JPH0760613A - クランクピン研削盤における位相割出し装置 - Google Patents
クランクピン研削盤における位相割出し装置Info
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- JPH0760613A JPH0760613A JP5229548A JP22954893A JPH0760613A JP H0760613 A JPH0760613 A JP H0760613A JP 5229548 A JP5229548 A JP 5229548A JP 22954893 A JP22954893 A JP 22954893A JP H0760613 A JPH0760613 A JP H0760613A
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- Japan
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- phase
- shaft
- indexing
- main shaft
- position detector
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速機構付伝達装置の精度誤差や摩耗の影響
を受けることなく、任意の角度の位相割出しができるク
ランクピン研削盤における位相割出し装置を提供するこ
とにある。 【構成】 位相割出しモータ３３の制御回路により、主
軸位置検出器３６が検出した主軸角度位置と、位相割出
し軸位置検出器３７が検出した位相割出し軸角度位置と
の相対的差分により位相割出しモータ６０の割出し制御
を行う。
を受けることなく、任意の角度の位相割出しができるク
ランクピン研削盤における位相割出し装置を提供するこ
とにある。 【構成】 位相割出しモータ３３の制御回路により、主
軸位置検出器３６が検出した主軸角度位置と、位相割出
し軸位置検出器３７が検出した位相割出し軸角度位置と
の相対的差分により位相割出しモータ６０の割出し制御
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クランクピン研削盤に
おける位相割出し装置に関するものである。
おける位相割出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】主軸台に回転可能に設けられた主軸の先
端にチャック本体を設け、チャック本体の偏心位置に、
クランクシャフトのジャーナルを支持する位相変換軸を
設け、主軸に、この主軸と同心の位相割出し軸を回転可
能に設けると共に、この位相割出し軸を位相変換軸に連
結し、位相変換軸で保持されたクランクシャフトの位相
角の異なるクランクピンを加工に応じて主軸の中心にそ
れぞれ位相割出しを行うようにしたクランクピン研削盤
は、特公平４−５１３０１号公報および特開平２−２９
２１４８号公報に開示されているように公知技術であ
る。
端にチャック本体を設け、チャック本体の偏心位置に、
クランクシャフトのジャーナルを支持する位相変換軸を
設け、主軸に、この主軸と同心の位相割出し軸を回転可
能に設けると共に、この位相割出し軸を位相変換軸に連
結し、位相変換軸で保持されたクランクシャフトの位相
角の異なるクランクピンを加工に応じて主軸の中心にそ
れぞれ位相割出しを行うようにしたクランクピン研削盤
は、特公平４−５１３０１号公報および特開平２−２９
２１４８号公報に開示されているように公知技術であ
る。
【０００３】そして、特公平４−５１３０１号公報に開
示された技術は、上記したクランクピン研削盤におい
て、位相変換軸に割出し板を取り付け、前記チャック本
体に、割出し板を介して位相変換軸を位置決めする位置
決め装置を設け、この位置決め装置をノッチピストンで
構成し、位相変換軸が位相割出し軸と同一回転し、クラ
ンクピンが主軸の中心に一致した時点でノッチピストン
を前進させて割出し板の一つの係合孔に差し込み、チャ
ック本体に対する位相変換軸の位置決めをするようにし
たものである。
示された技術は、上記したクランクピン研削盤におい
て、位相変換軸に割出し板を取り付け、前記チャック本
体に、割出し板を介して位相変換軸を位置決めする位置
決め装置を設け、この位置決め装置をノッチピストンで
構成し、位相変換軸が位相割出し軸と同一回転し、クラ
ンクピンが主軸の中心に一致した時点でノッチピストン
を前進させて割出し板の一つの係合孔に差し込み、チャ
ック本体に対する位相変換軸の位置決めをするようにし
たものである。
【０００４】また、特開平２−２９２１４８号公報に開
示された技術は、上記したクランクピン研削盤におい
て、位相割出し軸の回転を制御する制御回路と、位相割
出しモータの回転角を検出し制御回路にフィードバック
するエンコーダを備え、クランクピンの研削時において
