JPH03502084A - 特殊表面用の自動またはトラクター索引車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特殊表面用の自動またはトラクター牽引車両この発明は特殊な表面を走行すべく 設計された自動またはトラクター牽引車両に関するものであり、該車両は少なく とも２個の車輪を有しており、これら車輪の内掛なくとも一方が駆動車輪であり 、各車輪は車両の基礎構造に連結された中心部とこの中心部と同心状でかつ中心 部について回転する周縁部とを有しており、これら両部が少なくとも１個のリン グ状の第１のベアリングにより相互に連結されている。

この第１のベアリングはタイヤの中心部に連結された少なくとも１個の内側環状 要素とこれと同心状でかつ周縁部に連結された外側環状要素とを有しており、こ の周縁部が車輪が接触する表面の性質に適した接触手段を有しており、内側環状 要素は車輪の中心より偏心する少なくとも１個の錠止点において車両の基礎構造 に連結されている。

頑丈で重い中心ハブにリムと全ての動力伝達および制動要素が架設されている構 造の従来の車両に比べて、この形式の車両は非常に大きな利点を有している。

この発明のようなハブなしの車輪構造は冠状のベアリングを有しており、その外 側要素がリムを支持し内側要素が懸架アームに連結されている。したがりてレバ ーアーム伝達装置の寸法と制動力とがが非常に小さなものとなり、車両懸架の関 節点が車両の重心の近くに位置されるようになり、車両基礎への連結が遥かに少 くなる。

しかしこの種の車両の場合駆動車輪の関節接合は車輪の中特表平３−５０２０８ ４　（２） 心を通る枢軸について従来仕様で行われている。２輪車の場合この構造だとベア リングの外側環状要素が付設されている懸架アームに従来駆動が多少なりとも作 用する。

この発明はハンドルと駆動車輪との間の従来の連結を除くことのできるような新 規な構造を提案するものである。

このためこの発明の車両にあっては駆動車輪が少なくとも１個の第２のベアリン グにより車両の基礎構造に連結されており、この第２のベアリングは第１のベア リングの面に直交する面内に設けられており、かつこの第２のベアリングが第１ のベアリングの内側環状要素に連結された内側環状要素と車両の基礎構造に連結 された外側環状要素とを有したものである。

好ましくはＮ％２のベアリングの軸は車輪上の偏心錠止点の中心を通っている。

また第２のベアリングの外側環状要素は車輪の少なくとも１個の懸架アームと連 結されている。

第２のベアリングの内側環状要素は好ましくは駆動車輪の制御手段に機械的に連 結されている。

以下図面に示す一実施態様によりさらに詳細にこの発明について説明する。

第１図はこの発明によるオートバイの側面図、第２図はこの発明による自転車の 一実施態様を示すものである。

第１図に示すオートバイは公知の部分として、前輪１０と後輪１１とエンジン１ ３と燃料タンク１３とシート１４とを有しており、これらの諸要素はフードなど により適宜覆われている。

前輪１０は少なくとも１個の好ましくはフォーク状のアーム１７によりエンジン に連結されている。後輪１１は好ましくはただ１個のアーム１８により支持され ており、このアームもフォーク状としてよい、各車輪はリム１９を有しており、 これにはタイヤ２０が架設されている。このリム１９は冠状ベアリング２２の外 側環状要素２１に取付けられている。アーム１７．１８はそれぞれ前後輪１０． １１のベアリング２２の内側環状要素２３に取付けられている。

アーム１７はその外端に第２の冠状のベアリング２４を有しており、このベアリ ングの外側環状要素２５はアーム１７の端部に固定されている。しかしもしアー ム１７がフォーク状の場合にはフォークの２本の分肢により支持されている。

またその内側環状要素２６はブラケット状の締結手段２７により駆動車輪である 前輪１０の第１のベアリング２２の内側環状要素２３に固定されている。第２の ベアリング２４は対称的であり、かつ第１のベアリングの面に対して直交してい る。その軸は車輪の理論的な中心を通っている。

ハンドル１５は垂直状のステム２６からなるロッドにより第２のベアリング２４ の内側環状要素２５に連結されている。このステムの端部２９は水平状ステム３ ０に関節接合されており、このステム３０はボールソケット形式のジヨイント３ １により外側環状要素２５に連結されている。

ハンドル１５の関節点と車輪の枢軸点（第２のベアリングの中心に正確に対応す る）とをつなぐ仮想線も車輪の理論的な中心を通る。

この実施態様の場合２個のアーム１７．１８は部位３２．３３においてエンジン ブロックまたはその支持部に直接取付けられている。懸架はこの他適宜公知の方 法で行ってもよく、特にアーム１７．１８に取付けた炭素繊維製の板バネまたは 衝撃吸収部材によりてもよい。

かかる構成、特に車輪に掛かる思想によった結果、従来の従来の重くて邪魔なハ ブが不必要となり、タイヤと路面との間の最も接近した接触点において全ての力 が車輪に伝達されるのである。

第２図に示すのはフレームなしの自転車であって、タイヤ４０．４１はそれぞれ 冠状のベアリング４０ａと４１８とを有している。

フレームは２個の剛性のアーム４２．４３により置換えられており、第１のアー ム４２はフォーク状としてもよい、その前端において第１のアーム４２は第１の ベアリング４０ａの面に直交する面（すなわち旧タイヤの面）に沿りて第２のベ アリング４４に取付けられている。またその軸はこの面内に含まれている。

前の場合と同様にベアリング４４は内側環状要素と外側環状要素とを有しており 、外側環状要素はアーム４２に連結されて内側環状要素はベアリング４０ａの内 側環状要素に連結されている。

後タイヤ４１においては、ベアリング４１ａが前の場合と同様にアーム４３に連 結された外側環状要素を有している。

アーム４３は２個の支持要素４３ａ、４３ｂを端部に有しており、支持要素４３ ａはベアリング４１ａの外側環状要素に取付けられており、支持要素４３ｂはペ ダル４８の歯車４７にチェーン４６によって取付けられたビニオン４５を有して いる。ビニオン４５は例えば３個の連結材４９を有しており、これらが３個のロ ッド５０によりタイヤ４１のベアリング４１ａの内側環状要素に連結されている 。

ここで歯車４７がハブを有していない点に注目されたい。

この歯車は冠状ベアリング５１の内側環状要素に連結されており、このベアリン グの外側環状要素はアーム４２．４３に連結されている。

タイヤ４１のベアリング４１ａの内側環状要素にはシート５２が取付けられてお り、タイヤ４０のベアリング４０ａの内側環状要素にはハンドル５３が取付けら れている。

駆動車輪の面に直交する面内に第２のベアリングを配置することにより車輪の駆 動能力を制御するという上記の原理は四輪車の場合にも通用できる。この場合完 全に独立な車輪を配置することにより、デファレンシャル駆動が簡単に行え、こ れにより回転時に最適の牽引が得られる。このとき車両に対して内輪が外輪より 大きな角度を形成する。

この発明は以上記載した実施態様に限定されるものではなく種々の変更が可能で ある。

符表千３−５０２０８４　（３） ！ 国際調査報告 Ｉ際調査報告 ＣＨ８９００１９１ ＳＡ　　３１Ｂ７８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも２個の車輪（１０、１１；４０、４１）を有しており、 少なくとも一方の車輪が駆動車輪であり、各車輪が車両の基礎構造に連結された 中心部とこれに対して同心状でかつ回転する周縁部とを有しており、これらの中 心部と周縁部とが少なくとも第１のリング状のベアリング（２２：４０、４０ａ ）により相互に連結されており、 この第１のベアリングが車輪の中心部に連結された少なくとも１個の内側環状要 素とこの内側環状要素に対して同心状でかつ周縁部に連結された少なくとも１個 の外側環状要素とを有しており、 周縁部が車輪が接触する面の性質に応じた接触手段を有しており、 車輪の中心部が車輪上の少なくとも１個の偏心錠止点において車両の基礎構造に 連結されており、かつ上記の駆動車輪が第２のベアリング（２４、４４）を介し て車両の基礎構造に連結されおり、 この第２のベアリングが第１のベアリング（２２；４０ａ、４１ａ）の面に直交 する面内に配置されてかつ内側要素と外側要素とを有しており、 この内側要素（２６）が第１のベアリングの内側環状要素に連結され、外側要素 （２５）が車両の基礎構造に連結されている ことを特徴とする特殊表面用の自動またはトラクター牽引車両。 ２．前記の第２のベアリングの軸が車輪上の偏心錠止点の中心を通っている ことを特徴とする請求項１に記載の車両。 ３．前記の第２のベアリングの外側要素（２５）が車輪の少なくとも１個の懸架 アーム（１７）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の車両。 ４．前記の第２のベアリングの内側部分（２３）が駆動車輪の駆動手段に機械的 に連結されている ことを特徴とする請求項１に記載の車両。