JPH0349682B2 - - Google Patents
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- JPH0349682B2 JPH0349682B2 JP59180035A JP18003584A JPH0349682B2 JP H0349682 B2 JPH0349682 B2 JP H0349682B2 JP 59180035 A JP59180035 A JP 59180035A JP 18003584 A JP18003584 A JP 18003584A JP H0349682 B2 JPH0349682 B2 JP H0349682B2
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- workpiece
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 102100022907 Acrosin-binding protein Human genes 0.000 description 1
- 102100031798 Protein eva-1 homolog A Human genes 0.000 description 1
- 101100310674 Tenebrio molitor SP23 gene Proteins 0.000 description 1
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Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作物にあらかじめ穿設された第１
の穴と第２の穴とに基づいて上記工作物に第３の
穴を穿設する場合に適用される加工方法に関す
る。
の穴と第２の穴とに基づいて上記工作物に第３の
穴を穿設する場合に適用される加工方法に関す
る。
従来、工作物に穿設された第１、第２の穴に基
づいて上記工作物に第３の穴を穿設する場合に
は、まず、工作物に第３の穴の加工を行なう工作
機械の主軸にインジケータ（フレ指示計）を取付
け、すでに穿設した第１及び第２の穴の内壁面に
上記インジケータの接触子を当てた後、主軸を回
転させると共に、主軸をＸ、Ｙ軸方向に移動させ
て、内壁面に沿つて接触子を動かしてもインジケ
ータの指針がふれなくなる位置を捜し、この時の
Ｘ、Ｙ軸のスケールの目盛を読取つて、第１、第
２の穴の中心座標値を求め、次いで、これらの中
心座標値と、あらかじめ与えられた第１の穴及び
第２の穴から第３の穴までの距離とに基づいて、
手計算で第３の穴の中心座標値を算出して、上記
工作機械の主軸に第３の穴加工用の工具を挿着
し、Ｘ、Ｙ軸用の位置読み取りスケールに従つて
主軸を移動させて該工具を第３の穴の中心座標値
に合わせて穴加工を行なうようにしている。
づいて上記工作物に第３の穴を穿設する場合に
は、まず、工作物に第３の穴の加工を行なう工作
機械の主軸にインジケータ（フレ指示計）を取付
け、すでに穿設した第１及び第２の穴の内壁面に
上記インジケータの接触子を当てた後、主軸を回
転させると共に、主軸をＸ、Ｙ軸方向に移動させ
て、内壁面に沿つて接触子を動かしてもインジケ
ータの指針がふれなくなる位置を捜し、この時の
Ｘ、Ｙ軸のスケールの目盛を読取つて、第１、第
２の穴の中心座標値を求め、次いで、これらの中
心座標値と、あらかじめ与えられた第１の穴及び
第２の穴から第３の穴までの距離とに基づいて、
手計算で第３の穴の中心座標値を算出して、上記
工作機械の主軸に第３の穴加工用の工具を挿着
し、Ｘ、Ｙ軸用の位置読み取りスケールに従つて
主軸を移動させて該工具を第３の穴の中心座標値
に合わせて穴加工を行なうようにしている。
しかしながら、このようにして第３の穴を加工
すると、第１の穴及び第２の穴の中心座標値を求
める作業、第３の穴の中心座標値の算出作業ある
いは主軸の第３の穴中心座標値への位置決め作業
等を手動操作及び手計算で行なわなければなら
ず、大変手間がかかると共に、作業ミスが生じ易
いという問題がある。
すると、第１の穴及び第２の穴の中心座標値を求
める作業、第３の穴の中心座標値の算出作業ある
いは主軸の第３の穴中心座標値への位置決め作業
等を手動操作及び手計算で行なわなければなら
ず、大変手間がかかると共に、作業ミスが生じ易
いという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑めてなされたもので、
その目的とするところは、第１の穴と第２の穴に
基づいて自動で第３の穴を穿設でき、第３の穴の
加工作業を迅速かつ確実に行なうことができる数
値制御工作機械による工作物の加工方法を提供す
ることにある。
その目的とするところは、第１の穴と第２の穴に