は、主軸と位相割出し軸とが同一回転速度で回転され、
位相割出しモータは停止状態に保持され、一方、クラン
クピンの位相割出し時においては、位相割出しモータの
駆動により位相割出し軸が主軸に対して相対回転され、
クランクピンの位相割出しをし、位相割出しモータの回
転角をエンコーダで検出して制御回路にフィードバック
し、位相割出しモータの回転を停止するようにしたもの
である。
示された技術は、上記したクランクピン研削盤におい
て、位相割出し軸の回転を制御する制御回路と、位相割
出しモータの回転角を検出し制御回路にフィードバック
するエンコーダを備え、クランクピンの研削時において
は、主軸と位相割出し軸とが同一回転速度で回転され、
位相割出しモータは停止状態に保持され、一方、クラン
クピンの位相割出し時においては、位相割出しモータの
駆動により位相割出し軸が主軸に対して相対回転され、
クランクピンの位相割出しをし、位相割出しモータの回
転角をエンコーダで検出して制御回路にフィードバック
し、位相割出しモータの回転を停止するようにしたもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
４−５１３０１号公報に開示された技術では、位相変換
軸が位相割出し軸と同一回転し、クランクピンが主軸の
中心に一致した時点でノッチピストンを前進させて割出
し板の一つの係合孔に差し込み、チャック本体に対する
位相変換軸の位置決めをするように、機械的位置決めが
行われるために、位置決め角度及び位置決め精度が、ノ
ッチピストンとこのノッチピストンが係合する割出し板
の一つの係合孔により制約され、任意の角度の位相割出
しが行えないという問題点があった。
４−５１３０１号公報に開示された技術では、位相変換
軸が位相割出し軸と同一回転し、クランクピンが主軸の
中心に一致した時点でノッチピストンを前進させて割出
し板の一つの係合孔に差し込み、チャック本体に対する
位相変換軸の位置決めをするように、機械的位置決めが
行われるために、位置決め角度及び位置決め精度が、ノ
ッチピストンとこのノッチピストンが係合する割出し板
の一つの係合孔により制約され、任意の角度の位相割出
しが行えないという問題点があった。
【０００６】また、特開平２−２９２１４８号公報に開
示された技術では、位相割出しモータの回転角をエンコ
ーダで検出して制御回路にフィードバックし、位相割出
しモータの回転を停止するようにしているために、差動
機構の精度誤差及び摩耗等が介入してくるという問題点
があった。
示された技術では、位相割出しモータの回転角をエンコ
ーダで検出して制御回路にフィードバックし、位相割出
しモータの回転を停止するようにしているために、差動
機構の精度誤差及び摩耗等が介入してくるという問題点
があった。
【０００７】本発明は、上記の問題点を着目して成され
たものであって、その目的とするところは、主軸と位相
割出し軸の角度変位を直接検出することにより、変速機
構付伝達装置の精度誤差や摩耗の影響を受けることがな
く、メンテナンスフリーとすることが可能になり、任意
の角度の位相割出しができるクランクピン研削盤におけ
る位相割出し装置を提供することにある。
たものであって、その目的とするところは、主軸と位相
割出し軸の角度変位を直接検出することにより、変速機
構付伝達装置の精度誤差や摩耗の影響を受けることがな
く、メンテナンスフリーとすることが可能になり、任意
の角度の位相割出しができるクランクピン研削盤におけ
る位相割出し装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、主軸台に回転可能に設けられた主軸の
先端にチャック本体を設け、チャック本体の偏心位置に
位相変換軸を設け、主軸に、この主軸と同心の位相割出
し軸を回転可能に設けると共に、この位相割出し軸を位
相変換軸に連結し、位相変換軸で保持されたクランクシ
ャフトの位相角の異なるクランクピンを加工に応じて主
軸の中心にそれぞれ位相割出しを行うようにしたクラン
クピン研削盤において、主軸を回転駆動する主軸駆動モ
ータと、位相割出し軸を回転駆動する位相割出しモータ
と、主軸の回転を位相割出し軸に伝達して位相割出し軸
を主軸と同速度および同一方向に回転させると共に、位
相割出し調整時に、位相割出しモータの駆動力を位相割
出し軸に伝える変速機構付伝達装置と、主軸の角度変位
を検出する主軸位置検出器と、位相割出し軸の角度変位
を検出する位相割出し軸位置検出器と、前記主軸位置検
出器が検出した主軸角度位置と、前記位相割出し軸位置
検出器が検出した位相割出し軸角度位置との相対的差分
をもとに位相割出しモータの割出し制御を行う制御回路
とを備えたことを特徴とする。
めに、本発明は、主軸台に回転可能に設けられた主軸の
先端にチャック本体を設け、チャック本体の偏心位置に
位相変換軸を設け、主軸に、この主軸と同心の位相割出
