JPH0346262B2 - - Google Patents
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- JPH0346262B2 JPH0346262B2 JP17470182A JP17470182A JPH0346262B2 JP H0346262 B2 JPH0346262 B2 JP H0346262B2 JP 17470182 A JP17470182 A JP 17470182A JP 17470182 A JP17470182 A JP 17470182A JP H0346262 B2 JPH0346262 B2 JP H0346262B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- crank
- indexing
- axis
- crankshaft
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000020347 spindle assembly Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
- B24B5/421—Supports therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、クランク軸のクランクピンを研削す
るクランクピン研削盤に関する。
るクランクピン研削盤に関する。
（従来の技術）
クランク軸の複数のクランクピンの研削のため
には、それぞれが１本のクランクピンを研削する
ようにした一連の異なる円筒研削盤にクランク軸
を順次通して研削する方式がある。
には、それぞれが１本のクランクピンを研削する
ようにした一連の異なる円筒研削盤にクランク軸
を順次通して研削する方式がある。
米国特許第4003721号、同第4030721号および同
第4033076号の各明細書に開示されている形式の
クランクピン研削盤のクランク軸搬送系は、複数
個の円筒研削盤を備え、各研削盤は所定の軸方向
および回転方向位置にあるクランクピンを研削す
る一箇の砥石車を備えている。このような各円筒
研削盤のクランクヘツド装置は、クランク軸の一
端を、研削されるクランクピンに対応する複数個
の主軸受の各々に選択的に締め付けるクランプ装
置を備えている。
第4033076号の各明細書に開示されている形式の
クランクピン研削盤のクランク軸搬送系は、複数
個の円筒研削盤を備え、各研削盤は所定の軸方向
および回転方向位置にあるクランクピンを研削す
る一箇の砥石車を備えている。このような各円筒
研削盤のクランクヘツド装置は、クランク軸の一
端を、研削されるクランクピンに対応する複数個
の主軸受の各々に選択的に締め付けるクランプ装
置を備えている。
（発明が解決しようとする課題）
従来の研削盤においては、位相の異なるクラン
クピンを順次角度割出しして研削して行くが、そ
の際、割出し動作の度にクランク軸をアンクラン
プし、次いでクランプしなければならない。この
アンクランプおよびクランプ動作はサイクルタイ
ムをその分だけ長くする。
クピンを順次角度割出しして研削して行くが、そ
の際、割出し動作の度にクランク軸をアンクラン
プし、次いでクランプしなければならない。この
アンクランプおよびクランプ動作はサイクルタイ
ムをその分だけ長くする。
本発明は、アンクランプおよびクランプ動作を
必要とせずに、組をなす位相の異なる２本のクラ
ンクピンの位相割出しを行なうことを可能にし、
これによりサイクルタイムを短縮することのでき
るクランクピン研削盤を得ることを目的とする。
必要とせずに、組をなす位相の異なる２本のクラ
ンクピンの位相割出しを行なうことを可能にし、
これによりサイクルタイムを短縮することのでき
るクランクピン研削盤を得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、異なる軸方向位置と異なる角度位置
をもつ、組をなす複数本のクランクピンを有する
クランク軸を研削する研削盤であつて、回転駆動
されるスピドルの一端にクランクヘツド装置を取
付け、このクランクヘツド装置にはクランク軸を
クランプするクランプ装置を設け、クランプ装置
にクランプされて回転するクランク軸の各クラン
クピンを研削するために、クランクピンに対して
進退する砥石車を設け、一方、各クランクピンを
スピンドルの回転軸線と一致させるように角度割
出しする割出し機構を備えているクランクピン研