基づいて自動で第３の穴を穿設でき、第３の穴の
加工作業を迅速かつ確実に行なうことができる数
値制御工作機械による工作物の加工方法を提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、本発明は、工作物
にあらかじめ穿設された第１の穴と第２の穴とに
基づいて数値制御によつて上記工作物に第３の穴
を穿設する数値制御工作機械による工作物の加工
方法であつて、工作機械本体の主軸に挿着された
接触子を上記工作物に穿設された第１の穴の内壁
面及び第２の穴の内壁面にそれぞれ３点以上接触
させ、上記穴の内壁面に対する上記接触子の接触
時に接触子から数値制御装置に入力される接触信
号によつて上記第１の穴及び第２の穴の位置デー
タをそれぞれ上記数値制御装置に取込み、これら
の位置データに基づいて上記第１の穴及び第２の
穴の中心座標値を算出した後、これらの算出され
た第１の穴及び第２の穴の中心座標値と、あらか
じめ上記数値制御装置に入力されている上記第１
の穴と第３の穴との距離及び上記第２の穴と第３
の穴との距離とに基づいて、上記数値制御装置に
より、上記第３の穴の中心座標値を算出し、次い
で、上記主軸に上記第３の穴加工用の工具を挿着
した後、この主軸を上記数値制御装置で算出され
た第３の穴の中心座標値に位置決めして、上記工
作物に第３の穴を穿設するものである。
にあらかじめ穿設された第１の穴と第２の穴とに
基づいて数値制御によつて上記工作物に第３の穴
を穿設する数値制御工作機械による工作物の加工
方法であつて、工作機械本体の主軸に挿着された
接触子を上記工作物に穿設された第１の穴の内壁
面及び第２の穴の内壁面にそれぞれ３点以上接触
させ、上記穴の内壁面に対する上記接触子の接触
時に接触子から数値制御装置に入力される接触信
号によつて上記第１の穴及び第２の穴の位置デー
タをそれぞれ上記数値制御装置に取込み、これら
の位置データに基づいて上記第１の穴及び第２の
穴の中心座標値を算出した後、これらの算出され
た第１の穴及び第２の穴の中心座標値と、あらか
じめ上記数値制御装置に入力されている上記第１
の穴と第３の穴との距離及び上記第２の穴と第３
の穴との距離とに基づいて、上記数値制御装置に
より、上記第３の穴の中心座標値を算出し、次い
で、上記主軸に上記第３の穴加工用の工具を挿着
した後、この主軸を上記数値制御装置で算出され
た第３の穴の中心座標値に位置決めして、上記工
作物に第３の穴を穿設するものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
する。
第１図と第２図中１は自動工具交換装置を有す
る工作機械本体２のベツドであり、このベツド１
上にはコラム３が設けられており、このコラム３
は、ベツド１の端部に設置されたコラム駆動用の
サーボモータ４によつて、ｚ軸（第１図において
左右、第２図において前後）方向に移動するよう
に構成されている。また、コラム３には、主軸頭
５が設けられており、この主軸頭５は、コラム３
の上部に設置された主軸頭駆動用のサーボモータ
６によつて、ｙ軸（第１図と第２図において上
下）方向に移動するようになつている。そして、
主軸頭５には、主軸モータ７によつて回転せしめ
られる主軸８が設けられている。この主軸８は、
これに挿着された工具によつてテーブル９上の工
作物１０を加工し、かつ接触子１１によつて工作
物１０に穿設された穴の位置を検出するものであ
る。さらに、テーブル９は、ベツド１の一対の案
内レール１２に嵌め込まれたテーブルベース１３
上に載置されており、このテーブルベース１３
は、ベツド１に設けられたテーブル駆動用のサー
ボモータ１４によつて、ｘ軸（第１図において紙
面に対して垂直、第２図において左右）方向に移
動するように構成されている。
る工作機械本体２のベツドであり、このベツド１
上にはコラム３が設けられており、このコラム３
は、ベツド１の端部に設置されたコラム駆動用の
サーボモータ４によつて、ｚ軸（第１図において
左右、第２図において前後）方向に移動するよう
に構成されている。また、コラム３には、主軸頭
５が設けられており、この主軸頭５は、コラム３
の上部に設置された主軸頭駆動用のサーボモータ
６によつて、ｙ軸（第１図と第２図において上
下）方向に移動するようになつている。そして、
主軸頭５には、主軸モータ７によつて回転せしめ
られる主軸８が設けられている。この主軸８は、
これに挿着された工具によつてテーブル９上の工
作物１０を加工し、かつ接触子１１によつて工作
物１０に穿設された穴の位置を検出するものであ
る。さらに、テーブル９は、ベツド１の一対の案
内レール１２に嵌め込まれたテーブルベース１３
上に載置されており、このテーブルベース１３
は、ベツド１に設けられたテーブル駆動用のサー
ボモータ１４によつて、ｘ軸（第１図において紙
面に対して垂直、第２図において左右）方向に移
