JPH0344830A - フォーカシング制御装置 - Google Patents
フォーカシング制御装置Info
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- JPH0344830A JPH0344830A JP1179927A JP17992789A JPH0344830A JP H0344830 A JPH0344830 A JP H0344830A JP 1179927 A JP1179927 A JP 1179927A JP 17992789 A JP17992789 A JP 17992789A JP H0344830 A JPH0344830 A JP H0344830A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光情報記録再生装置のフォーカシング制御装
置に関する。
置に関する。
従来この種の装置は、光記録再生装置又は光磁気記録再
生装置などの光情報記録再生装置の記録媒体（以下媒体
ｌと称す）に対して使われていた。
生装置などの光情報記録再生装置の記録媒体（以下媒体
ｌと称す）に対して使われていた。
第３図の媒体１において、１ａは媒体１の記録層を含む
部分、１ｂは該記録層の上の被覆部分である。記録、再
生成いは消去の時、光は媒体ｌの記録層を含む部分１ａ
から入射し、反射光も記録層を含む部分１ａから出射す
る。記録層を含む部分１ａにはトラックが刻まれており
、該トラックのうち記録層を含む部分１ａからみて、遠
い部分をランド部りと言い、同近い部分をグループ部Ｇ
と言うものとする。
部分、１ｂは該記録層の上の被覆部分である。記録、再
生成いは消去の時、光は媒体ｌの記録層を含む部分１ａ
から入射し、反射光も記録層を含む部分１ａから出射す
る。記録層を含む部分１ａにはトラックが刻まれており
、該トラックのうち記録層を含む部分１ａからみて、遠
い部分をランド部りと言い、同近い部分をグループ部Ｇ
と言うものとする。
媒体ｌからの情報を持った反射光のフォーカシングは、
フォーカシング手段を持った光ヘッドによって制御され
ている。該光ヘッドの中の焦点検出手段３からの信号は
、媒体１の中のランド部りにトラッキングしている状態
でフォーカシングを最適な精度で行なうためには、第２
図のような回路による処理が必要であった。
フォーカシング手段を持った光ヘッドによって制御され
ている。該光ヘッドの中の焦点検出手段３からの信号は
、媒体１の中のランド部りにトラッキングしている状態
でフォーカシングを最適な精度で行なうためには、第２
図のような回路による処理が必要であった。
第２図の回路において、３は焦点検出手段であり、該検
出手段の３（Ａ）、３（Ｂ）、３（Ｃ）及び３（Ｄ）に
４分割されたそれぞれの出力をａ、ｂ、ｃ及びｄとする
。４１と４２は、夫々第１の加算回路と第２の加算回路
で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出力の対角
和（ｂ ＋ ｃ ）及び（ａ ＋ ｄ ）をとつている
。５は第３の加算回路であり、第１の加算回路４１と第
２の加算回路４２で得られた信号の総和（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ）である、媒体ｌからの反射光量に相当する第１の信
号５ａを得る。６は減算回路であり第１の加算回路４１
と第２の加算回路４２の出力の差をとり、ｆ（ａ ＋
ｃ ）−（ｂ ＋ ｄ ）］ である、光スポットの焦
点ずれに相当する第２の信号６ａを得る。８は規格化手
段であり、第１の信号５ａと第２の信号６ａを比較する
。８ａは規格化手段８の出力で、焦点誤差信号である。
出手段の３（Ａ）、３（Ｂ）、３（Ｃ）及び３（Ｄ）に
４分割されたそれぞれの出力をａ、ｂ、ｃ及びｄとする
。４１と４２は、夫々第１の加算回路と第２の加算回路
で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出力の対角
和（ｂ ＋ ｃ ）及び（ａ ＋ ｄ ）をとつている
。５は第３の加算回路であり、第１の加算回路４１と第
２の加算回路４２で得られた信号の総和（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ）である、媒体ｌからの反射光量に相当する第１の信
号５ａを得る。６は減算回路であり第１の加算回路４１
と第２の加算回路４２の出力の差をとり、ｆ（ａ ＋
ｃ ）−（ｂ ＋ ｄ ）］ である、光スポットの焦
点ずれに相当する第２の信号６ａを得る。８は規格化手
段であり、第１の信号５ａと第２の信号６ａを比較する
。８ａは規格化手段８の出力で、焦点誤差信号である。
こうして、媒体ｌの中のランド部りにトラッキングして
いる状態でフォーカシングを最適な精度で行なうために
