JP2794805B2 - フォーカシング制御装置 - Google Patents
フォーカシング制御装置Info
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- JP2794805B2 JP2794805B2 JP1179927A JP17992789A JP2794805B2 JP 2794805 B2 JP2794805 B2 JP 2794805B2 JP 1179927 A JP1179927 A JP 1179927A JP 17992789 A JP17992789 A JP 17992789A JP 2794805 B2 JP2794805 B2 JP 2794805B2
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- signal
- light spot
- focusing
- focus
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光情報記録再生装置のフォーカシング制御
装置に関する。
装置に関する。
従来この種の装置は、光記録再生装置又は光磁気記録
再生装置などの光情報記録再生装置の記録媒体（以下媒
体１と称す）に対して使われていた。
再生装置などの光情報記録再生装置の記録媒体（以下媒
体１と称す）に対して使われていた。
第３図の媒体１において、1aは媒体１の記録層を含む
部分、1bは該記録層の上の被覆部分である。記録、再生
或いは消去の時、光は媒体１の記録層を含む部分1aから
入射し、反射光も記録層を含む部分1aから出射する。記
録層を含む部分1aにはトラックが刻まれており、該トラ
ックのうち記録層を含む部分1aからみて、遠い部分をラ
ンド部Ｌと言い、同近い部分をグルーブ部Ｇと言うもの
とする。
部分、1bは該記録層の上の被覆部分である。記録、再生
或いは消去の時、光は媒体１の記録層を含む部分1aから
入射し、反射光も記録層を含む部分1aから出射する。記
録層を含む部分1aにはトラックが刻まれており、該トラ
ックのうち記録層を含む部分1aからみて、遠い部分をラ
ンド部Ｌと言い、同近い部分をグルーブ部Ｇと言うもの
とする。
媒体１からの情報を持った反射光のフォーカシング
は、フォーカシング手段を持った光ヘッドによって制御
されている。該光ヘッドの中の焦点検出手段３からの信
号は、媒体１の中のランド部Ｌにトラッキングしている
状態でフォーカシングを最適な精度で行なうためには、
第２図のような回路による処理が必要であった。
は、フォーカシング手段を持った光ヘッドによって制御
されている。該光ヘッドの中の焦点検出手段３からの信
号は、媒体１の中のランド部Ｌにトラッキングしている
状態でフォーカシングを最適な精度で行なうためには、
第２図のような回路による処理が必要であった。
第２図の回路において、３は焦点検出手段であり、該
検出手段の３（Ａ）、３（Ｂ）、３（Ｃ）及び３（Ｄ）
に４分割されたそれぞれの出力をａ、ｂ、ｃ及びｄとす
る。41と42は、夫々第１の加算回路と第２の加算回路
で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出力の対角
和（ｂ＋ｃ）及び（ａ＋ｄ）をとっている。５は第３の
加算回路であり、第１の加算回路41と第２の加算回路42
で得られた信号の総和（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）である、媒体
１からの反射光量に相当する第１の信号5aを得る。６は
減算回路であり第１の加算回路41と第２の加算回路42の
出力の差をとり、｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝である、
光スポットの焦点ずれに相当する第２の信号6aを得る。
８は規格化手段であり、第１の信号5aと第２の信号6aを
比較する。8aは規格化手段８の出力で、焦点誤差信号で
ある。このような規格化された焦点誤差信号8aを生成す
るための規格化手段８としては、割算回路で実現可能で
あり、第２の信号6aを第１の信号5aで割算した結果を出
力すればよい。
検出手段の３（Ａ）、３（Ｂ）、３（Ｃ）及び３（Ｄ）
に４分割されたそれぞれの出力をａ、ｂ、ｃ及びｄとす
る。41と42は、夫々第１の加算回路と第２の加算回路
で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出力の対角
和（ｂ＋ｃ）及び（ａ＋ｄ）をとっている。５は第３の
加算回路であり、第１の加算回路41と第２の加算回路42
で得られた信号の総和（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）である、媒体
１からの反射光量に相当する第１の信号5aを得る。６は
減算回路であり第１の加算回路41と第２の加算回路42の
出力の差をとり、｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝である、
光スポットの焦点ずれに相当する第２の信号6aを得る。
８は規格化手段であり、第１の信号5aと第２の信号6aを
比較する。8aは規格化手段８の出力で、焦点誤差信号で
ある。このような規格化された焦点誤差信号8aを生成す