動するように構成されている。
また、１５は数値制御装置であり、テープ１６
による指令を各モータ４，６，７，１４に伝えて
自動運転にて工作物１０を加工し、かつ工具の交
換等の制御を行なう周知のものである。この数値
制御装置１５は、中央演算処理装置１７と記憶装
置１８のほかに補間器１９を有する。この補間器
１９は、フイードパルスｆの入力毎に内部演算を
行なつて補間パルスを出力する関数発生器２０
と、この関数発生器２０から出力される補間パル
スの指令入力とフイードバツク入力の偏差に応じ
て、各サーボモータ１４，６のサーボ装置を制御
するための出力パターンを発生させるｘ軸、ｙ軸
用の各位置制御器２１，２２とから成り、接触子
１１から出された検出信号が信号検出回路２３を
介して中央演算処理装置１７に入力されると、ア
ンド回路ANDが閉じて、それまでフイードパル
スｆによつて作動せしめられていたサーボモータ
１４，６を停止させると共に、各位置制御器２
１，２２のｘ軸カウンタ及びｙ軸カウンタの内容
を中央演算処理装置１７のアキユムレータに転送
するようになつている。
による指令を各モータ４，６，７，１４に伝えて
自動運転にて工作物１０を加工し、かつ工具の交
換等の制御を行なう周知のものである。この数値
制御装置１５は、中央演算処理装置１７と記憶装
置１８のほかに補間器１９を有する。この補間器
１９は、フイードパルスｆの入力毎に内部演算を
行なつて補間パルスを出力する関数発生器２０
と、この関数発生器２０から出力される補間パル
スの指令入力とフイードバツク入力の偏差に応じ
て、各サーボモータ１４，６のサーボ装置を制御
するための出力パターンを発生させるｘ軸、ｙ軸
用の各位置制御器２１，２２とから成り、接触子
１１から出された検出信号が信号検出回路２３を
介して中央演算処理装置１７に入力されると、ア
ンド回路ANDが閉じて、それまでフイードパル
スｆによつて作動せしめられていたサーボモータ
１４，６を停止させると共に、各位置制御器２
１，２２のｘ軸カウンタ及びｙ軸カウンタの内容
を中央演算処理装置１７のアキユムレータに転送
するようになつている。
次に、上記のように構成された数値制御工作機
械によつて、第１の穴H1及び第２の穴H2に基づ
いて第３の穴H3を工作物１０に穿設する場合に
ついて、第４図ないし第８図を参照して説明す
る。なお、穴H1，H2の直径2R1，2R2と、中心座
標値（x′1、y′1）、（x′2、y′2）はテープ１６に予
め
設定される。穴H1，H2の中心座標値（x′1、
y′1）、（x′2、y′2）は、上記のように一応分かつて
いるが、工作物１０をテーブル９に固定する際に
位置ずれを生じたり、前加工時に加工誤差を生じ
ている場合もあつて、実際の中心座標値（x1、
y1）、（x2、y2）とは必ずしも一致していない。そ
こで、工作物１０がテーブル９に固定された状態
において正しい中心座標値（x1、y1）、（x2、y2）
を測定する必要がある。
械によつて、第１の穴H1及び第２の穴H2に基づ
いて第３の穴H3を工作物１０に穿設する場合に
ついて、第４図ないし第８図を参照して説明す
る。なお、穴H1，H2の直径2R1，2R2と、中心座
標値（x′1、y′1）、（x′2、y′2）はテープ１６に予
め
設定される。穴H1，H2の中心座標値（x′1、
y′1）、（x′2、y′2）は、上記のように一応分かつて
いるが、工作物１０をテーブル９に固定する際に
位置ずれを生じたり、前加工時に加工誤差を生じ
ている場合もあつて、実際の中心座標値（x1、
y1）、（x2、y2）とは必ずしも一致していない。そ
こで、工作物１０がテーブル９に固定された状態
において正しい中心座標値（x1、y1）、（x2、y2）
を測定する必要がある。
まず、第１の穴H1の中心座標値（x1、y1）を
算出する処理を行なうために、作業者はテープ１
６上にＭ＝１と設定して、第４図に示す主ルーチ
ンを開始すると、中央演算処理装置１７はステツ
プSP1に示すようにＭの値を読み取り、判別し、
ステツプSP2に示すＸ軸測定動作ルーチンを実行
して、第７図に示すように、接触子１１が第１の
穴H1の右壁面に接触した時のｘ座標x1R及び第１
の穴H1の左壁面に接触した時のｘ座標x1Lを求め
る。第７図では、接触子１１は穴H1の中心を通
るＸ軸に沿つて動くように描かれているが、前記
のように、加工プログラム上の中心座標値（x′1、
y′1）と真の中心座標値（x1、y1）の間には誤差
があるのが普通なので、実際には、接触子１１は
穴H1の中心からｙとy′1の誤差だけ上、または下
にずれた位置を移動する。しかし、接触子１１が
穴H1の真の中心座標（x1、y1）から上記の誤差
だけずれた位置を移動して穴H1の内壁面に触れ
ても、それに関係なく、x1は（x1R＋x1L）／２
（後記）によつて表される。
算出する処理を行なうために、作業者はテープ１
