JPH0349802A - 対向スピンドル旋盤及び主軸制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する２個の主軸を有する対向スピンド
ル旋盤及び主軸制御方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 第３図は、従来の対向スピンドル旋盤の一例を示す制御
ブロック図、 第４図は、従来の対向スピンドル旋盤の別の例を示す制
御ブロック図である。

従来、対向スピンドル旋盤の２個の主軸に設けられたそ
れぞれのチャックで、１個のワークの両端を把持して加
工する場合、２個の主軸が同期して回転するように制御
する必要がある。

即ち、第３図に示す従来の対向スピンドル旋盤３０にお
いて、第１主軸３１のチャック３１ａ及び第２主軸３２
のチャック３２ａによってワーク３９の両端を把持して
加工を行うに際しては。

主制御部３３から起動信号、回転速度指示信号等の主軸
制御信号が、第１主軸制御装置３７に対して出力され、
同時に、第２主軸制御装置３８に対しても出力される。

そして、第１主軸制御装置３７と第２主軸制御装置３８
は、相互に独立した形で第１主軸３１．第２主軸３２の
回転を制御する。

即ち、第１主軸制御装置３７は、駆動モータ３５を介し
て第１主軸３１を回転駆動する共に、エンコーダ３５ａ
を介して第１主軸３１の回転速度をフィードバックして
主制御部３３によって指示された回転速度になるように
速度制御する。同様にして、第２主軸制御装置３８は、
駆動モータ３６、エンコーダ３６ａを介して第２主軸３
２の回転速度を主制御部３３によって指示された回転速
度になるように速度制御する。

また、第４図に示す従来の対向スピンドル旋盤４ｏにお
いて、第１主軸４１のチャック４１ａ及び第２主軸４２
のチャック４２ａによってワーク４９の両端を把持して
加工を行うに際しては、主制御部４３から起動信号、回
転速度指示信号等の主軸制御信号が、第１主軸制御装置
４７に対して出力され、同時に、第２主軸制御装置４８
に対しても出力される。そして、第１主軸制御装置４７
と第２主軸制御装置４８は、相互に独立した形で第１主
軸４１．第２生軸４２の回転を制御する。

即ち、第１主軸制御装置４７は、駆動モータ４５を介し
て第１主軸４１を回転駆動する共に、エンコーダ４５ａ
を介して第１主軸４１の回転速度をフィードバックして
主制御部４３によって指示された回転速度になるように
速度制御する。同様にして、第２主軸制御装Ｍ４８は、
駆動モータ４６、エンコーダ４６ａを介して第２主軸４
２の回転速度を主制御部４３によって指示された回転速
度になるように速度制御する。更に、精密エンコーダ４
５ｂ、４６ｂを介して前記第１主軸４１の回転角及び第
２主軸４２の回転角が主制御部４３にフィードバックさ
れる。前記主制御部４３は、第１主軸４１の回転角及び
第２主軸４２の回転角を比較して、第１主軸制御装置４
７及び第２主軸制御装置４８に対して、前記第１主軸４
１及び前記第２主軸４２のそれぞれの回転角が等しくな
るような主軸位置制御信号を新たに出力する。そして、
第１主軸制御装置４７．第２主軸制御装置４８は、主制
御部４３から出力された新たな主軸位置制御信号に基づ
いて、それぞれ第１主軸４１、第２主軸４２の回転をそ
の回転角度位置が一致するように位置制御する。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、前記対
向スピンドル旋盤３０においては、第１主軸制御装置３
７及び第２主軸制御装置３８に対して主制御部３３から
同時に主軸制御信号が出力されても、第１主軸制御装置
ｉ！３７及び第２主軸制御装置３８におけるそれぞれの
処理速度が完全に一致していないために、第１主軸制御
装置３７から駆動モータ３５に対して電力等の出力され
る時間と、第２主軸制御装［３８から駆動モータ３６に
対して電力等の出力される時間にズレが生じる。従って
、第１主軸３１と第２主軸３２のそれぞれの回転角に差
が生じ、特に、第１主軸３１及び第２主軸３２の加減速
時には、短時間なため１両主軸３１．３２の回転を完全
に同期させることが困難である。従って、第１主軸３１
及び第２主軸３２の回転差によってワーク３９に無理な
せん断力が生じ、ワーク３９が捩れたり、チャック３１
ａ、３２ａのワーク保持部分で滑りを生じ、ワーク３９
に傷をつけることになる。

また、対向スピンドル旋盤４０においては、精密エンコ
ーダ４５ｂ、４６ｂを介して第１主軸４１及び第２主軸
４２のそれぞれの回転角がフィードバックされるので、
第１主軸４１及び第２主軸４２の低速回転時には、第１
主軸４１及び第２主軸４２の回転を略同期させることが
可能である。

しかし、第１主軸４１及び第２主軸４２の高速回転時に
は、精密エンコーダ４５ｂ、４６ｂ及び主制御部４３の
処理速度が第１主軸４１及び第２主０４２の回転速度に
追従できないため、第１主軸４１及び第２主軸４２の回
転を同期させることが出来ない。

