JPH034713A - コンバインのローリング制御装置 - Google Patents
コンバインのローリング制御装置Info
- Publication number
- JPH034713A JPH034713A JP13869489A JP13869489A JPH034713A JP H034713 A JPH034713 A JP H034713A JP 13869489 A JP13869489 A JP 13869489A JP 13869489 A JP13869489 A JP 13869489A JP H034713 A JPH034713 A JP H034713A
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- Japan
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- reaping section
- switch
- reaping
- section
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右走行装置の沈下度合の相違とか、走行地
盤の凹凸等に起因する走行車体の車体左右方向における
傾斜如何にかかわらず、刈取部を地面に対して一定ある
いはほぼ一定の姿勢に維持するように構成してあるコン
バインにおけるローリング制御装置に関する。
盤の凹凸等に起因する走行車体の車体左右方向における
傾斜如何にかかわらず、刈取部を地面に対して一定ある
いはほぼ一定の姿勢に維持するように構成してあるコン
バインにおけるローリング制御装置に関する。
従来、この種のローリング制御装置を備えたコンバイン
にあっては、枕地での旋回走行とか畦越え等において刈
取部を非作業位置まで大きく上昇させる場合に、刈取部
が走行車体に対して傾斜されていると、これが後側部及
び横側部に近接して設けられている操縦部に干渉し破損
を招く問題があった。
にあっては、枕地での旋回走行とか畦越え等において刈
取部を非作業位置まで大きく上昇させる場合に、刈取部
が走行車体に対して傾斜されていると、これが後側部及
び横側部に近接して設けられている操縦部に干渉し破損
を招く問題があった。
本発明はかかる問題点を解消することをｌ」的とし、次
のような技術的手段を講じた。
のような技術的手段を講じた。
すなわち、走行車体に対して刈取部を昇降及び車体左右
方向にローリング制御可能に構成してあるコンバインに
おいて、自動ローリング制御用スイッチが「人」の場合
、及び、前記刈取部が走行車体に対して傾斜状態或は所
定以上の傾斜状態にあるときには該刈取部の所定範囲具
」−の」−昇を制限する機構を設けてあることを特徴と
するものである。
方向にローリング制御可能に構成してあるコンバインに
おいて、自動ローリング制御用スイッチが「人」の場合
、及び、前記刈取部が走行車体に対して傾斜状態或は所
定以上の傾斜状態にあるときには該刈取部の所定範囲具
」−の」−昇を制限する機構を設けてあることを特徴と
するものである。
従って、本発明によれば、非作業走行のための刈取部の
」〕昇時には、その時の刈取部が走行車体に対して傾斜
状態にある際は、刈取部が所定の高さ以上に」−昇しな
いため、操縦部との干渉を回避でき、不測の損傷を招く
ことがない。
」〕昇時には、その時の刈取部が走行車体に対して傾斜
状態にある際は、刈取部が所定の高さ以上に」−昇しな
いため、操縦部との干渉を回避でき、不測の損傷を招く
ことがない。
また、自動ローリング制御用スイッチを「切」にし、刈
取部を走行車体に対して平行或は略平行状態にしない限
り、刈取部は最−１−限位置まで上昇しないので、−層
の安全性を確保することができるに至った。
取部を走行車体に対して平行或は略平行状態にしない限
り、刈取部は最−１−限位置まで上昇しないので、−層
の安全性を確保することができるに至った。
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。下部
にクローラ走行装置１を具備し、」一部に脱穀装置２を
搭載した走行車体に、それぞれの油圧駆動機構３，４に
より横軸芯２１周りに昇降及びｌ］汀後後方向ローリン
グ軸芯２２周りで車体左右方向に傾斜自在に刈取部５を
装備し、刈取部５の傾斜状態を検出するセンサ６の傾斜
状態検出結果に基づき前記刈取部５の傾斜状態を設定範
囲内に維持するように前記ローリング用油圧駆動機構４
を自動的に作動させるローリング制御装置７を備えであ
ると共に、刈取部５の後側横側部には操縦部８を設置し
てコンバインを構成している。
にクローラ走行装置１を具備し、」一部に脱穀装置２を
搭載した走行車体に、それぞれの油圧駆動機構３，４に
より横軸芯２１周りに昇降及びｌ］汀後後方向ローリン