６上にＭ＝１と設定して、第４図に示す主ルーチ
ンを開始すると、中央演算処理装置１７はステツ
プSP1に示すようにＭの値を読み取り、判別し、
ステツプSP2に示すＸ軸測定動作ルーチンを実行
して、第７図に示すように、接触子１１が第１の
穴H1の右壁面に接触した時のｘ座標x1R及び第１
の穴H1の左壁面に接触した時のｘ座標x1Lを求め
る。第７図では、接触子１１は穴H1の中心を通
るＸ軸に沿つて動くように描かれているが、前記
のように、加工プログラム上の中心座標値（x′1、
y′1）と真の中心座標値（x1、y1）の間には誤差
があるのが普通なので、実際には、接触子１１は
穴H1の中心からｙとy′1の誤差だけ上、または下
にずれた位置を移動する。しかし、接触子１１が
穴H1の真の中心座標（x1、y1）から上記の誤差
だけずれた位置を移動して穴H1の内壁面に触れ
ても、それに関係なく、x1は（x1R＋x1L）／２
（後記）によつて表される。
このＸ軸測定ルーチンを第５図に基づいて記述
すると以下のようになる。まず中央演算処理装置
１７は、ステツプSP20に示すように変数値とし
て作業者がテープ１６上に設定した第１の穴H1
の直径2R1を読み取り、その値を記憶装置１８に
記憶すると共に、記憶装置１８内にカウンタＡの
エリアを設けその値を“０（ゼロ）”に設定する。
次いで、ステツプSP21に示すように、中央演算
処理装置１７は上記第１の穴H1の直径2R1と、テ
ープ１６上に設定した穴H1の中心座標値（x′1，
y′1）とに基づいて第７図に示す第１の穴H1の右
壁面（テープ１６に設定された穴H1の右壁面）
から２mm離れた位置a1の座標値（x′1＋R1−２−
Ｒ、y′1）を算出した後、ステツプSP22に示すよ
うに起点Ｏから上記位置a1に、主軸８に挿着され
た接触子１１が来るように、ｘ軸及びｙ軸駆動用
のサーボモータ１４，６を駆動すると共に、ｚ軸
駆動用のサーボモータ４を駆動して接触子１１を
第１の穴H1内に挿入する。なお、接触子１１は、
通常、工具収納ドラム（図示省略）に工具と同様
に収納されており、第１の穴H1及び第２の穴H2
の中心座標値算出処理時に自動工具交換装置（図
示省略）にて主軸８に挿着される。
すると以下のようになる。まず中央演算処理装置
１７は、ステツプSP20に示すように変数値とし
て作業者がテープ１６上に設定した第１の穴H1
の直径2R1を読み取り、その値を記憶装置１８に
記憶すると共に、記憶装置１８内にカウンタＡの
エリアを設けその値を“０（ゼロ）”に設定する。
次いで、ステツプSP21に示すように、中央演算
処理装置１７は上記第１の穴H1の直径2R1と、テ
ープ１６上に設定した穴H1の中心座標値（x′1，
y′1）とに基づいて第７図に示す第１の穴H1の右
壁面（テープ１６に設定された穴H1の右壁面）
から２mm離れた位置a1の座標値（x′1＋R1−２−
Ｒ、y′1）を算出した後、ステツプSP22に示すよ
うに起点Ｏから上記位置a1に、主軸８に挿着され
た接触子１１が来るように、ｘ軸及びｙ軸駆動用
のサーボモータ１４，６を駆動すると共に、ｚ軸
駆動用のサーボモータ４を駆動して接触子１１を
第１の穴H1内に挿入する。なお、接触子１１は、
通常、工具収納ドラム（図示省略）に工具と同様
に収納されており、第１の穴H1及び第２の穴H2
の中心座標値算出処理時に自動工具交換装置（図
示省略）にて主軸８に挿着される。
続いて、ステツプSP23に示すように、ｘ軸駆
動用のサーボモータ１４を駆動して、接触子１１
を第１の穴H1の右壁面に接触させると、この接
触子１１の出力する接触信号が信号検出回路２３
を介して中央演算処理装置１７の割込端子に入力
される。そして、中央演算処理装置１７は、上記
接触信号を受け取ると、アンド回路ANDを閉じ
て、フイードパルスｆが関数発生器２０に入力さ
れないようにするから、それまでｘ軸駆動用のサ
ーボモータ１４を駆動していた位置制御器２１へ
の指令入力が停止されて、上記サーボモータ１４
は回転を止め、接触子１１は第１の穴H1の右壁
面に接触した状態で停止する。この時、中央演算
処理装置１７は、上記位置制御器２１のｘ軸カウ
ンタの内容x1Rを取り込み、記憶装置１８内の記
憶エリアに格納する（ステツプSP24参照）。
動用のサーボモータ１４を駆動して、接触子１１
を第１の穴H1の右壁面に接触させると、この接
触子１１の出力する接触信号が信号検出回路２３
を介して中央演算処理装置１７の割込端子に入力
される。そして、中央演算処理装置１７は、上記
接触信号を受け取ると、アンド回路ANDを閉じ
て、フイードパルスｆが関数発生器２０に入力さ
れないようにするから、それまでｘ軸駆動用のサ
ーボモータ１４を駆動していた位置制御器２１へ
の指令入力が停止されて、上記サーボモータ１４
は回転を止め、接触子１１は第１の穴H1の右壁
面に接触した状態で停止する。この時、中央演算
処理装置１７は、上記位置制御器２１のｘ軸カウ
ンタの内容x1Rを取り込み、記憶装置１８内の記
憶エリアに格納する（ステツプSP24参照）。
次いで、変数値である第１の穴H1の穴径2R11
の符号を反転し、かつカウンタＡを更新（＋１）
した後（ステツプSP25、SP26参照）、カウンタ
Ａの内容が２になつたかどうか判別する（ステツ
プSP27参照）。この場合、カウンタＡ＝１である
ので、ステツプSP21に戻り、第７図に示す第１
の穴H1の左壁面から２mm離れた位置a2の座標値
（x′1−R1＋２，y′1）を算出した後、ｘ軸駆動用
のサーボモータ１４を駆動して、接触子１１を上
記位置a2に位置決めし、さらに接触子１１を低速
で第１の穴H1の左壁面に接触させて、上記サー
ボモータ１４を停止させる（ステツプSP22、
SP23参照）。そして、この接触位置のｘ座標値
x1Lを中央演算処理装置１７が記憶装置１８内に
格納すると、ステツプS27のカウンタＡの判別に
おいて、カウンタＡ＝２になるので、ステツプ
S28に示すように、接触子１１を起点Ｏに戻す。
このようにして、第４図のステツプSP2に示すｘ
軸測定動作ルーチンが完了する。なお、穴H1の
内壁面から２mm離れた位置a1，a2を算出する理由
は、内壁面にできるだけ近い位置a1に誤差を見込
んで接触子１１を挿入し、また右壁面に対する接
触子１１の接触後、他の位置a2まで接触子１１を
早送りで移動させて作業能率を上げるためであ
る。接触子穴１１をH1のテープ１６上の中心に
挿入した後、上記位置a1，a2に早送りして作業能
率をあげることもできる。上記から理解されるよ
うに位置a1，a2は２mm以外でもよく、また位置
a1，a2の算出を省くこともできる。
の符号を反転し、かつカウンタＡを更新（＋１）
した後（ステツプSP25、SP26参照）、カウンタ
Ａの内容が２になつたかどうか判別する（ステツ
プSP27参照）。この場合、カウンタＡ＝１である
ので、ステツプSP21に戻り、第７図に示す第１
の穴H1の左壁面から２mm離れた位置a2の座標値
（x′1−R1＋２，y′1）を算出した後、ｘ軸駆動用
のサーボモータ１４を駆動して、接触子１１を上
記位置a2に位置決めし、さらに接触子１１を低速
で第１の穴H1の左壁面に接触させて、上記サー
ボモータ１４を停止させる（ステツプSP22、
SP23参照）。そして、この接触位置のｘ座標値
x1Lを中央演算処理装置１７が記憶装置１８内に
格納すると、ステツプS27のカウンタＡの判別に
おいて、カウンタＡ＝２になるので、ステツプ
S28に示すように、接触子１１を起点Ｏに戻す。
このようにして、第４図のステツプSP2に示すｘ
軸測定動作ルーチンが完了する。なお、穴H1の
内壁面から２mm離れた位置a1，a2を算出する理由
は、内壁面にできるだけ近い位置a1に誤差を見込
んで接触子１１を挿入し、また右壁面に対する接
触子１１の接触後、他の位置a2まで接触子１１を
早送りで移動させて作業能率を上げるためであ
る。接触子穴１１をH1のテープ１６上の中心に
挿入した後、上記位置a1，a2に早送りして作業能
率をあげることもできる。上記から理解されるよ
うに位置a1，a2は２mm以外でもよく、また位置
a1，a2の算出を省くこともできる。
次に、第４図のステツプSP3に示すｙ軸測定動
作ルーチンを実行するが、その内容は、第５図に
よつて説明したｘ軸測定動作ルーチンと同様であ
る。すなわち、接触子１１を第１の穴H1の下壁
面から２mm離れた位置a3に位置決め後、該下壁面
に接触させて、その時のｙ座標値y1Lを記憶装置
１８内に格納すると共に、第１の穴H1の上壁面
から２mm離れた位置a4から該上壁面に接触させ
て、その時のｙ座標値y1Uを記憶装置１８内に格
納する。
作ルーチンを実行するが、その内容は、第５図に
よつて説明したｘ軸測定動作ルーチンと同様であ
る。すなわち、接触子１１を第１の穴H1の下壁
面から２mm離れた位置a3に位置決め後、該下壁面
に接触させて、その時のｙ座標値y1Lを記憶装置
１８内に格納すると共に、第１の穴H1の上壁面
から２mm離れた位置a4から該上壁面に接触させ
て、その時のｙ座標値y1Uを記憶装置１８内に格
納する。
このようにして記憶装置１８内に格納された座
標値x1R，x1L，y1L，y1Uと、接触子１１の先端の
直径2Rとに基づいて、中央演算処理装置１７は、
第１の穴H1の中心座標値（x1，y1）を算出して、
記憶装置１８内に格納する（ステツプSP4、SP5
参照）。すなわち、第１の穴H1の中心座標値
（x1、y1）は、 x1＝（x1R＋Ｒ）＋（x1L−Ｒ）／２＝x1R＋x1L／２ y1＝（y1L＋Ｒ）＋（y1U−Ｒ）／２＝y1L＋y1U／２ によつて求められる。
標値x1R，x1L，y1L，y1Uと、接触子１１の先端の
直径2Rとに基づいて、中央演算処理装置１７は、
第１の穴H1の中心座標値（x1，y1）を算出して、
記憶装置１８内に格納する（ステツプSP4、SP5
参照）。すなわち、第１の穴H1の中心座標値
（x1、y1）は、 x1＝（x1R＋Ｒ）＋（x1L−Ｒ）／２＝x1R＋x1L／２ y1＝（y1L＋Ｒ）＋（y1U−Ｒ）／２＝y1L＋y1U／２ によつて求められる。
同様にして、第２の穴H2の中心座標値（x2、
y2）を算出する処理を行なうために、Ｍ＝２を設
定して、第４図に示すステツプSP6〜SP9を実行
し、第７図に示す座標値x2R，x2L，y2L，y2Uを求
める。これらの座標値x2R，x2L，y2L，y2Uを接触
子１１の直径2Rとに基づいて、第２の穴H2の中
心座標値（x2、y2）を算出して、記憶装置１８内
に格納する。ここで、x2，y2は、 x2＝（x2R＋Ｒ）＋（x2L−Ｒ）／２＝x2R＋x2L／２ y2＝（y2L＋Ｒ）＋（y2U−Ｒ）／２＝y2L＋y2U／２ によつて求められる。
y2）を算出する処理を行なうために、Ｍ＝２を設
定して、第４図に示すステツプSP6〜SP9を実行
し、第７図に示す座標値x2R，x2L，y2L，y2Uを求
める。これらの座標値x2R，x2L，y2L，y2Uを接触
子１１の直径2Rとに基づいて、第２の穴H2の中
心座標値（x2、y2）を算出して、記憶装置１８内
に格納する。ここで、x2，y2は、 x2＝（x2R＋Ｒ）＋（x2L−Ｒ）／２＝x2R＋x2L／２ y2＝（y2L＋Ｒ）＋（y2U−Ｒ）／２＝y2L＋y2U／２ によつて求められる。
さらに、Ｍ＝３を設定して、第４図に示すステ
ツプSP10を実行して第３の穴H3の中心座標値
（x3，y3）を求める。この第３穴中心座標値計算
ルーチンは、第６図に示すように、まず、計算を
簡略にするために、平行移動によつて座標変換を
行なう（ステツプSP30参照）。すなわち、 第１の穴H1の中心座標値（x1，y1）→（Ｏ，
Ｏ） 第２の穴H2の中心座標値(x2,y2)→(X2,Y2) 第３の穴H3の中心座標値(x3,x3)→(X3,Y3) 次いで、上記第１の穴H1と第２の穴H2の中心
座標値と、第１の穴H1と第３の穴H3との距離r1
と、第２の穴H2と第３の穴H3との距離r2に基づ
いて、第３の穴H3の中心座標値（X3，Y3）を算
出する（ステツプSP31参照）。この算出方法を第
８図を参照して説明する。
ツプSP10を実行して第３の穴H3の中心座標値
（x3，y3）を求める。この第３穴中心座標値計算
ルーチンは、第６図に示すように、まず、計算を
簡略にするために、平行移動によつて座標変換を
行なう（ステツプSP30参照）。すなわち、 第１の穴H1の中心座標値（x1，y1）→（Ｏ，
Ｏ） 第２の穴H2の中心座標値(x2,y2)→(X2,Y2) 第３の穴H3の中心座標値(x3,x3)→(X3,Y3) 次いで、上記第１の穴H1と第２の穴H2の中心
座標値と、第１の穴H1と第３の穴H3との距離r1
と、第２の穴H2と第３の穴H3との距離r2に基づ
いて、第３の穴H3の中心座標値（X3，Y3）を算
出する（ステツプSP31参照）。この算出方法を第
８図を参照して説明する。
まず、第３の穴H3の中心は、第１の穴H1の中
心座標値（Ｏ，Ｏ）を中心にして半径r1の円周上
に、かつ、第２の穴H2の中心座標値（X2，Y2）
を中心にして半径r2の円周上にあるので、 X2 3＋Y2 3＝r2 1 ……(1) （X3−X2）2＋（Y3−Y2）2＝r2 2 ……(2) が成立する。
心座標値（Ｏ，Ｏ）を中心にして半径r1の円周上
に、かつ、第２の穴H2の中心座標値（X2，Y2）
を中心にして半径r2の円周上にあるので、 X2 3＋Y2 3＝r2 1 ……(1) （X3−X2）2＋（Y3−Y2）2＝r2 2 ……(2) が成立する。
(2)式より
X2 3＋Y2 3＋aX3＋bY3＋ｃ＝Ｏ ……(2)′
ａ＝−2X2
ｂ＝−2Y2
ｃ＝X2 2＋Y2 2−r2 2
(1)式を(2)式に代入すると、
r2 1＋aX3＋bY3＋ｃ＝Ｏとなるので、
aX3＋bY3＋c1＝Ｏ
c1＝X2 2＋Y2 2＋r2 1−r2 2 ……(3)
(3)式より
Y3＝−１／ｂ（aX3＋c1） ……(4)
(4)式を(1)式に代入して
X2 3＋１／b2（aX3＋c1）2＝r2 1
上式を変形して
(a2+b2)X2 3＋2ac1X3＋c2 1−b2r2 1＝Ｏ
故に、
X3＝−ac1±ｂ／a2＋b2
このようにして得られた第３の穴H3の中心座
標値は（X3、Y3）と（X′3、Y′3）の２点あるの
で、スチツプSP32に示すように、（X3、Y3）か
（X′3、Y′3）かを判別する。その方法は、あらか
じめ入力されている第１の穴H1と第３の穴H3と
の距離r1及び第２の穴H2と第３の穴H3との距離
r2の符号により判別するもので、例えば、各距離
r1、r2がともに正の場合には、第１の穴H1の中心