本発明は、上記事情に鑑み、ワークが捩れたり、チャッ
クのワーク保持部分の滑りによってワークに傷をつける
ことを防止することが出来る対向スピンドル旋盤及び主
軸制御方法を提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 本発明は、相対向する第１主軸（５）及び第２主軸（１
５）を有する対向スピンドル旋盤（１）において、第１
主軸（５）に第１駆動モータ（６）を接続し、第２主軸
（１５）に第２駆動モータ（１６）を接続し、前記第１
駆動モータ（６）及び前記第２駆動モータ（１６）を共
に駆動制御可能な第１主軸制御装置（２５）を設け、前
記第１駆動モータ（６）及び前記第２駆動モータ（１６
）を共に駆動制御可能な第２主軸制御装置（２６）を設
け、前記第１駆動モータ（６）を前記第１主軸制御装置
（２５）又は前記第２主軸制御装置（２６）と選択的に
接続し、更に、前記第２駆動モータ（１６）を前記第１
主軸制御装置（２５）又は前記第２主軸制御装置（２６
）と選択的に接続する切換手段（９，１９，２７）を設
けて構成される。

また、本発明は、相対向する２個の主軸（５，１５）を
有する対向スピンドル旋盤（１）において、前記各主軸
（５，１５）に、それぞれ駆動モータ（６，１６）を接
続し、前記各駆動モータ（６，１６）を共に駆動制御可
能な複数の主軸制御装置（２５，２６）を設け、２個の
前記各主軸（５，１５）に２個のワーク（１０’　、１
０’　）を別々に保持して加工を行うに際しては、前記
各駆動モータ（６，１６）を別々の前記主軸制御装置（
２５，２６）に接続して、前記各駆動モータ（６，１６
）を独立して駆動制御するようにし、２個の前記各主軸
（５，１５）間に１個のワーク（１０）を保持して加工
を行うに際しては、前記各駆動モータ（６，１６）を同
一の前記主軸制御装置（２５）に接続して、前記各駆動
モータ（６，１６）を同時に駆動制御するようにして構
成される。

また、本発明は、相対向する２個の主軸（５゜１５）を
有する対向スピンドル旋盤（１）において、前記各主軸
（５，１５）に、それぞれ駆動モータ（６，１６）を接
続し、前記各那動モータ（６，１６）を共に駆動制御可
能な複数の主軸制御装置（２５，２６）を設け、２個の
前記各主軸（５，１５）に２個のワーク（１０’　、１
０’　）を別々に保持して加工を行うに際しては、前記
各駆動モータ（６，１６）を別々の前記主軸制御装置（
２５，２６）に接続して、前記各駆動モータ（６，１６
）を独立して駆動制御するようにし。

２個の前記各主軸（５，１５）間に１個のワーク（１ｏ
）を保持して加工を行うに際しては、前記各駆動モータ
（６，１６）を同一の前記主軸制御装置（２５）に接続
して、前記各駆動モータ（６゜１６）を同時に駆動制御
し、更に、一方の駆動モータ（６）を第１のトルク（Ｔ
１）で駆動させると共に、他方の駆動モータ（１６）を
前記第１のトルク（Ｔ１）より第２のトルク（Ｔ２’）
で駆動させるようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、切換手段（９，１９，２７）によ
って、第１紅動モータ（６）が、第１主軸制御装置（２
５）又は第２主軸制御装置（２６）と選択的に接続され
、また、第２駆動モータ（１６）が、第１主軸制御装置
（２５）又は第２主軸制御装置（２６）と選択的に接続
されるように作用する。

また、２個の主軸（５，１５）間に１個のワーク（１０
）を保持して加工を行う際には、前記各主軸（５，１５
）の駆動モータ（６，１６）が単一の主軸制御装置（２
５）によって駆動制御されるように作用する。

また、２個の主軸（５，１５）間に１個のワーク（１０
）を保持して加工を行う際には、前記各主軸（５，１５
）の駆動モータ（６，１６）が単一の主軸制御装置（２
５）によって駆動制御され、更に、前記主軸（５，１５
）の内、トルクが小さい駆動モータ（１６）に接続され
た主軸（１５）が、他方の主軸（５）に対して連れ回り
する形で回転するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明すや・ 第１図は、本発明による対向スピンドル旋盤の一例を示
す制御ブロック図、 第２図は、主軸制御プログラムの一例を示すフローチャ
ートである。

対向スピンドル旋盤１は、第１図に示すように、機体２
を有し、該機体２の上部には案内面２ａが設けられてい
る。そして、案内面２ａ上には第１主軸台３及び第２主
軸台１３が、相対向して設けられている。前記第１主軸
台３には、第１主軸５及び該第１主軸５と出力軸が一体
化した第１髪動モータ６が設けられている。そして、前
記第１主軸５の図中右端にはチャック５ａが設けられて
おり、更に、前記第１主軸５の図中左端にはロータリエ
ンコーダ７が接続している。同様に、前記第２主軸台１
３には、第２主軸１５及び該第２主軸１５と出力軸が一
体化した第２踵動モータ１６が設けられている。そして
、前記第２主軸１５の図中左端にはチャック１５ａが設
けられており、前記第２主軸１５の図中右端にはロータ
リエンコーダ１７が接続している。そして、前記第１主
軸台３．第２主軸台１３は、第１主軸５及び第２主軸１
５の軸心方向である図中矢印Ａ、Ｂ方向に独立して移動
駆動自在であり、第１主軸５及びチャック５ａ、第２主
軸１５及びチャック１５ａは図中矢印Ｃ１Ｄ方向にそれ
ぞれ第１駆動モータ６、第２駆動モータ１６によって回
転駆動される。また、前記第１主軸台３と前記第２主軸
台１３の間には、刃物台１１．１１が任意の方向に移動
自在に設けられており、該刃物台１１にはバイト等の工
具１２が装着されている。