グ軸芯２２周りで車体左右方向に傾斜自在に刈取部５を
装備し、刈取部５の傾斜状態を検出するセンサ６の傾斜
状態検出結果に基づき前記刈取部５の傾斜状態を設定範
囲内に維持するように前記ローリング用油圧駆動機構４
を自動的に作動させるローリング制御装置７を備えであ
ると共に、刈取部５の後側横側部には操縦部８を設置し
てコンバインを構成している。
刈取部５は、フレーム５ａ−１一端側の横軸芯Ｐ。
周りにおいて昇降するが、昇降レバー９の操作によりレ
バースイッチＳＷを上げ用ソレノイドバルブＶ、謂と下
げ用ソレノイドバルブＶ２側とに切換操作して昇降用油
圧ｊψＱＪ機構３を制御するように構成している。
バースイッチＳＷを上げ用ソレノイドバルブＶ、謂と下
げ用ソレノイドバルブＶ２側とに切換操作して昇降用油
圧ｊψＱＪ機構３を制御するように構成している。
」１限スイッチＳＵは刈取部の最−１−限位置と最］・
限位置との間の途中位置に設けられ、自動ローリング制
御用スイッチ（自動水平スイッチ）ＳＳが「入」の場合
、及び刈取部が走行車体に対して右上がり（操縦部８側
）の傾斜状ブＮにある場合には、この上限スイッチのオ
ンにより、刈取部の−１−昇がその−Ｌ限規制位置でス
トップされるように構成している。
限位置との間の途中位置に設けられ、自動ローリング制
御用スイッチ（自動水平スイッチ）ＳＳが「入」の場合
、及び刈取部が走行車体に対して右上がり（操縦部８側
）の傾斜状ブＮにある場合には、この上限スイッチのオ
ンにより、刈取部の−１−昇がその−Ｌ限規制位置でス
トップされるように構成している。
要するに、刈取部が最」−限位置まで１−昇する条件は
、（１動ローリング制御用スイツチＳＳがｒ ９１ Ｊ
で走行車体に対する刈取部５が平行又は略ＸＩ’行のと
きであり、或は、少なくとも右下がりの傾斜状態のとき
は可能であるように構成している。
、（１動ローリング制御用スイツチＳＳがｒ ９１ Ｊ
で走行車体に対する刈取部５が平行又は略ＸＩ’行のと
きであり、或は、少なくとも右下がりの傾斜状態のとき
は可能であるように構成している。
平行検出器Ｓ ｆ（は、ローリング用油圧駆動機構４に
連設され、第２図のブロック回路図で示されているよう
に、刈取部５が走行車体に対して平行な状態から右上が
り及び左上がりの傾斜状態を検出する傾斜検出スイッチ
Ｌ１． Ｌ２が設けられた構造になっている。
連設され、第２図のブロック回路図で示されているよう
に、刈取部５が走行車体に対して平行な状態から右上が
り及び左上がりの傾斜状態を検出する傾斜検出スイッチ
Ｌ１． Ｌ２が設けられた構造になっている。
平行切換スイッチ１０は、接点イ側に切換えると刈取部
は走行車体に対し平行になって停止し、接点口側に切換
えると別に設けた手動スイッチによって任意に刈取部の
傾きを調節できるように構成されている。
は走行車体に対し平行になって停止し、接点口側に切換
えると別に設けた手動スイッチによって任意に刈取部の
傾きを調節できるように構成されている。
第４図〜第７図に示す実施例では、ローリングメタル部
１１に、ローリング軸芯Ｐ２を中心とする円弧状の切欠
長溝１２を設け、メタル押え１３には前記切欠長溝１２
におけるローリング範囲θの内外でオン、オフする傾斜
検出スイッチＬを設けている。つまり、切欠長溝１２に
おける僅かのローリング範囲θ内では刈取部は最上限位
置まで上昇するが、このローリング範囲θを越える範囲
外では傾斜検出スイッチＬがオンすることで所定以上の
傾斜状態であることを検出し、刈取部の昇降支点Ｐ！近
くに設けた」−眼スイッチＳＵのオンにより、刈取部は
所定の高さ位置まで上昇してからその−１−限規制位１
４でストップするように構成している。この上限スイッ
チＳＵは、刈取部の昇降支点Ｐ３部に設けた昇降位置検
出カム体１４に接触して該刈取部が所定の高さ位置まで
−１−昇する間オンしている。そして、昇降位置検出カ
ム化１４の外周部には、刈取部が所定の高さ位置まで一
１〕昇した時点から最上限位置まで」−昇する間におい
て上限スイッチＳＵがオフする切欠部１４ａが設けられ
ている。
１１に、ローリング軸芯Ｐ２を中心とする円弧状の切欠
長溝１２を設け、メタル押え１３には前記切欠長溝１２
におけるローリング範囲θの内外でオン、オフする傾斜
検出スイッチＬを設けている。つまり、切欠長溝１２に
おける僅かのローリング範囲θ内では刈取部は最上限位
置まで上昇するが、このローリング範囲θを越える範囲
外では傾斜検出スイッチＬがオンすることで所定以上の
傾斜状態であることを検出し、刈取部の昇降支点Ｐ！近
くに設けた」−眼スイッチＳＵのオンにより、刈取部は
所定の高さ位置まで上昇してからその−１−限規制位１
４でストップするように構成している。この上限スイッ
チＳＵは、刈取部の昇降支点Ｐ３部に設けた昇降位置検
出カム体１４に接触して該刈取部が所定の高さ位置まで
−１−昇する間オンしている。そして、昇降位置検出カ
ム化１４の外周部には、刈取部が所定の高さ位置まで一
１〕昇した時点から最上限位置まで」−昇する間におい
て上限スイッチＳＵがオフする切欠部１４ａが設けられ
ている。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示すもので、第１−図はコンバイ
ンの要部の概略側面図、第２図はブロック回路図、第３
図はフローチャニド図、第４図は刈取部の側面図、第５
図はその平面図、第６図及び第７図はその一部の側面図
及び正面図である。 １はクローラ走行装置、２は脱穀装置、３，４は４（Ｉ
圧Ｉψ動＆！ ４１’ｆ、５は刈取部、７はローリング
制御装置、８は操縦部、９は昇降レバー、ＳＳは自動ロ
ーリング制御用スイッチ（自動水平スイッチ）Ｓ Ｕは
−１−限スイッチ、Ｓ Ｈは平行検出器を示す。
ンの要部の概略側面図、第２図はブロック回路図、第３
図はフローチャニド図、第４図は刈取部の側面図、第５
図はその平面図、第６図及び第７図はその一部の側面図
及び正面図である。 １はクローラ走行装置、２は脱穀装置、３，４は４（Ｉ
圧Ｉψ動＆！ ４１’ｆ、５は刈取部、７はローリング
制御装置、８は操縦部、９は昇降レバー、ＳＳは自動ロ
ーリング制御用スイッチ（自動水平スイッチ）Ｓ Ｕは
−１−限スイッチ、Ｓ Ｈは平行検出器を示す。
Claims (1)
- （１）走行車体に対して刈取部を昇降及び車体左右方向
にローリング制御可能に構成してあるコンバインにおい
て、自動ローリング制御用スイッチが「入」の場合、及
び、前記刈取部が走行車体に対して傾斜状態或は所定以
上の傾斜状態にあるときには該刈取部の所定範囲以上の
上昇を制限する機構を設けてあることを特徴とするコン
バインのローリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13869489A JPH034713A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | コンバインのローリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13869489A JPH034713A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | コンバインのローリング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034713A true JPH034713A (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15227935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13869489A Pending JPH034713A (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | コンバインのローリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034713A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5539532A (en) * | 1993-08-12 | 1996-07-23 | Nec Corporation | Image reading apparatus with varied subscanning speed |
| US5585687A (en) * | 1994-02-23 | 1996-12-17 | Citizen Watch Co., Ltd. | Piezolelectric oscillator |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP13869489A patent/JPH034713A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5539532A (en) * | 1993-08-12 | 1996-07-23 | Nec Corporation | Image reading apparatus with varied subscanning speed |
| US5585687A (en) * | 1994-02-23 | 1996-12-17 | Citizen Watch Co., Ltd. | Piezolelectric oscillator |
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