と第２の穴H2の中心とを結ぶ直線ｌより上側に
ある点、第８図においてはQ3（X3、Y3）を、か
つ各距離r1、r2がともに負の場合には、上記直線
ｌより下側にある点、Q′3（X′3、Y′3）を選択する
ものである。そして、Q3（X3、Y3）を選択した
場合には、この座標値（X3、Y3）を元の座標に
戻し（ステツプS33参照）、また、Q′3（X′3、Y′3）
を選択した場合には、この座標値（X′3、Y′3）を
元の座標に戻す（ステツプS34参照）。
標値は（X3、Y3）と（X′3、Y′3）の２点あるの
で、スチツプSP32に示すように、（X3、Y3）か
（X′3、Y′3）かを判別する。その方法は、あらか
じめ入力されている第１の穴H1と第３の穴H3と
の距離r1及び第２の穴H2と第３の穴H3との距離
r2の符号により判別するもので、例えば、各距離
r1、r2がともに正の場合には、第１の穴H1の中心
と第２の穴H2の中心とを結ぶ直線ｌより上側に
ある点、第８図においてはQ3（X3、Y3）を、か
つ各距離r1、r2がともに負の場合には、上記直線
ｌより下側にある点、Q′3（X′3、Y′3）を選択する
ものである。そして、Q3（X3、Y3）を選択した
場合には、この座標値（X3、Y3）を元の座標に
戻し（ステツプS33参照）、また、Q′3（X′3、Y′3）
を選択した場合には、この座標値（X′3、Y′3）を
元の座標に戻す（ステツプS34参照）。
上記のようにして、第４図のステツプSP10に
示す第３の穴H3の中心座標値（x3、y3）が求め
られるから、第３の穴H3加工用の工具を上記接
触子１１の代わりに主軸８に挿着した後、この工
具を上記座標値（x3、y3）に位置決めして、ｚ軸
駆動用のサーボモータ４を駆動し、第３の穴H3
の加工を行なう（ステツプSP11参照）。穴H1，
H2の中心座標値の測定は、それらの内壁面の直
交４位置に接触子１１を接触させて行つている
が、接触点数は最低３点である。
示す第３の穴H3の中心座標値（x3、y3）が求め
られるから、第３の穴H3加工用の工具を上記接
触子１１の代わりに主軸８に挿着した後、この工
具を上記座標値（x3、y3）に位置決めして、ｚ軸
駆動用のサーボモータ４を駆動し、第３の穴H3
の加工を行なう（ステツプSP11参照）。穴H1，
H2の中心座標値の測定は、それらの内壁面の直
交４位置に接触子１１を接触させて行つている
が、接触点数は最低３点である。
以上説明したように、本発明は、工作機械本体
の主軸に挿着された接触子を工作物に穿設された
第１の穴の内壁面及び第２の穴の内壁面にそれぞ
れ３点以上接触させ、上記穴の内壁面に対する上
記接触子の接触時に接触子から数値制御装置に入
力される接触信号によつて上記第１の穴及び第２
の穴の位置データを数値制御装置に取込み、これ
らの位置データに基づいて上記第１の穴及び第２
の穴の中心座標値を算出するものであるから、工
作物に穿設された第１及び第２の穴の内壁面の数
カ所に接触子を押し当てるだけで、簡単にかつ自
動的に、第１及び第２の穴の中心座標値を算出で
きる。また、第１の穴及び第２の穴の中心座標値
と、第１の穴と第３の穴との距離と、第２の穴と
第３の穴との距離とに基づいて、第３の穴の中心
座標値を算出するものであるから、第３の穴の中
心座標値を容易に算出でき、第３の穴の加工が自
動的に行なえる。従つて、従来のように、手動操
作や手計算によつて第１、第２の穴を基準にして
第３の穴を加工しているのに比べて、迅速かつ確
実に加工を行なうことができ、作業性が大幅に向
上するという優れた効果を有する
の主軸に挿着された接触子を工作物に穿設された
第１の穴の内壁面及び第２の穴の内壁面にそれぞ
れ３点以上接触させ、上記穴の内壁面に対する上
記接触子の接触時に接触子から数値制御装置に入
力される接触信号によつて上記第１の穴及び第２
の穴の位置データを数値制御装置に取込み、これ
らの位置データに基づいて上記第１の穴及び第２
の穴の中心座標値を算出するものであるから、工
作物に穿設された第１及び第２の穴の内壁面の数
カ所に接触子を押し当てるだけで、簡単にかつ自
動的に、第１及び第２の穴の中心座標値を算出で
きる。また、第１の穴及び第２の穴の中心座標値
と、第１の穴と第３の穴との距離と、第２の穴と
第３の穴との距離とに基づいて、第３の穴の中心
座標値を算出するものであるから、第３の穴の中
心座標値を容易に算出でき、第３の穴の加工が自
動的に行なえる。従つて、従来のように、手動操
作や手計算によつて第１、第２の穴を基準にして
第３の穴を加工しているのに比べて、迅速かつ確
実に加工を行なうことができ、作業性が大幅に向
上するという優れた効果を有する
第１図は本発明を実施する数値制御工作機械の
概略構成図、第２図は第１図の数値制御工作機械
の工作機械本体を示す正面図、第３図は数値制御