は、フォーカシングが光量の変化に影響されないような
規格化手段８が必要不可欠であった。
いる状態でフォーカシングを最適な精度で行なうために
は、フォーカシングが光量の変化に影響されないような
規格化手段８が必要不可欠であった。
上記の如き従来の技術においては、媒体１の中のランド
部りにトラッキングしている状態でフォーカシングを最
適な精度で行なうためには、フォーカシングが光量の変
化に影響されないような規格化手段８が必要不可欠であ
る。
部りにトラッキングしている状態でフォーカシングを最
適な精度で行なうためには、フォーカシングが光量の変
化に影響されないような規格化手段８が必要不可欠であ
る。
しかし、規格化手段８が働いている状態すなわちフォー
カシングをしたままシーク動作に入ると、光スポットが
トラックのランド部りの状態にある場合と、グループ部
Ｇの状態にある場合とで、第６図に示すように、焦点ず
れを表わす第２の信号６ａの感度はほとんど変わらず、
光ディスクの面からの反射光量を示す第１の信号５ａが
大きく変化するということが、計算と実験でわかってい
た。
カシングをしたままシーク動作に入ると、光スポットが
トラックのランド部りの状態にある場合と、グループ部
Ｇの状態にある場合とで、第６図に示すように、焦点ず
れを表わす第２の信号６ａの感度はほとんど変わらず、
光ディスクの面からの反射光量を示す第１の信号５ａが
大きく変化するということが、計算と実験でわかってい
た。
ここで、第５図と第６図の焦点誤差信号８ａの焦点ずれ
量に対する値において、実線はランド部りのときの焦点
誤差信号８ａＬを示し、破線はグループ部Ｇのときの焦
点誤差信号８ａＧを示している。
量に対する値において、実線はランド部りのときの焦点
誤差信号８ａＬを示し、破線はグループ部Ｇのときの焦
点誤差信号８ａＧを示している。
すなわち、実際に、第１の信号５ａは、媒体１のランド
部りよりグループ部Ｇの方が反射光量が少ないが、第２
の信号６ａはランド部りとグループ部Ｇとでほとんど変
わらないので、第１の信号５ａを第２の信号６ａにより
規格化した焦点誤差信号８ａを比較すると、第５図に示
すように、ランド部りの焦点誤差信号８ａＬとグループ
部Ｇの焦点誤差信号８ａＧでは大きく値が違ってしまっ
た。
部りよりグループ部Ｇの方が反射光量が少ないが、第２
の信号６ａはランド部りとグループ部Ｇとでほとんど変
わらないので、第１の信号５ａを第２の信号６ａにより
規格化した焦点誤差信号８ａを比較すると、第５図に示
すように、ランド部りの焦点誤差信号８ａＬとグループ
部Ｇの焦点誤差信号８ａＧでは大きく値が違ってしまっ
た。
これらランド部りの焦点誤差信号８ａＬとグループ部Ｇ
の焦点誤差信号８ａＧの信号レベルは、第５図に示すよ
うに、第１の信号５ａのランド部りとグループ部Ｇの合
焦近傍で２対１程度の変化を受ける。従って、この第１
の信号５ａを以って第２の信号６ａを規格化手段８で規
格化した場合、ランド部りの焦点誤差信号８ａＬとグル
ープ部Ｇの焦点誤差信号８ａＧでは２倍程度大きくなる
。
の焦点誤差信号８ａＧの信号レベルは、第５図に示すよ
うに、第１の信号５ａのランド部りとグループ部Ｇの合
焦近傍で２対１程度の変化を受ける。従って、この第１
の信号５ａを以って第２の信号６ａを規格化手段８で規
格化した場合、ランド部りの焦点誤差信号８ａＬとグル
ープ部Ｇの焦点誤差信号８ａＧでは２倍程度大きくなる
。
この、感度の増加は、制御系のループゲインを増加させ
るため、制御帯域は上昇し、−船釣には安定性を落とす
ことになる。例えば、この信号を使ってフォーカスサー
ボを行なうと、そのループゲインをランド部りとグルー
プ部Ｇとで大きく変化させる必要が生じ、発振を起こし
制御不可能になってしまうことがあった。
るため、制御帯域は上昇し、−船釣には安定性を落とす
ことになる。例えば、この信号を使ってフォーカスサー
ボを行なうと、そのループゲインをランド部りとグルー
プ部Ｇとで大きく変化させる必要が生じ、発振を起こし
制御不可能になってしまうことがあった。
これを解決する方法として、前記のような出力の大きな
変化をなくすようにするために、シーク時だけフォーカ
スループのゲインを極端に下げる方法もあったが、この
方法も、シークの信号と連動してゲインを変える必要が
あり、大変めんどうであった。
変化をなくすようにするために、シーク時だけフォーカ
スループのゲインを極端に下げる方法もあったが、この
方法も、シークの信号と連動してゲインを変える必要が
あり、大変めんどうであった。
Ｃ課題を解決する為の手段〕
上記課題を解決するために本発明では、情報の記録、再
生を行う媒体ｌの上に前記光スポットを照射する光ヘッ
ドと、前記光ディスク面上のフォーカス方向に前記光ス
ポットを位置決めするフォーカシング手段と、媒体ｌか
らの反射光量に相当する第１の信号５ａと、光スポット
の焦点ずれに相当する第２の信号６ａを発生する焦点検
出手段３と、前記第１の信号５ａと第２の信号６ａとを
用いて規格化された焦点誤差信号８ａを発生する規格化
手段８とを具備した光情報記録再生装置のフォーカシン
グ制御装置において、前記規格化手段８の前段に第１の
信号５ａのレベルをホールドするサンプルホールド手段
７を備えた、光ディスクのフォーカシング制御装置にお
いて、前記光スポットが媒体ｌのあるトラックでトラッ
キングをしている状態から他のトラックヘシークする際
のタイミングに応じて第１の信号５ａをホールドし、上
記規格化手段８から得られる焦点誤差信号８ａを用いて
フォーカス方向に光スポットを位置決めした。
生を行う媒体ｌの上に前記光スポットを照射する光ヘッ
ドと、前記光ディスク面上のフォーカス方向に前記光ス
ポットを位置決めするフォーカシング手段と、媒体ｌか
らの反射光量に相当する第１の信号５ａと、光スポット
の焦点ずれに相当する第２の信号６ａを発生する焦点検
出手段３と、前記第１の信号５ａと第２の信号６ａとを
用いて規格化された焦点誤差信号８ａを発生する規格化
手段８とを具備した光情報記録再生装置のフォーカシン
グ制御装置において、前記規格化手段８の前段に第１の
信号５ａのレベルをホールドするサンプルホールド手段
７を備えた、光ディスクのフォーカシング制御装置にお
いて、前記光スポットが媒体ｌのあるトラックでトラッ
キングをしている状態から他のトラックヘシークする際
のタイミングに応じて第１の信号５ａをホールドし、上
記規格化手段８から得られる焦点誤差信号８ａを用いて
フォーカス方向に光スポットを位置決めした。
本発明の回路によれば、媒体１のトラックのランド部り
とグループ部Ｇでの焦点誤差信号８ａの出力がほとんど
変化しないので、シークの速さに応じてランド部りとグ
ループ部Ｇとでループゲインを大きく変化させる必要は
ないし、従って、そのときの解決策としての、シーク時
にループゲインを極端に下げる必要もなく、安定にフォ
ーカシング制御ができる。
とグループ部Ｇでの焦点誤差信号８ａの出力がほとんど
変化しないので、シークの速さに応じてランド部りとグ
ループ部Ｇとでループゲインを大きく変化させる必要は
ないし、従って、そのときの解決策としての、シーク時
にループゲインを極端に下げる必要もなく、安定にフォ
ーカシング制御ができる。
第１図に本発明の実施例を示す。第２図と同符号は同効
物を表す。９はＣＰＵ、７はサンプルホールド回路でＣ
ＰＵ９の指令に基づき、第１の信号５ａを規格化手段８
へ送る。
物を表す。９はＣＰＵ、７はサンプルホールド回路でＣ
ＰＵ９の指令に基づき、第１の信号５ａを規格化手段８
へ送る。
焦点検出手段３には従来より非点収差法ならびにナイフ
ェツジ法などがあり、第１の加算回路４１と第２の加算
回路４２で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出
力ａ、ｂ、ｃ及びｄの対角和（ｂ ＋ （）及び（ａ＋
ｄ）をとっている。そして、第３の加算回路５により、
第１の加算回路４１と第２の加算回路４２で得られた信
号の総和（ａ＋ｔ）＋ｃ＋ｄ）である第１の信号５ａを
得、又、第１の加算回路４１と第２の加算回路４２の出
力の差を減算回路６によりとり、ｆ（ａ ＋ ｃ ）−
（ｂ＋ ｄ ） １である第２の信号６ａを得ている。
ェツジ法などがあり、第１の加算回路４１と第２の加算
回路４２で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出
力ａ、ｂ、ｃ及びｄの対角和（ｂ ＋ （）及び（ａ＋
ｄ）をとっている。そして、第３の加算回路５により、
第１の加算回路４１と第２の加算回路４２で得られた信
号の総和（ａ＋ｔ）＋ｃ＋ｄ）である第１の信号５ａを
得、又、第１の加算回路４１と第２の加算回路４２の出
力の差を減算回路６によりとり、ｆ（ａ ＋ ｃ ）−
（ｂ＋ ｄ ） １である第２の信号６ａを得ている。
第１図において第１の信号５ａは、ＣＰＵ９の指令に基
づきサンプルホールド回路７によりサンプルホールドが
可能となっており、例えば、媒体１のトラックのランド
部りでのトラッキング状態の時に、シークの指令がＣＰ
Ｕ９より出されると同時にその瞬間での第１の信号５ａ
のレベルをサンプルホールド回路７によりホールドする
。ホールドされた第１の信号５ａを用いて規格化回路８
を経て、規格化された焦点誤差信号８ａを得る。
づきサンプルホールド回路７によりサンプルホールドが
可能となっており、例えば、媒体１のトラックのランド
部りでのトラッキング状態の時に、シークの指令がＣＰ
Ｕ９より出されると同時にその瞬間での第１の信号５ａ
のレベルをサンプルホールド回路７によりホールドする
。ホールドされた第１の信号５ａを用いて規格化回路８
を経て、規格化された焦点誤差信号８ａを得る。
こうして、第１の信号５ａのレベルをホールドすれば、
この焦点誤差信号８ａの出力をほぼ一定に保つことがで
きるようになる。第４図にこれらの信号レベルがどう変
わるかを示す。
この焦点誤差信号８ａの出力をほぼ一定に保つことがで
きるようになる。第４図にこれらの信号レベルがどう変
わるかを示す。
ここで、第４図の焦点誤差信号８ａの焦点ずれ量に対す
る値において、実線はランド部りの焦点誤差信号８ａＬ
を示し、破線はグループ部Ｇの焦点誤差信号８ａＧを示
している。
る値において、実線はランド部りの焦点誤差信号８ａＬ
を示し、破線はグループ部Ｇの焦点誤差信号８ａＧを示
している。
これら焦点誤差信号８ａの信号レベルは、ランド部りの
焦点誤差信号８ａＬとグループ部Ｇの焦点誤差信号８ａ
Ｇとでほとんど変わらないことがわかる。
焦点誤差信号８ａＬとグループ部Ｇの焦点誤差信号８ａ
Ｇとでほとんど変わらないことがわかる。
こうして、媒体ｌのランド部りの焦点誤差信号８ａＬと
グループ部Ｇの焦点誤差信号８ａＧとの出力の大きさが
揃えられるため、フォーカシングのサーボが安定に行な
える。
グループ部Ｇの焦点誤差信号８ａＧとの出力の大きさが
揃えられるため、フォーカシングのサーボが安定に行な
える。
ここでサンプルホールド回路７は、トラッキング時の信
号レベルをホールドあるいはスイッチングし、この動作
で一定レベルの信号を規格化回路８に入力できる手段で
あればどんなものでもよい。
号レベルをホールドあるいはスイッチングし、この動作
で一定レベルの信号を規格化回路８に入力できる手段で
あればどんなものでもよい。
以上のように、本発明によれば、トラックのうンド部り
の焦点誤差信号８ａＬとグループ部Ｇの焦点誤差信号８
ａＧとの出力がほとんど変化しないので、シークの速さ
に応じてランド部りとグループ部Ｇとでループゲインを
大きく変化させる必要はないし、従って、そのときの解
決策としての、シーク時にループゲインを極端に下げる
必要もなく、安定にフォーカシング制御ができる。
の焦点誤差信号８ａＬとグループ部Ｇの焦点誤差信号８
ａＧとの出力がほとんど変化しないので、シークの速さ
に応じてランド部りとグループ部Ｇとでループゲインを
大きく変化させる必要はないし、従って、そのときの解
決策としての、シーク時にループゲインを極端に下げる
必要もなく、安定にフォーカシング制御ができる。
第１図は本発明によるフォーカシング制御回路のブロッ
ク図、 第２図は従来例のフォーカシング制御装置のブロック図
、 第３図は記録媒体の構造図、 第４図は本発明の焦点誤差信号の出力特性図、第５は従
来例の規格化された焦点誤差信号の出力特性図、 第６図は従来例の焦点誤差信号の出力特性図。 〔主要部分の符号の説明〕 １；記録媒体、３：焦点検出器、４１：第１の加算回路
、４２：第２の加算回路、５：第３の加算回路、６．減
算回路、５ａ：第１の信号、６ａ：第２の信号、７：サ
ンプルホールド回路、８：規格化回路、８ａ：焦点誤差
信号、８ ａＬ ：ランド部りの焦点誤差信号、８ ａ
Ｇ ニゲループ部Ｇの焦点誤差信号、９：ＣＰＵ０
ク図、 第２図は従来例のフォーカシング制御装置のブロック図
、 第３図は記録媒体の構造図、 第４図は本発明の焦点誤差信号の出力特性図、第５は従
来例の規格化された焦点誤差信号の出力特性図、 第６図は従来例の焦点誤差信号の出力特性図。 〔主要部分の符号の説明〕 １；記録媒体、３：焦点検出器、４１：第１の加算回路
、４２：第２の加算回路、５：第３の加算回路、６．減
算回路、５ａ：第１の信号、６ａ：第２の信号、７：サ
ンプルホールド回路、８：規格化回路、８ａ：焦点誤差
信号、８ ａＬ ：ランド部りの焦点誤差信号、８ ａ
Ｇ ニゲループ部Ｇの焦点誤差信号、９：ＣＰＵ０
Claims (2)
- （１）、情報の記録再生を行う光ディスク上に光スポッ
トを照射する光ヘッドと、 前記光ディスク面上のフォーカス方向に前記光スポット
を位置決めするフォーカシング手段と、 前記光ディスクからの反射光量に相当する第１の信号と
前記光スポットの焦点ずれに相当する第２の信号を発生
する焦点検出手段と、前記第１の信号と第２の信号を用
いて規格化された焦点誤差信号を発生する規格化手段と
を具備した、光情報記録再生装置のフォーカシング制御
装置において、 前記規格化手段の前段に第１の信号のレベルをホールド
するサンプルホールド手段を設けたことを特徴とする光
ディスクのフォーカシング制御装置。 - （２）、請求項（１）のフォーカシング制御装置におい
て、 前記光スポットが前記光ディスクのあるトラックでトラ
ッキングをしている状態から他のトラックへシークする
際のタイミングに応じて第１の信号をホールドし、上記
規格化手段から得られる焦点誤差信号を用いてフォーカ
ス方向に光スポットを位置決めすることを特徴とするフ
ォーカシング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179927A JP2794805B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | フォーカシング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179927A JP2794805B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | フォーカシング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344830A true JPH0344830A (ja) | 1991-02-26 |
| JP2794805B2 JP2794805B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=16074361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179927A Expired - Fee Related JP2794805B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | フォーカシング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794805B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130937A (ja) * | 1989-10-14 | 1991-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的情報記録再生装置 |
| JP2008302169A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Yutaka Tsuchiya | 空気負イオンを用いる健康増進器具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185038A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Trio Kenwood Corp | フオ−カスエラ−検出装置 |
| JPS61248235A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスク装置 |
| JPS62252537A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | Fujitsu Ltd | 光デイスク装置のフオ−カスエラ−検出方式 |
| JPS63316322A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 焦点制御回路 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1179927A patent/JP2794805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185038A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Trio Kenwood Corp | フオ−カスエラ−検出装置 |
| JPS61248235A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスク装置 |
| JPS62252537A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | Fujitsu Ltd | 光デイスク装置のフオ−カスエラ−検出方式 |
| JPS63316322A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | 焦点制御回路 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH03130937A (ja) * | 1989-10-14 | 1991-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的情報記録再生装置 |
| JP2008302169A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Yutaka Tsuchiya | 空気負イオンを用いる健康増進器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2794805B2 (ja) | 1998-09-10 |
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