し軸を回転可能に設けると共に、この位相割出し軸を位
相変換軸に連結し、位相変換軸で保持されたクランクシ
ャフトの位相角の異なるクランクピンを加工に応じて主
軸の中心にそれぞれ位相割出しを行うようにしたクラン
クピン研削盤において、主軸を回転駆動する主軸駆動モ
ータと、位相割出し軸を回転駆動する位相割出しモータ
と、主軸の回転を位相割出し軸に伝達して位相割出し軸
を主軸と同速度および同一方向に回転させると共に、位
相割出し調整時に、位相割出しモータの駆動力を位相割
出し軸に伝える変速機構付伝達装置と、主軸の角度変位
を検出する主軸位置検出器と、位相割出し軸の角度変位
を検出する位相割出し軸位置検出器と、前記主軸位置検
出器が検出した主軸角度位置と、前記位相割出し軸位置
検出器が検出した位相割出し軸角度位置との相対的差分
をもとに位相割出しモータの割出し制御を行う制御回路
とを備えたことを特徴とする。
【０００９】そして、主軸の軸線上に、主軸駆動モータ
と、主軸位置検出器と、位相割出し軸位置検出器と、変
速機構付伝達装置の変速機構部とを配置し、前記主軸駆
動モータと前記主軸位置検出器と前記位相割出し軸位置
検出器と前記変速機構部とに軸貫通型のものを使用する
ことが好ましい。
と、主軸位置検出器と、位相割出し軸位置検出器と、変
速機構付伝達装置の変速機構部とを配置し、前記主軸駆
動モータと前記主軸位置検出器と前記位相割出し軸位置
検出器と前記変速機構部とに軸貫通型のものを使用する
ことが好ましい。
【００１０】
【作用】かかる構成により、制御回路で、主軸位置検出
器が検出した主軸角度位置と、位相割出し軸位置検出器
が検出した位相割出し軸角度位置との相対的差分により
位相割出しモータの割出し制御を行う。このために、変
速機構付伝達装置の精度誤差や摩耗の影響を受けること
なく、メンテナンスフリーとすることが可能になり、任
意の角度の位相割出しができるようになる。
器が検出した主軸角度位置と、位相割出し軸位置検出器
が検出した位相割出し軸角度位置との相対的差分により
位相割出しモータの割出し制御を行う。このために、変
速機構付伝達装置の精度誤差や摩耗の影響を受けること
なく、メンテナンスフリーとすることが可能になり、任
意の角度の位相割出しができるようになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係わる位相割出し装置を備えた
クランクピン研削盤の要部の断面図、図２は変速機構付
伝達装置の変速機構部の断面図である。
明する。図１は本発明に係わる位相割出し装置を備えた
クランクピン研削盤の要部の断面図、図２は変速機構付
伝達装置の変速機構部の断面図である。
【００１２】クランクピン研削盤において、ベッド（図
示せず）上には砥石台とテーブル（いずれも図示せず）
とが互いに直行する方向に摺動可能に配置してある。前
記テーブルには左右の主軸台８、９が対向して配置して
あり、これらの主軸台８、９には主軸１０、１１が同一
の軸線上に回転可能に支承されている。これらの主軸１
０、１１の先端にはそれぞれチャック本体１２、１３が
取り付けてあり、左のチャック本体１２の偏心位置に
は、クランクシャフトＷを軸方向に支持するシリンダ装
置１７が、右のチャック本体１３の偏心位置には、クラ
ンクシャフトＷのジャーナルＪ２端面に形成されたピン
孔２５とピン係合する位相変換軸１６がそれぞれ設けて
ある。
示せず）上には砥石台とテーブル（いずれも図示せず）
とが互いに直行する方向に摺動可能に配置してある。前
記テーブルには左右の主軸台８、９が対向して配置して
あり、これらの主軸台８、９には主軸１０、１１が同一
の軸線上に回転可能に支承されている。これらの主軸１
０、１１の先端にはそれぞれチャック本体１２、１３が
取り付けてあり、左のチャック本体１２の偏心位置に
は、クランクシャフトＷを軸方向に支持するシリンダ装
置１７が、右のチャック本体１３の偏心位置には、クラ
ンクシャフトＷのジャーナルＪ２端面に形成されたピン
孔２５とピン係合する位相変換軸１６がそれぞれ設けて
ある。
【００１３】前記シリンダ装置１７のピストンロッド１
７ａには押圧部材２０が設けてあり、クランクシャフト
ＷのジャーナルＪ２側に付勢されている。
７ａには押圧部材２０が設けてあり、クランクシャフト
ＷのジャーナルＪ２側に付勢されている。
【００１４】また、前記位相変換軸１６の先端にはジャ
ーナルＪ２の端面に形成されたピン孔２５に係合する割
出しピン２６が設けてあり、位相変換軸１６には後述す
るシュミットカップリング２７が結合されている。ま
た、前記位相変換軸１６は、その中心部にシリンダ部２
２を有しており、シリンダ部２２のピストンロッド２２
ａにより、クランクシャフトＷをジャーナルＪ１側に押
し戻し、前記ピン係合を解除する。
ーナルＪ２の端面に形成されたピン孔２５に係合する割
出しピン２６が設けてあり、位相変換軸１６には後述す
るシュミットカップリング２７が結合されている。ま
た、前記位相変換軸１６は、その中心部にシリンダ部２
２を有しており、シリンダ部２２のピストンロッド２２
ａにより、クランクシャフトＷをジャーナルＪ１側に押
し戻し、前記ピン係合を解除する。
【００１５】前記チャック本体１２、１３にはジャーナ
ルＪ１、Ｊ２をクランプするクランプアーム３０、３１
が設けてあり、これらクランプアーム３０、３１はチャ
ック本体１２、１３に設けられたクランプシリンダ（図
示せず）の作動により、ジャーナルＪ１、Ｊ２のクラン
プ、アンクラップを行うようになっている。
ルＪ１、Ｊ２をクランプするクランプアーム３０、３１
が設けてあり、これらクランプアーム３０、３１はチャ
ック本体１２、１３に設けられたクランプシリンダ（図
示せず）の作動により、ジャーナルＪ１、Ｊ２のクラン
プ、アンクラップを行うようになっている。
【００１６】右側の主軸台９において、主軸１１の回転
中心には貫通孔３２が形成してあり、この貫通孔３２内
には位相割出し軸３３が軸受３４を介して設けてある。
そして、主軸台９には、主軸１１の回転中心である軸線
上に位置させて、主軸駆動モータ３５と、主軸１１の角
度変位を検出する主軸位置検出器３６と、位相割出し軸
３３の角度変位を検出する位相割出し軸位置検出器３７
と、変速機構付伝達装置３８の変速機構部４４とが配置
してある。そして、主軸駆動モータ３５と、主軸位置検
出器３６と、位相割出し軸位置検出器３７とは軸貫通型
のものが使用してある。
中心には貫通孔３２が形成してあり、この貫通孔３２内
には位相割出し軸３３が軸受３４を介して設けてある。
そして、主軸台９には、主軸１１の回転中心である軸線
上に位置させて、主軸駆動モータ３５と、主軸１１の角
度変位を検出する主軸位置検出器３６と、位相割出し軸
３３の角度変位を検出する位相割出し軸位置検出器３７
と、変速機構付伝達装置３８の変速機構部４４とが配置
してある。そして、主軸駆動モータ３５と、主軸位置検
出器３６と、位相割出し軸位置検出器３７とは軸貫通型
のものが使用してある。
【００１７】前記変速機構付伝達装置３８は、前記主軸
１１の縮径部１１ａに固着された第１のギヤ４０と、こ
の第１のギヤ４０に噛み合う第２のギヤ４１と、この第
２のギヤ４１と同軸の第３のギヤ４２と、この第３のギ
ヤ４２に噛み合う第４のギヤ４３と、この第４のギヤ４
３を入力側に固着し且つ出力側が位相割出し軸３３に連
結された変速機構部４４とで構成してある。
１１の縮径部１１ａに固着された第１のギヤ４０と、こ
の第１のギヤ４０に噛み合う第２のギヤ４１と、この第
２のギヤ４１と同軸の第３のギヤ４２と、この第３のギ
ヤ４２に噛み合う第４のギヤ４３と、この第４のギヤ４
３を入力側に固着し且つ出力側が位相割出し軸３３に連
結された変速機構部４４とで構成してある。
【００１８】この変速機構部４４は図２に示すように筐
体４５を備えており、この筐体４５の周部には筐体側ギ
ヤ４６が形成してある。筐体４５内には中空な入力軸４
７が軸受４８を介して設けてあり、この入力軸４７内に
中空な出力軸５０の一部が挿入してあり、この出力軸５
０の一部が軸受４９を介して入力軸４７に保持されてお
り、出力軸５０の端部は筐体４５の支承部５１に軸受５
２を介して支承されている。前記入力軸４７には入力軸
ギヤ５３が、出力軸５０には出力軸ギヤ５４がそれぞれ
設けてある。
体４５を備えており、この筐体４５の周部には筐体側ギ
ヤ４６が形成してある。筐体４５内には中空な入力軸４
７が軸受４８を介して設けてあり、この入力軸４７内に
中空な出力軸５０の一部が挿入してあり、この出力軸５
０の一部が軸受４９を介して入力軸４７に保持されてお
り、出力軸５０の端部は筐体４５の支承部５１に軸受５
２を介して支承されている。前記入力軸４７には入力軸
ギヤ５３が、出力軸５０には出力軸ギヤ５４がそれぞれ
設けてある。
【００１９】また、前記筐体４５内には第１、第２の遊
星ギヤ５５、５６を担持した軸５７が軸受５８を介して
前記入力軸４７と平行に設けてあり、前記入力軸ギヤ５
３は第１の遊星ギヤ５５に、出力軸ギヤ５４は第２の遊
星ギヤ５６にそれぞれ噛み合っている。また、上記した
ように入力軸４７には第４のギヤ４３が設けてある。こ
の変速機構部４４においては、入力軸４７に対して出力
軸５０は４／３の増速量となっている。
星ギヤ５５、５６を担持した軸５７が軸受５８を介して
前記入力軸４７と平行に設けてあり、前記入力軸ギヤ５
３は第１の遊星ギヤ５５に、出力軸ギヤ５４は第２の遊
星ギヤ５６にそれぞれ噛み合っている。また、上記した
ように入力軸４７には第４のギヤ４３が設けてある。こ
の変速機構部４４においては、入力軸４７に対して出力
軸５０は４／３の増速量となっている。
【００２０】そして、前記位相割出し軸３３が、変速機
構部４４の出力軸５０内を貫通しており、この位相割出
し軸３３に出力軸５０が固着してある。また、位相割出
し軸３３の内端部は前記シュミットカップリング２７の
入力側に連結してあり、このシュミットカップリング２
７の出力側の軸２８が前記位相変換軸１６に結合されて
いる。また、前記位相割出し軸３３の外端部は支軸台９
の支承部５９に軸受５９ａを介して支承されている。
構部４４の出力軸５０内を貫通しており、この位相割出
し軸３３に出力軸５０が固着してある。また、位相割出
し軸３３の内端部は前記シュミットカップリング２７の
入力側に連結してあり、このシュミットカップリング２
７の出力側の軸２８が前記位相変換軸１６に結合されて
いる。また、前記位相割出し軸３３の外端部は支軸台９
の支承部５９に軸受５９ａを介して支承されている。
【００２１】また、前記主軸台９には位相割出しモータ
６０が固設してあり、この位相割出しモータ６０の出力
軸６１にはギヤ６２が固着してあり、このギヤ６２が前
記変速機構部４４の筐体側ギヤ４６に噛み合っている。
６０が固設してあり、この位相割出しモータ６０の出力
軸６１にはギヤ６２が固着してあり、このギヤ６２が前
記変速機構部４４の筐体側ギヤ４６に噛み合っている。
【００２２】また、前記テーブルは送りモータ（図示せ
ず）にて駆動されるボールねじ（図示せず）により往復
動されて、研削加工すべきクランクシャフトＷのクラン
クピンＰを砥石車に対応する位置にインデックスするよ
うになっている。
ず）にて駆動されるボールねじ（図示せず）により往復
動されて、研削加工すべきクランクシャフトＷのクラン
クピンＰを砥石車に対応する位置にインデックスするよ
うになっている。
【００２３】ＣＰＵ（図示せず）にはインターフェース
（図示せず）が接続されている。このインターフェース
には砥石駆動モータ、主軸駆動モータ、位相割出しモー
タがモータ駆動回路（いずれも図示せず）を介して接続
してあり、インターフェースには前記主軸位置検出器３
６と、位相割出し軸位置検出器３７が接続されており、
制御回路（図示せず）で、主軸位置検出器３６が検出し
た主軸角度位置と、位相割出し軸位置検出器３７が検出
した位相割出し軸角度位置との相対的差分により位相割
出しモータ６０の割出し制御を行う。
（図示せず）が接続されている。このインターフェース
には砥石駆動モータ、主軸駆動モータ、位相割出しモー
タがモータ駆動回路（いずれも図示せず）を介して接続
してあり、インターフェースには前記主軸位置検出器３
６と、位相割出し軸位置検出器３７が接続されており、
制御回路（図示せず）で、主軸位置検出器３６が検出し
た主軸角度位置と、位相割出し軸位置検出器３７が検出
した位相割出し軸角度位置との相対的差分により位相割
出しモータ６０の割出し制御を行う。
【００２４】そして、前記主軸駆動モータ３５と、主軸
位置検出器３６と、位相割出しモータ６０と、位相割出
し軸位置検出器３７との関係を図３のブロック図に示
す。
位置検出器３６と、位相割出しモータ６０と、位相割出
し軸位置検出器３７との関係を図３のブロック図に示
す。
【００２５】次に上記のように構成されたクランクピン
研削盤における位相割出し装置の作動を説明する。
研削盤における位相割出し装置の作動を説明する。
【００２６】両チャック本体１２、１３にクランクシャ
フトＷのジャーナルＪ１、Ｊ２が設置された状態で加工
指令が与えられると、位相割出しモータ６０が起動さ
れ、ギヤ６２と、このギヤ６２に噛み合う筐体側ギヤ４
６を介して変速機構部４４の筐体４５が回転する。この
筐体４５の回転によりこの筐体４５がキャリヤとなって
第１、第２の遊星ギヤ５５、５６が出力軸５０回りを回
転しながら出力軸５０を変速回転させ、前記位相割出し
軸３３を回転する。すなわち、図５に示すように筐体４
５をθ回転すると、入力軸（主軸）４７に対し相対的に
出力軸５０はθ／３回転の位置変化を起こし、この出力
軸５０に連結された位相割出し軸３３が割出しを行う。
フトＷのジャーナルＪ１、Ｊ２が設置された状態で加工
指令が与えられると、位相割出しモータ６０が起動さ
れ、ギヤ６２と、このギヤ６２に噛み合う筐体側ギヤ４
６を介して変速機構部４４の筐体４５が回転する。この
筐体４５の回転によりこの筐体４５がキャリヤとなって
第１、第２の遊星ギヤ５５、５６が出力軸５０回りを回
転しながら出力軸５０を変速回転させ、前記位相割出し
軸３３を回転する。すなわち、図５に示すように筐体４
５をθ回転すると、入力軸（主軸）４７に対し相対的に
出力軸５０はθ／３回転の位置変化を起こし、この出力
軸５０に連結された位相割出し軸３３が割出しを行う。
【００２７】かるる位相割出し軸３３の回転により、シ
ュミットカップリング２７を介して位相変換軸１６を割
出し回転させる。この場合、シリンダ装置１７のピスト
ンロッド１７ａの押圧部材２０で、ジャーナルＪ２側へ
の押圧力を受けているために、割出しピン２６がピン孔
２５に係合され、クランクシャフトＷが位相割出し軸３
３と一体的になって、回転を始める。
ュミットカップリング２７を介して位相変換軸１６を割
出し回転させる。この場合、シリンダ装置１７のピスト
ンロッド１７ａの押圧部材２０で、ジャーナルＪ２側へ
の押圧力を受けているために、割出しピン２６がピン孔
２５に係合され、クランクシャフトＷが位相割出し軸３
３と一体的になって、回転を始める。
【００２８】前記位相割出しモータ６０が所定角度回転
されたことが、主軸１１及び位相割出し軸３３の回転に
より前記主軸位置検出器３６と、位相割出し軸位置検出
器３７で検出されると、制御回路の制御により位相割出
しモータ６０が停止される。この状態で、クランプ用シ
リンダによってクランプアーム３０、３１が閉じられて
ジャーナルＪ１、Ｊ２がクランプされる。
されたことが、主軸１１及び位相割出し軸３３の回転に
より前記主軸位置検出器３６と、位相割出し軸位置検出
器３７で検出されると、制御回路の制御により位相割出
しモータ６０が停止される。この状態で、クランプ用シ
リンダによってクランプアーム３０、３１が閉じられて
ジャーナルＪ１、Ｊ２がクランプされる。
【００２９】このようにしてクランクシャフトＷ上の特
定のクランクピンＰが主軸１１の回転中心上に位相決め
されると、クランクピンＰの研削加工が開始される。
定のクランクピンＰが主軸１１の回転中心上に位相決め
されると、クランクピンＰの研削加工が開始される。
【００３０】前記位相割出しモータ６０の制御は図４に
示すように主軸１１の角度位置と位相割出し軸３３の角
度位置との相対的位置差により行われる。主軸１１の角
度位置は前記主軸位置検出器３６で検出され、位相割出
し軸３３の角度位置は位相割出し軸位置検出器３７で検
出される。
示すように主軸１１の角度位置と位相割出し軸３３の角
度位置との相対的位置差により行われる。主軸１１の角
度位置は前記主軸位置検出器３６で検出され、位相割出
し軸３３の角度位置は位相割出し軸位置検出器３７で検
出される。
【００３１】また、図４に示すように前記変速機構付伝
達装置３８により前記主軸１１がθ回転すれば、前記位
相割出し軸３３も主軸１１と同方向にθ回転する。すな
わち、第１のギヤ４０と第２のギヤ４１との増速比は５
／４であり、第３のギヤ４２と第４のギヤ４３との減速
比は３／５であるとすると、前記主軸１１が正方向にθ
回転すれば、第１のギヤ４０を介して第２のギヤ４１が
逆方向に１．２５θ回転し、このギヤ４１と同軸の第３
のギヤ４２が１．２５θ回転する。この第３のギヤ４２
の回転により、前記変速機構部４４の第４のギヤ４３が
正方向に０．７５θ回転し、この変速機構部４４の入力
軸４７が正方向に０．７５θ回転する。
達装置３８により前記主軸１１がθ回転すれば、前記位
相割出し軸３３も主軸１１と同方向にθ回転する。すな
わち、第１のギヤ４０と第２のギヤ４１との増速比は５
／４であり、第３のギヤ４２と第４のギヤ４３との減速
比は３／５であるとすると、前記主軸１１が正方向にθ
回転すれば、第１のギヤ４０を介して第２のギヤ４１が
逆方向に１．２５θ回転し、このギヤ４１と同軸の第３
のギヤ４２が１．２５θ回転する。この第３のギヤ４２
の回転により、前記変速機構部４４の第４のギヤ４３が
正方向に０．７５θ回転し、この変速機構部４４の入力
軸４７が正方向に０．７５θ回転する。
【００３２】変速機構部４４においては、入力軸４７に
対して出力軸５０の増速比が４／３になっており、しか
も、位相割出しモータ６０が停止状態であるために、入
力軸４７の回転は入力軸ギヤ５３、第１、第２の遊星ギ
ヤ５５、５６、出力軸ギヤ５４を介して出力軸５０に伝
わり、前記位相割出し軸３３が前記主軸１１と同速度
（θ回転）で同方向（正方向）に回転する。
対して出力軸５０の増速比が４／３になっており、しか
も、位相割出しモータ６０が停止状態であるために、入
力軸４７の回転は入力軸ギヤ５３、第１、第２の遊星ギ
ヤ５５、５６、出力軸ギヤ５４を介して出力軸５０に伝
わり、前記位相割出し軸３３が前記主軸１１と同速度
（θ回転）で同方向（正方向）に回転する。
【００３３】前記クランプシャフトＷの研削加工が完了
すると、主軸１１が一定の角度位置に停止され、クラン
プ用シリンダによってクランプアーム３０、３１が開け
られてジャーナルＪ１、Ｊ２がアンクランプされる。そ
して、位相割出しモータ６０が再び回転し、上記と同様
な位相割出しが行われる。
すると、主軸１１が一定の角度位置に停止され、クラン
プ用シリンダによってクランプアーム３０、３１が開け
られてジャーナルＪ１、Ｊ２がアンクランプされる。そ
して、位相割出しモータ６０が再び回転し、上記と同様
な位相割出しが行われる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、主軸台
に回転可能に設けられた主軸の先端にチャック本体を設
け、チャック本体の偏心位置に位相変換軸を設け、主軸
に、この主軸と同心の位相割出し軸を回転可能に設ける
と共に、この位相割出し軸を位相変換軸に連結し、位相
変換軸で保持されたクランクシャフトの位相角の異なる
クランクピンを加工に応じて主軸の中心にそれぞれ位相
割出しを行うようにしたクランクピン研削盤において、
主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、位相割出し軸を
回転駆動する位相割出しモータと、主軸の回転を位相割
出し軸に伝達して位相割出し軸を主軸と同速度および同
一方向に回転させると共に、位相割出し調整時に、位相
割出しモータの駆動力を位相割出し軸に伝える変速機構
付伝達装置と、主軸の角度変位を検出する主軸位置検出
器と、位相割出し軸の角度変位を検出する位相割出し軸
位置検出器と、前記主軸位置検出器が検出した主軸角度
位置と、前記位相割出し軸位置検出器が検出した位相割
出し軸角度位置との相対的差分をもとに位相割出しモー
タの割出し制御を行う制御回路とを備えたから、この制
御回路により、主軸角位置検出器が検出した主軸角度位
置と、位相割出し軸位置検出器が検出した位相割出し軸
角度位置との相対的差分により位相割出しモータの割出
し制御を行うことが可能になる。
に回転可能に設けられた主軸の先端にチャック本体を設
け、チャック本体の偏心位置に位相変換軸を設け、主軸
に、この主軸と同心の位相割出し軸を回転可能に設ける
と共に、この位相割出し軸を位相変換軸に連結し、位相
変換軸で保持されたクランクシャフトの位相角の異なる
クランクピンを加工に応じて主軸の中心にそれぞれ位相
割出しを行うようにしたクランクピン研削盤において、
主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、位相割出し軸を
回転駆動する位相割出しモータと、主軸の回転を位相割
出し軸に伝達して位相割出し軸を主軸と同速度および同
一方向に回転させると共に、位相割出し調整時に、位相
割出しモータの駆動力を位相割出し軸に伝える変速機構
付伝達装置と、主軸の角度変位を検出する主軸位置検出
器と、位相割出し軸の角度変位を検出する位相割出し軸
位置検出器と、前記主軸位置検出器が検出した主軸角度
位置と、前記位相割出し軸位置検出器が検出した位相割
出し軸角度位置との相対的差分をもとに位相割出しモー
タの割出し制御を行う制御回路とを備えたから、この制
御回路により、主軸角位置検出器が検出した主軸角度位
置と、位相割出し軸位置検出器が検出した位相割出し軸
角度位置との相対的差分により位相割出しモータの割出
し制御を行うことが可能になる。
【００３５】このために、変速機構付伝達装置の精度誤
差や摩耗の影響を受けることなく、メンテナンスフリー
とすることが可能になり、任意の角度の位相割出しがで
きるようになる。
差や摩耗の影響を受けることなく、メンテナンスフリー
とすることが可能になり、任意の角度の位相割出しがで
きるようになる。
【図１】本発明に係るクランクピンの研削盤の要部の断
面図である。
面図である。
【図２】変速機構付伝達装置の変速機構部の断面図であ
る。
る。
【図３】主軸駆動モータと、主軸位置検出器と、位相割
出しモータと、位相割出し軸位置検出器との接続関係を
示すブロック図である。
出しモータと、位相割出し軸位置検出器との接続関係を
示すブロック図である。
【図４】（１）は図１のＡ線に沿う断面でのギヤ列の説
明図である。（２）は図１のＢ線に沿う断面でのギヤ列
の説明図である。（３）は図１のＣ線に沿う断面での位
相割出し軸の説明図である。
明図である。（２）は図１のＢ線に沿う断面でのギヤ列
の説明図である。（３）は図１のＣ線に沿う断面での位
相割出し軸の説明図である。
【図５】（１）は主軸定位置状態のギヤの説明図であ
る。（２）は図１のＤ線に沿う断面でのギヤ列の説明図
である。（３）は位相割出し軸の説明図である。
る。（２）は図１のＤ線に沿う断面でのギヤ列の説明図
である。（３）は位相割出し軸の説明図である。
８、９ 主軸台 １０、１１ 主軸 １２、１３ チャック本体 １６ 位相変換軸 ３３ 位相割出し軸 ３５ 主軸駆動モータ ３６ 主軸位置検出器 ３７ 位相割出し軸位置検出器 ３８ 変速機構付伝達装置 ６０ 位相割出しモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸台に回転可能に設けられた主軸の先
端にチャック本体を設け、チャック本体の偏心位置に位
相変換軸を設け、主軸に、この主軸と同心の位相割出し
軸を回転可能に設けると共に、この位相割出し軸を位相
変換軸に連結し、位相変換軸で保持されたクランクシャ
フトの位相角の異なるクランクピンを加工に応じて主軸
の中心にそれぞれ位相割出しを行うようにしたクランク
ピン研削盤において、主軸を回転駆動する主軸駆動モー
タと、位相割出し軸を回転駆動する位相割出しモータ
と、主軸の回転を位相割出し軸に伝達して位相割出し軸
を主軸と同速度および同一方向に回転させると共に、位
相割出し調整時に、位相割出しモータの駆動力を位相割
出し軸に伝える変速機構付伝達装置と、主軸の角度変位
を検出する主軸位置検出器と、位相割出し軸の角度変位
を検出する位相割出し軸位置検出器と、前記主軸位置検
出器が検出した主軸角度位置と、前記位相割出し軸位置
検出器が検出した位相割出し軸角度位置との相対的差分
をもとに位相割出しモータの割出し制御を行う制御回路
とを備えたことを特徴とするクランクピン研削盤におけ
る位相割出し装置。 - 【請求項２】 主軸の軸線上に、主軸駆動モータと、主
軸位置検出器と、位相割出し軸位置検出器と、変速機構
付伝達装置の変速機構部とを配置し、前記主軸駆動モー
タと前記主軸位置検出器と前記位相割出し軸位置検出器
と前記変速機構部とに軸貫通型のものを使用した請求項
１記載のクランクピン研削盤における位相割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5229548A JPH0760613A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | クランクピン研削盤における位相割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5229548A JPH0760613A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | クランクピン研削盤における位相割出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760613A true JPH0760613A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16893893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5229548A Pending JPH0760613A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | クランクピン研削盤における位相割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760613A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807489A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-11-19 | Nippei Toyama Corporation | Device and method for indexing the phase of a crank pin |
| US6431737B1 (en) | 1999-03-25 | 2002-08-13 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle headlamp having multi-reflex optical system |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP5229548A patent/JPH0760613A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807489A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-11-19 | Nippei Toyama Corporation | Device and method for indexing the phase of a crank pin |
| EP0807489A4 (en) * | 1995-11-30 | 1998-12-30 | Nippei Toyama Corp | DEVICE AND METHOD FOR PHASE INDEXING A CRANKSHAFT |
| US6026549A (en) * | 1995-11-30 | 2000-02-22 | Nippon Toyama Corporation | Crankpin phase indexing method and apparatus |
| US6431737B1 (en) | 1999-03-25 | 2002-08-13 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle headlamp having multi-reflex optical system |
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