JPH0347682Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、棒状材料のの供給装置に関し、更
に詳しくは、集塊状に集積された状態で横方向に
搬送されて到来する多数の棒状材料を、その搬送
の途次において個々の棒状材料に分離し、１本ず
つ該棒状材料を次工程に確実に供給し得るよう構
成した装置に関するものである。

従来技術 例えば鋼塊を多数の圧延ロールに順次通して、
用途に応じた断面形状の棒鋼や形鋼等の条鋼、そ
の他の鋼管に成形加工する圧延鋼材の製造工程で
は、これら長尺の鋼材を横方向に搬送する手段と
して、スキツドレールやウオーキングビーム等の
搬送装置が好適に使用されている。

これらウオーキングビーム等の搬送手段では、
前記長尺の鋼材は一般に、横方向に整列した状態
で多数搬送される。しかし圧延工程の最終ライン
に設けた矯正装置に入る直前の集材工程では、多
数の長尺材料はスキツドレールからクレードルを
介してこの集材ラインに移載されるため、横方向
に多数集塊した状態で搬送される。なお本明細書
では、前述した条鋼や鋼管等の如く断面の大きさ
に比して著しく長尺である鋼材その他長尺の棒状
部材を、「棒状材料」と称することとする。

考案が解決しようとする課題 前記集材工程を集塊状態で搬送されて到来する
多数の棒状材料は、その圧延時に付与された曲が
りを矯正するために、下流に設置した矯正装置の
ロール（図示せず）中に一本ずつ通過させる必要
がある。このため従来は、コンベア下流にスキツ
ド型のシユーターを取付け、シリンダ駆動のスト
ツパを昇降駆動して前記矯正装置に向け給材する
ようになつていた。しかし従来の装置では、集塊
状態で到来する多数の棒状材料から、一本の棒状
材料を確実に分離することが困難であり、作業者
の目視による煩雑な手動操作を要していた。

また動作が不確実であるために、複数本の棒状
材料が同時に前記矯正装置のロールに供給され、
噛込みによるロール損傷事故を往々にして発生す
ることがあつた。この場合に、矯正ロールはその
表面に硬化処理が施されているため、棒状材料の
噛込みによる損傷は修理が困難であり、しかもそ
の間は、矯正装置の稼動を停止させねばならず、
経済的な損失が大きかつた。

考案の目的 本考案は、前述した給材装置に内在していた課
題に鑑み、これを好適に解決するべく提案された
ものであつて、横方向に集塊した状態で搬送され
てくる多数の棒状材料を、自動的に１本ずつ確実
に供給し得る装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成す
るため本考案は、多数の棒状材料の集積群を、そ
の集積状態を保持したまま横方向に搬送するコン
ベヤの下流に配設され、このコンベヤから供給さ
れる前記集積群から一本ずつ棒状材料を分離し
て、これを次工程に供給するための棒状材料供給
装置であつて、 前記棒状材料の搬送方向に沿つて水平に配設さ
れ、前記コンベヤから遠ざかるにつれて緩やかに
下降し所要数の棒状材料を載置可能な長傾斜面お
よび該コンベヤから遠ざかるにつれて急角度で上
昇する短傾斜面からなる鋸歯状突起を上面に連続
的に形成してなる固定床と、 前記案内部材と平行かつ水平に隣接位置すると
共に、前記棒状材料の搬送方向に対し斜め上方に
昇降自在に配設され、前記コンベヤから遠ざかる
につれて緩やかに下降し所要数の棒状材料を載置
可能な長傾斜面および該コンベヤから遠ざかるに
つれて急角度で上昇する短傾斜面からなる鋸歯状
突起を上面に連続的に形成してなる移動床と、 前記移動床の下方に配置され、該移動床を水平
姿勢を保持したままその鋸歯状突起を、前記固定
床における鋸歯状突起の斜め上方および斜め下方
に往復移動させる往復駆動手段とを備え、 前記往復駆動手段の駆動により、移動床側の鋸
歯状突起が固定床側の鋸歯状突起よりも上方のレ
ベルに向かう際に、その移動床側の鋸歯状突起の
長傾斜面が、固定床側の鋸歯状突起の長傾斜面に
載置した棒状材料群から一本の棒状材料を捕捉
し、これを固定床側の鋸歯状突起における次の長
傾斜面に順次移載する構成としたことを特徴とす
る。

実施例 次に、本考案に係る棒状材料の供給装置につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しな
がら以下説明する。第１図は、実施例に係る装置
の最小基本単位となる構成を示す平面図であつ
て、第２図は、第１図に示す本考案装置を−
線方向から観察した正面図、第３図は、第１図に
示す本考案装置を−線方向から観察した正面
図である。なお実施例に係る供給装置は、基本的
に、棒状材料の搬送方向下流側に整列的に水平
配置される固定床と、この固定床に対して平行
に配設されて、斜め上下方向に往復駆動される移
動床とから構成されるので、夫々の構造およびそ
の可動部における駆動機構につき順に述べること
とする。

（固定床の構成について） 第２図に最も良好に示す固定床１０は、集材工
程に設けたウオーキングビーム１２に代表される
コンベヤの搬送方向における下流側に配設される
ものであつて、直立支柱１４により水平に支持さ
れた案内部材１６中にその下半部を摺動自在に挿
通されて、棒状材料の搬送方向に沿つて前後に移
動可能になつている。すなわち床面上の基台１８
から直立させた所要数の支柱１４に、案内部材１
６が水平に支持されている。この案内部材１６
は、第６図に示す如く、所定幅に設定した断面矩
形状の溝部１６ａを有し、その溝部１６ａは当該
部材の頂面に所定幅で開設したスリツト１６ｂを
介して外部に連通している。固定床１０は板状部
材から構成され、第６図に示すように、その両側
面下部に左右に延出するフイン１０ａ，１０ａを
有して、横断面において逆Ｔ字状をなしている。
そして前記フイン１０ａを前記案内部材１６中の
溝部１６ａに臨ませると共に、固定床本体部分
を、前記スリツト１６ｂを介して垂直上方に突出
させるようになつている。

この固定床１０の上面には、図示の如く鋸歯状
突起２０が所定ピツチで連続的に形成されてい
る。この鋸歯状突起２０は、第３図に示す如く、
棒状材料２２をその各鋸歯セグメントに載置さ
せ、後述の移動床３４との協働作用下に、当該棒
状材料２２を１個ずつ次の鋸歯セグメントに向け
て移載する機能を果すものである。前記の鋸歯セ
グメントは、集材工程のコンベヤから遠ざかるに
つれて緩やかに下降する長傾斜面２０ａと、該コ
ンベヤから遠ざかるにつれて急角度で上昇する短
傾斜面２０ｂとから構成され、この鋸歯セグメン
トの反復によつて、前記鋸歯状突起２０の全体が
形成されている。なお各鋸歯セグメントにおける
長傾斜面２０ａと短傾斜面２０ｂとの間に形成さ
れる角度は、約95度の鈍角に設定されている。

（固定床の移動機構について） この固定床１０の前記ウオーキングビーム１２
側の底面（これは案内部材１６の外方に位置して
いる）には、クレビス２２を介してコンロツド２
４の一端部がピン枢着され、当該コンロツド２４
の他端部は別のクレビス２６を介して、図示のク
ランクアーム２８にピン枢着されている。前記ク
ランクアーム２８は、軸受３０に軸支した駆動軸
３２に連結され、この駆動軸３２は図示しない油
圧シリンダ等のアクチユエータにより回動付勢さ
れるようになつている。すなわちアクチユエータ
により前記駆動軸３２が回動付勢されると、クラ
ンク作用下にコンロツド２４が、第２図において
矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に進退移動して、こ
れに連結した前記固定床１０を、案内部材１６の
前記溝部１６ａに沿つて所要距離だけ前後に水平
移動させ得る。この案内部材１６に対する固定床
１０の移動は、棒状材料２２の搬送方向に関して
前後の動きとなるものであつて、被搬送材料であ
る棒状材料２２の直径に応じて、前記固定床１０
の鋸歯状突起２０と、後述する移動床３４の鋸歯
状突起３６との間隔を調節するのに使用される。

（移動床について） 次に第１図に示すように、前記固定床１０の側
方には、これと平行かつ水平に移動床３４が隣接
的に配置されている。第３図および第４図におい
て移動床３４は、基本的に板状の部材で構成さ
れ、その上面に、前述した固定床１０の鋸歯状突
起２０と同じピツチを有する鋸歯状突起３６が連
続的に形成されている。すなわち鋸歯状突起３６
は、緩やかに下降する長傾斜面３６ａと、急角度
で上昇する短傾斜面３６ｂとからなる各鋸歯セグ
メントの連続により構成され、この鋸歯セグメン
トに棒状材料２２を載置させると共に、前記固定
床１０との協働作用下に当該棒状材料を１個ずつ
次の鋸歯セグメントに向けて移載する。この場合
も、各鋸歯セグメントにおける長傾斜面３６ａと
短傾斜面３６ｂとの間に形成される角度は約95度
の鈍角に設定されている。但し第３図から判明す
る如く、移動床３４の鋸歯状突起３６の全長は、
固定床１０の鋸歯状突起２０の全長よりも若干短
くなるよう設定されている。

（移動床の往復駆動機構について） 移動床３４は、以下に述べる機構によつて、前
記固定床１０の鋸歯状突起２０の先端レベルを基
準として、これより上方および下方に、しかも搬
送方向に向けて斜めに往復駆動されるようになつ
ている。例えば移動床３４は、その長手方向下端
部において長尺の水平な支持板３８に固定され、
この支持板３８の底部には、第３図において斜め
右下方に延在する駆動部材４０，４０が離間的に
取付けられている。これら一対の駆動部材４０，
４０は、基台１８上に離間的に配設した一対の案
内装置４２，４２中に挿通配置されている。そし
て夫々の駆動部材４０は、各案内装置４２中にお
いて、その斜面部を両側より上下各一対のガイド
ローラ４４，４４により挾圧的に保持されて、斜
め上下方向への摺動が可能になつている。

第３図および第４図に示す如く、夫々の駆動部
材４０の下端部には、リンク板４６の一端部がピ
ン枢着され、このリンク板４６の他端部はクラン
クアーム４８にピン枢着されている。夫々の前記
クランクアーム４８は、軸受５０に軸支した駆動
軸５２に固定され、この駆動軸５２は、第４図に
示すように、各駆動部材４０に対応して合計２本
平行に延在している。そして両駆動軸５２，５２
は、夫々の軸部にアーム５４を備え、これらのア
ーム５４は各端部においてコンロツド５６にピン
枢着されている。このようにリンク接続がなされ
た両駆動軸５２，５２に対する動力付勢は、図示
の実施例ではシリンダ機構により達成される。す
なわち各駆動部材４０に対応のクランクアーム４
８を介して接続する両駆動軸５２のうち、一方の
駆動軸５２に、第４図に示す如くアーム５８が固
定され、このアーム５８は、機枠に一端部をクレ
ビス接続した複動式油圧シリンダ６０のピストン
ロツド６２にクレビス接続されている。

このような機構とすることによつて、前記シリ
ンダ６０を一方向に圧力付勢すれば、ピストンロ
ツド６２がシリンダバレルから延出して、アーム
５８を第４図において時計方向に回動させ、これ
により一方の駆動軸５２が回動される。この駆動
軸５２は、前述したアーム５４，５４およびコン
ロツド５６からなるリンクを介して、他方の駆動
軸５２に接続されているから、前記他方の駆動軸
５２も等角度だけ回動する。従つて両駆動軸５
２，５２に設けたクランクアーム４８，４８は同
期的に同方向に回動し、前記シリンダ６０を交互
に正逆付勢することによつて、駆動部材４０，４
０に取付けた前記移動床３４を、棒状材料の搬送
方向に向けて斜め上下に往復駆動させることがで
きる。

前述した移動床３４が斜め上方および下方に移
動するストロークは、第５図に示すように、前記
固定床１０の鋸歯状突起２０のレベルを基準とし
て、これを完全に凌駕する上方および下方に移動
するだけの距離に設定されているものとする。ま
た第１図では、固定床１０および移動床３４が一
対だけ配設された状態を示しているが、これは最
小の基本単位を示すものであつて、棒状材料の各
種の長さ寸法に常に対応し得るよう、本考案装置
は横方向に所定間隔で複数基設置されるものとす
るのが一般的である。

（棒状材料を送り出す爪部材について） なお第１図〜第３図において、参照符号６４
は、本考案に係る装置により最終的に一本に分離
された棒状材料６６を、所定のタイミングで搬出
ローラ６８に向けて送り出すための爪部材を示
す。この爪部材６４は、図示の如く軸受７０に支
持された駆動軸７２に固定され、この駆動軸７２
は第２図に示す空気圧シリンダ７４にリンク接続
されている。従つて前記シリンダ７４を付勢すれ
ば、爪部材６４は所要角度だけ回動されることに
なる。

実施例の作用 次に、実施例に係る棒状材料供給装置の動作に
つき説明する。装置の稼働に先立つて、第２図に
示す如く、停止状態にある移動床３４に対して固
定床１０は進退移動させられて、前記移動床３４
と固定床１０との間は、棒状材料６６の直径に合
わせて調節されている。すなわち第５図ａに示す
如く、太いサイズの棒状材料６６を分離する場合
は、その直径に合せて固定床１０が水平に進退移
動させられる。この寸法は、後述の如く固定床１
０の鋸歯状突起２０に到来する複数の棒状材料６
６を、前記移動床３４が斜めに上昇して突き上げ
る際に、一本の棒状材料６６だけを持ち上げ得る
よう距離調節される。また第５図ｂに示すよう
に、細いサイズの棒状材料６６を分離する場合も
同様である。

次いで第３図に示すように、ウオーキングビー
ム１２上を横方向に集塊された多数の棒状材料６
６は、前記固定床１０の始端部において鋸歯状突
起２０に投入される。このタイミングにおいて、
第４図に示す復動式シリンダ６０が正方向および
逆方向に交互に付勢され、前述したリンク機構に
よつて両駆動軸５２，５２は所定角度だけ正方向
および逆方向に回動される。これによつて移動床
３４は、前記駆動部材４０，４０を介して上下に
所要のストロークで往復駆動される。

このとき前述したように、移動床３４の鋸歯状
突起３６と固定床１０の鋸歯状突起２０との間
は、供給される棒状材料６６の直径に合わせて調
節されている。従つて、移動床３４が斜め上方に
移動して固定床１０の鋸歯状突起２０よりも上方
のレベルに向かうとき、この移動床３４の鋸歯状
突起３６は、確実に一本の棒状材料６６だけを捕
捉して、固定床１０における次の鋸歯状突起２０
に移載する。以下この移動床３４の上下の斜め往
復動を反復することにより、最初多数の集塊とし
て供給された棒状材料６６は、本考案に係る装置
を介して下流に搬送される途次において、一本ず
つの棒状材料６６に分離される。そして最終的
に、固定床１０の終端部における鋸歯状突起２０
に支持され、更に前記爪部材６４により捕捉され
て、一本の棒状材料６６だけが、搬出ローラ６８
に移載されて外部に搬出される。

考案の効果 このように本考案に係る棒状材料の供給装置に
よれば、横方向に集塊した状態で搬送されてくる
多数の棒状材料を、自動的に１本ずつ確実に供給
することができる。しかも動作に信頼性があるの
で、これに従事する作業者の数を低減することが
可能であり、省力化に貢献し得るものである。ま
た従来の装置に生じていた棒状材料の打ち傷や、
擦り傷を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の好適実施例に係る棒状材料
供給装置の最小基本単位となる構成を示す平面
図、第２図は、第１図に示す実施例装置を−
線方向から観察した正面図、第３図は、第１図に
示す実施例装置を−線方向から観察した正面
図、第４図は、実施例装置に使用される移動床の
上下往復駆動機構の概略を示す斜視図、第５図ａ
および第５図ｂは、実施例装置により集塊状態で
搬送される多数の棒状材料から一本の棒状材料を
分離する過程を示す説明図、第６図は、第２図の
−線横断面図である。 １０……固定床、１２……コンベヤ、１６……
案内部材、２０……鋸歯状突起、２０ａ……長傾
斜面、２０ｂ……短傾斜面、２４，２８……往復
駆動手段、３４……移動床、３６……鋸歯状突
起、３６ａ……長傾斜面、３６ｂ……短傾斜面、
４０，５２，６０……往復駆動手段、６６……棒
状材料。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 〔１〕 多数の棒状材料６６の集積群を、その集
   積状態を保持したまま横方向に搬送するコンベ
   ヤ１２の下流に配設され、このコンベヤ１２か
   ら供給される前記集積群から一本ずつ棒状材料
   ６６を分離して、これを次工程に供給するため
   の棒状材料供給装置であつて、 前記棒状材料６６の搬送方向に沿つて水平に
   配設され、前記コンベヤ１２から遠ざかるにつ
   れて緩やかに下降し所要数の棒状材料６６を載
   置可能な長傾斜面２０ａおよび該コンベヤ１２
   から遠ざかるにつれて急角度で上昇する短傾斜
   面２０ｂからなる鋸歯状突起２０を上面に連続
   的に形成してなる固定床１０と、 前記案内部材１６と平行かつ水平に隣接位置
   すると共に、前記棒状材料６６の搬送方向に対
   し斜め上方に昇降自在に配設され、前記コンベ
   ヤ１２から遠ざかるにつれて緩やかに下降し所
   要数の棒状材料６６を載置可能な長傾斜面３６
   ａおよび該コンベヤ１２から遠ざかるにつれて
   急角度で上昇する短傾斜面３６ｂからなる鋸歯
   状突起３６を上面に連続的に形成してなる移動
   床３４と、 前記移動床３４の下方に配置され、該移動床
   ３４を水平姿勢を保持したままその鋸歯状突起
   ３６を、前記固定床１０における鋸歯状突起２
   ０の斜め上方および斜め下方に往復移動させる
   往復駆動手段４０，５２，６０とを備え、 前記往復駆動手段４０，５２，６０の駆動に
   より、移動床側の鋸歯状突起３６が固定床側の
   鋸歯状突起２０よりも上方のレベルに向かう際
   に、その移動床側の鋸歯状突起３６の長傾斜面
   ３６ａが、固定床側の鋸歯状突起２０の長傾斜
   面２０ａに載置した棒状材料群から一本の棒状
   材料６６を捕捉し、これを固定床側の鋸歯状突
   起２０における次の長傾斜面２０ａに順次移載
   する構成とした ことを特徴とする棒状材料の供給装置。 〔２〕 前記固定床１０は、棒状材料６６の搬送
   方向に沿つて水平に配置した案内部材１６に摺
   動自在に載置されると共に、外方に配設した往
   復駆動手段２４，２８に接続し、 この往復駆動手段２４，２８を駆動すること
   により、前記棒状材料６６の直径に応じて該固
   定床１０を、前記案内部材１６に沿つて必要量
   だけ前後に調節移動させ得るようになつている
   請求項１記載の棒状材料の供給装置。 〔３〕 前記固定床１０および移動床３４におけ
   る各鋸歯状突起２０，３６の長傾斜面２０ａ，
   ３６ａと短傾斜面２０ｂ，３６ｂとの間に形成
   される角度は、約95度の鈍角に設定されている
   請求項１記載の棒状材料の供給装置。