CN105276113A - 高精度间隙补偿螺纹副装置及其补偿方法 - Google Patents

高精度间隙补偿螺纹副装置及其补偿方法 Download PDF

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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2009—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with radial preloading

Abstract

本发明公开了一种高精度间隙补偿螺纹副装置及其补偿方法，该装置包括外螺纹轴、内螺纹零件、锥面推环、弹簧片和调节螺纹环，内螺纹零件包括精密柱塞、定位轴肩和推力锥面挡圈，推力锥面挡圈向下设有内螺纹和外螺纹，在螺纹处到定位轴肩开有径向槽，锥面推环和调节螺纹环由内至外依次套设在推力锥面挡圈和外螺纹上，弹簧片夹持在锥面推环与调节螺纹环之间，外螺纹轴内螺纹形成了无间隙精密驱动连接。本发明使用一个螺母就能很好地消除螺纹副的间隙,减少了需要的空间，大大提高了工作的稳定性,由于不需要定位滑动销连接两个螺纹副，此结构简单易加工，提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

高精度间隙补偿螺纹副装置及其补偿方法
技术领域
本发明涉及间隙补偿技术领域，尤其涉及一种高精度间隙补偿螺纹副装置及其补偿方法。
背景技术
现有补偿间隙螺纹副装置，由于内螺纹零件、压缩弹簧和螺母实际上是双螺母连接，使连接的外螺纹轴加长，在较小的空间无法使用；轴向推力载货必须小于压缩弹簧的预压缩力，否则功能失效；定位滑动销结构的双螺纹零件没有互换性，加工工艺复杂，制造成本高。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种加工工艺简单，制造成本低，并能消除螺纹副之间的间隙，且能补偿由于运动造成的磨损间隙的高精度间隙补偿螺纹副装置及其补偿方法。
为实现上述目的，本发明提供一种高精度间隙补偿螺纹副装置，包括外螺纹轴、内螺纹零件、锥面推环、弹簧片和调节螺纹环，内螺纹零件包括精密柱塞、定位轴肩和推力锥面挡圈，推力锥面挡圈向下设有内螺纹和外螺纹，在螺纹处到定位轴肩开有径向槽，锥面推环和调节螺纹环由内至外依次套设在推力锥面挡圈和外螺纹上，弹簧片夹持在推环与调节螺纹环之间，外螺纹轴内螺纹形成了无间隙精密驱动连接；
所述内螺纹和外螺纹部分沿径向至定位轴肩开有径向槽，外螺纹轴与内螺纹形成驱动螺纹副，在由锥面推环、弹簧片和调节螺纹环共同夹紧下，通过径向槽使得内螺纹零件的中径收缩，内螺纹中径改变使外螺纹轴与内螺纹零件之间保持无间隙啮合。
其中，所述螺纹处到定位轴肩开有多个径向槽，且每相邻两个径向槽之间的距离相同，且每相邻两个径向槽之间的夹角相等。
其中，所述调节螺纹环内壁设有内螺纹且与外螺纹进行螺纹连接。
其中，所述弹簧片内径比锥面推环及调节螺纹环内径大。
其中，所述锥面推环内圈是圆锥面，调节螺纹环是规则圆柱体，弹簧片是不规则圆柱体。
为实现上述目的，本发明还提供一种高精度间隙补偿螺纹副装置的补偿方法，外螺纹轴驱动内螺纹零件后，在由锥面推环、弹簧片和调节螺纹环共同夹紧作用下，通过径向槽使得内螺纹零件的中径收缩，内螺纹中径变小，使外螺纹轴与内螺纹零件之间保持无间隙啮合，消除了螺纹副传动误差且能够实现收缩内螺纹零件的内螺纹中径；
在锥面推环与调节螺纹环之间夹持弹簧片，通过弹簧片的作用使螺纹副不会被锁死，又能保持一定的压力；
