JPH0351245A - センサのシート検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シートを給送する搬送経路に、シートの前端
、後端を検知するセンサを設け、このセンサの検知信号
をチャタリング吸収手段を介して。

シートの有無の確定検出データとして出力するセンサの
シート検知方法に関し、特にシートを検知するセンサと
して、ｆｓ勤範囲の大きいレバーを有するレバー式セン
サを用いたものに係る。

［従来の技術］ 従来、給紙経路に送られるシートの前端、後端をセンサ
によって検知し、シートの有無を検出するセンサのシー
ト検知方法は、チャタリング吸収データのみによるもの
であった。

［発明が解決しようとする！１ｕｌｌ］しかしながら、
このようなチャタリング吸収データのみによる従来のセ
ンサ、特に揺動範囲の大きいレバー式センサによるシー
トの検知方法では、センサレバーの揺動時間が大きいた
めに、信号の立ち上がり、立ち下がり時間が長く不安定
要素を作ったり、例えばセンサレバー自身のバウンシン
グ、用紙の反りなどに起因する誤検知がしばしば発生す
るという問題点があった。

［発明の目的］ 本発明は、このような従来の技術における問題点に鑑み
て成されたもので、シートの反りによる誤検知がなく、
揺動範囲の大きいレバー式センサによっても確実にシー
トの検知が可能なセンサのシート検知方法を提供するこ
とを目的としている。

［ｆ１題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは
、シートを給送する搬送経路に、シートの前端、後端を
検知するセンサを設け、このセンサの検知信号をチャタ
リング吸収手段を介して、シートの有無の確定検出デー
タとして出力するセンサのシート検知方法において、上
記センサによるシートの検知信号によって得た初期確定
検出データと、次の確定検出データとを比較し、不一致
のときには誤検知と判定するとともに、前記新旧データ
の一致情報によって、所定時素を経過させ、該所定時素
経過後の最新の確定検出データと、前記所定時素経通直
前の前記確定検出データとを比較し、これら両確定デー
タの一致によってシートを検知する検知方法に存する。

［作用］ チャタリング除去手段は、ソフトウェアによって、所定
時素毎にセンサ回路の状態の検査を行い、確定データを
常に更新記憶している。

センサが用紙の前端を検知すると（ｆＡ紙端を検知した
場合も以下同じ）、この検知情報はチャタリング除去手
段を介した初期確定データとして得られる。引き続いて
２回目の状態情報が検査され、結果が前記初期確定デー
タと対比され、不一致の場合には誤検知とされ、無視さ
れる。

前記両確定データが一致している場合には、ここでセン
サの状態が変化している動作時間、例えばレバー式セン
サのレバーの揺動を十分回避できる所定時素経過させ、
この所定時素経過後の状態の確定データを得る。そして
、この確定データと前記所定時素経過直前の確定データ
とを対比し、不一致の場合には、センサはシートを検知
しなかったと判定される。

前記対比によって両確定データが一致しているときには
、センサはシートを検知したと判定される。

［実施Ｍｌ まず本発明の検知方法を適用した一例として、原稿給送
装置を第３図、第４図に示す。

原稿給紙装置１０は、画像形成装置（以下、本体装置と
称する）ＧのプラテンＰの上に載置され、原稿を積載す
る原稿トレー１１と、この原稿トレー１１からの原稿を
一枚づつ分離して送る給紙部２０と、給紙部２０からの
原稿を搬送してプラテンＰ上に定位させる搬送部３０と
、Ｉ！ｌ稿を排出トレー１２上に排出する排出部４０と
から成っている。

給紙部２０は、原稿トレー１１の最下位原稿に接して給
紙する給紙ローラ２１、原稿を一枚づつ分離する分離ロ
ーラ２２および分離バッド２３、レジストローラ２５お
よびピンチローラ２６に把持された原稿の姿勢矯正のた
めの余裕空間２４、搬ｊｘ部３０に原稿を導く導入ガイ
ド２７などから成っている。

搬送部３０は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間
に搬送ベルト３５を張設し、この搬送ベルト３５をプラ
テンＰ＠に押し付けている複数の卯えローラ３３によっ
て構成されている。