そして、前記第１悶動モータ６には電磁接触器９の端子
９ａ、９ｂが接続しており、前記端子９ａには第１主軸
制御装置２５の電力制御部２５Ｃが接続している。前記
電力制御部２５ｃには電流制御部２５ｂが接続しており
、該電流制御部２５ｂには速度制御部２５ａが接続して
いる。そして、当該第１主軸制御装置！２５は、前記速
度制御部２５ａ、バス線２９を介して主制御部２０と接
続している。また、前記電磁接触器９の前記端子９ｂに
は第２主軸制御装置２６の電力制御部２６Ｃが接続して
いる。前記電力制御部２６ｃには電流制御部２６ｂが接
続しており、該電流制御部２６ｂには速度制御部２６ａ
が接続している。そして、当該第２主軸制御装置２６は
、前記速度制御部２６ａ、前記バス線２９を介して前記
主制御部２０と接続している。また、前記第２駆動モー
タ１６には電磁接触器１９の端子１９ａ、１９ｂが接続
している。そして、前記端子１９ａには前記第２主軸制
御装置２６の電力制御部２６ｃが接続しており、前記端
子１９ｂには前記第１主軸制御装置２５の電力制御部２
５ｃが接続している。

また、前記主制御部２ｏには、前記バス線２９を介して
、前記第１主軸制御装ｇ２５、前記第２主軸制御装置２
６に加えて、キーボード等の入力部２１、加ニブログラ
ムメモリ２２．システムプログラムメモリ２３、切換ユ
ニット２７等が接続している。そして、前記切換ユニッ
ト２７には、前記電磁接触器９．１９が接続している。

また、第１主軸制御装置２５の前記速度制御部２５ａに
は前記ロータリエンコーダ７が接続しており、第２主軸
制御装置２６の前記速度制御部２６ａには前記ロータリ
エンコーダ１７が接続している。

対向スピンドル旋盤１は以上のような構成を有するので
、対向スピンドル旋盤１を用いて棒状のワーク１０の加
工を行うには、チャック５ａでワーク１０の一端を把持
し、チャック１５ａでワーク１０の他端を把持し、第１
訃動モータ６、第２駆動モータ１６によって、チャック
５ａ、１５ａを介してワーク１ｏを第１図矢印Ｃ，Ｄ方
向に回転させ、更に、第１主軸台３．第２主軸台１３を
介してワーク１０を第１図矢印Ａ、Ｂ方向に適宜移動さ
せて、刃物台１１に装着されたバイト等の工具１２によ
って、切削等の加工を行う。

加工に際して、加ニブログラムＰＲ○を作成する際に、
１個のワークの両端をチャック５ａとチャック１５ａと
によって把持して加工する場合には、プログラマ（オペ
レータ）は入力部２１を操作して、当該前ニブログラム
ＰＲＯの最初のアドレスにおいて両ヘッド複合プログラ
ム（ＢＣＰ）を指定する。尚、前記両ヘッド複合プログ
ラム（ＢＣＰ）の指定が無い場合には、後述の主軸制御
プログラムＳＣＰにおいて、ワークをチャック５ａ、又
は、チャック１５ａのどちらか一方によって把持して加
工するものとみなされる。また、両ヘッド複合プログラ
ム（ＢＣＰ）を指定したアドレスの次のアドレスにおい
て第１主軸制御装置２５（＃１）又は、第２主軸制御装
置２６　（＃２）の何れかを第１及び第２廂動モータ制
御用制御装口として指定する。即ち、第１鄭動モータ６
を主動側肚動モータとする場合（第２駆動モータ１６は
、従動側部動モータとなる。）には第１主軸制御装置２
５　（＃１）を指定して、第２晩動モータ１６を主動側
駆動モータとする場合（第１駆動モータ６は、従動側駆
動モータとなる。）には第２主軸制御装置ｉ２６　（＃
２）を指定する。そして。

第１図に示す場合、ワーク１０をチャック５ａ、１５ａ
によって両端を把持して加工を行うので、当該ワーク１
０に対応した加ニブログラムＰＲＯ０の最初のアドレス
において両ヘッド複合プログラム（ＢＣＰ）を指定して
、更に、その次のアドレスにおいて第１主軸制御装置２
５　（Ｓｏｌ）（この場合、第１叩動モータ６が主動側
駆動モータとなる。）を第１及び第２粁動モータ制御用
制御装置として指定する。

こうして、プログラマ（オペレータ）によって両ヘッド
複合プログラム（ＢＣＰ）及び第１主軸制御装置２５（
＃１）が指定された加ニブログラムＰＲＯ工が作成され
、加ニブログラムメモリ２２内に格納されたところで、
オペレータの入力部２１からの加工開始指令に基づいて
主制御部２０は、加ニブログラムメモリ２２から、加工
すべきワーク１ｏに対応した加ニブログラムＰＲＯ工を
読み出し、該加ニブログラムＰＲＯ１に基づいて第１跣
動モータ６、第２旺動モータ１６を駆動制御して、ワー
ク１０に対する加工を行う。

この際、主制御部２０はシステムプログラムメモリ２３
から主軸制御プログラムＳＣＰを読み呂し、該主軸制御
プログラムＳｃＰに基づいて、第１主軸制御装置２５（
又は、第２主軸制御装置２６）によって第１駆動モータ
６、第２駆動モータ１６を駆動制御する。

即ち、主制御部２０は、第２図に示す主軸制御プログラ
ムＳＣＰに基づいて、まず、ステップＳＴＩで、加ニブ
ログラムＰＲＯ，において両ヘッド複合加ニブログラム
（ＢＣＰ）が指定されているか否かを判定する。そして
、この場合には両ヘッド複合加ニブログラム（ＢＣＰ）
が指定されているのでステップＳＴ２に入る。

