JPH0351079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、横断面Ｔ字形の供給穴を有する供給
ホースを使用してねじをエア給送し、ドライバビ
ツトの前方に配置されたチヤツク爪までこれを確
実に供給し、所定の位置へ螺入するねじ締め機に
関する。

従来技術 最近、各種締付け作業の自動化が進む中にあつ
て、いろんなねじのねじ締め作業が必要となつて
いる。ねじをねじ締め機まで供給する場合、一般
に横断面円形の供給穴を有する供給ホースが使用
され、その供給穴内をねじの脚部を前進側にして
ねじはエア給送される。ねじをエア給送する場
合、頭部径に対して脚部が長いねじであれば、供
給ホースの供給穴内でねじが反転しないため、ね
じを正規の姿勢で確実に供給できるが、頭部径に
対して脚部の短いねじであれば、供給ホース内で
ねじが反転することがあり、エア給送できない等
の欠点が生じている。この欠点を除去するため
に、第６図に示すねじ締め機が創案されている。
このねじ締め機はモータ（図示せず）の回転を受
けて回転するドライバビツト２およびこれを内包
して往復移動自在の吸引スリーブ３を有してい
る。また、このねじ締め機はチヤツク本体１を有
し、このチヤツク本体１には前記吸引スリーブ３
およびドライバビツト２が挿通可能なガイド穴１
ａが穿設されている。しかも、このチヤツク本体
１には前記ガイド穴１ａの一端を閉止するように
付勢された一対のチヤツク爪４が回動可能に取付
けられており、その先端部によりねじ導入穴４
ａ、これに連続するねじ保持穴４ｂおよびこのね
じ保持穴４ｂと交叉する方向に延びて連通するね
じ案内路４ｃが形成されている。また、このねじ
案内路４ｃの一端には部品供給装置（図示せず）
から横断面Ｔ字形の供給穴６ａを有する供給ホー
ス６を介してねじ７が案内され、その頭部座面が
前記ねじ案内路４ｃを滑走して前記ねじ保持穴４
ｂに供給されるように構成されている。

考案が解決しようとする問題点 このねじ締め機では、頭部径に対して脚部が短
いねじ７をエア給送する際にねじ７の姿勢はＴ字
形の供給穴６ａにより規制されているため、転倒
することがない。しかしながら、ねじ７がチヤツ
ク爪４のねじ案内路４ｃを通過してねじ保持穴４
ｂ上に達すると、ねじ保持穴４ｂを形成する壁面
にねじ７が衝突した際にねじ７が跳返つてねじ保
持穴４ｂ内で転倒することがあり、ねじ保持穴４
ｂにねじ７を正規の姿勢で保持できない等の欠点
が生じている。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、回転自在のドライバビツトおよびこのドライ
バビツトを内包する吸引スリーブを有している。
前記ドライバビツトおよび吸引スリーブはチヤツ
ク本体のガイド穴内を挿通するように構成されて
おり、このチヤツク本体にはチヤツク爪が回動自
在に配置されている。このチヤツク爪はその先端
が常時閉じるように弾力的に付勢され、その先端
部によりねじ導入穴、これに連続するねじ保持穴
およびこのねじ保持穴と交叉する方向に延びるね
じ案内路が形成されている。

また、前記チヤツク爪にはねじ導入穴と連通す
るように切欠窓が削設されており、しかもこの切
欠窓内で回動する補助爪がその先端を常時閉止す
るように取付けられている。この補助爪は前記ね
じ保持穴を遮断する遮蔽面と吸引スリーブが当接
する傾斜面とを有しており、ねじ案内路から供給
されるねじの反転を防止するとともに吸引スリー
ブが当接すると回動して吸引スリーブの移動路か
ら押し退けられるように構成されている。

作 用 このねじ締め機では、横断面Ｔ字形の供給穴内
をエア給送され、頭部径に対して脚部の短いねじ
がチヤツク爪まで案内される。さらに、このねじ
はチヤツク爪のねじ案内路に沿つてその頭部座面
を滑走させながら前進し、ねじ保持穴に達する。

ねじがねじ保持穴を形成する壁面に衝突する際
に、ねじがねじ保持穴内で転倒する方向に跳返る
と、ねじの反転は補助爪の遮蔽面により阻止さ
れ、ねじは正規の姿勢で、ねじ保持穴に保持され
る。

その後、吸引スリーブが前進し、補助爪をその
移動路から押し退けてねじ保持穴に保持されたね
じを確実に吸引し、これを所定の作業位置まで移
動させ、その位置で所定のねじ締め作業を行うこ
とができる。

実施例 以下、図面に基づき説明する。第１図ないし第
４図において、１はねじ締め機のチヤツク本体で
あり、このチヤツク本体１にはモータ（図示せ
ず）の回転を受けて回転するドライバビツト２お
よびこれを内包する吸引スリーブ３が挿通するガ
イド穴１ａが穿設されている。また、このチヤツ
ク本体１には前記ガイド穴１ａを閉止するように
第１ばね１１により付勢された一対のチヤツク爪
４が回動自在に取付けられており、その先端部で
ねじ導入穴４ａ、これに連続するねじ保持穴４ｂ
およびねじ保持穴４ｂに交叉する方向に連通する
ねじ案内路４ｃが形成されるように構成されてい
る。一方、前記チヤツク本体１にはその側部に位
置するようにホース金具５が固定されており、こ
のホース金具５には前記ねじ案内路４ｃに対応す
る位置に横断面Ｔ字形の供給穴６ａを有する供給
ホース６が固定されている。この供給ホース６の
他端には部品供給装置（図示せず）が連続されて
おり、頭部径に対して脚部の短いねじ７がその供
給穴６ａに姿勢を規制されて前記チヤツク爪４の
ねじ案内路４ｃを通り、ねじ保持穴４ｂまで供給
されるように構成されている。

前記チヤツク爪４にはそれぞれ前記ねじ案内路
４ｃに突出する戻り防止爪８が第２ばね１２によ
り付勢されて後退可能に、かつ前記ねじ保持穴４
ｂの上方に位置しないように取付けられている。
また、前記チヤツク爪４にはそれぞれねじ案内路
４ｃと直交する方向に位置してかつ前記ねじ導入
穴４ａと連通するように切欠窓９が削設されてお
り、この切欠窓９には補助爪１０がばね（図示せ
ず）により先端を閉じるように付勢されて回動可
能に取付けられている。この補助爪１０は前記ね
じ保持穴４ｂの上方を遮断する遮蔽面１０ａと前
記吸引スリーブ３が当接する傾斜面１０ｂとを有
し、遮蔽面１０ａでねじ７の反転を防止するとと
もに、吸引スリーブ３が傾斜面１０ｂに当接する
ことにより補助爪１０が吸引スリーブ３の移動路
から押し退けられるように構成されている。

上記ねじ締め機では、供給ホース６のＴ字形の
供給穴６ａでその姿勢を規制されて頭部径に対し
て脚部の短いねじ７がチヤツク爪４のねじ案内路
４ｃに供給され、その頭部座面を滑走させなが
ら、戻り防止爪８を押し退けてねじ保持穴４ｂに
供給される。この時、ねじ７がねじ保持穴４ｂを
形成する内壁に衝突して反転する方向に跳返つて
も、ねじ７はその上方に位置する補助爪１０の遮
蔽面１０ａに衝突してその反転が阻止され、第５
図ａに示すようにねじ保持穴４ｂに戻つて正規の
姿勢で保持される。その後、吸引スリーブ３が下
降し、第５図ｂに示すように補助爪１０の傾斜面
１０ｂに当接し、補助爪１０を吸引スリーブ３の
移動路から押し退けてねじ保持穴４ｂに保持され
たねじ７を吸引し、ねじ７を所定の作業位置に締
付けることができる。

考案の効果 以上説明したように、本考案は横断面Ｔ字形の
供給穴内をその姿勢を規制してねじを供給し、こ
のねじを開閉自在のチヤツク爪のねじ保持穴まで
その側方から供給するように構成するとともに、
前記各チヤツク爪に切欠窓を削設し、この切欠窓
内に先端を閉じるように付勢された補助爪を回動
自在に取付け、この補助爪によりねじ保持穴の上
方を覆うように構成しているため、ねじ保持穴の
側方から供給されたねじがねじ保持穴を形成する
内壁に当接して反転する方向に跳返ることがあつ
ても、前記補助爪の遮蔽面に当接して、その反転
が阻止され、ねじを正規の姿勢で確実にねじ保持
穴に保持することができる等の利点がある。ま
た、本考案はチヤツク爪にねじ保持穴と交叉する
方向に連通するねじ案内路を設け、このねじ案内
路に突出するように弾力付勢された戻り防止爪を
取付けているため、ねじ保持穴に供給されたねじ
はねじ保持穴の内壁に跳返つてねじ案内路に戻る
ことがなく、確実にねじ保持穴に保持することが
できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第４図のＡ−Ａ線に沿つた断面図、第
２図は第１図のＢ−Ｂ線に沿つた断面図、第３図
は第４図のＣ−Ｃ線に沿つた断面図、第４図は本
考案の全体側面図、第５図は本考案の要部動作説
明図、第６図は従来例の要部動作説明図である。 １……チヤツク本体、１ａ……ガイド穴、２…
…ドライバビツト、３……吸引スリーブ、４……
チヤツク爪、４ａ……ねじ導入穴、４ｂ……ねじ
保持穴、４ｃ……ねじ案内路、５……ホース金
具、６……供給ホース、６ａ……供給穴、７……
ねじ、８……戻り防止爪、９……切欠窓、１０…
…補助爪、１０ａ……遮蔽面、１０ｂ……傾斜
面、１１……第１ばね、１２……第２ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転自在のドライバビツト２およびこのドラ
   イバビツト２を内包する吸引スリーブ３が挿通
   するガイド穴１ａを有するチヤツク本体１にチ
   ヤツク爪４を開閉自在に配置し、このチヤツク
   爪４の先端を常時閉じる方向に弾力的に付勢し
   てその先端部でねじ導入穴４ａ、これに連続す
   るねじ保持穴４ｂおよびこのねじ保持穴４ｂと
   交叉する方向に延びるねじ案内路４ｃを形成す
   るように構成し、このねじ案内路４ｃに沿つて
   ねじ７の頭部座面を滑走させてねじ保持穴４ｂ
   までねじ７を供給するように構成したねじ締め
   機において、 チヤツク爪４にねじ導入穴４ａと連通する切
   欠窓９を削設し、この切欠窓９内で回動する補
   助爪１０をその先端が常時閉止するように配置
   し、この補助爪１０にねじ保持穴４ｂを遮断す
   る遮蔽面１０ａと吸引スリーブ３が当接する傾
   斜面１０ｂとを設けたことを特徴とするねじ締
   め機。 ２ チヤツク爪４はねじ案内路４ｃに常時突出す
   る回動自在の戻り防止爪８を有することを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１）項記載の
   ねじ締め機。