JPH03500920A - 電気作動式ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般的には電気的に作動するディスクブレーキに関し、より詳細には、 高い効率のネジ・ナツト機構及び／または特有の解除機構を有する一方向クラッ チ機構を備える電気作動式ディスクブレーキに関する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ディスクブレーキは乗用車、大型トラック、および航空機などに長年の間、使用 されてきた。近年になって、車両重量の減少および部品の簡素化の必要性から電 気的に作動するブレーキシステムの開発が望まれている。そのようなブレーキシ ステムは各車両の個装の制限の範囲内で信頼性が高く、低コストで、かつ実用的 でなければならない。本発明が提供するディスクブレーキは電気モーターによっ て作動し、高効率のナツト・ネジ機構および／または特有の解除機構付きの一方 向クラッチ機構を備えている。高効率のナツト・ネジ機構によって構造を簡素化 することができるが、簡素化してもその構造は信頼性が高く、低コストであり、 電気作動式ディスクブレーキを使用する各種車両の個装の制限に容易に適合する ものである。同様に、特有の解除機構付き一方向クラッチ機構は信頼性が高く、 低コストのクラッチ機構であり、このクラッチ機構を用いたディスクブレーキは 車両の駐車用ブレーキに対する米国連邦基準を満たすものである。それと同時に 、このクラッチ機構は充分に小さく、このため電気作動式ディスクブレーキの全 体の大きさについても各種車両の個装の制限に容易に〔課題を解決するための手 段〕 本発明は周囲に雄ネジを有する一本のネジを有する。雄ネジは所定のピッチを有 している。本発明はさらにネジの回りに配置されているナツトを有する。このナ ツトは内部空間を有しており、この内部空間には雌ネジが形成されている。この 雌ネジはその周囲の部分において雄ネジと係合する。雌ネジは雄ネジと等しいピ ッチを有しており、雄ネジは所定のピッチ直径を有し、雌ネジは雄ネジのピッチ 直径より大きい所定のピッチ直径を有している。

これによって、ネジが回転するとナツトがネジの回転速度と異なる回転速度で回 転を始める。本発明が利用されるディスクブレーキは、ボアとピストンハウジン グを有するキャリパ−であって、付勢されると一対の摩擦要素をローターに係合 させるキャリパーと、高効率のネジ・ナツト機構を選択的に付勢するモータ一手 段とを備えている。ネジ・ナツト機構はピストンハウジングを軸方向に移動させ 、一対の摩擦要素を移動させ、ネジは所定のピンチおよび所定のピッチ半径を有 する雄ネジを備えている。

さらに、本発明は、ネジの回りに配置され、雌ネジが形成された内部空間を有す る第一ナツトを備えている。この雌ネジはその周囲において雄ネジと係合し、雌 ネジは雄ネジと等しいピッチを有している。さらに、雌ネジは雄ネジよりも大き い所定のピッチ直径を有しており、これによって、モータ一手段によってネジが 回転すると第一ナツトは回転するとともに軸方向に移動し、ピストンハウジング の軸方向への移動を行わせる。

本発明はさらにクラッチ機構を備えている。このクラッチ機構は該クラッチ機構 から横方向に延びるドライブピンを有するドライブシャフトを備えている。この ドライブシャフト及びドライブの内部に相互に反対側に配置され、半径方向に延 びる一対のドライブスロットを有している。ドライブピンはこのドライブスロッ トを通って半径方向に延びている。ドライブ部材は該ドライブ部材の周囲にカム 表面を形成しており、このカム表面において軸受手段を受ける。クラッチ機構は さらにケージ部材を有する。このケージ部材はドライブ部材の回りに配置されて おり、また相互に反対方向に形成されている放射状ケージスロットを有している 。

ドライブビンは半径方向に延び放射状ケージスロットの内部に達している。放射 状ケージスロットはその周囲がドライブスロットとは整列していない。クラッチ 機構はケージ部材の回りに配置されたハウジングを有しており、このハウジング は軸受手段と係合した内部空間を有している。

以下、実施例を示した各図面を参照して本発明の詳細な説明する。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は高効率ネジ・ナツト機構を備えた電気作動式ディスクブレーキの断面図 、 第２図は特有の解除機構付きの一方向クラッチ機構を備えた電気作動式ディスク ブレーキの断面図、 第３図は第２図の３−３線に沿った断面図である。