如果驱动螺纹副出现磨损，在锥面推环、弹簧片和调节螺纹环共同夹紧作用下，通过径向槽内螺纹零件的内螺纹中径进一步收缩，从而补偿磨损造成的间隙。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的高精度间隙补偿螺纹副装置及其补偿方法，该装置使用一个螺母就能很好地消除螺纹副的间隙,减少了需要的空间，由于轴向是刚性的连接，没有推力载货受限制的问题，大大提高了工作的稳定性，克服了高精度内螺纹难加工的工艺问题,不需要定位滑动销连接两个螺纹副，结构简单易与加工，提高了生产效率,降低了生产成本，方案能使螺纹副的间隙为零,且能有效地保持此状态,延长了设备的寿命。
附图说明
图1为本发明的高精度间隙补偿螺纹副装置的爆炸图；
图2为图1组装后的截面图。
主要元件符号说明如下：
1、外螺纹轴2、调节螺纹环
3、弹簧片4、锥面推环
5、内螺纹零件51、外螺纹
511、径向槽52、推力锥面挡圈
53、定位轴肩54、精密柱塞。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1-2，本发明提供的高精度间隙补偿螺纹副装置，包括外螺纹轴1、内螺纹零件5、锥面推环4、弹簧片3和调节螺纹环2，内螺纹零件5包括精密柱塞54、定位轴肩53和推力锥面挡圈52，推力锥面挡圈52向下设有内螺纹和外螺纹51，在螺纹处到定位轴肩53开有径向槽511，锥面推环4和调节螺纹环2由内至外依次套设在推力锥面挡圈52和外螺纹51上，弹簧片3夹持在锥面推环4与调节螺纹环2之间，外螺纹轴1与内螺纹零件的内螺纹形成了无间隙精密驱动连接；
内螺纹处和外螺纹51部分沿径向至定位轴肩53开有径向槽511，外螺纹轴1与内螺纹形成驱动螺纹副，在由锥面推环4、弹簧片3和调节螺纹2环共同夹紧下，通过径向槽511使得内螺纹零件5的中径收缩，内螺纹中径改变使外螺纹轴1与内螺纹零件5之间保持无间隙啮合。
相较于现有技术的情况，本发明提供的高精度间隙补偿螺纹副装置，该装置设计出螺纹中径可调的内螺纹零件5，在螺纹径向开三个径向槽511，且每相邻两个径向槽511之间的距离相同，每相邻两个径向槽511之间的夹角相等。在锥面推环4、弹簧片3和调节螺纹环2的共同作用下，收缩内螺纹零件5的内螺纹中径。内螺纹中径改变，使螺纹副之间始终保持无间隙啮合，消除了螺纹副传动误差，加上弹簧片3的作用使螺纹副不会被锁死，又能保持一定的压力使上螺纹零件收缩内螺纹中径补偿磨损造成的间隙，同时在轴向是刚性连接没有推力大于弹簧力失效的问题。由于结构简单，螺纹副啮合部位短，减少了所需空间。降低了精加工的成本。
在本实施例中，调节螺纹环2内壁设有螺纹且与外螺纹51进行螺纹连接。调节螺纹环2与外螺纹51进行螺纹连接，使内螺纹零件5进行内径收缩时几乎是恒力与外螺纹轴1接触，从而保证了精度。
在本实施例中，弹簧片3内径比锥面推环4及调节螺纹环2内径大。使调节螺纹环2作用力在弹簧片3上均匀分布，且使弹簧片3对锥面推环4的作用力均匀分布在锥面推环4上。
在本实施例中，锥面推环4内圈是圆锥体，调节螺纹环2是规则圆柱体，弹簧片3是不规则圆柱体。当然，本发明并不局限于锥面推环4是锥面，调节螺纹环2是规则圆柱体，弹簧片3是不规则圆柱体，可以根据实际高精度间隙补偿螺纹副装置的需要进行外表面形状的改变，如果高精度间隙补偿螺纹副装置需要锥面推环4、调节螺纹环2与弹簧片3外表面形状的改变，那么也可以理解为对本发明的简单变形或者变换，落入本发明的保护范围。
在本实施例中，径向槽511的数量为三个，且每相邻两个径向槽511之间的距离相同，且每相邻两个径向槽511之间的夹角相等。当然，本发明并不局限于径向槽的数量为三个，可以根据实际外螺纹零件5的需要进行径向槽511数量的选取，如果外螺纹零5需要其它数量的径向槽511，那么也可以理解为对本发明的简单变形或者变换，落入本发明的保护范围。
