JPH0348743B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は搬送装置に係り、特にリニアモータを
用いた搬送装置に関する。

(ロ) 従来技術 近年、機械工業における加工、組立の自動化に
伴い、被加工物の運搬にはステーシヨンにおける
停止精度向上の要請から、ベルトコンベア等の搬
送手段にとつて代わつて、リニアパルスモータ又
はリニアインダクシヨンモータ（以下単にリニア
モータという）を用いた搬送装置が使用されてい
る。

しかして、従来、往復車線からなる搬送装置に
おける搬送台車の方向変換の手段として主レール
上を走行する駆動体にその一辺をヒンジ結合し、
他辺が補助レール上を走行する如くしたシヤーシ
を前記ヒンジの廻りに180度回転させシヤーシを
反対側車線に倒す如く車線変換を行い方向変換ス
ペースを節約する搬送装置があるが、方向変換に
際しシヤーシは裏返しとなるために搭載物品の方
向変換前のアンロードと方向変換後のロードと言
う余分の工程が必要となると言う不便があつた。

(ハ) 目的 本発明は隣接した往復車線に於いて搭載した物
品をアンロード、ロードの操作を必要とせず物品
を搭載したまま反対車線に車線変更すると共に方
向変換し得る搬送装置を提供することを目的とし
ている。

(ニ) 構成 本発明は内側に設けた主走行レールと外側に設
けた副走行レールとで構成した往復車線の軌道
と、シヤーシと、シヤーシにヒンジ結合した駆動
体とを具備した搬送台車と、前記軌道の終端に設
けた搬送台車方向変換部とを具備する搬送装置で
あつて、前記主走行レールにはリニアモータの固
定子を、また前記駆動体にはリニアモータの可動
子を設けると共に、前記搬送台車方向変換部に搬
送台車が到達した場合には前記搬送台車のシヤー
シのパレツトを水平に保持しながら、その外枠を
180度回転せしめると共に前記駆動体を乗せた可
動主走行レールを車線Ａから車線Ｂに移送せしめ
る如くしたリニアモータを用いた搬送装置であ
る。

(ホ) 実施例 第１図は本発明に係る実施例を示す全体斜視図
であり、軌道は主走行レール５０と副走行レール
６０とから構成され往復車線が隣接して敷設さ
れ、搬送台車７０は矢印に従つて循環移動する如
く構成されている。

４０は純鉄等の磁性体からなる固定子であつ
て、その断面は略凹字形に形成された主走行レー
ル５０上に２個づつ組になつて配設されステーシ
ヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を形成している。

搬送台車７０はシヤーシ７１と該シヤーシとヒ
ンジ結合した駆動体７２より構成され、シヤーシ
７１はパレツト７３とこれを囲む如く配設された
外枠７４とよりなり、パレツト７３は相対向する
２辺のそれぞれの略中心部に於いて外枠７４に回
動自在にヒンジ結合されている。

又、駆動体７２の車輪７５は主走行レール上を
転動し、外枠７４の前記ヒンジ結合部に相対向す
る辺に軸支されている車輪７５は副走行レール６
０上を転動する。

軌道の両端には、搬送台車の方向変換をするた
めの搬送台車方向変換部８０及び８０′が配設さ
れており、前記搬送台車方向変換部８０及び８
０′はそれぞれ可動主走行レール８１と、該可動
主走行レールを進行方向に対して直角に移動せし
めるプツシヤ８２と、前記移動を案内する案内レ
ール８５と、前記可動主走行レール８１の端部に
設けられ前記シヤーシ７１の外枠７４を180度回
転せしめるクランクモータ８３とから構成されて
いる。

そして、クランクモータ８３の回転軸にはクラ
ンクレバー８３１が固設され、該クランクレバー
８３１の先端にはこれと直角にピン８３２が立設
されており、前記外枠７４に設けられているピン
孔７１１に挿入され、クランクモータ８３の回転
にともなつて外枠７４は結合ヒンジの廻りに180
度回転する。この場合パレツト７３は後述のスプ
ロケツトとチエインの効果により図示の如く常に
水平を保持したまま車線の変更が行われる。９３
１はチエインカバーである。

第２図は搬送台車７０が搬送台車方向変換部８
０に到達した状態を示す部分斜視図であり、前記
チエインカバー９３１は取り外してある。

駆動体７２の下面には可動子７２３が固設され
ると共に車輪７５がフオーク７２４を介して取り
つけられ主走行レール５０上を走行する。又、主
走行レール５０にはコア４１とコイル４２よりな
る停止、発車用固定子８４が固設され、前記可動
子７２３と相対向してリニアモータを構成してい
る。

又、駆動体７２の上面にはヒンジ金具９０が固
設され、ヒンジ金具９０にはヒンジ軸９１０が固
設され更にヒンジ軸９１０にはスプロケツト９１
が固設されている。

尚、前記ヒンジ軸９１０には外枠７４の１端が
回動自在に軸支されている。

そして、外枠７４の側辺の略中央部にはヒンジ
軸９２０が回動自在に挿入されており、前記ヒン
ジ軸９２０にはスプロケツト９２とパレツト７３
の側面略中央部が固設され、前記スプロケツト９
１と９２との間にはチエイン９３が懸架されてい
る。

更に、クランクモータ８３の駆動軸にはクラン
クレバー８３１が固設されており、その先端には
ピン８３２が立設され、ピン８３２の先端部は外
枠７４の側面に設けられたピン孔７１１に挿入さ
れている。

従つて、クランクモータ８３が駆動してクラン
クレバー８３１を矢印Ａの方向に回転すると外枠
７４も同方向、即ち、矢印Ｂの方向に回転する。

しかし、スプロケツト９１は外枠７４のヒンジ
軸９１０を介して駆動体７２に固設され、スプロ
ケツト９２はパレツト７３と外枠７４とのヒンジ
軸９２０を介してパレツト７３に固設されてお
り、更に前記２個のスプロケツトの間にはチエイ
ン９３が懸架されているのでヒンジ軸９２０は外
枠７４に従つてヒンジ軸９１０の廻りに旋回して
もヒンジ軸９１０とヒンジ軸９２０のそれぞれの
中心に対する角度は変化せず、外枠７４が回転を
始める前に前記両ヒンジ軸の端面に平行線を引け
ばヒンジ軸９２０の位置の如何を問わず平行を保
つ。

従つて、ヒンジ軸９２０に固設されているパレ
ツト７３の上面は外枠７４の回転にかかわらず当
初の状態即ち水平状態を保持していることとな
り、外枠７４の矢印Ｂの方向の回転に対してパレ
ツト７３は矢印Ｃの方向に回転して平行を保持し
て隣接の反対車線への車線変更が行なわれる。

第３図は第２図のＤ−Ｄ部の断面を示す断面図
であり、駆動体７２に固設されたヒンジ金具９０
にはヒンジ軸９１０のネジ部９１１によつて固設
されており、スプロケツト９１はネジ部９１２に
於いてヒンジ軸９１０にナツトで締定されてい
る。

そして、ヒンジ軸９１０のジヤーナル部９１３
には外枠７４が軸受メタル７４１を介して遊合し
ている。

第４図は第２図のＥ−Ｅ部の断面を示す断面図
であり、ヒンジ軸９２０はネジ部９２１によつて
パレツト７３の側板７３１に固設されており、ネ
ジ部９２２によつてスプロケツト９２をナツトで
締定固設している。

そして、ヒンジ軸９２０のジヤーナル部９２３
には外枠７４が軸受メタル７４２を介して遊合し
ている。

以上説明した如く搬送台車７０は図示しないコ
ンピユータの指令に基づいてそれぞれのステーシ
ヨンで停止しながら一方の車線を走行して軌道端
部に到着すると停止発車用固定子８４の作用で所
定の位置に停止する。この場合クランクレバー８
３１の先端に立設されているピン８３２をシヤー
シ７１の外枠７４のピン孔７１１に挿入しながら
停止することとなる。

つぎに、プツシヤ８２が作動し可動主走行レー
ル８１を搬送台車７０を載せたまま平行移動さ
せ、隣接する反対車線の主走行レールに接続す
る。

一方、クランクモータ８３が駆動しシヤーシ７
１の外枠７４を180度回転し裏返す様に反対車線
に車線変更させ、外枠７４の外側部に軸支されて
いる車輪７５を反対車線の副走行レール６０上に
乗せる。

そして、停止発車用固定子８４が発車させるべ
く励磁され搬送台車７０は反対車線上を逆方向に
走行し、軌道端部に達すれば同様の操作が行わ
れ、往復車線を循環走行することとなる。

尚、車線変更に際しシヤーシ７１の外枠７４が
180度回転し裏返しの状態となつてもパレツトは
水平に保たれたまま平行移動することは前述のと
おりである。

(ヘ) 効果 本発明は隣接して敷設された往復車線に於いて
軌道終端部で車線変更するに際しシヤーシを裏返
す如く180度回転して行い方向変換にともなう余
分のスペースを節約する効果をあげると共に前記
シヤーシの裏返しに際しても常に水平を保持する
パレツトを簡易な方法で設けることにより、方向
変換時のロード、アンロードの工程を省略し工数
低減の効果をあげることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の全体斜視図、第
２図は軌道終端部に於ける搬送台車の状態を示す
部分斜視図、第３図は第２図のＤ−Ｄ部の断面を
示す断面図、第４図は第２図のＥ−Ｅ部の断面を
示す断面図である。 ４０……固定子、５０……主走行レール、６０
……副走行レール、７０……搬送台車、７１……
シヤーシ、７３……パレツト、７４……外枠、９
１，９２……スプロケツト、９３……チエイン、
８０，８０′……搬送台車方向変換部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行して敷設された２本の副走行レール間の
   中央部に隣接して設けられた２対の主走行レール
   を前記副走行レールに平行に敷設して構成した往
   復車線の軌道と、駆動体とこれに固設されたヒン
   ジ軸でヒンジ結合されたシヤーシとを具備した搬
   送台車と、前記軌道の終端部に設けた搬送台車方
   向変換部とを具備すると共に、前記主走行レール
   にリニアモータの固定子を、又、前記駆動体には
   リニアモータの可動子を配設し、且つ、前記搬送
   台車方向変換部が前記シヤーシを180度回転させ
   るクランクモータと、停止、発車用固定子を配設
   した可動走行レールと、該レールを平行移動させ
   るプツシヤと案内レールとを具備する如く構成さ
   れてなる搬送装置であつて、前記シヤーシが外枠
   と、側板の略中央部に固設されたヒンジ軸でもつ
   てヒンジ結合されるパレツトより構成され、更
   に、前記駆動体に固設されたヒンジ軸とパレツト
   に固設されたヒンジ軸のそれぞれにスプロケツト
   を固設し、前記両スプロケツトにチエーンを懸架
   することにより、前記シヤーシが180度回転して
   前記外枠が裏返しの状態になつても前記パレツト
   が常に水平を保持する如く構成してなることを特
   徴とするリニアモータを用いた搬送装置。