〔実施例〕

第１図に本発明に係るディスクブレーキ１０を示す。ディスクブレーキ１０はモ ータ一手段４０によって作動するブレーキである。モータ一手段４０は軸４１を 介して回転出力を発するものであれば、電動モーターでも、他の形式のモーター 機構であってもよい。ディスクブレーキ１０はキャリバーＩ２を備えており、キ えている。キャリバー１２は一対の摩擦要素１８．２０の頭上を延びており、一 対の摩擦要素１８．２０は相互の方向に移動してローター２２をブレーキングす る。ボア１６は開口１９とボア端部２１とに隣接して溝１７を有する。溝１７内 部にはシール３２が嵌め込まれている。ポア１６内部には付勢機構９０が配置さ れている。付勢機構９０は遊星ギヤ組立体５０を備えており、この遊星ギヤ組立 体５０はサンギヤ５２、三つの遊星ギヤ５４（第１図では１個のみ図示）、キャ リア５５、遊星ギヤ５４を支持するピン５３、二つのリングギヤ７０．８０、お よびスラストベアリング７５を備えている。各リングギヤ７０．８０は内歯を有 し、リングギヤ８０は回転自在であるが、リングギヤ８０の歯数はキャリバーハ ウジング１４と作動的に連結するリングギヤ７０より歯数は少ない。遊星ギヤ組 立体５０は米国特許出願第９４６．４００号（発明の名称は「電気作動式ディス クブレーキ」）に開示されたものである。二つのリングギヤ７０．８０の歯数が 異なるので、前記米国特許出願に示されるように、遊星ギヤ組立体５０は大きな 減速比を有する。回転自在のリングギヤ８０は凹部８２を有しており、凹部８２ 内にはスプライン８４が設けられている。ネジ８６はスプライン８８を有する第 二端部８７を備えており、スプライン８８はリングギヤ８０のスプライン８４と 係合し、それによってネジ８６とリングギヤ８０とを回転不能に係合する。第一 端部８７と凹部８２とはネジ８６がリングギヤ８０に対して自動的に中心に位置 するように曲面形状とされている。ポア１６内部には内部空間６９を有するピス トンハウジング６８が配置されている。ピストンハウジング６８はキー７１を備 えており、このキー７１は摩擦要素１８のスロット３１内部に嵌め込まれており 、これによってピストンハウジング６８と摩擦要素１８とは回転不能の状態で結 合している。高効率ネジ・ナツト機構を参照番号６０で示す。ネジ８６の回りに は少なくとも一つのナツト７７が配置される。ナツト７７の内部量ロア８には雌 ネジ７９が形成されている。雌ネジ７９はその周辺部分において雄ネジ８９と係 合する。ナツト７７はボールベアリング１００を受け入れているベアリングレー ス７３を有している。ピストンハウジング６８の閉端部にはベアリングレース部 材９１が配置されている。ベアリングレース部材９１はボールベアリング１００ を受け入れるベアリングレース９２を有する。第二ナツト９７の内部開口９８に は第二雌ネジ９９が形成されており、この第二雌ネジ９９はその周辺部において 雄ネジ８９と係合する。第二ナツト９７はベアリング部材１０１を受け入れるレ ース９６を備えており、ベアリング部材１０１はスラストレース部材９５の対応 する形状のレース１０６に着座している。スラストレース部材９５はスリーブ１ ０５と当接しており、スリーブ１０５はまたベアリングレース部材９１の他端と 当接している。ナツト７７とスリーブ１０５との間にはニードル型のクラッチ１ ０７が配置されている。クラッチ１０７はナツト７７が一方向にのみ自由に回転 することを許容するが、ネジ８６が回転しないときにはナツトの反対方向への回 転を許容しない。

高効率ネジ・ナツト機構は少なくとも一方向の回転においてはネジ８６の雄ネジ ８９と雌ネジ７９．９９との間の摩擦接触を最小にする。このことを可能にする ため、雄ネジ８９と雌ネジ７９．９９は同一ピッチ（第１図の距離Ａ参照）を有 する。しかしながら、ナツト７７．９７のピッチ直径Ｂはネジ８６のピッチ直径 Ｃよりも僅かに大きい。ナツト７７．９７のピッチ直径は相互に等しくてもよく 、あるいは僅かに異なっていてもよいが、双方のナツト７７．９７のピッチ直径 はネジ８６のピッチ直径よりも少なくとも僅かに大きいことを要する。このため 、ナツト７７．９７の回転速度はネジ８６の回転速度とは異なっている。ナ・ノ ド９７はスラストレース部材９５と係合するベアリング１０１と係合する。スラ ストレース部材９５はスリーブ１０５と係合してスラスト力をベアリングレース 部材９１とピストソハウジング６８とに伝達する。ナツト７７．９７がネジ８６ に沿って軸方向に低速で進むと、ナツト７７．９７はそれぞれベアリング１００ ．１０１と係合する。高効率ネジ・ナツト機構の釣り合いはオフセ・ストされて いるベアリング１００．１０１と、雄ネジ８９の両側のラジアル面と係合してい る雌ネジ７９．９９とによって達成されている。