本发明还提供一种高精度间隙补偿螺纹副装置的补偿方法，外螺纹轴1驱动内螺纹零件5后，在由锥面推环4、弹簧片3和调节螺纹环2共同夹紧作用下，通过径向槽511使得内螺纹零件5的中径收缩，内螺纹中径变小，使外螺纹轴1与内螺纹零件5之间保持无间隙啮合，消除了螺纹副传动误差且能够实现收缩内螺纹零件5的内螺纹中径；
在锥面推环4与调节螺纹环2之间夹持弹簧片3，通过弹簧片3的作用使螺纹副不会被锁死，又能保持一定的压力；
如果外螺纹轴1与外螺纹51出现磨损，在锥面推环4、弹簧片3和调节螺纹环2共同夹紧作用下，通过径向槽511内螺纹零件5的内螺纹中径进一步收缩，从而补偿磨损造成的间隙。
本方法的改进，由于外螺纹轴1和内螺纹零件5在轴线方向属于刚性连接，所以没有推力大于弹簧力失效的问题。采用一个螺母啮合的螺纹副，进而减少了需要的空间，在内螺纹零件5径向开三个径向槽511。在锥面推环4、弹簧片3和调节螺纹环2的共同作用下，收缩内螺纹零件5的内螺纹中径。内螺纹中径改变，使螺纹副之间始终保持无间隙啮合，消除了螺纹副传动误差，加上弹簧片3的作用使螺纹副不会被锁死，又能保持一定的压力使上螺纹零件收缩内螺纹中径补偿磨损造成的间隙，本方法具有加工工艺简单，制造成本低，并能消除螺纹副之间的间隙，且能补偿由于运动造成的磨损间隙的特点。
本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高精度间隙补偿螺纹副装置，其特征在于，包括外螺纹轴、内螺纹零件、锥面推环、弹簧片和调节螺纹环，所述内螺纹零件包括精密柱塞、定位轴肩和推力锥面挡圈，所述推力锥面挡圈向下设有内螺纹和外螺纹，所述在螺纹处到定位轴肩开有径向槽，所述锥面推环和调节螺纹环由内至外依次套设在推力锥面挡圈和外螺纹上，所述弹簧片夹持在锥面推环与调节螺纹环之间，所述外螺纹轴内螺纹形成了无间隙精密驱动连接；
所述内螺纹和外螺纹部分沿径向至定位轴肩开有径向槽，外螺纹轴与内螺纹形成驱动螺纹副，在由锥面推环、弹簧片和调节螺纹环共同作用下，通过径向槽使得内螺纹零件的中径收缩，内螺纹中径改变使外螺纹轴与内螺纹零件之间保持无间隙啮合。
2.根据权利要求1所述的高精度间隙补偿螺纹副装置，其特征在于，所述螺纹处到定位轴肩开有多个径向槽，且每相邻两个径向槽之间的距离相同，且每相邻两个径向槽之间的夹角相等。
3.根据权利要求1所述的高精度间隙补偿螺纹副装置，其特征在于，所述调节螺纹环内壁设有内螺纹且与外螺纹进行螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的高精度间隙补偿螺纹副装置，其特征在于，所述弹簧片内径比锥面推环及调节螺纹环内径大。
5.根据权利要求4所述的高精度间隙补偿螺纹副装置，其特征在于，所述锥面推环内圈是圆锥体，调节螺纹环是规则圆柱体，弹簧片是不规则圆柱体。
6.一种高精度间隙补偿螺纹副装置的补偿方法，其特征在于，外螺纹轴驱动内螺纹零件后，在由锥面推环、弹簧片和调节螺纹环共同夹紧的推力在作用下，通过径向槽使得内螺纹零件的中径收缩，内螺纹中径变小，使外螺纹轴与内螺纹之间保持无间隙啮合，消除了螺纹副传动误差且能够实现收缩内螺纹零件的内螺纹中径；
在锥面推环与调节螺纹环之间夹持弹簧片，由于弹簧片的弹性作用使螺纹副不会被锁死，又能保持一定的压力接触形成零间隙啮合；
如果驱动螺纹副出现磨损，在锥面推环、弹簧片和调节螺纹环共同夹紧作用下，通过径向槽使内螺纹零件的内螺纹中径进一步收缩，从而补偿磨损造成的间隙。
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