ステップＳＴ２では、加ニブログラムＰＲＯ８において
何れの主軸制御装置がモータ制御用として指定されてい
るかを判定する。そして、この場合には第１主軸制御装
置２５　（＄；１）が指定されているのでステップＳＴ
３に入る。

ステップＳＴ３において、主制御部２０は、切換ユニッ
ト２７を介して電磁接触器９の端子９ａを閉じて端子９
ｂを開く、すると、第１９動モータ６が第１主軸制御装
置２５と接続される。同時に、主制御部２０は、切換ユ
ニット２７を介して電磁接触器１９の端子１９ａを開い
て端子１９ｂを閉じる。すると、第２１駆動モータ１６
は、前記第１睨動モータ６の接続されている前記第１主
軸制御装置２５と接続される。

次に、主制御部２ｏは、ステップＳＴ４において、第１
主軸制御装ｗ２５の電力制御部２５ｃから出力される電
力量を指示するパラメータを、第１主軸５及び第２主軸
１５の負荷条件、即ち。

第２駆動モータ１６の出力の第１　Ｉｌｌｌ上動タ６の
出力に対する比率に基づいて、変更設定する。即ち、通
常は、前記第１主軸制御装置２５においては、第１駆動
モータ６のみを定格トルクで駆動制御するように前記パ
ラメータが設定されている。

そして、第１主軸制御装置２５によって第１叩動モータ
６及び第２駆動モータ１６を同時に駆動制御するに際し
ては、主動何駆動モータとしての第１酩動モータ６を駆
動トルクＴ１で駆動制御して。

更に、従動側駆動モータとしての第２駆動モータ１６を
前記第１駆動モータ６の駆動トルクＴ１より小さい駆動
トルクＴ２′　（例えば、駆動トルクＴ１の５０％の値
のトルク）で駆動制御するように、、前記パラメータを
設定する。尚、前記パラメータを設定する場合に、第２
Ｎ動モータ１６の仕様が第１耶動モータ６の仕様と異な
る場合には、それも考慮して前記パラメータを設定する
。

そして、ステップＳＴ５において、主制御部２０は、起
動信号、前記加ニブログラムＰＲ○１において指示され
た主軸回転数Ｎ工を示す回転速度信号等の主軸制御信号
を第１主軸制御装置２５へ出力する。そして、第１主軸
制御装置２５は、電磁接触器９の端子９ａ、電磁接触器
１９の端子１９ｂを介して第１駆動モータ６及び第２駆
動モータ１６に対して電力制御部２５ｃがら同時に電力
を供給して、第１駆動モータ６を駆動トルクＴ１で、第
２叩動モータ１６を前記第１叩動モータ６の駆動トルク
Ｔ１より小さい駆動トルクＴ２’で同時に駆動し、第１
主軸５及び第２主軸１５を主制御部２ｏから指示された
主軸回転数Ｎ□でワーク１０と共に回転させる。尚、第
２叩動モータ１６により第２主軸１５に掛かるトルクは
、第１翻動モータ６により第１主軸５に掛がるトルクよ
りも／ｈさいので、両者の間に回転数の相違が存在して
も、第２主軸１５は、チャック５ａ、ワーク１０、チャ
ック１５ａを介して第１主軸５に対して連れ回りする形
で第１主軸５と同一の回転速度Ｎ１′で回転する。そし
て、第１主軸５及び第２主軸１５の回転速度Ｎ１′は、
第１旺動モータ６側のロータリエンコーダ７によって検
出されて、ロータリエンコーダ７から第１主軸制御装置
２５の速度制御部２５ａへ前記回転速度Ｎ１′に対応し
た回転速度信号がフィードバックされる。そして、第１
主軸制御部２５は、前記ロータリエンコーダ７からフィ
ードバックされた前記回転速度信号に基づいて、速度制
御部２５ａ、電流制御部２５ｂ、電力制御部２５ｃを介
して、第１叩動モータ６及び第２駆動モータ１６を所定
の主軸回転数Ｎ工で回転するように駆動制御する。

従って、第１駆動モータ６及び第２駆動モータ１６が同
一の第１主軸制御装置２５によって駆動制御されるため
、第１主軸制御装置２５からの出力が、第１駆動モータ
６と第２駆動モータ１６とに時間差を生じることなく供
給される。しかも。

第１駆動モータ６が回転駆動の主導権を持った形で駆動
制御されるので、駆動モータ６．１６同士が互いに喧嘩
し合うこともない、従って、第１主＠５と第２主軸１５
の回転は常に同期し、加工の際に、ワーク１０に捩りが
生じたり、チャック５ａ、１５ａによるワーク把持部分
において滑りが生じてワーク１ｏに傷を付けるようなこ
とが無い。

こうして、第１主軸５、第２主軸１５間に保持されたワ
ーク１０が第１図矢印Ｃ，Ｄ方向へ所定の回転数Ｎｉで
回転したところで、主制御部２０は、加ニブログラムＰ
Ｒ○、に基づき、第１主軸台３及び第２主軸台１３を同
期的に矢印Ａ、　Ｂ方向へ移動駆動すると共に、刃物台
１１を適宜駆動して工具１２によってワーク１０に対し
て所定の切削加工を行う。

そして、ワーク１０に対する加ニブログラムＰＲＯ□に
基づく加工が終了すると、主制御部２０は、第１主軸制
御装置２５に対して減速停止信号を出力して、第１主軸
５及び第２主軸１５の回転を減速して停止させるように
指示をする。すると、第１主軸制御装置２５は、第１駆
動モータ６に主導権を持たせた形で、第１駆動モータ６
及び第２駆動モータ１６を同時に減速させ、同時に停止
させる。この際も、両生軸５．１５は、第１主軸制御装
置２５により、第１配動モータ６が制御の主導権を持っ
た形で減速制御されるので、加工済ワーク１０に捩りが
生じたり、チャック５ａ、１５ａによるワーク把持部分
において滑りが生じて加工済ワーク１０に傷を付けるよ
うなことが無い。

尚、上述の実施例においては、第１主軸制御装置２５に
よって、第１駆動モータ６を主動側駆動モータとして、
第２駆動モータ１６を従動側駆動モータとして駆動制御
する場合について述べたが、第２主軸制御装置２６によ
って、第２駆動モータ１６を主動側駆動モータとして、
第１駆動モータ６を従動側駆動モータとして駆動制御す
ることも出来る。即ち、ワーク１ｏに対して第２駆動モ
ータ１６を主動側駆動モータとして加ニブログラムＰＲ
０２に基づく加工を行う場合には、加ニブログラムＰＲ
Ｏ，において両ヘッド複合プログラム（ＢＣＰ）及び第
２主軸制御装置２６（＃２）を指定する。そして、主制
御部２０は、第２図に示す主軸制御プログラムＳＣＰに
基づいて第２叩動モータ１６及び第１１［ｕ動モータ６
を駆動制御して、加ニブログラムＰＲ○２に基づいてワ
ーク１０に対する加工を行う、即ち、第２図に示す主軸
制御プログラムＳＣＰにおいて、加ニブログラムＰＲＯ
□で両ヘッド複合プログラム（ＢＣＰ）が指定されてい
るのでステップＳＴＩからステップＳＴ２へ入り、更に
、加ニブログラムＰＲＯ，で第２主軸制御装ｊｉ２６　
（＃２）が指定されているのでステップＳＴ２からステ
ップＳＴ６へ入る。

そして、ステップＳＴ６において、主制御部２０は、切
換ユニット２７を介して電磁接触器１９の端子１９ａを
閉じて端子１９ｂを開く。すると、第２駆動モータ１６
が第２主軸制御装置２６と接続される。同時に、主制御
部２０は、切換ユニット２７を介して電磁接触器９の端
子９ａを開いて端子９ｂを閉じる。すると、第１粁動モ
ータ６は第２駆動モータ１６の接続されている第２主軸
制御装置２６と接続される。次に、ステップＳＴ７にお
いて、主制御部２０は、第２主軸制御装置２６の電力制
御部２６ｃから出力される電力量を指示するパラメータ
を、第２主軸１５及び第１主軸５の負荷条件に基づいて
変更設定する。即ち、第２主軸制御装置２６においては
、通常、第２都動モータ１６のみを定格トルクで駆動制
御するように前記パラメータが設定されているので、主
制御部２０は、上述の第１主軸制御装置２５の場合と同
様に、主動側駆動モータとしての第２駆動モータ１６を
駆動トルクＴ２で駆動制御して、更に、従動側駆動モー
タとしての第１叩動モータ６を前記第２踵動モータ１６
の駆動トルクＴ２より／ＩＸさい駆動トルクＴ１′　（
例えば、駆動トルクＴ２の５０％の値のトルク）で駆動
制御するように、前記パラメータを変更設定する。そし
て、ステップＳＴ８において、主制御部２０は、起動信
号、前記加ニブログラムＰＲＯ，において指示された主
軸回転数Ｎ２を示す回転速度信号等の主軸制御信号を第
２主軸制御装置２６へ出力する。そして、第２主軸制御
装置２６は、電磁接触器１９の端子１９ａ、電磁接触器
９の端子９ｂを介して第２郡動モータ１６及び第１叩動
モータ６に対して電力制御部２６ｃから同時に電力を供
給して、第２駆動モータ１６を駆動トルクＴ２で、第１
駆動モータ６を前記第２駆動モータ１６の駆動トルクＴ
２より小さい駆動トルクＴｌ’で同時に駆動し、第２主
軸１５及び第１主軸５を主制御部２０がら指示された主
軸回転数Ｎ２でワーク１０と共に回転させる。尚、第１
酩動モータ６により第１主軸５に掛かるトルクは、第２
睡動モータ１６により第２主軸１５に掛かるトルクより
も小さいので、第１主軸５は５チヤツク１５ａ、ワーク
１０．チャック５ａを介して第２主軸１５に対して連れ
回りする形で第２主軸１５と同一の回転速度Ｎ　、　／
で回転する。そして、第２主軸１５及び第１主軸５の回
転速度Ｎ、′は、第２駆動モータ１６側のロータリエン
コーダ１７によって検品されて、ロータリエンコーダ１
７から第２主軸制御装置２６の速度制御部２６ａへ前記
回転速度Ｎ２′に対応した回転速度信号がフィードバッ
クされる。そして、第２主軸制御部２６は、前記ロータ
リエンコーダ１７からフィードバックされた回転速度信
号に基づいて、速度制御部２６ａ、電流制御部２６ｂ。

電力制御部２６ｃを介して、第２駆動モータ１６及び第
１１１ｕ動モータ６を所定の主軸回転数Ｎ２で回転する
ように駆動制御する。

従って、第２駆動モータ１６及び第１叩動モータ６が同
一の第２主軸制御装置２６によって駆動制御される。し
かも、第２Ｉ１区動モータ１６が回転乱動の主導権を持
った形で駆動制御されるので。

駆動モータ６．１６同士が互いに喧嘩し合うこともない
。従って、第２主軸１５と第１主軸５の回転は常に同期
し、加工の際に、ワーク１ｏに捩りが生じたり、チャッ
ク１５ａ、５ａによるワーク把持部分において滑りが生
じてワーク１０に傷を付けるようなことが無い。

こうして、第２主軸１５．第１主軸５間に保持されたワ
ーク１ｏが第１図矢印Ｃ，Ｄ方向へ所定の回転数Ｎ２で
回転したところで、主制御部２０は、加ニブログラムＰ
ＲＯ，に基づき、第１主軸台３及び第２主軸台１３を同
期的に矢印Ａ、　Ｂ方向へ移動駆動すると共に、刃物台
１１を適宜駆動して工具１２によってワーク１０に対し
て所定の切削加工を行う。

そして、ワーク１０に対する加ニブログラムＰＲ○２に
基づく加工が終了すると、主制御部２Ｏは、第２主軸制
御装置２６に対して減速停止信号を出力して、第２主軸
１５及び第１主軸５の回転を減速して停止させるように
指示をする。すると、第２主軸制御装置２６は、第２駆
動モータ１６に主導権を持たせた形で第１恥動モータ６
をも同時に減速させ、同時に停止させる。従って、この
際にも、加工済ワーク１０に捩りが生じたり、チャック
５ａ、１５ａによるワーク把持部分において滑りが生じ
て加工済ワーク１０に傷を付けるようなことが無い。

また、第１図に２点鎖線で示すように、第１主軸５のチ
ャック５ａと第２主軸１５のチャック１５ａにおいて２
個のワーク１０’、１０’を別々に把持して、それぞれ
のワーク１０’　　　１０’を独立して加工を行う場合
には、前記ワーク１０１０′に対応した各加ニブログラ
ムＰＲ○１、ＰＲＯ４において両ヘッド複合加ニブログ
ラム（ＢＣＰ）を指定しないようにする。すると、主制
御部２０は、前記ワーク１０’　、１０’を加工するに
際して、第２図の主軸制御プログラムＳｃＰにおいて、
ステップＳＴＩからステップＳＴ９へ入る。そして、ス
テップＳＴ９において、主制御部２０は、切換ユニット
２７を介して電磁接触器９の端子９ａを閉じて端子９ｂ
を開く、すると。

第１　ｇ！Ｆ動モータ６が第１主軸制御装置２５と接続
される。同時に、主制御部２０は、切換ユニット２７を
介して電磁接触器１９の端子１９ａを閉じて端子１９ｂ
を開く、すると、第２駆動モータ１６は第２主軸制御装
置２６と接続される。そして、ステップ５ＴＩＯにおい
て、主制御部２ｏは、起動信号、ワーク１０′に対応し
た加ニブログラムＰＲＯ，において指示された主＃１回
転数Ｎ、を示す回転速度信号等の主軸制御信号を第１主
軸制御装置２５へ伝達する。そして、第１主軸制御装置
２５は、電磁接触器９の端子９ａを介して第１９動モー
タ６を定格トルクで駆動制御して、第１主軸５を主制御
部２０から指示された主軸回転数Ｎ。

でワーク１０’　と共に回転させる。更に、前記第１主
軸５の回転速度Ｎ３’は、ロータリエンコーダ７によっ
て検圧されて、ロータリエンコーダ７から第１主軸制御
装置２５の速度制御部２５ａへ前記回転速度Ｎ３′　に
対応した信号がフィードバックされる。そして、第１主
軸制御部２５は、前記ロータリエンコーダ７からフィー
ドバックされた回転速度信号に基づいて、速度制御部２
５ａ、電流制御部２５ｂ、電力制御部２５ｃを介して、
第１酩動モータ６を所定の主軸回転数Ｎ、で回転するよ
うに駆動制御する。また、主制御部２０は、起動信号、
ワーク１０’に対応した加ニブログラムＰＲＯ，におい
て指示された主軸回転数Ｎ４を示す回転速度信号等の主
軸制御信号を第２主軸制御装置２６へ出力する。そして
、第２主軸制御装置２６は、電磁接触器１９の鳴子１９
ａを介して第２酩動モータ１６を定格トルクで駆動制御
して、第２主軸１５を主制御部２ｏから指示された主軸
回転数Ｎ、でワーク１０′と共に回転させる。更に、前
記第２主軸１５の回転速度Ｎ、′は、ロータリエンコー
ダ１７によって検出されて、ロータリエンコーダ１７か
ら第２主軸制御装置２６の速度制御部２６ａへ前記回転
速度Ｎ４′に対応した信号がフィードバックされる。そ
して、第２主軸制御部２６は、前記ロータリエンコーダ
１７からフィードバックされた回転速度信号に基づいて
、速度制御部２６ａ、電流制御部２６ｂ、電力制御部２
６ｃを介して、第２睡動モータ１６を所定の主軸回転数
Ｎ４で回転するように駆動制御する。

尚、第１主軸制御装置２５の電力制御部２５ｃから出力
される電力量を指示するパラメータは、通常、第１駆動
モータ６のみを定格トルクで駆動制御する場合に対応す
るように設定されており、また、第２主軸制御装置２６
の電力制御部２６ｃから出力される電力量を指示するパ
ラメータは、通常、第２駆動モータ１６のみを定格トル
クで駆動制御する場合に対応するように設定されている
ので、前述の両ヘッド複合加ニブログラムにおいて行わ
れたような前記各パラメータの変更設定は行わない。

こうして、第１主軸５に保持されたワーク１０′が第１
図矢印Ｃ，Ｄ方向へ所定の回転数Ｎ３で回転したところ
で、主制御部２０は、加ニブログラムＰＲ○、に基づき
、第１主軸台３を矢印Ａ、Ｂ方向へ移動駆動すると共に
、刃物台１１を適宜乱動して工具１２によってワーク１
０′に対して所定の切削加工を行う、また、第２主軸１
５に保持されたワーク１０′が第１図矢印Ｃ，Ｄ方向へ
所定の回転数Ｎ４で回転したところで、主制御部２ｏは
、加ニブログラムＰＲＯ，に基づき、第２主軸台１３を
矢印Ａ、Ｂ方向へ移動駆動すると共に、刃物台１１を適
宜駆動して工具１２によってワーク１０″に対して所定
の切削加工を行う。

そして、ワーク１０′に対する加ニブログラムＰＲＯ，
に基づく加工が終了すると、主制御部２０は、第１主軸
制御装置２５に対して減速停止信号を出力して、第１主
軸５の回転を減速して停止させるように指示をする。す
ると、第１主軸制御装置２５は、第１叩動モータ６を減
速させ停止させる。また、ワーク１０“に対する加ニブ
ログラムＰＲＯ４に基づく加工が終了すると、主制御部
２ｏは、第２主軸制御装置２６に対して減速停正信号を
出力して、第２主軸１５の回転を減速して停止させるよ
うに指示をする。すると、第２主軸制御装置２６は、第
２駆動モータ１６を減速させ停止させる。

従って、電磁接触器９，１９、切換ユニット２７を介し
て、第１騨動モータ６を第１主軸制御装置２５又は第２
主軸制御装置２６と選択的に接続すると共に、第２駆動
モータ１６を第１主軸制御装置２５又は第２主軸制御装
置２６と選択的に接続することによって、２個の主軸５
，１５で別々のワーク１０’　　　１０’を加工するこ
とが出来。

更に、２個の主軸５．１５で１個のワーク１０を加工す
る際に当該ワーク１０に捩りや傷のないように加重する
ことが出来る。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、相対向する第
１主軸５及び第２主軸１５を有する対向スピンドル旋盤
上において、前記第１主軸５に第１駆動モータ６を接続
し、前記第２主軸１５に第２駆動モータ１６を接続し、
前記第１酩動モータ６及び前記第２粁動モータ１６を共
に駆動制御可能な第１主軸制御装置２５を設け、前記第
１叩動モータ６及び前記第２駆動モータ１６を共に駆動
制御可能な第２主軸制御装置２６を設け、前記第１駆動
モータ６を前記第１主軸制御装置２５又は前記第２主軸
制御装置２６と選択的に接続し。

更に、前記第２駆動モータ１６を前記第１主軸制御装置
２５又は前記第２主軸制御装置２６と選択的に接続する
電磁接触器９，１９、切換ユニット２７等の切換手段を
設けて構成したので、切換手段によって、第１駆動モー
タ６が、第１主軸制御装置２５又は第２主軸制御装置２
６と選択的に接続され、また、第２駆動モータ１６が、
第１主軸制御装Ｍ２５又は第２主軸制御装置２６と選択
的に接続される。従って、第１主軸５及び第２主軸１５
によって１個のワーク１０を保持して加工を行う際には
、第１駆動モータ６と第２駆動モータ１６を同一の第１
主軸制御装置２５（又は、第２主軸制御装置２６）に接
続することにより、第１主軸制御装置２５（又は、第２
主軸制御装置２６）から第１酩動モータ６及び第２Ｎ動
モータ１６への電力等の出力を、前記第１睨動モータ６
と第２駆動モータ１６間で時間的なズレを生じさせるこ
となく行うことが出来るので、前記第１主軸５及び前記
第２主軸１５の回転を容易に同期させることが出来る。

また、精密エンコーダ等を使用する必要がないので、高
速回転においても前記第１主＠５及び前記第２主軸１５
の回転を同期させることが出来る。従って、前記ワーク
１ｏに捩りが生じたり、前記ワーク１０の前記第１主軸
５及び前記第２主軸１５に保持される部位に滑り等によ
る傷が付くようなことが無い。

また、本発明は、相対向する２個の主軸５．１５を有す
る対向スピンドル旋盤上において、前記各主軸５．１５
に、それぞれ駆動モータ６．１６を接続し、前記各駆動
モータ６．１６を共に駆動制御可能な複数の主軸制御装
置２５．２６を設け、２個の前記各主軸５．１５に２個
のワーク１０’　　　１０’を別々に保持して加工を行
うに際しては、前記各駆動モータ６．１６を別々の前記
主軸制御装Ｍ２５．２６に接続して、前記各駆動モータ
６．１６を独立して駆動制御するようにし、２個の前記
各主軸５．１５間に１個のワーク１０を保持して加工を
行うに際しては、前記各駆動モータ６．１６を同一の前
記主軸制御装置（例えば、主軸制御装置２５）に接続し
て、前記各駆動モータ６．１６を同時に駆動制御するよ
うにして構成したので、２個の主軸５．１５間に１個の
ワーク１ｏを保持して加工を行う際には、前記各主軸５
．１５の駆動モータ６．１６が単一の主軸制御装置（主
軸制御装置２５）によって駆動制御される。

従って、２個の駆動モータ６．１６を駆動制御する際に
駆動モータ６．１６間で時間的なズレが生じることがな
いので、２個の主軸５．１５の回転を容易に同期させる
ことが出来、更に、高速回転においても２個の主軸５，
１５の回転を同期させることが出来るので、前記ワーク
１０に捩りが生じたり、前記ワーク１０の各主軸５．１
５に保持される部位に滑り等による傷が付くようなこと
が無い。

また、本発明は、相対向する２個の主軸５．１５を有す
る対向スピンドル旋盤工において、前記各主軸５．１５
に、それぞれ駆動モータ６．１６を接続し、前記各膳区
動モータ６．１６を共に駆動制御可能な複数の主軸制御
装置２５．２６を設け、２個の前記各主軸５．１５に２
個のワーク１０’　　　１０’を別々に保持して加工を
行うに際しては、前記各駆動モータ６．１６を別々の前
記主軸制御装置２５．２６に接続して、前記各駆動モー
タ６．１６を独立して駆動制御するようにし。

２個の前記各主軸５，１５間に１個のワーク１０を保持
して加工を行うに際しては、前記各駆動モータ６．１６
を同一の前記主軸制御装置（例えば、主軸制御装Ｎ２５
）に接続して、前記各駆動モータ６．１６を同時に駆動
制御し、更に、一方の賂区動モータ（例えば、駆動モー
タ６）を駆動トルクＴ１等の第１のトルクで駆動させる
と共に、他方の駆動モータ（例えば、駆動モータ１６）
を前記第１のトルクより小さい駆動トルクＴ２等の第２
のトルクで駆動させるようにして構成したので、２個の
主軸５．１５間に１個のワーク１０を保持して加工を行
う際には、前記各主軸５．１５の駆動モータ６．１６が
単一の主軸制御装Ｎ（主軸制御装置２５）によって駆動
制御され、更に、前記主軸５．１５の内、トルクが小さ
い駆動モータ（乱動モータ１６）に接続された主軸（主
軸１５）が、他方の主軸（主軸５）に対して連れ回りす
る形で回転する。従って、２個の駆動モータ６．１６を
駆動制御する際に駆動モータ６．１６間で時間的なズレ
が生じることがなく、更に、各主軸５．１５の回転速度
は、前記第１のトルクで駆動される駆動モータにより支
配され、各主軸５．１５の特性（イナーシャ、加減速特
性等）が一致しな（とも、該駆動モータに接続された主
軸の回転速度で当該主軸５．１５は同期的に回転する。

従って、２個の主軸５．１５の回転を容易に同期させる
ことが出来、更に、高速回転においても２個の主軸５．
１５の回転を同期させることが出来るので。

前記ワーク１０に捩りが生じたり、前記ワーク１０の各
主軸５．１５に保持される部位に滑り等による傷が付く
ようなことが無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による対向スピンドル旋盤の一例を示
す制御ブロック図、 第２図は、主軸制御プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３図は、従来の対向スピンドル旋盤の一例を示す制御
ブロック図、 第４図は、従来の対向スピンドル旋盤の別の例を示す制
御ブロック図である。 ｌ・・・・・・対向スピンドル旋盤 ５・・・・・・第１主軸 ６・・・・・・第１邪動モータ ９・・・・・・切換手段（電磁接触器）１０．１０’　
　　１０’・・−・・−’７−り１５・・・・・・第２
主軸 ６・・・・・・第２駆動モータ ９・・・・・・切換手段（電磁接触器）５・・・・・・
第１主軸制御装置 ６・・・・・・第２主軸制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、相対向する第１主軸及び第２主軸を有する対向
   スピンドル旋盤において、 前記第１主軸に第１駆動モータを接続し、 前記第２主軸に第２駆動モータを接続し、 前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モー タを共に駆動制御可能な第１主軸制御装置を設け、 前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを共に駆動
   制御可能な第２主軸制御装置を設け、 前記第１駆動モータを前記第１主軸制御装置又は前記第
   ２主軸制御装置と選択的に接続し、更に、前記第２駆動
   モータを前記第１主軸制御装置又は前記第２主軸制御装
   置と選択的に接続する切換手段を設けて構成した対向ス
   ピンドル旋盤。
2. （２）、相対向する２個の主軸を有する対向スピンドル
   旋盤において、 前記各主軸に、それぞれ駆動モータを接続し、 前記各駆動モータを共に駆動制御可能な複数の主軸制御
   装置を設け、 ２個の前記各主軸に２個のワークを別々に保持して加工
   を行うに際しては、前記各駆動モータを別々の前記主軸
   制御装置に接続して、前記各駆動モータを独立して駆動
   制御するようにし、 ２個の前記各主軸間に１個のワークを保持して加工を行
   うに際しては、前記各駆動モータを同一の前記主軸制御
   装置に接続して、前記各駆動モータを同時に駆動制御す
   るようにして構成した主軸制御方法。
3. （３）、相対向する２個の主軸を有する対向スピンドル
   旋盤において、 前記各主軸に、それぞれ駆動モータを接続し、 前記各駆動モータを共に駆動制御可能な複数の主軸制御
   装置を設け、 ２個の前記各主軸に２個のワークを別々に保持して加工
   を行うに際しては、前記各駆動モータを別々の前記主軸
   制御装置に接続して、前記各駆動モータを独立して駆動
   制御するようにし、 ２個の前記各主軸間に１個のワークを保持して加工を行
   うに際しては、前記各駆動モータを同一の前記主軸制御
   装置に接続して、前記各駆動モータを同時に駆動制御し
   、更に、一方の駆動モータを第１のトルクで駆動させる
   と共に、他方の駆動モータを前記第１のトルクより小さ
   い第２のトルクで駆動させるようにして構成した主軸制
   御方法。