削盤において、前記スピンドルは、スピンドルハ
ウジングの支持軸受によつて回転可能に支持され
た中空の外側スピンドルと、この外側スピンドル
の偏心中空孔内で回転するように外側スピンドル
に対し偏心して支持された内側スピンドルとによ
り構成され、前記クランクヘツド装置は、前記組
をなす複数のクランクピンの回転軸線を前記内側
スピンドルの回転軸線から等距離に位置させるよ
うに内側スピンドルの一端に支持されており、さ
らに、複数のクランクピンのそれぞれの軸線を外
側スピンドルの回転軸線と同軸に位置させるに必
要な角度だけ内側スピンドルを外側スピンドルに
対して回転させる角度割出し装置が設けられ、こ
の角度割出し装置は、内側スピンドルの他端の側
で外側スピンドルに支持された割出し装置本体
と、割出し装置本体に対し回転自在に支持される
とともに内側スピンドルの他端に内側スピンドル
と同軸的に固定された被駆動歯車と、割出し装置
本体に支持され、被駆動歯車を前記必要な角度だ
け割出し装置本体に対して往復運動させるように
被駆動歯車にかみ合う歯車駆動機構と、複数のク
ランクピンのそれぞれの軸線を外側スピンドルの
回転軸線に一致させた角度位置で被駆動歯車の回
転を停止させる停止機構とから構成されているこ
とを特徴とする。
をもつ、組をなす複数本のクランクピンを有する
クランク軸を研削する研削盤であつて、回転駆動
されるスピドルの一端にクランクヘツド装置を取
付け、このクランクヘツド装置にはクランク軸を
クランプするクランプ装置を設け、クランプ装置
にクランプされて回転するクランク軸の各クラン
クピンを研削するために、クランクピンに対して
進退する砥石車を設け、一方、各クランクピンを
スピンドルの回転軸線と一致させるように角度割
出しする割出し機構を備えているクランクピン研
削盤において、前記スピンドルは、スピンドルハ
ウジングの支持軸受によつて回転可能に支持され
た中空の外側スピンドルと、この外側スピンドル
の偏心中空孔内で回転するように外側スピンドル
に対し偏心して支持された内側スピンドルとによ
り構成され、前記クランクヘツド装置は、前記組
をなす複数のクランクピンの回転軸線を前記内側
スピンドルの回転軸線から等距離に位置させるよ
うに内側スピンドルの一端に支持されており、さ
らに、複数のクランクピンのそれぞれの軸線を外
側スピンドルの回転軸線と同軸に位置させるに必
要な角度だけ内側スピンドルを外側スピンドルに
対して回転させる角度割出し装置が設けられ、こ
の角度割出し装置は、内側スピンドルの他端の側
で外側スピンドルに支持された割出し装置本体
と、割出し装置本体に対し回転自在に支持される
とともに内側スピンドルの他端に内側スピンドル
と同軸的に固定された被駆動歯車と、割出し装置
本体に支持され、被駆動歯車を前記必要な角度だ
け割出し装置本体に対して往復運動させるように
被駆動歯車にかみ合う歯車駆動機構と、複数のク
ランクピンのそれぞれの軸線を外側スピンドルの
回転軸線に一致させた角度位置で被駆動歯車の回
転を停止させる停止機構とから構成されているこ
とを特徴とする。
（作用）
クランク軸を、クランクヘツド装置のクランプ
装置にクランプし、クランクピンと砥石車の位置
を合せ、角度割出し装置本体に支持される歯車駆
動機構を作動させて被駆動歯車をいずれかの方向
に回転させると、内側スピンドルは、割出し装置
本体を支持する外側スピンドルの内部で、外側ス
ピンドルに対して相対回動する。この相対回動
は、被駆動歯車の回転が停止装置により停止させ
られることにより、新しく研削するクランクピン
が外側スピンドルの回転軸線と同軸になるに必要
な角度だけなされる。内側スピンドルの回転のみ
による上述のような角度割出しは、外側スピンド
ルに対し内側スピンドルが偏心しており、かつ組
をなす複数本のクランクピンの軸線が内側スピン
ドルの回転軸線から等距離にあることにより可能
となる。
装置にクランプし、クランクピンと砥石車の位置
を合せ、角度割出し装置本体に支持される歯車駆
動機構を作動させて被駆動歯車をいずれかの方向
に回転させると、内側スピンドルは、割出し装置
本体を支持する外側スピンドルの内部で、外側ス
ピンドルに対して相対回動する。この相対回動
は、被駆動歯車の回転が停止装置により停止させ
られることにより、新しく研削するクランクピン
が外側スピンドルの回転軸線と同軸になるに必要
な角度だけなされる。内側スピンドルの回転のみ
による上述のような角度割出しは、外側スピンド
ルに対し内側スピンドルが偏心しており、かつ組