電動モーター４０は制御機構（図示せず）からの信号に応じて遊星ギヤ機構５０ のサンギヤ５２を駆動する。遊星ギヤ機構５０が回転自在であるリングギヤ８０ を回転させると、リングギヤ８０はネジ８６を回転させる。ネジ８６が回転する と、ナツト７７．９７のピッチ直径Ｂとネジ８６のピッチ直径Ｃとが相違してい るため、ナツト７７．９７は雄ネジ８９に沿ってゆっくりと回転しながら進む。

本発明の実質的な利点はネジとナツトとの間の周辺上のスライド摩擦が実際上除 去され、ネジとナツトとが共に回転する場合に低速でのラジアル摺動のみが起こ ることである。逆方向の作動が可能であるほど極めて高い機械効率が達成され、 走行ブレーキアクチュエーターには最適である。同様の高効率が達成できる駐車 用ブレーキ機構としても用いることができるブレーキ機構が望まれているが、逆 駆動方向においては、逆モータートルクがかかるまではアクチュエーターをその 作用位置に保持するため効率を低くすることを要する。このことを可能にするた め、ニ−ドル型のクラッチ１０７はナツト７７が一方向にのみ回転することを許 容するが、ナツトの反対方向への回転は許容しない。ディスクブレーキ１０を解 除するためには、ネジ８６は反対方向に回転してネジ８６とナツト７７．９７と の間で摺動を起こさなければならない。雄ネジ８９および雌ネジ７９．９９のピ ッチを適当に選択することにより、ブレーキの作動効率に影響を一切与えること なく、ブレーキ機構は非リバーシブルとすることができる。

ナツトを雄ネジに沿ってゆっくりと進めるため差動ネジ・ナツト機構を用いてい るので、低速比減速ギヤボックスをネジの駆動のために用いることもできる。ネ ジ８６は小ピツチのネジのように機能するが、大きな摩擦損失を生じることな（ 、小ピツチの雄ネジを形成する。

第２図および第３図には他の実施例としてのディスクブレーキ２１０を示す。第 １図と同じ構造については第１図の参照番号に２００を加えた参照番号により示 す。電動モーター２４０はキャリパ−２１２のキャリパ−ハウジング２１４内に 収容されている遊星ギヤ組立体２５０を駆動する。遊星ギヤ組立体２５０はサン ギヤ駆動部材２５２を備えており、このサンギヤ駆動部材２５２はキャリア２５ ５、ピン２６３、および遊星ギヤ２５４を駆動する。固定リングギヤ２７０はギ ヤ凹部２７１内に受け入れられているハウジングショルダー２１３によってキャ リパ−ハウジング２１４と回転不能状態で係合する。回転自在のリングギヤ２８ ０は螺旋形状の溝２８９を備えている。この螺旋形状の溝２８９の内部にはベア リングボール２８５が配置されており、ベアリングボール２８５はアクチュエー タースリーブ２６８の螺旋形状の溝２６９と係合している。遊星ギヤ組立体２５ ０、リングギヤ２７０．２８０、およびアクチュエータースリーブ２６８の構造 は米国特許出願第１０５．７５６号（発明の名称は［電気付勢式ディスクブレー キ」）に示されているものと同じである。二つのリングギヤの歯数は異なってお り、回転自在のリングギヤ２８０の歯数はリングギヤ２７０の歯数よりも少ない 。このため、遊星ギヤ組立体２５０は大きな減速比を奏する。

特有の解除機構を備えた一方向クラッチ機構を参照番号２３０で示す。電動モー ター２４０はモータードライブシャフト２４１を備えており、モータードライブ シャフト２４１は横方向の開口２４２（第２図参照）を有している。横方向開口 ２４２にはドライブピン２４３が嵌め込まれている。ドライブピン２４３はサン ギヤ駆動部材２５２（第３図参照）の中にも嵌め込まれている。

サンギヤ駆動機構２５２はボア２５１を有し、このボア２５１にはモータードラ イブシャフト２４１が嵌め込まれている。サンギヤ駆動部材２５２は相互に反対 側に設けられた放射状のドライブスロット２５７を有しており、ドライブスロッ ト２５７は当接エツジ２５７ａ、２５７ｂを有している。駆動部材２５２はケー ジ部材２８１内部において軸支されている。ケージ部材２８１は相互に反対方向 に設けられた放射状のケージスロット２８２を有する。ケージスロット２８２は 当接表面２８３を有する。ケージ部材２８１は相互に反対方向に設けられた放射 状開口２８４をも有する。サンギヤ駆動部材２５２の周囲にはローラーベアリン グ２９０を受け入れているカム表面２５３がある。ローラーベアリング２９０は ケージ部材２８１の放射状開口２８４を通って延びている。ドライブピン２４３ は放射状のドライブスロット２５７を通って延び、放射状のケージスロット２８ ２の内部に達している。

ドライブスロット２５７はケージスロット２８２とは周辺において整列していな い。ケージ部材２８１の回りには環状ハウジング２９５が配置されている。この 環状／Ｓウジング２９５はキャリノぐ−ハウジング２１４に固定される之ともに 、放射状に広がっているフランジ部分２９６内部にまで延びている。環状／’％ ウジング２９５の内面２９７はローラーベアリング２９０と係合する。遊星ギヤ 組立体２５０は一方向クラッチ機構２３０を介して電動モーター２４０により駆 動される。一方向クラッチ機構２３０を介することによって遊星ギヤ組立体２５ ０によるモーター２４０の逆駆動を防止することができる。電動モーター２４０ の回転方向が逆転すると自動的にクラッチ機構２３０は非ロツク状態となり、電 動モーター２４０がドライブシャフト２４１を回転させている限りにおいては、 ドライブシャフト２４１の逆回転は許容される。

第１図の電気ディスクブレーキにおいて示した一方向ローラークラッチ１０７に 代えてクラッチ機構２３０を用いることができる。

ブレーキ機構の逆行を防止するためにクラッチ機構２３０を用いることを前提と して、上述した高効率ネジ・ナツト機構を用いれば、モーター動ノＪの節約およ び各部品の大きさの小型化を図ることができる。

モーター２４０がモーターシャフト２４１を反時計方向に回転させると（第３図 の矢印への方向）、ドライブピン２４３はサンギヤ駆動部材２５２の当接表面２ ５７ａと係合し、さらに、サンギヤ駆動部材２５２がケージ部材２８１に対して 回転すると、ローラーベアリング２９０をカム表面２５３の深い端部に移動させ る。このカム表面２５３の深い端部においては充分な半径方向のクリアランスが あり、ローラーベアリング２９０がハウジング２９５の内面２９７とカム表面２ ５３との間においてジャムを起こすことを防止する。このようにして、モーター ２４０はサンギヤ駆動部材２５２を反時計方向に駆動することができ、遊星ギヤ 組立体２５０の作動、および摩擦要素２１８の軸方向の移動によるローター２２ ２との係合を行わせ、その反動として、摩擦要素２２０の軸方向の移動によるロ ークー２２２の他方の面との係合が行われる。電動モーター２４０への電流の供 給が終了すると、反動力のためアクチュエータースリーブ２６８および回転自在 のリングギヤ２８０はサンギヤ駆動部材２５２を時計方向に向けさせる。駆動部 材２５２は、ローラーベアリング２９０がカム表面２５３上に乗り上げ、半径方 向外方に移動してカム表面２５３とハウジング２９５の内面２９７との間におい てくさび状に止められるまでは時計方向（矢印Ｂの方向）に僅かに回転すること ができる。このように、サンギヤ駆動部材２５２はモーター２４０を逆駆動する ことはできず、ブレーキ２１０はその作動位置において機械的に非ロックの状態 のままとなる。電動モーター２４０が駆動部材２５２を時計方向（矢印Ｂの方向 ）に回転させることを要求する信号を受信すると、モーター２４０は最初にビン ２４３を駆動部材２５２に対して回転させる。ここでドライブシャフト２４１は 駆動部材２５２のボア２５１内で軸支されている。ドライブピン２４３は放射状 のケージスロット２８２と放射状スロット２５７内で時計方向に回転し、これに よりドライブピン２４３は駆動部材２５２の当接表面２５７ｂに係合する前にド ライブピン２４３はケージ部材２８１の当接表面２８３に係合する。これによっ てケージ部材２８１は駆動部材２５２に対して回転し、ケージ部材２８１が回転 するとローラーベアリング２９０は時計方向に回転してカム表面２５３の半径方 向の凹部内に移動する。この結果、駆動部材２５２はハウジング２９５に対して 非ロックの状態になり、ドライブピン２４３が当接表面２５７　ｂに係合すると 駆動部材２５２は時計方向に駆動可能となる。さらに、駆動部材２５２は電動モ ーター２４０がドライブシャフト２４１を回転させている限りは駆動され続ける 。電動モーター２４０がドライブシャフト２４１の回転駆動を終了すると、ロー ラーベアリング２９０はカム表面２５３の半径方向の外周部分と即座に再係合す ることが可能になり、カム表面２５３の半径方向外周部分と固定ハウジング２９ ５の内面２９７との開においてくさび状に止められる。さらに、サンギヤ駆動部 材２５２が固定ハウジング２９５に対してロックされる。このようにして、電動 モーター２４０はブレーキ２１．０を付勢および解除するために用いられ、しか も最小の電力でブレーキの解除を行うことができる。特有の解除機構付き一方面 クラッチ機構２３０は走行時あるいは駐車時のブレーキとして同様に用いること ができ、さらに、ブレーギ力が増加しているときにのみ高モーター動力を使用し 得るという利点を有する。

定常ブレーキングがなされているときには、クラッチ機構２３０は作動したまま の状態となり、モーター動力の増加は不要である。

さらにモーター動力を増加させることが必要となるのは、さらにブレーキが作動 された場合か、あるいはクラッチ機構２３０の解除を介してブレーキの解除を行 う場合である。

特有の解除機構を備えた一方面クラッチ機構によりブレーキは駐車時あるいは走 行時のブレーキ作動において効率が高められ、その結果としてブレーキ付勢に要 するエネルギも節約できる。駆動モーターはブレーキの作動および解除の双方を 制御することが可能である。この駆動モーターにより作動する一方面クラッチ機 構は大変コンパクトであり、かつ低コストである。

以上、本発明を実施例を用いて説明してきたが、本発明については多くの修正や 変更が可能であり、そのような修正や変更もう本発明の範囲に包含されるもので ある。通常の知識を有する者であれば、本発明に多くの改変や付加を加えること ができ、そのような改変や付加も均等物として本発明の範囲に包含されるべきも のである。

平成　年　月　日 １．特許出願の表示　１）ＣＴ／Ｕ　Ｓ　８９１０　ｌ　１．８　Ｆ；２、発明 の名称　電気作動式ディスクブレーキ３、特許出顎人 名　称　アライド　シグナル　インコーホレーテッド５、補正書の提出年月日　 １９９０年４月２５日（１）請求の範囲を別紙の通りに訂正する。

（２）明細書第１頁第１５行の“でなければならない。”の後に次面を挿入する 。

「従来の非摩擦装置が米国特許第３．６１４．９００号に、従来のクラッチ機構 が英国特許第１．３０９．６４５号および米国特許第３．６２３゜５８１号に示 されている。」 （３）　明細書第２頁第２行〜第３頁第１２行を次の通りに訂正する。

「　本発明に係るディスクブレーキはモータ一手段により作動し、ボアとピスト ンハウジングを有するキャリパ−であって、付勢されると一対の摩擦要素をロー ターに係合させるキャリパ−と、高効率のネジ・ナツト機構を選択的に付勢する モータ一手段とを備えている。ネジ・ナツト機構はピストンハウジングを軸方向 に移動させ、一対の摩擦要素を移動させる。

ネジは所定のピッチおよび所定のピッチ半径を有する雄ネジを備えている。さら に、本発明は、ネジの回りに配置され、雌ネジが形成された内部空間を有する第 一ナツトを備えている。この雌ネジはその周囲において雄ネジと係合し、雌ネジ は雄ネジと等しいピッチを有し、さらに、雄ネジよりも大きい所定のピッチ直径 を有している。本発明はさらにピストンハウジング内に配置され、ベアリングレ ースを包含しているベアリングレース部材を備えている。第一ナツトは補助形状 的なベアリングレースと、このベアリングレース間に配置されたベアリング手段 とを有している。本発明はピストンハウジングの内部開口内に配置された第二ナ ツトを有する。この第二ナツトの内部開口にはその周囲に第二雌ネジが形成され ている。第二雌ネジはその周囲においてネジの雄ネジと係合している。第二雌ネ ジは雄ネジのピッチと等しいピッチ、および雄ネジのピッチ直径より大きいピッ チ直径を有している。

本発明はさらにピストンハウジングの内部開口内に配置されたスラストレース部 材を備えている。このスラストレース部材はナツト間に軸方向に配置されており 、ベアリングレースを内部に包含している。第二ナツトは補助形状的なベアリン グレースと、スラストレース部材のベアリングレースと第二ナツトとの間に配置 された軸受機構とを備えている。本発明はスラストレース部材とベアリングレー ス部材との間に配置されたスリーブ部材を備える。これによって、ネジが回転す ると第二ナツトがスラストレース部材に対して回転および軸方向の移動を起こし 、スラストレース部材はスリーブ部材を介して軸方向の移動をベアリングレース 部材およびピストンハウジングに伝える。また、モータ一手段により作動する本 発明に係るディスクブレーキはボアを有し、このボア内には付勢機構が配置され ている。付勢機構とキャリパ−は付勢されると一対の摩擦要素を移動させてロー ターと係合させる。

付勢機構はモータ一手段のドライブシャフトと連結した一方向クラッチ機構を備 えている。このクラッチ機構は横方向に延びるドライブピンを有するドライブシ ャフトを備えている。

このドライブシャフト及びドライブピンは駆動部材の内部に配置されている。駆 動部材は半径方向に延びるドライブスロットを有している。ドライブピンはこの ドライブスロットを通って延びている。クラッチ機構は駆動部材の回りに配置さ れたケージ部材を有する。ケージ部材は相互に反対方向に形成されている一対の 放射状ケージスロットを有する。ドライブピンは放射状ケージスロットの内部に 延びている。クラッチ機構はケージ部材の回りに配置されたハウジングを有して おり、このハウジングは軸受手段と係合した内面を有している。これによって、 駆動部材がイ：ｊ勢機構によって一方向に回転すると、軸受手段がカム表面とハ ウジングの内面との間に係合し、駆動部材を非回転状態に同定する。駆動部材が ドライブシャフトにより一方向に回転するとドライブピンが放射状ケージスロッ トの放射状当接面と係合し、ケージ部材を回転させ、さらに軸受手段を移動させ てハウジングと非係合状態にし、駆動部材の一方向への連続的な回転が可能にな り、付勢機構が作動する。」 （４）明細書第１１頁第２５行〜第１２頁第３行を削除する。

遣求皇粒皿 （１）モータ一手段により作動するディスクブレーキであって、ボア（１６）と ピストンハウジング（６８）とを有し、付勢されると一対の摩擦要素（１８，２ ０）を移動させてローター（２２）と係合させるキャリパー（１２）と、 高効率ネジ・ナツト機構（６０）を作動的に付勢するモーター手（６８）を軸方 向に移動させ、前記一対の摩擦要素（１８，２０）を移動させ、 前記ネジ（８６）は所定のピッチと所定のピッチ直径を有する雄ネジ（８９）を 備え、 前記ネジ（８Ｇ）の回りに配置され、内部量１コ（７８）を有し、該内部開口（ ７８）内には雌ネジ（７９）が形成されている第一ナツト（７７）を備え、 前記雌ネジ（７９）はその周囲部分において前記雄ネジ（８９）と係合し、 前記雌ネジ（７９）は前記雄ネジ（８９）の所定のピッチに等しいピッチを有し ており、 前記雌ネジ（７９）は前記雄ネジ（８９）のピッチ直径よりも大きい所定のピッ チ直径を有しており、 前記ピストンハウジング（６８）内に配置され、ベアリングレース（９２）を有 するベアリングレース部祠’（９１）を備え、前記第一ナツト（７７）は補助的 形状であるベアリングレース（７３）と、前記ベアリングレース（７３，９２＞ の間に配置されたペアリ前記ピストンハウジング（６８）の内部開口（６９）内 に配置された第二ナツト（９７）を備え、 前記第二ナツト（９７）は内部開口（９８）を有し、該内部開口（９８）には第 二雌ネジ（９９）が形成されており、前記第二雌ネジ（９９）はその周辺部分に おいて前記ネジ（８６）の前記雄ネジ（８９）と係合し、 前記雌ネジ（９９）は前記雄ネジ（８９）の所定のピッチに等しいピッチと、前 記雄ネジ（８９）の所定のピッチ直径より大きいピッチ直径ををしており、 前記ピストンハウジング（６８）の内部開口（６９）内に配置されたスラストレ ース部材（９５）を備え、 前記スラストレース部材（９５）は前記ナツト（７７，９７）の間に軸方向に配 置されており、ベアリングレース（ＩＯＧ）を該スラストレース部材（９５）の 内部に備えており、前記第二ナツト（９７）は補助的形状のベアリングレース（ ９Ｇ）とベアリング機構（１０１）とを備え、前記ベアリング機構（１０１）は 前記スラストレース部材（明）の前記ベアリングレース（９６，１０６）と前記 第二ナラ）　（９７）との間に配置されており、前記スラストレース部材（９５ ）とベアリングレース部材（９１）との間に配置されたスリーブ部材（１０５） を備え、前記ネジ（８６）が回転すると前記第二ナラ）　（９７）が前記スラス トレース部材（９５）に対して回転し、かつ軸方向に移動し、これによって、前 記スリーブ部材（１０５）を介して前記ベアリングレース部材（９１）と前記ピ ストンハウジング（６８）とが軸方向に移動することを特徴とするディスクブレ ーキ。

該クラッチ（１０７）は前記第一ナラ）（７７）の一方向のみの回転を許容し、 反対方向への回転を許容しないことを特徴とする請求項（１）記載のディスクブ レーキ。

（３）モータ一手段＜２４０）により作動するディスクブレーキ（２１０）であ って、 付勢機構（９０，２３０）を内部に備えたボア（ＩＧ）を有するキャリパー（１ ，２＞を備え、 前記付勢機構（９０，２３０）およびキャリパ−（１２）は付勢されると一対の 摩擦要素（１８，２０）を移動させてローター（２２）に係合させ、前記付勢機 構（９０，２３０）は前記モータ一手段（２４０）のドライブシャフト（２４１ ，）と連結した一方向クラッチ機構（２３０）を備えており、 前記クラッチ機構（２３０）は横方向に延びるドライブビン（２４３＞を有する ドライブシャフト（２４１）を備えており、前記ドライブシャフト（２４１）お よび前記ドライブビン（２４３）は放射状に延びるドライブスロット（２５７’ ）を有する駆動部材（２５２）の内部に受け入れられており、 前記ドライブビン（２４３）は前記ドライブスロット（２５７）を通って延びて おり、 前記駆動部材（２５２）の回りに配置されたケージ部材（２８１）を備え、該ケ ージ部材（２８１）は相互に反対方向に形成された一対の放射状ケージスロット （２８２）をメｊ１えており、前記ドライブビン（２４３）は前記放射状ケージ スロット（２Ｂ２）内部まで延びており、 前記駆動部材（２５２）は軸受手段（２００＞を受け入れるためのカに配置され 、前記軸受手段（２９０）と係合した内面（２０７）を介するハウジング（２９ ５）を備えており、前記駆動部材（２５２）が前記付勢機構（９０，２３０）に より一方向に回転させられると前記軸受手段（２９０）は前記カム表面（２５３ ）と前記ハウジング（２９５）の内面（２９７）との間に係合して前記駆動部材 （２５２＞を回転不能であるように固定し、前記駆動部材（２５２＞が前記ドラ イブシャフト（２４１）によって一方向（Ｂ）に回転すると前記ドライブビン（ ２４３＞が前記放射状ケージスロット（２８２）の放射状当接面（２８３）と係 合し、前記ケージ部材（２８１）を回転させ、前記軸受部材（２９０）を移動さ せて前記ハウジング（２９５’）と非係合状態にし、前記駆動部ｔａ’（２５２ ）の前記一方向（Ｂ）における連続的な回転を可能にして前記付勢機構（６０， ２３０）を作動させることを特徴とするディスクブレーキ（２１０）。

（４）　前記ケージ部材（２８１）は相互に反対方向に形成された一対の開口（ ２８４）を有しており、該開口（２８４）内には前記駆動部材（２５２）の前記 カム表面（２５３）と係合する前記軸受手段（２９０）が配置されていることを 特徴とする請求項（３）記載のディスクブレーキ。

（５）前記放射状ケージスロット（２８２）は前記駆動スロット（２５７）と周 辺部が整列していないことを特徴とする請求項（４）記載のディスクブレーキ。

（６）前記カム表面（２５３）は前記駆動部（２５２）の外周部の半径方向内側 に配置されていることを特徴とする請求項（５）記載のディスクブレーキ。

（７）前記軸受手段（２９０）は複数のローラーベアリング（２９０）であ（８ ）前記駆動部材（２５２）は前記ドライブシャフト（２／ＩＩ）を回転自在に内 部に支持している内部ボアを有することを特徴とする請求項（７）記載のディス クブレーキ。

国際調査報告 Ｉ−賢嘗・「デー自営１１１−ム−−１１（−豐、・ｍｌ−４−ＰＣＴ／υ５８ ９１０１１８６１＋１ｌｌＲ１１１＠＋ｌｌ　Ａ１１ｌｌ１４１１４１１１１゜ ＰＣＴ／υｓ　８９１０１１８６国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）モーター手段により作動するディスクブレーキであって、ボア（１６）と ピストンハウジング（６８）とを有し、付勢されると一対の摩擦要素（１８，２ ０）を移動させてローター（２２）と係合させるキャリパー（１２）と、 高効率ネジ・ナット機構（６０）を作動的に付勢するモーター手段（４０）とを 備え、 前記高効率ネジ・ナット機構（６０）は前記ピストンハウジング（６８）を軸方 向に移動させ、前記一対の摩擦要素（１８，２０）を移動させ、 前記ネジ（８６）は所定のピッチと所定のピッチ直径を有する雄ネジ（８９）を 備え、 前記ネジ（８６）の回りに配置され、内部開口（７８）を有し、該内部開口（７ ８）内には雌ネジ（７９）が形成されている第一ナット（７７）を備え、 前記雌ネジ（７９）はその周囲部分において前記雄ネジ（８９）と係合し、 前記雌ネジ（７９）は前記雄ネジ（８９）の所定のピッチに等しいピッチを有し ており、 前記雌ネジ（７９）は前記雄ネジ（８９）のピッチ直径よりも大きい所定のピッ チ直径を有しており、 前記ピストンハウジング（６８）内に配置され、ベアリングレース（９２）を有 するベアリングレース部材（９１）を備え、前記第一ナット（７７）は補助的形 状であるベアリングレース（７３）と、前記ベアリングレース（７３，９２）の 間に配置されたベアリング手段（１００）とを有しており、 前記ピストンハウジング（６８）の内部開口（６９）内に配置された第二ナット （９７）を備え、 前記第二ナット（９７）は内部開口（９８）を有し、該内部開口（９８）には第 二雌ネジ（９９）が形成されており、前記第二雌ネジ（９９）はその周辺部分に おいて前記ネジ（８６）の前記雄ネジ（８９）と係合し、 前記雌ネジ（９９）は前記雄ネジ（８９）の所定のピッチに等しいピッチと、前 記雄ネジ（８９）の所定のピッチ直径より大きいピッチ直径を有しており、 前記ピストンハウジング（６８）の内部開口（６９）内に配置されたスラストレ ース部材（９５）を備え、 前記スラストレース部材（９５）は前記ナット（７７，９７）の間に軸方向に配 置されており、ベアリングレース（１０６）を該スラストレース部材（９５）の 内部に備えており、前記第二ナット（９７）は補助的形状のベアリングレース（ ９６）とベアリング機構（１０１）とを備え、前記ベアリング機構（１０１）は 前記スラストレース部材（９５）の前記ベアリングレース（９６，１０６）と前 記第二ナット（９７）との間に配置されており、前記スラストレース部材（９５ ）とベアリングレース部材（９１）との間に配置されたスリーブ部材（１０５） を備え、前記ネジ（８６）が回転すると前記第二ナット（９７）が前記スラスト レース部材（９５）に対して回転し、かつ軸方向に移動し、これによって、前記 スリーブ部材（１０５）を介して前記ベアリングレース部材（９１）と前記ピス トンハウジング（６８）とが軸方向に移動することを特徴とするディスクブレー キ。 （２）前記ディスクブレーキは前記第一ナット（７７）と前記スリーブ部材（１ ０５）との間に配置されたクラッチ（１０７）を備えており、該クラッチ（１０ ７）は前記第一ナット（７７）の一方向のみの回転を許容し、反対方向への回転 を許容しないことを特徴とする請求項（１）記載のディスクブレーキ。 （３）横方向に延びるドライブピン（２４３）を有するドライブシャフト（２４ １）を備え、 前記ドライブシャフト（２４１）およびドライブピン（２４３）は駆動部材（２ ５２）内に配置されており、前記駆動部材（２５２）は相互に反対方向に形成さ れ、放射状に延びる一対のドライブスロット（２５７）を有し、前記ドライブピ ン（２４３）は前記ドライブスロット（２５７）を通って放射状に延びており、 前記駆動部材（２５２）はベアリング手段（２９０）を受け入れるカム表面（２ ５３）を該駆動部材（２５２）の周囲に有し、前記駆動部材（２５２）の周囲に 配置されたケージ部材（２８１）を備え、該ケージ部材（２８１）は相互に反対 方向に形成された放射状ケージスロット（２８２）を有しており、前記ドライブ ピン（２４３）は半径方向に延びて前記放射状ケージスロット（２８２）内に達 しており、前記放射状ケージスロット（２８２）は前記ドライブスロット（２５ ７）とは周囲が整列しておらず、 前記ケージ部材（２８１）の回りに配置されたハウジング（２９５）を備え、該 ハウジング（２９５）は前記ベアリング手段（２９０）と係合する内面（２９７ ）を有するものであることを特徴とするクラッチ機構。 （４）前記ドライブシャフト（２４１）は電動モーター（２４０）のドライブシ ャフト（２４１）であり、前記ドライブピン（２４３）は前記ドライブシャフト （２４１）内の直径方向の開口を通って延びていることを特徴とする請求項（３ ）記載のクラッチ機構。 （５）前記ケージ部材（２８１）は相互に反対方向に設けられた開口（１８４） を有しており、該開口（１８４）を通って前記ベアリング手段（２９０）が延び ていることを特徴とする請求項（４）記載のクラッチ機構。 （６）前記ドライブ部材（２５２）は内部ボア（２５１）を有し、該内部ボア（ ２５１）内には前記ドライブシャフト（２４１）が回転自在に受け入れられてお り、前記ケージ部材（２８１）は内部開口を有し、該内部開口内には前記駆動部 材（２５２）が回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項（５）記載の クラッチ機構。 （７）前記駆動部材（２５２）は遊星ギヤ組立体（２５０）のサンギヤ（２５２ ）であることを特徴とする請求項（３）記載のクラッチ機構。 （８）前記クラッチ機構（２３０）はモーター手段（２４０）とディスクブレー キ（２１０）の遊星ギヤ組立体との間に連結されていることを特徴とする請求項 （３）記載のクラッチ機構。