本体装置Ｇによって露光処理が完了した原稿を受ける排
出部４０は、原稿を案内する搬送経路４２、原稿を回送
させる回動ローラ４１、原稿を排出もしくはプラテンｐ
Ｈｌに再送入する切換レバー４３、排出ローラ４５、再
送入ガイド４４とから成っており、前記搬送経路４２に
は、第４図に示す様に゛、レバー４６ａを軸４６ｂで回
動自在に支持し、その端部の蔗閉板４６Ｃが、例えばホ
トセンサーからなるセンサー４６Ｄをよぎる機になって
いる。尚このセンサー４６Ｄは、マグネットセンサーで
あってもよい、このレバー式センサ４６は、搬送部３０
から送られてくる原稿を検知し、本体装置Ｇの制御部に
対し１回動ローラ４１の発停、原稿の排出または反転処
理などの動作のＭ礎となる情報を提供する。

このように配設されたレバー式センサ４６は、第１図に
示したフローチャートのように動作する。

その前に、第２図のチャタリング吸収処理動作について
説明する。

本実施例におけるチャタリング吸収処理は、５ｍ５ｆ５
に次の動作を縁り返す。

まず、前回のチャタリング吸収されたデータ（以下、確
定データと称する）と、今回の新データとの排他的論理
和く以下、ＸＯＲと表記）Ｃを得る（ステップ■、以下
８１などと表記する）０次いで前回のデータと前記確定
データとのＸＯＲと。

前記Ｃとの論理積Ａをとり（Ｓ２＞、この結果データの
変化の有無がチエツクされる（３）。

データに変化無しと判定されたときはそのまま、また変
化有りの場合にはその旨登録され、何れの場合ら新確定
データとして更新記憶される（Ｓ４゜５．６）。

次に第１図において、搬送経路４２に原稿が進入し、セ
ンサ４６のレバー４６ａをキックすると、ジャムタイマ
】がセットされ（３２）、状態がチャタリング吸収処理
によって判定され、初期確定データが得られる。（Ｓ２
、Ｓ３）。

上記初期確定データがＯＮと判定されると、その信号で
ジャムタイマ１リセツト、ジャムタイマ２セツトとなる
（Ｓ４，３５）、そして確定データがＯＦＦ、すなわち
前記初期データと不一致のときには、誤検知としてＳ４
．Ｓ３以前にかえる。

一方、ＯＮの場合、すなわち初期データと一致したとき
には引き続いて長い時素１例えば４０ｍ５のタイマ時素
を経過させる（Ｓ６．７．８）、この長いタイマはセン
サレバー４６ａの長い揺動時間をカバーするためのもの
である。

そして、４０ｍ５経過後のセンサ４６の状態が判定され
て得られた確定データがＯＮとなって初めてセンサによ
る搬送経路４２にシート、すなわち原稿の進入が検知さ
れたことになる。

この最終確定データがＯＦＦ、すなわち初期確定データ
と不一致になることは通常あり得ないが。

万一不一致のときには、Ｓ３に帰還して次の信号を待つ
。

原稿の後端を検知して、原稿通過ずみを知らせる場合も
上記と同様に動作する。ただし、この場合には一致デー
タはＯＦＦ信号となる。

［発明の効果］ 本発明は搬送経路に給送されるシートの検知方法として
５チヤタリング吸収データのみによることなく、シート
の検知信号によって得た初期確定検出データと１次の確
定検出データとを比較し、−数情報によって、所定時素
を経過させ、該所定時素経過後の最新の確定検出データ
と、前記所定時素経過直前の前記確定検出データとを比
較し、これら両確定データの一致によってシートを検知
するものとしたから、シートの反りによる誤検知がなく
、揺動範囲の大きいレバー式センサによってもレバーの
揺動による誤検知もなく、確実にシートの検知が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示しており、第
１図は動作を示すフローチャート、第２因はチャタリン
グ吸収処理のフローチャート、第３図はレバー式センサ
を設けた原稿給送装置の構成図、ｍ４ｇは同じくセンサ
周辺の拡大図である。 　０ ２ ６ ６ａ 原稿給送装置 Ｉ像形成装置 搬送経路 レバー式センサ センサレバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを給送する搬送経路に、シートの前端、後
   端を検知するセンサを設け、このセンサの検知信号をチ
   ャタリング吸収手段を介して、シートの有無の確定検出
   データとして出力するセンサのシート検知方法において
   、 上記センサによるシートの検知信号によって得た初期確
   定検出データと、次の確定検出データとを比較し、不一
   致のときには誤検知と判定するとともに、 前記新旧データの一致情報によって、所定時素を経過さ
   せ、該所定時素経過後の最新の確定検出データと、前記
   所定時素経過直前の前記確定検出データとを比較し、こ
   れら両確定データの一致によつてシートを検知するセン
   サのシート検知方法。
2. （２）シートを検知する前記センサは、レバー式センサ
   である請求項１記載のセンサのシート検知方法。