をなす複数本のクランクピンの軸線が内側スピン
ドルの回転軸線から等距離にあることにより可能
となる。
（実施例）
以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第１図と第２図に示されているように、クラン
クピン研削盤は、クランク軸１０のクランクピン
を研削するものである。通常の120°の角度間隔を
もつ３本のクランクピンに代えて、図示されてい
るV6クランク軸は120°の角度間隔をもつ３組の
クランクピン（Ｐ１，Ｐ２），（Ｐ３，Ｐ４），（Ｐ
５，Ｐ６）をもち、各組のクランクピンは位相が
30°ずらされている。クランク軸１０は同軸的主
軸受Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を備え、主軸受のう
ちの内側の３つはクランクヘツド装置１２（第３
図）のクランプ装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３内に固定さ
れている。クランプ装置で締め付けながらクラン
ク軸を半径方向に割り出すことは米国特許第
2454186号明細書に開示されている。
クピン研削盤は、クランク軸１０のクランクピン
を研削するものである。通常の120°の角度間隔を
もつ３本のクランクピンに代えて、図示されてい
るV6クランク軸は120°の角度間隔をもつ３組の
クランクピン（Ｐ１，Ｐ２），（Ｐ３，Ｐ４），（Ｐ
５，Ｐ６）をもち、各組のクランクピンは位相が
30°ずらされている。クランク軸１０は同軸的主
軸受Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を備え、主軸受のう
ちの内側の３つはクランクヘツド装置１２（第３
図）のクランプ装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３内に固定さ
れている。クランプ装置で締め付けながらクラン
ク軸を半径方向に割り出すことは米国特許第
2454186号明細書に開示されている。
第３図に示すように、クランクヘツド装置１２
は内側スピンドル１４の一端（図における左端）
に固定されていて、内側スピンドル１４は外側ス
ピンドル１６の偏心中空孔内に外側スピンドルの
軸線に対し偏心して回転可能に挿入されている。
そして、内側スピンドル１４は、通常、外側スピ
ンドル１６に対して固定されている。また、第２
図に示すように、各組について、２本のクランク
ピン（Ｐ１，Ｐ２）（Ｐ３，Ｐ４）（Ｐ５，Ｐ６）
の軸線が内側スピンドル１４の回転軸線Ａ２から
等距離Ｒにあるように、クランクヘツド装置１２
はクランク軸１０をクランプするように設計され
ている。
は内側スピンドル１４の一端（図における左端）
に固定されていて、内側スピンドル１４は外側ス
ピンドル１６の偏心中空孔内に外側スピンドルの
軸線に対し偏心して回転可能に挿入されている。
そして、内側スピンドル１４は、通常、外側スピ
ンドル１６に対して固定されている。また、第２
図に示すように、各組について、２本のクランク
ピン（Ｐ１，Ｐ２）（Ｐ３，Ｐ４）（Ｐ５，Ｐ６）
の軸線が内側スピンドル１４の回転軸線Ａ２から
等距離Ｒにあるように、クランクヘツド装置１２
はクランク軸１０をクランプするように設計され
ている。
また、外側スピンドル１６を回転駆動すると、
クランクヘツド装置１２のクランプ装置にクラン
プされているクランク軸１０は、外側スピンドル
１６の軸線Ａ１を中心として回転駆動させられ
る。この際、外側スピンドル１６の軸線Ａ１は、
前進した砥石車１８により研削を受ける位置にあ
るクランクピンＰ２の軸線同軸となるようにされ
る。
クランクヘツド装置１２のクランプ装置にクラン
プされているクランク軸１０は、外側スピンドル
１６の軸線Ａ１を中心として回転駆動させられ
る。この際、外側スピンドル１６の軸線Ａ１は、
前進した砥石車１８により研削を受ける位置にあ
るクランクピンＰ２の軸線同軸となるようにされ
る。
第１図に示す関係でクランクピンＰ２の砥石車
１８による研削が完了すると、クランクピンＰ２
と同じ組の他方のクランクピンＰ１は、クランク
軸１０を軸方向、半径方向に割り出すことによつ
て研削位置に動かされて位置決めされる。
１８による研削が完了すると、クランクピンＰ２
と同じ組の他方のクランクピンＰ１は、クランク
軸１０を軸方向、半径方向に割り出すことによつ
て研削位置に動かされて位置決めされる。
クランクピンＰ１の軸方向の割り出しは、外側
スピンドル１６を、スピンドルハウジングの支持
用油圧軸受２３（第３図）の左のスラスト面２２
に対向する位置から外側スピンドル１６の段部が
スピンドルハウジング２３の右側のスラスト面２
４に当接する位置へ軸方向に移動させて行われ
る。これらのスラスト面２２，２４は、外側スピ
ンドル１６の軸方向の移動の距離が、研削される
同じ組の２本のクランクピンＰ１，Ｐ２の軸方向
の隔りに対応するように軸方向に位置決めされて
いる。
スピンドル１６を、スピンドルハウジングの支持
用油圧軸受２３（第３図）の左のスラスト面２２
に対向する位置から外側スピンドル１６の段部が
スピンドルハウジング２３の右側のスラスト面２
４に当接する位置へ軸方向に移動させて行われ
る。これらのスラスト面２２，２４は、外側スピ
ンドル１６の軸方向の移動の距離が、研削される
同じ組の２本のクランクピンＰ１，Ｐ２の軸方向
の隔りに対応するように軸方向に位置決めされて
いる。
クランク軸の角度割り出しは第４図に示す角度
割出し装置５０によつてなされる。角度割出し装
置５０は、所定の第一角度位置と所定の第二角度
位置との間で外側スピンドル１６に対して内側ス
ピンドル１４をその軸線Ａ２を中心として回転さ
せ、これら２つの所定角度位置のいずれかに内側
スピンドル１４を保持する。第２図では、クラン
クピンＰ１の中心が外側スピンドル１６の軸線Ａ
２に一致するように角度割出しされ、それに砥石
車１８が接触して研削している状態を示してい
る。
割出し装置５０によつてなされる。角度割出し装
置５０は、所定の第一角度位置と所定の第二角度
位置との間で外側スピンドル１６に対して内側ス
ピンドル１４をその軸線Ａ２を中心として回転さ
せ、これら２つの所定角度位置のいずれかに内側
スピンドル１４を保持する。第２図では、クラン
クピンＰ１の中心が外側スピンドル１６の軸線Ａ
２に一致するように角度割出しされ、それに砥石
車１８が接触して研削している状態を示してい
る。
第３図に示すように、釣合重り３０が、軸線Ａ
１に関して偏心した内側スピンドル１４の軸線Ａ
２の反対側で外側スピンドル１６に固定されてい
る。釣合重り３０はスピンドル組立体の軸線Ａ１
まわりでの回転時に、軸線Ａ１に関して偏心して
いる内側スピンドル１４による動的アンバランス
を打消す。
１に関して偏心した内側スピンドル１４の軸線Ａ
２の反対側で外側スピンドル１６に固定されてい
る。釣合重り３０はスピンドル組立体の軸線Ａ１
まわりでの回転時に、軸線Ａ１に関して偏心して
いる内側スピンドル１４による動的アンバランス
を打消す。
角度割出し装置５０は、その本体５０ａが外側
スピンドル１６の他端、すなわち第３図における
右側に固定されていて、内側スピンドル１４の第
３図における右側に固定された被駆動歯車５２と
連係して作動する１対の歯車駆動機構を備えてい
る。各歯車駆動機構は、ピニオン５８とかみ合つ
て作動するラツク５６をもつ油圧モータ５４を備
えている。棒リンク６０がピニオン歯車５８と歯
車６２とを、歯車６２と一体の部材６２ａを介し
て連結しており、歯車６２が歯車６４とかみ合つ
ている。ピニオン５８は、ラツク５６の油圧モー
タ５４による直線移動により、棒リンク６０と部
材６２ａを介して歯車６２を回転させて歯車６４
を回転駆動する。歯車６６は歯車６４と同心であ
つて、歯車６４と共に回動し、内側スピンドル１
４に固定した被駆動歯車５２とかみ合つてそれを
回動させる。
スピンドル１６の他端、すなわち第３図における
右側に固定されていて、内側スピンドル１４の第
３図における右側に固定された被駆動歯車５２と
連係して作動する１対の歯車駆動機構を備えてい
る。各歯車駆動機構は、ピニオン５８とかみ合つ
て作動するラツク５６をもつ油圧モータ５４を備
えている。棒リンク６０がピニオン歯車５８と歯
車６２とを、歯車６２と一体の部材６２ａを介し
て連結しており、歯車６２が歯車６４とかみ合つ
ている。ピニオン５８は、ラツク５６の油圧モー
タ５４による直線移動により、棒リンク６０と部
材６２ａを介して歯車６２を回転させて歯車６４
を回転駆動する。歯車６６は歯車６４と同心であ
つて、歯車６４と共に回動し、内側スピンドル１
４に固定した被駆動歯車５２とかみ合つてそれを
回動させる。
被駆動歯車５２は停止機能を備えており、この
停止機構は、第５図にも示すように、停止端面７
２ａ，７２ｂをもつ２つの半円形溝７０ａ，７０
ｂを有している。停止機構の一部をなす第一停止
ピン７４ａと第二停止ピン７４ｂ（第４図）の先
端は２つの溝７０ａ，７０ｂ内で被駆動歯車５２
に接線状に当接する。内側スピンドル１４が第４
図の時計方向に回転されると、第一停止ピン７４
ａは第一の溝７０ａの停止端面７２ａに当接して
内側スピンドル１４の第一角度位置を規定し、内
側スピンドル１４が反時計方向に回転されると、
第二停止ピン７４ｂ第二の溝７０ｂの停止端面７
２ｂに当接して内側スピンドル１４の第二角度位
置を規定する。同じ組の２本のクランクピンは内
側スピンドル１４の軸線Ａ２から等距離Ｒにある
軸線を有しているので、内側スピンドル１４の回
動のみで同じ組のクランクピンを外側スピンドル
１６の軸線Ａ１に合せることができる。
停止機構は、第５図にも示すように、停止端面７
２ａ，７２ｂをもつ２つの半円形溝７０ａ，７０
ｂを有している。停止機構の一部をなす第一停止
ピン７４ａと第二停止ピン７４ｂ（第４図）の先
端は２つの溝７０ａ，７０ｂ内で被駆動歯車５２
に接線状に当接する。内側スピンドル１４が第４
図の時計方向に回転されると、第一停止ピン７４
ａは第一の溝７０ａの停止端面７２ａに当接して
内側スピンドル１４の第一角度位置を規定し、内
側スピンドル１４が反時計方向に回転されると、
第二停止ピン７４ｂ第二の溝７０ｂの停止端面７
２ｂに当接して内側スピンドル１４の第二角度位
置を規定する。同じ組の２本のクランクピンは内
側スピンドル１４の軸線Ａ２から等距離Ｒにある
軸線を有しているので、内側スピンドル１４の回
動のみで同じ組のクランクピンを外側スピンドル
１６の軸線Ａ１に合せることができる。
以上のようにして一組のクランクピンＰ１，Ｐ
２の研削が完了したら、砥石車１８を次の組のク
ランクピンＰ３，Ｐ４のうちの一方のクランクピ
ン（例えばクランクピンＰ３）を研削する位置へ
軸方向に送つて位置決めし、両クランクピンＰ
３，Ｐ４の研削を前述したと同じようにして行
う。次の組のクランクピンＰ５，Ｐ６についても
同様である。
２の研削が完了したら、砥石車１８を次の組のク
ランクピンＰ３，Ｐ４のうちの一方のクランクピ
ン（例えばクランクピンＰ３）を研削する位置へ
軸方向に送つて位置決めし、両クランクピンＰ
３，Ｐ４の研削を前述したと同じようにして行
う。次の組のクランクピンＰ５，Ｐ６についても
同様である。
なお、上述の実施例では、クランクピンの軸方
向割出しをスピンドルハウジング２３に対する外
側スピンドル１６の軸方向変位により行うので、
大がかりな軸方向位置決め装置が不要となる。
向割出しをスピンドルハウジング２３に対する外
側スピンドル１６の軸方向変位により行うので、
大がかりな軸方向位置決め装置が不要となる。
なお、前述の実施例では、３組のクランクピン
があるクランク軸の研削を例示してあるが、本発
明の原理は、位相の異なる最低１組のクランクピ
ンをもつクランク軸の研削に用いうることは明ら
かである。
があるクランク軸の研削を例示してあるが、本発
明の原理は、位相の異なる最低１組のクランクピ
ンをもつクランク軸の研削に用いうることは明ら
かである。
（発明の効果）
本発明では、スピンドルを外側スピンドルと内
側スピンドルに分け、内側スピンドルを外側スピ
ンドルに対し偏心状態で相対回転可能にし、クラ
ンプされたクランク軸の組をなす複数のクランク
ピンの軸線が内側スピンドルの回転軸線から等距
離にあるようにし、外側スピンドルに対し内側ス
ピンドルを割出し回転させる角度割出し装置を設
けたことにより、組をなすクランクピンについて
内側スピンドルの回転のみでアンクランプ動作な
しに角度割出しを行うことができ、これによりサ
イクルタイムを短縮することができる。また、本
発明のクランクピン研削盤の角度割出し装置は、
構造が比較的簡単で、コスト、メンテナンスの両
面で優れている。
側スピンドルに分け、内側スピンドルを外側スピ
ンドルに対し偏心状態で相対回転可能にし、クラ
ンプされたクランク軸の組をなす複数のクランク
ピンの軸線が内側スピンドルの回転軸線から等距
離にあるようにし、外側スピンドルに対し内側ス
ピンドルを割出し回転させる角度割出し装置を設
けたことにより、組をなすクランクピンについて
内側スピンドルの回転のみでアンクランプ動作な
しに角度割出しを行うことができ、これによりサ
イクルタイムを短縮することができる。また、本
発明のクランクピン研削盤の角度割出し装置は、
構造が比較的簡単で、コスト、メンテナンスの両
面で優れている。
第１図は本発明の一実施例のクランクピン研削
盤の主軸台の立面図、第２図は主軸台の軸方向略
図、第３図は第１図に示されている主軸台のスピ
ンドル組立体の断面立面図、第４図は第３図に示
されているスピンドル組立体の角度割出し装置の
端面図、第５図は第４図に示されている角度割出
し装置の被駆動歯車の立面図である。 １０……クランク軸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ６……クランクピン、Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４……軸受、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３……クラ
ンプ装置、１２……クランクヘツド装置、１４…
…内側スピンドル、１６……外側スピンドル、１
８……砥石車、Ａ１……外側スピンドル軸線、Ａ
２……内側スピンドル軸線、２３……スピンドル
ハウジングの油圧軸受、２２，２４……スラスト
面、３０……重り、５０……角度割出し装置、５
０ａ……割出し装置本体、５２……被駆動歯車、
５４……油圧モータ、５８……ピニオン歯車、７
２ａ，７２ｂ……停止端面、７４ａ，７４ｂ……
停止ピン、７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂ……
停止機構。
盤の主軸台の立面図、第２図は主軸台の軸方向略
図、第３図は第１図に示されている主軸台のスピ
ンドル組立体の断面立面図、第４図は第３図に示
されているスピンドル組立体の角度割出し装置の
端面図、第５図は第４図に示されている角度割出
し装置の被駆動歯車の立面図である。 １０……クランク軸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ６……クランクピン、Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４……軸受、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３……クラ
ンプ装置、１２……クランクヘツド装置、１４…
…内側スピンドル、１６……外側スピンドル、１
８……砥石車、Ａ１……外側スピンドル軸線、Ａ
２……内側スピンドル軸線、２３……スピンドル
ハウジングの油圧軸受、２２，２４……スラスト
面、３０……重り、５０……角度割出し装置、５
０ａ……割出し装置本体、５２……被駆動歯車、
５４……油圧モータ、５８……ピニオン歯車、７
２ａ，７２ｂ……停止端面、７４ａ，７４ｂ……
停止ピン、７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂ……
停止機構。
Claims (1)
- １ 異なる軸方向位置と異なる角度位置をもつ、
組をなす複数本のクランクピンを有するクランク
軸を研削する研削盤であつて、回転駆動されるス
ピドルの一端にクランクヘツド装置を取付け、こ
のクランクヘツド装置にはクランク軸をクランプ
するクランプ装置を設け、クランプ装置にクラン
プされて回転するクランク軸の各クランクピンを
研削するために、クランクピンに対して進退する
砥石車を設け、一方、各クランクピンをスピンド
ルの回転軸線と一致させるように角度割出しする
割出し機構を備えているクランクピン研削盤にお
いて、前記スピンドルは、スピンドルハウジング
の支持軸受２３によつて回転可能に支持された中
空の外側スピンドル１６と、この外側スピンドル
１６の偏心中空孔内で回転するように外側スピン
ドルに対し偏心して支持された内側スピンドル１
４とにより構成され、前記クランクヘツド装置１
２は、前記組をなす複数のクランクピンの回転軸
線を前記内側スピンドル１４の回転軸線Ａ２から
等距離Ｒに位置させるように内側スピンドル１４
の一端に支持されており、さらに、複数のクラン
クピンのそれぞれの軸線を外側スピンドル１６の
回転軸線Ａ１と同軸に位置させるに必要な角度だ
け内側スピンドル１４を外側スピンドル１６に対
して回転させる角度割出し装置５０が設けられ、
この角度割出し装置５０は、内側スピンドル１４
の他端の側で外側スピンドル１６に支持された割
出し装置本体５０ａと、割出し装置本体に対し回
転自在に支持されるとともに内側スピンドル１４
の他端に内側スピンドルと同軸的に固定された被
駆動歯車５２と、割出し装置本体５０ａに支持さ
れ、被駆動歯車５２を前記必要な角度だけ割出し
装置本体５０ａに対して往復回動させるように被
駆動歯車５２にかみ合う歯車駆動機構と、複数の
クランクピンのそれぞれの軸線を外側スピンドル
１６の回転軸線Ａ１に一致させた角度位置で被駆
動歯車５２の回転を停止させる停止機構７２ａ，
７２ｂ，７４ａ，７４ｂとから構成されているこ
とを特徴とするクランクピン研削盤。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US30921781A | 1981-10-07 | 1981-10-07 | |
| US309217 | 1981-10-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871058A JPS5871058A (ja) | 1983-04-27 |
| JPH0346262B2 true JPH0346262B2 (ja) | 1991-07-15 |
Family
ID=23197218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17470182A Granted JPS5871058A (ja) | 1981-10-07 | 1982-10-06 | クランクピン研削盤 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0076635A1 (ja) |
| JP (1) | JPS5871058A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2143334B1 (es) | 1996-02-20 | 2001-01-16 | Danobat | Cabezal con plato excentrico para el rectificado de cigueñales. |
| DE102008007175B4 (de) * | 2008-02-01 | 2010-06-02 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Schleifen der Haupt- und Hublager einer Kurbelwelle durch Außenrundschleifen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2454186A (en) * | 1945-12-19 | 1948-11-16 | Norton Co | Crankpin grinding machine |
| US2651895A (en) * | 1950-07-06 | 1953-09-15 | Landis Tool Co | Indexing device |
| US3142941A (en) * | 1962-10-03 | 1964-08-04 | Norton Co | Grinding machine |
| GB1158527A (en) * | 1967-05-30 | 1969-07-16 | Newall Eng | Improvements in Crankpin Grinders |
| US4003721A (en) * | 1976-04-26 | 1977-01-18 | Landis Tool Company | Cylindrical grinder |
| US4030252A (en) * | 1976-06-03 | 1977-06-21 | Landis Tool Company | Workpiece transporting structure for use with a cylindrical grinder |
| US4033076A (en) * | 1976-06-03 | 1977-07-05 | Landis Tool Company | Cylindrical grinding machine with workpiece loader and unloader |
-
1982
- 1982-09-29 EP EP82305151A patent/EP0076635A1/en not_active Withdrawn
- 1982-10-06 JP JP17470182A patent/JPS5871058A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5871058A (ja) | 1983-04-27 |
| EP0076635A1 (en) | 1983-04-13 |
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