装置のブロツク図、第４図は、本発明に係る方法
を示す主ルーチンの流れ図、第５図は、ｘ軸ある
いはｙ軸の測定動作ルーチン（サブルーチン）を
示す流れ図、第６図は、第３の穴の中心座標値計
算ルーチン（サブルーチン）を示す流れ図、第７
図は、第１の穴及び第２の穴の中心座標値の算出
を説明する説明図、第８図は、第３の穴の中心座
標値の算出を説明する説明図である。 ２……工作機械本体、８……主軸、１０……工
作物、１１……接触子、１５……数値制御装置、
H1……第１の穴、H2……第２の穴、H3……第３
の穴。
概略構成図、第２図は第１図の数値制御工作機械
の工作機械本体を示す正面図、第３図は数値制御
装置のブロツク図、第４図は、本発明に係る方法
を示す主ルーチンの流れ図、第５図は、ｘ軸ある
いはｙ軸の測定動作ルーチン（サブルーチン）を
示す流れ図、第６図は、第３の穴の中心座標値計
算ルーチン（サブルーチン）を示す流れ図、第７
図は、第１の穴及び第２の穴の中心座標値の算出
を説明する説明図、第８図は、第３の穴の中心座
標値の算出を説明する説明図である。 ２……工作機械本体、８……主軸、１０……工
作物、１１……接触子、１５……数値制御装置、
H1……第１の穴、H2……第２の穴、H3……第３
の穴。
Claims (1)
- １ 工作物にあらかじめ穿設された第１の穴と第
２の穴とに基づいて数値制御によつて上記工作物
に第３の穴を穿設する数値制御工作機械による工
作物の加工方法であつて、工作機械本体の主軸に
挿着された接触子を上記工作物に穿設された第１
の穴の内壁面及び第２の穴の内壁面にそれぞれ３
点以上接触させ、上記穴の内壁面に対する上記接
触子の接触時に接触子から数値制御装置に入力さ
れる接触信号によつて上記第１の穴及び第２の穴
の位置データをそれぞれ上記数値制御装置に取込
み、これらの位置データに基づいて上記第１の穴
及び第２の穴の中心座標値を算出した後、これら
の算出された第１の穴及び第２の穴の中心座標値
と、あらかじめ上記数値制御装置に入力されてい
る上記第１の穴と第３の穴との距離及び上記第２
の穴と第３の穴との距離とに基づいて、上記数値
制御装置により、上記第３の穴の中心座標値を算
出し、次いで、上記主軸に上記第３の穴加工用の
工具を挿着した後、この主軸を上記数値制御装置
で算出された第３の穴の中心座標値に位置決めし
て、上記工作物に第３の穴を穿設することを特徴
とする数値制御工作機械による工作物の加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18003584A JPS6161703A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 数値制御工作機械による工作物の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18003584A JPS6161703A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 数値制御工作機械による工作物の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161703A JPS6161703A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0349682B2 true JPH0349682B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=16076334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18003584A Granted JPS6161703A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 数値制御工作機械による工作物の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161703A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5990508U (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | 日本電気株式会社 | ボ−ル盤用穴明位置設定装置 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP18003584A patent/JPS6161703A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161703A (ja) | 1986-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |