JPS6161703A - 数値制御工作機械による工作物の加工方法 - Google Patents
数値制御工作機械による工作物の加工方法Info
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- JPS6161703A JPS6161703A JP18003584A JP18003584A JPS6161703A JP S6161703 A JPS6161703 A JP S6161703A JP 18003584 A JP18003584 A JP 18003584A JP 18003584 A JP18003584 A JP 18003584A JP S6161703 A JPS6161703 A JP S6161703A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作物にあらかじめ穿設された第１の穴と第
２の穴とに基づいて上記工作物に第３の穴を穿設する場
合に適用される加工方法に関する。
２の穴とに基づいて上記工作物に第３の穴を穿設する場
合に適用される加工方法に関する。
従来、工作物に穿設された第１、第２の穴に基づいて上
記工作物に第３の穴を穿設する場合には、まず、工作物
に第３の穴の加工を行なう工作機械の主軸にインジケー
タ（フレ指示計）を取付け、すでに穿設した第１及び第
２の穴の内壁面に上記・インジケータの接触子を当てた
後、主軸を回転させると共に、主軸をＸ、Ｙ軸方向に移
動させて、Ｆ′〕壁面に沿って接触子を動かしてもイン
ジケータ（７）指針がふれなくなるδｒ匿を捜し、この
時のＸ、Ｙ １ｉｃｌのスケールの目盛ヤル゛乙取って
、第１、第２の穴の中心座標値を求め、次いで、これら
の中心座標値と、あらかじめ与えられた第１の穴及び第
２の穴から第３の穴までの距離とに基づいて、手計算で
第３の穴の中心座標値を算出して、上記工作機械の主軸
に第３の穴加工用の工具を挿着し、Ｘ、ｙ軸用の位貨読
み取りスケールに従って主軸を移動させて該工具を第６
の穴の中心座標値に合わせて穴加工を行なう、ようにし
ている。
記工作物に第３の穴を穿設する場合には、まず、工作物
に第３の穴の加工を行なう工作機械の主軸にインジケー
タ（フレ指示計）を取付け、すでに穿設した第１及び第
２の穴の内壁面に上記・インジケータの接触子を当てた
後、主軸を回転させると共に、主軸をＸ、Ｙ軸方向に移
動させて、Ｆ′〕壁面に沿って接触子を動かしてもイン
ジケータ（７）指針がふれなくなるδｒ匿を捜し、この
時のＸ、Ｙ １ｉｃｌのスケールの目盛ヤル゛乙取って
、第１、第２の穴の中心座標値を求め、次いで、これら
の中心座標値と、あらかじめ与えられた第１の穴及び第
２の穴から第３の穴までの距離とに基づいて、手計算で
第３の穴の中心座標値を算出して、上記工作機械の主軸
に第３の穴加工用の工具を挿着し、Ｘ、ｙ軸用の位貨読
み取りスケールに従って主軸を移動させて該工具を第６
の穴の中心座標値に合わせて穴加工を行なう、ようにし
ている。
しかしながら、このようにして第３の穴を加工すると、
第１の穴及び第２の穴の中心座標値を求める作業、筒３
の穴の中心座標値の算出作業あるいは主軸の第３の穴中
心座標値への位置決め作業等を手動操作及び手計算で行
なわなければならず、大変手間がかかると共に、作業ミ
スが生じ易いという問題がある。
第１の穴及び第２の穴の中心座標値を求める作業、筒３
の穴の中心座標値の算出作業あるいは主軸の第３の穴中
心座標値への位置決め作業等を手動操作及び手計算で行
なわなければならず、大変手間がかかると共に、作業ミ
スが生じ易いという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑めてなされたもので、その目的
とするところは、第１の穴と第２の穴に基づいて自動で
第３の穴を穿設でき、第３の穴の加工作業を迅速かつ確
実に行なうことができる数値制御工作機械による工作物
の加工方法を提供することにある。
とするところは、第１の穴と第２の穴に基づいて自動で
第３の穴を穿設でき、第３の穴の加工作業を迅速かつ確
実に行なうことができる数値制御工作機械による工作物
の加工方法を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、工作機械本体の
主軸に挿着された接触子を工作物に穿設された第１の穴
の内壁面及び第２の穴の内壁面に接触させた時に、上記
接融子から数値制御装置に入力される接触信号によって
、上記第１の穴及び第２の穴の位置データを上記数値制
御装置に取込み、これらの位置データに基づいて上記第
１の穴及び第２の穴の中心座標値を算出した後、これら
の算出された第１の穴及び第２の穴の中心座標値と、あ
らかじめ入力されている上記第１の穴と第３の穴どの距
離及び上記第２の穴と第３の穴との距離とに基づいて、
上記数値制御装置により第３の穴の中心座標値を算出し
、次いで、上記主軸に第３の穴加工用の工具を挿着した
後、この主軸を上記第３の穴の中心座標値に位置決めし
て第３の穴を穿設するものである。
主軸に挿着された接触子を工作物に穿設された第１の穴
の内壁面及び第２の穴の内壁面に接触させた時に、上記
接融子から数値制御装置に入力される接触信号によって
、上記第１の穴及び第２の穴の位置データを上記数値制
御装置に取込み、これらの位置データに基づいて上記第
１の穴及び第２の穴の中心座標値を算出した後、これら
の算出された第１の穴及び第２の穴の中心座標値と、あ
らかじめ入力されている上記第１の穴と第３の穴どの距
離及び上記第２の穴と第３の穴との距離とに基づいて、
上記数値制御装置により第３の穴の中心座標値を算出し
、次いで、上記主軸に第３の穴加工用の工具を挿着した
後、この主軸を上記第３の穴の中心座標値に位置決めし
て第３の穴を穿設するものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図と第２図中１は自動工具交換装置を有する工作機
械本体２のベッドであり、このベッド１上にはコラム３
が設けられておシ、このコラム３は、ベッドエの端部に
設置されたコラム駆動用のサーボモータ４によって、２
軸（第１図において左右、第２図において前後）方向に
移動するように構成されている。また、コラム３には、
主軸頭５が設けられており、この主軸頭５は、コラム３
の上部に投首された主軸頭駆動用のサーボモータ６によ
って、ｙ軸（第１図と第２図において上下）方向に移動
するようになっている。そして、主軸頭５には、主軸モ
ータ７によって回転せしめられる主軸８が設けられてい
る。この主軸８は、これに挿着された工具によってテー
ブル９上の工作物１０を加工し、かつ接触子１１によっ
て工作物１０に穿設された穴の位置を検出するものであ
る。さらに、テーブル９は、ベッド１の一対の案内レー
ル１２に嵌め込まれたテーブルペース１３上に載量され
ており、このテーブルベース１３は、ベッド１に設けら
れたテーブル駆動用のサーボモータ１４′ によって、
Ｘ軸（箸１図において前後、第２図において左右）方向
に移動するように構成されている。
械本体２のベッドであり、このベッド１上にはコラム３
が設けられておシ、このコラム３は、ベッドエの端部に
設置されたコラム駆動用のサーボモータ４によって、２
軸（第１図において左右、第２図において前後）方向に
移動するように構成されている。また、コラム３には、
主軸頭５が設けられており、この主軸頭５は、コラム３
の上部に投首された主軸頭駆動用のサーボモータ６によ
って、ｙ軸（第１図と第２図において上下）方向に移動
するようになっている。そして、主軸頭５には、主軸モ
ータ７によって回転せしめられる主軸８が設けられてい
る。この主軸８は、これに挿着された工具によってテー
ブル９上の工作物１０を加工し、かつ接触子１１によっ
て工作物１０に穿設された穴の位置を検出するものであ
る。さらに、テーブル９は、ベッド１の一対の案内レー
ル１２に嵌め込まれたテーブルペース１３上に載量され
ており、このテーブルベース１３は、ベッド１に設けら
れたテーブル駆動用のサーボモータ１４′ によって、
Ｘ軸（箸１図において前後、第２図において左右）方向
に移動するように構成されている。
また、１５は数値制御装置であり、テープ１６による指
令を各モータ４，５，７．１４に伝えて自動運転にて工
作物１０を加工し、かつ工具の交換等の制御を行なう周
知のものである。この数（直制御装置１５は、中央演算
処理装置１７と記憶装置１８のほかに補間器１９を有す
る。この補間器１９は、フィートノ９ｖスｆの入力毎に
内部演算を行なって補間パルスを出力する関数発生器２
０と、この関数発生器２０から出力される補間パルスの
指令入力とフィードバック入力の偏差に応じて、各サー
ボモータ１４，６のサーボ装置を制御するだめの出カバ
ターンを発生させるＸ軸、ｙ軸用の各位置制御器２１．
２２とから成り、接触子１１から出された検出信号が信
号検出回路２３を介して中央演算処理装置１７に入力さ
れろと、アンド回路ＡＮＤが閉じて、それまでフィード
パルスｆによって作動せしめられていたサーボモータ１
４゜６を停止させると共に、各位置制鐸器２１．２２の
Ｘ軸カウンタ及びｙ軸カウンタの内容を中央演算処理装
置１７のアキュムレータに転送するようになっている。
令を各モータ４，５，７．１４に伝えて自動運転にて工
作物１０を加工し、かつ工具の交換等の制御を行なう周
知のものである。この数（直制御装置１５は、中央演算
処理装置１７と記憶装置１８のほかに補間器１９を有す
る。この補間器１９は、フィートノ９ｖスｆの入力毎に
内部演算を行なって補間パルスを出力する関数発生器２
０と、この関数発生器２０から出力される補間パルスの
指令入力とフィードバック入力の偏差に応じて、各サー
ボモータ１４，６のサーボ装置を制御するだめの出カバ
ターンを発生させるＸ軸、ｙ軸用の各位置制御器２１．
２２とから成り、接触子１１から出された検出信号が信
号検出回路２３を介して中央演算処理装置１７に入力さ
れろと、アンド回路ＡＮＤが閉じて、それまでフィード
パルスｆによって作動せしめられていたサーボモータ１
４゜６を停止させると共に、各位置制鐸器２１．２２の
Ｘ軸カウンタ及びｙ軸カウンタの内容を中央演算処理装
置１７のアキュムレータに転送するようになっている。
次に、上記のように構成された数値制御工作機械によっ
て、第１の穴Ｈ，及び第２の穴Ｈ２に基づいて第３の穴
Ｈ８を工作物１０に穿設する場合について、第４図ない
し第８図を参照して説明する。
て、第１の穴Ｈ，及び第２の穴Ｈ２に基づいて第３の穴
Ｈ８を工作物１０に穿設する場合について、第４図ない
し第８図を参照して説明する。
まず、第１の穴Ｈ１の中心座標値（Ｘ＋＋ｙ＋Ｊを算出
する処理を行なうために、作業者はテープ１６上にＭ＝
１と設定して、第４図に示す主ルーチンを開始すると、
中央演算処理装置１７はステップＳＰＩに示すようにＭ
の値の読み取り、判別し、ステップＳＰ２に示すＸ軸測
定動作ルーチンを実行して、第７図に示すように、接触
子１１が笥１の穴Ｈ１の右壁面に接触した時のＸ座標Ｘ
出及び第１の穴Ｈ１の左壁面に接触した時のＸ座標Ｘ＋
Ｌ を求める。
する処理を行なうために、作業者はテープ１６上にＭ＝
１と設定して、第４図に示す主ルーチンを開始すると、
中央演算処理装置１７はステップＳＰＩに示すようにＭ
の値の読み取り、判別し、ステップＳＰ２に示すＸ軸測
定動作ルーチンを実行して、第７図に示すように、接触
子１１が笥１の穴Ｈ１の右壁面に接触した時のＸ座標Ｘ
出及び第１の穴Ｈ１の左壁面に接触した時のＸ座標Ｘ＋
Ｌ を求める。
このＸ軸測定ルーチンを第５図に基づいて記述すると以
下のようになる。まず中央演算処理装置１７は、ステッ
プ５Ｐ２０に示すように変数値として作業者がテープ１
６上に設定した第１の穴Ｈ１の直径２Ｒ１を読み取り、
その値を記憶装置１８に記憶すると共に、記憶装置１８
内にカウンタＡのエリアを設けその値を”０（ゼロ）′
”に設定する。次いで、ステップ５Ｐ２１に示すように
、中央演算処理装置１７は上記第１の穴Ｈ１の直径２Ｒ
１と作業者が接触子１１を第１の穴Ｈ１の中心に移動さ
せるためにテープ１６上に設定した値（Ｘ’１．ｙ′Ｉ
）とに基づいて第７図に示す第１の穴Ｈ，の右壁面
から２ｍｍ離れた位ｉａｌの座標値（Ｘ’、 ＋Ｒ，−
２，ｙ７． ）を算出した後、ステップ５Ｐ２２に示
すように起点Ｏから上記位置ａＩに、主軸８に挿着され
た接触子１１が来るように、Ｘ軸及びｙ軸駆動用のサー
ボモータ１４，６を、駆動すると共に、Ｘ軸駆動用のサ
ーボモータ４を駆動して接触子１１を第１の穴Ｉ−Ｉ
、内に挿入する。
下のようになる。まず中央演算処理装置１７は、ステッ
プ５Ｐ２０に示すように変数値として作業者がテープ１
６上に設定した第１の穴Ｈ１の直径２Ｒ１を読み取り、
その値を記憶装置１８に記憶すると共に、記憶装置１８
内にカウンタＡのエリアを設けその値を”０（ゼロ）′
”に設定する。次いで、ステップ５Ｐ２１に示すように
、中央演算処理装置１７は上記第１の穴Ｈ１の直径２Ｒ
１と作業者が接触子１１を第１の穴Ｈ１の中心に移動さ
せるためにテープ１６上に設定した値（Ｘ’１．ｙ′Ｉ
）とに基づいて第７図に示す第１の穴Ｈ，の右壁面
から２ｍｍ離れた位ｉａｌの座標値（Ｘ’、 ＋Ｒ，−
２，ｙ７． ）を算出した後、ステップ５Ｐ２２に示
すように起点Ｏから上記位置ａＩに、主軸８に挿着され
た接触子１１が来るように、Ｘ軸及びｙ軸駆動用のサー
ボモータ１４，６を、駆動すると共に、Ｘ軸駆動用のサ
ーボモータ４を駆動して接触子１１を第１の穴Ｉ−Ｉ
、内に挿入する。
なお、接触子１１は、通常、工具収納ドラム（図示省略
）に工具と同様に収納されており、第１の穴Ｈ，及びＺ
２の穴Ｈ２の甲心座標値算出処理時に自動工具交換装置
（図示省略）にて主＠＋８に挿着される。
）に工具と同様に収納されており、第１の穴Ｈ，及びＺ
２の穴Ｈ２の甲心座標値算出処理時に自動工具交換装置
（図示省略）にて主＠＋８に挿着される。
続いて、ステップ５Ｐ２３に示すように、ｘｉｉａ、駆
動用のサーボモータ１４を駆動して、接触子Ｕを第１の
穴Ｈ１の右壁面に接触でせると、この接触子１１の出力
する凄触召号が信号検出回路２３を介して中央演算処理
装置１７の割込端子に入力される。そして、中央演算処
理装置１７ば、上記接触信号を受は取ると、アンド回路
Ａ Ｎ Ｄを閉じて、フィードパルスでか関数発生器２
ｏに入力されないこうにするから、それまでｘ＋池、駆
動用のサーボモータ１４を駆動してしへた位置制御器２
１への指令入力が停止されて、上記サーボモータ１４は
回転を止め、接触子１１は第１の穴１−■１ の右壁面
に接触した状態で停止する。この時、中央演算処理装置
１７は、上記位置制御器２１のｘ ＋トｉ１］カウンタ
の内容Ｘ＋Ｒを取り込み、記憶装置丘１８内の記憶エリ
アに格納する（ステップ５Ｐ２４参照）。
動用のサーボモータ１４を駆動して、接触子Ｕを第１の
穴Ｈ１の右壁面に接触でせると、この接触子１１の出力
する凄触召号が信号検出回路２３を介して中央演算処理
装置１７の割込端子に入力される。そして、中央演算処
理装置１７ば、上記接触信号を受は取ると、アンド回路
Ａ Ｎ Ｄを閉じて、フィードパルスでか関数発生器２
ｏに入力されないこうにするから、それまでｘ＋池、駆
動用のサーボモータ１４を駆動してしへた位置制御器２
１への指令入力が停止されて、上記サーボモータ１４は
回転を止め、接触子１１は第１の穴１−■１ の右壁面
に接触した状態で停止する。この時、中央演算処理装置
１７は、上記位置制御器２１のｘ ＋トｉ１］カウンタ
の内容Ｘ＋Ｒを取り込み、記憶装置丘１８内の記憶エリ
アに格納する（ステップ５Ｐ２４参照）。
次いで、変数値である第１の穴ｉ−１、の穴径出。
の符号を反転し、かつカウンター＝Ｘを更新（＋１）し
た後（ステップ５Ｐ２５，５Ｐ２６参照）、カウンタＡ
の内容が２になったかどうか判別する（ステップ５Ｐ２
７参照）。この場合、カウンタＡ＝１であるので、ステ
ップ５Ｐ２１に戻り、第７図に示す第１の穴Ｈ０の左壁
面から２ｍｍ離れた位置ａ２の座標値（Ｘ’、−Ｒ，＋
２１ ｙ’、 ｌ算出シた後、ｘ４１１１駆動用の
サーボモータ１４を駆動して、接触子１１を上記位８ａ
ｚに位置決めし、さらに接触子１１を低速で第１の穴Ｈ
１の左壁面に接触させて、上記サーボモータ１４を停止
させる（ステップ５Ｐ２２，５Ｐ２３参照）。そして、
この接触位置のＸ座標値ｘ＋Ｌを中央演算処理装置１７
が記憶装置１８内に格納すると、ステップＳ２７のカウ
ンタＡの判別において、カウンタＡ＝２になるので、ス
テップＳ２８に示すように、接触子１１を起点○に戻す
。このようにして、第４図のステップＳＰ２に示すＸ軸
測定動作ルーチンが完了する。
た後（ステップ５Ｐ２５，５Ｐ２６参照）、カウンタＡ
の内容が２になったかどうか判別する（ステップ５Ｐ２
７参照）。この場合、カウンタＡ＝１であるので、ステ
ップ５Ｐ２１に戻り、第７図に示す第１の穴Ｈ０の左壁
面から２ｍｍ離れた位置ａ２の座標値（Ｘ’、−Ｒ，＋
２１ ｙ’、 ｌ算出シた後、ｘ４１１１駆動用の
サーボモータ１４を駆動して、接触子１１を上記位８ａ
ｚに位置決めし、さらに接触子１１を低速で第１の穴Ｈ
１の左壁面に接触させて、上記サーボモータ１４を停止
させる（ステップ５Ｐ２２，５Ｐ２３参照）。そして、
この接触位置のＸ座標値ｘ＋Ｌを中央演算処理装置１７
が記憶装置１８内に格納すると、ステップＳ２７のカウ
ンタＡの判別において、カウンタＡ＝２になるので、ス
テップＳ２８に示すように、接触子１１を起点○に戻す
。このようにして、第４図のステップＳＰ２に示すＸ軸
測定動作ルーチンが完了する。
次に、第４図のステップＳＰ３に示すｙ軸測定動作ルー
チンを実行するが、その内容は、第５図によって説明し
たＸ軸測定動作ルーチンと同様である。すなわち、接触
子１１を第１の穴Ｈ５の下壁面から２市離れた位置ａ３
に位置決め後、該下壁面に接触させて、その時のｙ座標
値ｙ山を記憶装置１８内に格納すると共に、第１の穴Ｈ
０の上壁面から２ｍｍ離れた位置ａ４から該土壁面に接
触させて、その時のｙ座標値７１Ｕを記憶装置１８内に
格納する。
チンを実行するが、その内容は、第５図によって説明し
たＸ軸測定動作ルーチンと同様である。すなわち、接触
子１１を第１の穴Ｈ５の下壁面から２市離れた位置ａ３
に位置決め後、該下壁面に接触させて、その時のｙ座標
値ｙ山を記憶装置１８内に格納すると共に、第１の穴Ｈ
０の上壁面から２ｍｍ離れた位置ａ４から該土壁面に接
触させて、その時のｙ座標値７１Ｕを記憶装置１８内に
格納する。
このようにして記憶装置１８内に格納された座こ標値ｘ
＋Ｒ＋ ”＋Ｌ ＋ ７１］１．ｌ＋ ７＋Ｕ
と、接触子１１晩端の直径２Ｒとに基づいて、中央演算
処理装置１７は、第１の穴Ｈ，の中心座標値（ｘｌ ＋
７１ ）を算出して、記憶装置１８内に格納する
（ステップＳＰ４．ＳＰ５参照）。すなわち、第１の穴
Ｈ１の中心座標値（”ｌ ｒ ｙＨ）は・によって求
められる。
＋Ｒ＋ ”＋Ｌ ＋ ７１］１．ｌ＋ ７＋Ｕ
と、接触子１１晩端の直径２Ｒとに基づいて、中央演算
処理装置１７は、第１の穴Ｈ，の中心座標値（ｘｌ ＋
７１ ）を算出して、記憶装置１８内に格納する
（ステップＳＰ４．ＳＰ５参照）。すなわち、第１の穴
Ｈ１の中心座標値（”ｌ ｒ ｙＨ）は・によって求
められる。
同様にして、第２の穴Ｈ２の中心座標値（Ｘ２゜ｙ、）
を算出する処理を行なうために、Ｍ＝２を設定して、第
４図に示すステップＳＰ６〜ＳＰ９を実行し、第７図に
示す座標値ＸｚＲ＋ Ｘ２ＬＩ７ｚＩ＋＋７ｉＵを求
める。これらの座標値”２ＲＩＸｚＬ ＋ ７２１１
＋ ７２Ｕと接触子１１の直径２Ｒとに基づいて、
第２の穴Ｈ２の中心座標値（ｘｚ ＋ ７Ｊを算出して
、記憶装置１８内に格納する。ここで、”２＋７２は） によって求められる。
を算出する処理を行なうために、Ｍ＝２を設定して、第
４図に示すステップＳＰ６〜ＳＰ９を実行し、第７図に
示す座標値ＸｚＲ＋ Ｘ２ＬＩ７ｚＩ＋＋７ｉＵを求
める。これらの座標値”２ＲＩＸｚＬ ＋ ７２１１
＋ ７２Ｕと接触子１１の直径２Ｒとに基づいて、
第２の穴Ｈ２の中心座標値（ｘｚ ＋ ７Ｊを算出して
、記憶装置１８内に格納する。ここで、”２＋７２は） によって求められる。
さらに、Ｍ＝３を設定して、第４図に示すステップＳＰ
Ｉ Ｏを実行して第３の穴Ｈ５の中心座標値（１＋
７３ ）を求める。この第３穴中心座標値計算ルーチ
ンは、第６図に示すように、まず、計算を簡略にするた
めに、平行移動によって座標変換を行なう（ステップ５
Ｐ３０参照）。すなわち、 第１の穴Ｈ８の中心座標値（Ｘ＋＊３’ｌ→（○、Ｏ） 第２の穴Ｈ２の中心座標ｆ直（”２１ ７２ ）→（
Ｘ２．Ｙｚ） 第３の穴Ｈ１の中心座標値（ｘｌ１７３）→（Ｘ３１Ｙ
、） 次いで、上記第１の穴Ｈ１と笛２の穴Ｈ２の中心座標値
と、第１の穴Ｈ１と第３の穴Ｈ８との距離ｒ１ と、第
２の穴Ｈ２と第３の穴Ｈ３との距離ｒ２に基づいて、第
３の穴Ｈ５の中心座標値（Ｘ、。
Ｉ Ｏを実行して第３の穴Ｈ５の中心座標値（１＋
７３ ）を求める。この第３穴中心座標値計算ルーチ
ンは、第６図に示すように、まず、計算を簡略にするた
めに、平行移動によって座標変換を行なう（ステップ５
Ｐ３０参照）。すなわち、 第１の穴Ｈ８の中心座標値（Ｘ＋＊３’ｌ→（○、Ｏ） 第２の穴Ｈ２の中心座標ｆ直（”２１ ７２ ）→（
Ｘ２．Ｙｚ） 第３の穴Ｈ１の中心座標値（ｘｌ１７３）→（Ｘ３１Ｙ
、） 次いで、上記第１の穴Ｈ１と笛２の穴Ｈ２の中心座標値
と、第１の穴Ｈ１と第３の穴Ｈ８との距離ｒ１ と、第
２の穴Ｈ２と第３の穴Ｈ３との距離ｒ２に基づいて、第
３の穴Ｈ５の中心座標値（Ｘ、。
Ｙｓ）を算出する（ステップＳＰ３１参照）。こめ算出
方法を第８図を参照して説明する。
方法を第８図を参照して説明する。
まず、第３の穴Ｈ３の中心は、篇１の穴Ｈ，の中心座標
値（０，０＞を中心にして半径ｒ、の円周上に、かつ、
嘉２の穴Ｈ２の中心座標値（Ｘ２゜Ｙ２）を中心にブ半
径ｒ２の円周上にあるので、Ｘ”３ ＋ Ｙ２３ ＝
ｒ２． − （ｔｌ（Ｘ３ Ｘ２
）２＋（Ｙｚ Ｙ２ ）２＝ｒ’、−・” （２１が
成立する。
値（０，０＞を中心にして半径ｒ、の円周上に、かつ、
嘉２の穴Ｈ２の中心座標値（Ｘ２゜Ｙ２）を中心にブ半
径ｒ２の円周上にあるので、Ｘ”３ ＋ Ｙ２３ ＝
ｒ２． − （ｔｌ（Ｘ３ Ｘ２
）２＋（Ｙｚ Ｙ２ ）２＝ｒ’、−・” （２１が
成立する。
（２）式より
ｘ：＋ｙへ＋ａＸ３ ＋ｂＹ、 ＋ｃ＝Ｏ・・・−・・
（２）′（１）式を（２）式に代入すると、 ｒｚ、 ＋ ａ Ｘ３ ＋ ｂ Ｙｚ ＋ ｃ ＝０
となるので、（３）式より Ｙ、 ＝ −−（ａＸ、 −）−ｃ、 ）
−−−−−−（４１（４）式をｆｉ１式に代入して （ｈ２＋ ｂ２） Ｘ： ＋ ２ ａｃ、Ｘ’、 ＋Ｃ
”、−ｂ２ｒ％ ＝Ｑ故に、 ＦＬ２ ＋ ｂｔ このようにして得られた第３の穴Ｈ３の中心座保修？″
’：１ＣＸｓ 、Ｙｓ ）と（Ｘ’、 、 Ｙ’、 ）
の２点あるので、ステップ５Ｐ３２に示すように、（Ｘ
、。
（２）′（１）式を（２）式に代入すると、 ｒｚ、 ＋ ａ Ｘ３ ＋ ｂ Ｙｚ ＋ ｃ ＝０
となるので、（３）式より Ｙ、 ＝ −−（ａＸ、 −）−ｃ、 ）
−−−−−−（４１（４）式をｆｉ１式に代入して （ｈ２＋ ｂ２） Ｘ： ＋ ２ ａｃ、Ｘ’、 ＋Ｃ
”、−ｂ２ｒ％ ＝Ｑ故に、 ＦＬ２ ＋ ｂｔ このようにして得られた第３の穴Ｈ３の中心座保修？″
’：１ＣＸｓ 、Ｙｓ ）と（Ｘ’、 、 Ｙ’、 ）
の２点あるので、ステップ５Ｐ３２に示すように、（Ｘ
、。
Ｙ３ ）か（Ｘ’ｓ 、Ｙ’ｓ ）かを判別する。そ
の方法は、あらかじめ入力されている第１の穴Ｈ，と第
３の穴Ｉ−Ｉ ３ との距離ｒ１及び第２の穴Ｈ２と紀
３の穴Ｈユとの距離ｒ２の符号により判別するもので、
例えば、各距離ｒｌ＋ ｒ２がともに正の場合には、
第１の穴Ｈ１の中心と第２の穴Ｈ２の中心とを結ぶ直線
ｇより上側にある点、第８図においてＶｉＱｓ ＣＸ
ｓ 、Ｙｓ ）を、かつ各距離ｒ１＋”４がともに負
の場合には、上記直線ｇより下側にある点、Ｑ’ｓ
（ｘ’ｓ 、 Ｙ’！ ）を選択するものである。
の方法は、あらかじめ入力されている第１の穴Ｈ，と第
３の穴Ｉ−Ｉ ３ との距離ｒ１及び第２の穴Ｈ２と紀
３の穴Ｈユとの距離ｒ２の符号により判別するもので、
例えば、各距離ｒｌ＋ ｒ２がともに正の場合には、
第１の穴Ｈ１の中心と第２の穴Ｈ２の中心とを結ぶ直線
ｇより上側にある点、第８図においてＶｉＱｓ ＣＸ
ｓ 、Ｙｓ ）を、かつ各距離ｒ１＋”４がともに負
の場合には、上記直線ｇより下側にある点、Ｑ’ｓ
（ｘ’ｓ 、 Ｙ’！ ）を選択するものである。
そして、Ｑｓ （Ｘｓ 、Ｙｓ ）を選択した場合
には、この座標値（第３．Ｙ、）を元の座標に戻しくス
テップＳ３３参照）、また、ＱＳ （Ｘ’！ 、 Ｙ
’Ｓ ）を選択した場合には、この座標値（Ｘ’ｓ
、 Ｙ’ｓ ）を元の座標に戻す（ステップＳ３４参
照）。
には、この座標値（第３．Ｙ、）を元の座標に戻しくス
テップＳ３３参照）、また、ＱＳ （Ｘ’！ 、 Ｙ
’Ｓ ）を選択した場合には、この座標値（Ｘ’ｓ
、 Ｙ’ｓ ）を元の座標に戻す（ステップＳ３４参
照）。
上記のようにして、第４図のステップ５ＰＩＯに示す第
３の穴Ｈ８の中心座標値（ＸＳ ＋ ３’３ ）が
求められるから、嬉３の穴Ｈ３加工用の工具を上記接融
子１１０代わりに主軸１３に挿着した愛、この工具を上
記座標値（ｘｓ ＋ ｙ３ ）に位置決めして、２
軸駆動用のサーボモータ４を駆動し、第３の穴Ｈ５の加
工を行なう（ステップ５ＰＩＩ参照）。
３の穴Ｈ８の中心座標値（ＸＳ ＋ ３’３ ）が
求められるから、嬉３の穴Ｈ３加工用の工具を上記接融
子１１０代わりに主軸１３に挿着した愛、この工具を上
記座標値（ｘｓ ＋ ｙ３ ）に位置決めして、２
軸駆動用のサーボモータ４を駆動し、第３の穴Ｈ５の加
工を行なう（ステップ５ＰＩＩ参照）。
以上説明したように、本発明は、工作機械本体の主軸に
挿着された接触子を工作物に穿設された第１の穴の内壁
面及び第２の穴の内壁面に接融させた時に上記接触子か
ら致（直制仰装置に入力される接触信号によって、上記
第１の穴及び第２の穴の位置データを数値制御装置に取
込み、これらの位置データに基づいて上記第１の穴及び
第２の穴の中心座標値を、産出するものであるから、工
作物に穿設された簗１及び第２の穴の内壁面の数カ所に
接触子を押し当てるだけで、簡単にかつ自励的に、第１
及び箒２の穴の中心座標値を算出できる。
挿着された接触子を工作物に穿設された第１の穴の内壁
面及び第２の穴の内壁面に接融させた時に上記接触子か
ら致（直制仰装置に入力される接触信号によって、上記
第１の穴及び第２の穴の位置データを数値制御装置に取
込み、これらの位置データに基づいて上記第１の穴及び
第２の穴の中心座標値を、産出するものであるから、工
作物に穿設された簗１及び第２の穴の内壁面の数カ所に
接触子を押し当てるだけで、簡単にかつ自励的に、第１
及び箒２の穴の中心座標値を算出できる。
また、第１の穴及び再２の穴の中心座標イ直と、第１の
穴と第３の穴との距離と、第２の穴と第３の穴との距離
とに基づいて、第６の穴の中心座標値を算出するもので
あるから、第３の穴の中心座標値を容易に算出でき、第
３の穴の加工が自動的に行なえる。従って、従来のよう
に、手動操作や手計算によって第１、第２の穴を基準に
して第３の穴を加工しているのに比べて、迅速かつ確実
に加加工を行なうことができ、作業性が大幅に向上する
という夏れた効果な鳴する。
穴と第３の穴との距離と、第２の穴と第３の穴との距離
とに基づいて、第６の穴の中心座標値を算出するもので
あるから、第３の穴の中心座標値を容易に算出でき、第
３の穴の加工が自動的に行なえる。従って、従来のよう
に、手動操作や手計算によって第１、第２の穴を基準に
して第３の穴を加工しているのに比べて、迅速かつ確実
に加加工を行なうことができ、作業性が大幅に向上する
という夏れた効果な鳴する。
第１図は本発明を実施する数値制御□□工作機械の概！
洛構成図、第２図は第１図の数１直制御工作機械の工作
機械本体を示す正面図、餓６図は数値制御Ａｆｌのブロ
ック図、第４図は、本発明に係る方法を示す主ルーチン
の流れ図、第５図は、Ｘ軸あるいはｙ（袖の６ｉ１１
足動作ルーチン（サブルーチン）を示す流れ図、第６図
は、第３の穴の中心座標値計ぶ〔ルーチン（ザブルーチ
ン）を示１′−流れ図、第７図は、第１の穴及び第２の
穴の中心座標値の算出を説明する説明図、埋８図は、第
６の穴の中心・座標値の算出を説明する説明図である。 ２・・・・・・工作機械本体、８・・・・・・主軸、１
０・・・・・・工作物、１１・・・・・・接触子、１５
・・・・・・数値制御装置、Ｈ８・・・・・・第１の穴
、Ｈ２・・・・・・第２の穴、Ｈ５・・・・・・第３の
穴。 第１図
洛構成図、第２図は第１図の数１直制御工作機械の工作
機械本体を示す正面図、餓６図は数値制御Ａｆｌのブロ
ック図、第４図は、本発明に係る方法を示す主ルーチン
の流れ図、第５図は、Ｘ軸あるいはｙ（袖の６ｉ１１
足動作ルーチン（サブルーチン）を示す流れ図、第６図
は、第３の穴の中心座標値計ぶ〔ルーチン（ザブルーチ
ン）を示１′−流れ図、第７図は、第１の穴及び第２の
穴の中心座標値の算出を説明する説明図、埋８図は、第
６の穴の中心・座標値の算出を説明する説明図である。 ２・・・・・・工作機械本体、８・・・・・・主軸、１
０・・・・・・工作物、１１・・・・・・接触子、１５
・・・・・・数値制御装置、Ｈ８・・・・・・第１の穴
、Ｈ２・・・・・・第２の穴、Ｈ５・・・・・・第３の
穴。 第１図
Claims (1)
- 工作物にあらかじめ穿設された第１の穴と第２の穴とに
基づいて数値制御によつて上記工作物に第３の穴を穿設
する数値制御工作機械による工作物の加工方法において
、工作機械本体の主軸に挿着された接触子を上記工作物
に穿設された第１の穴の内壁面及び第２の穴の内壁面に
接触させた時に、上記接触子から数値制御装置に入力さ
れる接触信号によつて、上記第１の穴及び第２の穴の位
置データをそれぞれ上記数値制御装置に取込み、これら
の位置データに基づいて上記第１の穴及び第２の穴の中
心座標値を算出した後、これらの算出された第１の穴及
び第２の穴の中心座標値と、あらかじめ上記数値制御装
置に入力されている上記第１の穴と第３の穴との距離及
び上記第２の穴と第３の穴との距離とに基づいて、上記
数値制御装置により、上記第３の穴の中心座標値を算出
し、次いで、上記主軸に上記第３の穴加工用の工具を挿
着した後、この主軸を上記数値制御装置で算出された第
３の穴の中心座標値に位置決めして、上記工作物に第３
の穴を穿設することを特徴とする数値制御工作機械によ
る工作物の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18003584A JPS6161703A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 数値制御工作機械による工作物の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18003584A JPS6161703A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 数値制御工作機械による工作物の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161703A true JPS6161703A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0349682B2 JPH0349682B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=16076334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18003584A Granted JPS6161703A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 数値制御工作機械による工作物の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161703A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5990508U (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | 日本電気株式会社 | ボ−ル盤用穴明位置設定装置 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP18003584A patent/JPS6161703A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5990508U (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | 日本電気株式会社 | ボ−ル盤用穴明位置設定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349682B2 (ja) | 1991-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |