angulaire l'un avec l'autre. Il existe alors un jeu axial 2 A 1 entre la surface in.érieure 9 de la cage 11 et la surface extérieure - de l'élément
intérieur 6.
D'autre part, un léger jeu g d'environ 5 à x10-6m de la poche est formé entre la bille de transmission de couple 7 et la poche à bille 8 de la cage 11, pour permettre un roulement doux de la bille
de transmission de cou;de 7.
On décrira maintenant le f:nctionnement du joint homocinétique à vitesse cor.sn-zante selon la
présente invention construit de la man.ère décrite ci-
dessus. A la figure 2, la cage 11l et l'élément intérieur 6 peuvent se déplacer axiai-'-ent l'un par rapport à 'L'autre d'une distance égale au jeu axial 2 DAL De plus, il existe un -eu de g entre la cavité à bille 8 de la cage 11 e: la bille de transmission de couple 7. Par suite,:orsque l'élément extérieur 3 et l'élément intér:eur 6 tournent librement avec un déplacement angulaire, la bille de transmission de couple 7 roule doucenent dans le sens axial entre la rainure de guidage linéaire 1 de l'élément extérieur 3 et la rainure de guidage
linéaire 4 de l'élément intérieur 6.
Pendant le déplacement ax:al, la surface extérieure 5 de l'élément intérieur 6 forme un contact angulaire avec la surface intérieure de la cage 11,
265064S
ce contact se trouvant toujours dans la même position Pl' ou P2'. Par suite, pendant une transmission de couple associée à un déplacement anguLaire et à un déplacement axial entre l'élément extérieur 3 et l'élément intérieur 6, la résistance de glissement intérieure qui s'exerce entre le surfaces de contact des éléments est réduire et de la graisse est introduire dans les espaces en forme de coin formés sur les côtés opposés de la zone de contact Pl' ou P2' (voir figure 2) pour assurer une lubrification 1c satisfaisante. Par suite, la résistance de glissement axiale dans l'ensemble du joint est réduite au minimum. Le résultat doit être plus efficace si la surface de la cage est parkérisée, puis recouverte de MoS2. Mo2 Selon l'invention, la forrmaion d'un léger jeu, entre la bille de transmission de couple et espace occupé par la bille, en corzinaison avec la construction, permettant d'obtenir un mouvement axial relatif de l'élément intérieur et de a cage, offre aux billes la possibilité de rouler doucement. De plus, pendant un déplacement axial, la surface extérieure de l'élément intérieur fcrme un contact angulaire avec la surface intérieure de la cage dans 2 une position toujours constante sur la surface intérieure, de sorte que la résistance de glissement intérieure entre les éléments est faible, et que la résistance de glissement axiale dans l'ensemble du
joint est réduite au minimum.

Claims (1)

  1. REVENDICATION
    joint homocinétique à vitesse constante comprenant ur. élément extérieur creux comportant une cavité cylindrique munie de rainures de guidage droites parallèles à l'axe, un élément intérieur comportant une surface extérieure semi-sphérique munie de rainures de guidage droites parallèles à l'axe et coopérant avec les premières rainures de guidage droites indiquées ci-dessus pour définir des pistes de billes, des billes de transmission de couple disposées dans ces rainures, et une cage compcrtant des cavités à billes destinées à recevoir les billes, cette cage comportant également une surface extérieure semi-sphérique destinée à être guidée, par une liaison de type à contact, par la cavité cylindrique de l'élément extérieur, et une surface intérieure destinée à être guidée, dans une liaison de type à contact, par la surface extérieure semi-sphérique de l'élément intérieur dans une cavité décalée axialement par rapport au centre de la surface sphérique de la surface extérieure, joint homocinéticue à vitesse constante caractérisé en ce qu'il comporte un jeu formé entre l'espace occupé par la bille et la bille de transmission de couple, la surface intérieure (9) de la cage (11) comportant, en son milieu, une surface cylindrique parallèle à l'axe et destinée à venir en contact avec la surface extérieure (10) de l'élément intérieur, ies surfaces intérieures situées des deux côtés opposés de la surface cylindrique comportant des jeux axiaux permettant à la cage et à l'élément intérieur de se déplacer axialement sur une distance prédéterminée l'un par rapport à l'autre, et présentant une forme telle que la cage et l'élément intérieur forment un contact angulaire lorsque cet il élément intérieur et cette cage se déplacement
    axialement l'un par rapport à l'autre.
FR9009087A 1989-07-17 1990-07-17 Joint homocinetique a vitesse constante Expired - Fee Related FR2650645B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1185777A JPH0799176B2 (ja) 1989-07-17 1989-07-17 等速自在継手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2650645A1 true FR2650645A1 (fr) 1991-02-08
FR2650645B1 FR2650645B1 (fr) 1995-05-19

Family

ID=16176710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9009087A Expired - Fee Related FR2650645B1 (fr) 1989-07-17 1990-07-17 Joint homocinetique a vitesse constante

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5106343A (fr)
JP (1) JPH0799176B2 (fr)
KR (1) KR970007658B1 (fr)
FR (1) FR2650645B1 (fr)
GB (1) GB2234040B (fr)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1268212B1 (it) * 1993-12-17 1997-02-21 Gkn Automotive Ag Giunto girevole omocinetico a sfere
JP3570811B2 (ja) * 1996-02-14 2004-09-29 Ｎｔｎ株式会社 自動車の動力伝達装置およびその等速自在継手
KR100474208B1 (ko) * 1996-02-14 2005-07-18 엔티엔 가부시키가이샤 차량용동력전달장치및그등속유니버설조인트
JP3859295B2 (ja) * 1996-06-28 2006-12-20 Ｎｔｎ株式会社 摺動型等速自在継手
DE19856424C2 (de) * 1998-12-08 2001-04-26 Gkn Loebro Gmbh Doppel-Offset-Gelenk mit Zentriermitteln für Käfig
JP2000314430A (ja) * 1999-04-28 2000-11-14 Ntn Corp プロペラシャフト用摺動型等速自在継手
JP3469878B2 (ja) 2000-02-16 2003-11-25 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 一定速度ストロークジョイント
WO2004097238A1 (fr) * 2003-04-28 2004-11-11 Honda Motor Co., Ltd. Joint homocinetique et mecanisme de transmission de la force de rotation
WO2005033538A1 (fr) * 2003-10-01 2005-04-14 Ntn Corporation Joint homocinetique du type fixe
JP4813062B2 (ja) * 2005-02-04 2011-11-09 Ｎｔｎ株式会社 摺動式等速自在継手
JP5143453B2 (ja) * 2007-03-20 2013-02-13 Ｎｔｎ株式会社 等速自在継手
JP4922857B2 (ja) * 2007-07-23 2012-04-25 株式会社リコー 画像形成装置
JP4989344B2 (ja) * 2007-07-24 2012-08-01 株式会社リコー 画像形成装置
JP4833169B2 (ja) * 2007-08-21 2011-12-07 株式会社リコー 等速ジョイントおよび画像形成装置
US10689678B2 (en) 2008-11-04 2020-06-23 The Quaker Oats Company Method and composition comprising hydrolyzed starch
US10980244B2 (en) 2008-11-04 2021-04-20 The Quaker Oats Company Whole grain composition comprising hydrolyzed starch
US9622500B2 (en) 2008-11-04 2017-04-18 The Quaker Oats Company Food products prepared with soluble whole grain oat flour
EP2688421B1 (fr) 2011-03-21 2015-12-30 PepsiCo, Inc. Procédé de préparation de boissons prêtes à boire fortement acides à base de céréales complètes
KR101289606B1 (ko) * 2011-06-03 2013-07-24 현대위아 주식회사 자동차용 슬라이드식 볼타입 등속조인트
US8317630B1 (en) 2011-07-06 2012-11-27 Dana Automotive Systems Group, Llc Plunging type constant velocity joint
US10188815B2 (en) 2013-03-06 2019-01-29 Medcom Flow S.A. Laryngeal mask with retractable rigid tab and means for ventilation and intubation
US20170275662A1 (en) 2016-03-22 2017-09-28 The Quaker Oats Company Method and Apparatus for Controlled Hydrolysis
US11172695B2 (en) 2016-03-22 2021-11-16 The Quaker Oats Company Method, apparatus, and product providing hydrolyzed starch and fiber
WO2017184918A1 (fr) * 2016-04-22 2017-10-26 Dana Automotive Systems Group, Llc Joints homocinétiques à rainure transversale pour arbre d'hélice
JP2023080854A (ja) * 2021-11-30 2023-06-09 Ntn株式会社 摺動式等速自在継手

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3133432A (en) * 1962-05-07 1964-05-19 Dana Corp Telescoping universal joint
US3447341A (en) * 1966-12-19 1969-06-03 Dana Corp Ball cage for ball type constant velocity joint
JPS52114845A (en) * 1976-03-24 1977-09-27 Nissan Motor Co Ltd Constant speed universal joint

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5357341A (en) * 1976-11-02 1978-05-24 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Uniform speed universal joint
US4385899A (en) * 1980-09-02 1983-05-31 General Motors Corporation Universal joint
DE3233753A1 (de) * 1982-09-11 1984-03-15 Sobhy Labib Dipl.-Ing. 5210 Troisdorf Girguis Gleichlaufdrehgelenk
EP0250117A2 (fr) * 1986-06-20 1987-12-23 General Motors Corporation Procédé et dispositif d'avance de pièces à commande directe
JPH0626747Y2 (ja) * 1986-08-07 1994-07-20 エヌティエヌ株式会社 自動車の推進軸

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3133432A (en) * 1962-05-07 1964-05-19 Dana Corp Telescoping universal joint
US3447341A (en) * 1966-12-19 1969-06-03 Dana Corp Ball cage for ball type constant velocity joint
JPS52114845A (en) * 1976-03-24 1977-09-27 Nissan Motor Co Ltd Constant speed universal joint

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2, no. 2 (M-77)(6353) 6 Janvier 1978 & JP-A-52 114 845 (NISSAN ) *

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0799176B2 (ja) 1995-10-25
GB2234040B (en) 1993-08-18
JPH0351519A (ja) 1991-03-05
GB2234040A (en) 1991-01-23
US5106343A (en) 1992-04-21
FR2650645B1 (fr) 1995-05-19
KR910002638A (ko) 1991-02-25
GB9014441D0 (en) 1990-08-22
KR970007658B1 (ko) 1997-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2650645A1 (fr) Joint homocinetique a vitesse constante
JPH0310808B2 (fr)
FR2596829A1 (fr) Joint universel homocinetique
FR2831626A1 (fr) Joint homocinetique fixe notamment destine a une colonne de direction de vehicule automobile
FR2583477A1 (fr) Joint universel homocinetique
CH619521A5 (fr)
FR2891499A1 (fr) Agencement de joint articule.
FR2731055A1 (fr) Joint universel homocinetique
WO2002059492A1 (fr) Joint de transmission homocinetique et organe de transmission mecanique pour un tel joint
FR2812916A1 (fr) Joint universel homocinetique de type tripode
FR2688839A1 (fr) Joint homocinetique non telescopique.
FR2586767A1 (fr) Joint a double cardan du type tripode.
EP1498626B1 (fr) Joint homocinétique compact
FR2891597A1 (fr) Joint homocinetique a rotule.
FR2628803A2 (fr) Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmission laterale de vehicule
WO2000050782A1 (fr) Joint de transmission homocinetique et organe de transmission mecanique pour un tel joint
FR2778216A1 (fr) Joint tripode homocinetique
FR2817598A1 (fr) Joint homocinetique a billes sous forme de joint a chemins de roulement opposes
EP1101963B1 (fr) Elément rotatif
JP3246165B2 (ja) トロイダル型無段変速機
FR2600730A1 (fr) Joint homocinetique comportant un element porteur de surfaces de coulissement planes.
FR2657929A1 (fr) Joint homocinetique tripode, a reaction axiale reduite.
US6896414B2 (en) Ball roller
FR2831625A1 (fr) Joint homocinetique de type tripode
FR2776038A1 (fr) Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmissions longitudinales

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse
RN Application for restoration
FC Decision of inpi director general to approve request for restoration
ST Notification of lapse