るための規格化手段８としては、割算回路で実現可能で
あり、第２の信号6aを第１の信号5aで割算した結果を出
力すればよい。
こうして、媒体１の中のランド部Ｌにトラッキングし
ている状態でフォーカシングを最適な精度で行なうため
には、フォーカシングが光量の変化に影響されないよう
な規格化手段８が必要不可欠であった。
ている状態でフォーカシングを最適な精度で行なうため
には、フォーカシングが光量の変化に影響されないよう
な規格化手段８が必要不可欠であった。
上記の如き従来の技術においては、媒体１の中のラン
ド部Ｌにトラッキングしている状態でフォーカシングを
最適な精度で行なうためには、フォーカシングが光量の
変化に影響されないような規格化手段８が必要不可欠で
ある。
ド部Ｌにトラッキングしている状態でフォーカシングを
最適な精度で行なうためには、フォーカシングが光量の
変化に影響されないような規格化手段８が必要不可欠で
ある。
しかし、規格化手段８が働いている状態すなわちフォ
ーカシングをしたままシーク動作に入ると、光スポット
がトラックのランド部Ｌの状態にある場合と、グルーブ
部Ｇの状態にある場合とで、第６図に示すように、焦点
ずれを表わす第２の信号6aの感度はほとんど変わらず、
光ディスクの面からの反射光量を示す第１の信号5aが大
きく変化するということが、計算と実験でわかってい
た。
ーカシングをしたままシーク動作に入ると、光スポット
がトラックのランド部Ｌの状態にある場合と、グルーブ
部Ｇの状態にある場合とで、第６図に示すように、焦点
ずれを表わす第２の信号6aの感度はほとんど変わらず、
光ディスクの面からの反射光量を示す第１の信号5aが大
きく変化するということが、計算と実験でわかってい
た。
ここで、第５図と第６図の焦点誤差信号8aの焦点ずれ
量に対する値において、実線はランド部Ｌのときの焦点
誤差信号8aLを示し、破線はグルーブ部Ｇのときの焦点
誤差信号8aGを示している。
量に対する値において、実線はランド部Ｌのときの焦点
誤差信号8aLを示し、破線はグルーブ部Ｇのときの焦点
誤差信号8aGを示している。
すなわち、実際に、第１の信号5aは、媒体１のランド
部Ｌよりグルーブ部Ｇの方が反射光量が少ないが、第２
の信号6aはランド部Ｌとグルーブ部Ｇとでほとんど変わ
らないので、第１の信号5aを第２の信号6aにより規格化
した焦点誤差信号8aを比較すると、第５図に示すよう
に、ランド部Ｌの焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの焦
点誤差信号8aGでは大きく値が違ってしまった。
部Ｌよりグルーブ部Ｇの方が反射光量が少ないが、第２
の信号6aはランド部Ｌとグルーブ部Ｇとでほとんど変わ
らないので、第１の信号5aを第２の信号6aにより規格化
した焦点誤差信号8aを比較すると、第５図に示すよう
に、ランド部Ｌの焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの焦
点誤差信号8aGでは大きく値が違ってしまった。
これらランド部Ｌの焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇ
の焦点誤差信号8aGの信号レベルは、第５図に示すよう
に、第１の信号5aのランド部Ｌとグルーブ部Ｇの合焦近
傍で２対１程度の変化を受ける。従って、この第１の信
号5aを以って第２の信号6aを規格化手段８で規格化した
場合、ランド部Ｌの焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの
焦点誤差信号8aGでは２倍程度大きくなる。
の焦点誤差信号8aGの信号レベルは、第５図に示すよう
に、第１の信号5aのランド部Ｌとグルーブ部Ｇの合焦近
傍で２対１程度の変化を受ける。従って、この第１の信
号5aを以って第２の信号6aを規格化手段８で規格化した
場合、ランド部Ｌの焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの
焦点誤差信号8aGでは２倍程度大きくなる。
この、感度の増加は、制御系のループゲインを増加さ
せるため、制御帯域は上昇し、一般的には安定性を落と
すことになる。例えば、この信号を使ってフォーカスサ
ーボを行なうと、そのループゲインをランド部Ｌとグル
ーブ部Ｇとで大きく変化させる必要が生じ、発振を起こ
し制御不可能になってしまうことがあった。
せるため、制御帯域は上昇し、一般的には安定性を落と
すことになる。例えば、この信号を使ってフォーカスサ
ーボを行なうと、そのループゲインをランド部Ｌとグル
ーブ部Ｇとで大きく変化させる必要が生じ、発振を起こ
し制御不可能になってしまうことがあった。
これを解決する方法として、前記のような出力の大き
な変化をなくすようにするために、シーク時だけフォー
カスループのゲインを極端に下げる方法もあったが、こ
の方法も、シークの信号と連動してゲインを変える必要
があり、大変めんどうであった。
な変化をなくすようにするために、シーク時だけフォー
カスループのゲインを極端に下げる方法もあったが、こ
の方法も、シークの信号と連動してゲインを変える必要
があり、大変めんどうであった。
上記課題を解決するため本発明は、光ディスク上に光
スポットを照射する光ヘッドと、前記光ディスク面上の
フォーカス方向に前記光スポットを位置決めするフォー
カシング手段と、前記光ディスクからの反射光量に相当
する第１の信号と前記光スポットの焦点ずれに相当する
第２の信号を発生する焦点検出手段と、前記第１の信号
と第２の信号を用いて規格化された焦点誤差信号を発生
する規格化手段とを具備したフォーカシング制御装置に
おいて、前記規格化手段の前段に設けられた、第１の信
号のレベルをホールドするホールド手段と、前記光スポ
ットが前記光ディスクのあるトラックから他のトラック
へシークする際のタイミングに応じて前記ホールド手段
に前記第１の信号をホールドさせる制御手段とを備えた
構成とした。
スポットを照射する光ヘッドと、前記光ディスク面上の
フォーカス方向に前記光スポットを位置決めするフォー
カシング手段と、前記光ディスクからの反射光量に相当
する第１の信号と前記光スポットの焦点ずれに相当する
第２の信号を発生する焦点検出手段と、前記第１の信号
と第２の信号を用いて規格化された焦点誤差信号を発生
する規格化手段とを具備したフォーカシング制御装置に
おいて、前記規格化手段の前段に設けられた、第１の信
号のレベルをホールドするホールド手段と、前記光スポ
ットが前記光ディスクのあるトラックから他のトラック
へシークする際のタイミングに応じて前記ホールド手段
に前記第１の信号をホールドさせる制御手段とを備えた
構成とした。
また、本発明は、光ディスク上に光スポットを照射す
る照射手段と、前記光ディスク面上のフォーカス方向に
前記光スポットを位置決めするフォーカシング手段と、
前記光ディスクからの反射光量に相当する第１の信号と
前記光スポットの焦点ずれに相当する第２の信号を発生
する焦点検出手段と、前記第１の信号のレベルをホール
ドするホールド手段と、前記ホールドされた前記第１の
信号と前記第２の信号を用いて規格化された焦点誤差信
号を発生する規格化手段と、前記光スポットが前記光デ
ィスクのあるトラックから他のトラックへシークする際
のタイミングに応じて前記ホールド手段に前記第１の信
号をホールドさせる制御手段とを備えた構成とした。
る照射手段と、前記光ディスク面上のフォーカス方向に
前記光スポットを位置決めするフォーカシング手段と、
前記光ディスクからの反射光量に相当する第１の信号と
前記光スポットの焦点ずれに相当する第２の信号を発生
する焦点検出手段と、前記第１の信号のレベルをホール
ドするホールド手段と、前記ホールドされた前記第１の
信号と前記第２の信号を用いて規格化された焦点誤差信
号を発生する規格化手段と、前記光スポットが前記光デ
ィスクのあるトラックから他のトラックへシークする際
のタイミングに応じて前記ホールド手段に前記第１の信
号をホールドさせる制御手段とを備えた構成とした。
前記ホールド手段は、前記光スポットがあるトラック
でトラッキングをしている状態のときに前記第１の信号
のレベルをホールドすることとしてもよい。
でトラッキングをしている状態のときに前記第１の信号
のレベルをホールドすることとしてもよい。
前記フォーカシング手段は、前記規格化手段からの焦
点誤差信号を用いて、フォーカス方向に前記光スポット
を位置決めすることとしてもよい。
点誤差信号を用いて、フォーカス方向に前記光スポット
を位置決めすることとしてもよい。
本発明によれば、光ディスク上のトラックのランド部
とグルーブ部での焦点誤差信号の値がほとんど変化しな
いので、シークの速さの応じてランド部とグルーブ部と
でループゲインを大きく変化させる必要がない。したが
って、シーク時にループゲインを極端に下げる必要がな
く、安定したフォーカシング制御ができる。
とグルーブ部での焦点誤差信号の値がほとんど変化しな
いので、シークの速さの応じてランド部とグルーブ部と
でループゲインを大きく変化させる必要がない。したが
って、シーク時にループゲインを極端に下げる必要がな
く、安定したフォーカシング制御ができる。
第１図に本発明の実施例を示す。第２図と同符号は同
効物を表す。９はCPU、７はサンプルホールド回路でCPU
9の指令に基づき、第１の信号5aを規格化手段８へ送
る。
効物を表す。９はCPU、７はサンプルホールド回路でCPU
9の指令に基づき、第１の信号5aを規格化手段８へ送
る。
焦点検出手段３には従来より非点収差法ならびにナイ
フエッジ法などがあり、第１の加算回路41と第２の加算
回路42で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出力
ａ、ｂ、ｃ及びｄの対角和（ｂ＋ｃ）及び（ａ＋ｄ）を
とっている。そして、第３の加算回路５により、第１の
加算回路41と第２の加算回路42で得られた信号の総和
（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）である第１の信号5aを得、又、第１
の加算回路41と第２の加算回路42の出力の差を減算回路
６によりとり、｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝である第２
の信号6aを得ている。
フエッジ法などがあり、第１の加算回路41と第２の加算
回路42で、それぞれ焦点検出手段３の４分割された出力
ａ、ｂ、ｃ及びｄの対角和（ｂ＋ｃ）及び（ａ＋ｄ）を
とっている。そして、第３の加算回路５により、第１の
加算回路41と第２の加算回路42で得られた信号の総和
（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）である第１の信号5aを得、又、第１
の加算回路41と第２の加算回路42の出力の差を減算回路
６によりとり、｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝である第２
の信号6aを得ている。
第１図において第１の信号5aは、CPU9の指令に基づき
サンプルホールド回路７によりサンプルホールドが可能
となっており、例えば、媒体１のトラックのランド部Ｌ
でのトラッキング状態の時に、シークの指令がCPU9より
出されると同時にその瞬間での第１の信号5aのレベルを
サンプルホールド回路７によりホールドする。ホールド
された第１の信号5aを用いて規格化回路８を経て、規格
化された焦点誤差信号8aを得る。
サンプルホールド回路７によりサンプルホールドが可能
となっており、例えば、媒体１のトラックのランド部Ｌ
でのトラッキング状態の時に、シークの指令がCPU9より
出されると同時にその瞬間での第１の信号5aのレベルを
サンプルホールド回路７によりホールドする。ホールド
された第１の信号5aを用いて規格化回路８を経て、規格
化された焦点誤差信号8aを得る。
こうして、第１の信号5aのレベルをホールドすれば、
この焦点誤差信号8aの出力をほぼ一定に保つことができ
るようになる。第４図にこれらの信号レベルがどう変わ
るかを示す。
この焦点誤差信号8aの出力をほぼ一定に保つことができ
るようになる。第４図にこれらの信号レベルがどう変わ
るかを示す。
ここで、第４図の焦点誤差信号8aの焦点ずれ量に対す
る値において、実線はランド部Ｌの焦点誤差信号8aLを
示し、破線はグルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aGを示して
いる。
る値において、実線はランド部Ｌの焦点誤差信号8aLを
示し、破線はグルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aGを示して
いる。
これら焦点誤差信号8aの信号レベルは、ランド部Ｌの
焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aGとで
ほとんど変わらないことがわかる。
焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aGとで
ほとんど変わらないことがわかる。
こうして、媒体１のランド部Ｌの焦点誤差信号8aLと
グルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aGとの出力の大きさが揃
えられるため、フォーカシングのサーボが安定に行なえ
る。
グルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aGとの出力の大きさが揃
えられるため、フォーカシングのサーボが安定に行なえ
る。
ここでサンプルホールド回路７は、トラッキング時の
信号レベルをホールドあるいはスイッチングし、この動
作で一定レベルの信号を規格化回路８に入力できる手段
であればどんなものでもよい。
信号レベルをホールドあるいはスイッチングし、この動
作で一定レベルの信号を規格化回路８に入力できる手段
であればどんなものでもよい。
以上のように、本発明によれば、トラックのランド部
Ｌの焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aG
との出力がほとんど変化しないので、シークの速さに応
じてランド部Ｌとグルーブ部Ｇとでループゲインを大き
く変化させる必要はないし、従って、そのときの解決策
としての、シーク時にループゲインを極端に下げる必要
もなく、安定にフォーカシング制御ができる。
Ｌの焦点誤差信号8aLとグルーブ部Ｇの焦点誤差信号8aG
との出力がほとんど変化しないので、シークの速さに応
じてランド部Ｌとグルーブ部Ｇとでループゲインを大き
く変化させる必要はないし、従って、そのときの解決策
としての、シーク時にループゲインを極端に下げる必要
もなく、安定にフォーカシング制御ができる。
第１図は本発明によるフォーカシング制御回路のブロッ
ク図、 第２図は従来例のフォーカシング制御装置のブロック
図、 第３図は記録媒体の構造図、 第４図は本発明の焦点誤差信号の出力特性図、 第５は従来例の規格化された焦点誤差信号の出力特性
図、 第６図は従来例の焦点誤差信号の出力特性図。 〔主要部分の符号の説明〕 1:記録媒体、3:焦点検出器、41:第１の加算回路、42:第
２の加算回路、5:第３の加算回路、6:減算回路、5a:第
１の信号、6a:第２の信号、7:サンプルホールド回路、
8:規格化回路、8a:焦点誤差信号、8aL:ランド部Ｌの焦
点誤差信号、8aG:グルーブ部Ｇの焦点誤差信号、9:CP
U。
ク図、 第２図は従来例のフォーカシング制御装置のブロック
図、 第３図は記録媒体の構造図、 第４図は本発明の焦点誤差信号の出力特性図、 第５は従来例の規格化された焦点誤差信号の出力特性
図、 第６図は従来例の焦点誤差信号の出力特性図。 〔主要部分の符号の説明〕 1:記録媒体、3:焦点検出器、41:第１の加算回路、42:第
２の加算回路、5:第３の加算回路、6:減算回路、5a:第
１の信号、6a:第２の信号、7:サンプルホールド回路、
8:規格化回路、8a:焦点誤差信号、8aL:ランド部Ｌの焦
点誤差信号、8aG:グルーブ部Ｇの焦点誤差信号、9:CP
U。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 7/09
Claims (4)
- 【請求項１】光ディスク上に光スポットを照射する光ヘ
ッドと、 前記光ディスク面上のフォーカス方向に前記光スポット
を位置決めするフォーカシング手段と、 前記光ディスクからの反射光量に相当する第１の信号と
前記光スポットの焦点ずれに相当する第２の信号を発生
する焦点検出手段と、 前記第１の信号と第２の信号を用いて規格化された焦点
誤差信号を発生する規格化手段とを具備したフォーカシ
ング制御装置において、 前記規格化手段の前段に設けられた、第１の信号のレベ
ルをホールドするホールド手段と、 前記光スポットが前記光ディスクのあるトラックから他
のトラックへシークする際のタイミングに応じて前記ホ
ールド手段に前記第１の信号をホールドさせる制御手段
と を備えたことを特徴とするフォーカシング制御装置。 - 【請求項２】光ディスク上に光スポットを照射する照射
手段と、 前記光ディスク面上のフォーカス方向に前記光スポット
を位置決めするフォーカシング手段と、 前記光ディスクからの反射光量に相当する第１の信号と
前記光スポットの焦点ずれに相当する第２の信号を発生
する焦点検出手段と、 前記第１の信号のレベルをホールドするホールド手段
と、 前記ホールドされた前記第１の信号と前記第２の信号を
用いて規格化された焦点誤差信号を発生する規格化手段
と、 前記光スポットが前記光ディスクのあるトラックから他
のトラックへシークする際のタイミングに応じて前記ホ
ールド手段に前記第１の信号をホールドさせる制御手段
と を備えたことを特徴とするフォーカシング制御装置。 - 【請求項３】前記ホールド手段は、前記光スポットがあ
るトラックでトラッキングをしている状態のときに前記
第１の信号のレベルをホールドすることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載のフォーカシング制御装置。 - 【請求項４】前記フォーカシング手段は、前記規格化手
段からの焦点誤差信号を用いて、フォーカス方向に前記
光スポットを位置決めすることを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載のフォーカシング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179927A JP2794805B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | フォーカシング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179927A JP2794805B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | フォーカシング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344830A JPH0344830A (ja) | 1991-02-26 |
| JP2794805B2 true JP2794805B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=16074361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179927A Expired - Fee Related JP2794805B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | フォーカシング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794805B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2797530B2 (ja) * | 1989-10-14 | 1998-09-17 | 三菱電機株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| JP4811766B2 (ja) * | 2007-06-06 | 2011-11-09 | 豊 土屋 | 空気負イオンを用いる健康増進器具 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185038A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Trio Kenwood Corp | フオ−カスエラ−検出装置 |
| JPS61248235A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスク装置 |
| JPS62252537A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | Fujitsu Ltd | 光デイスク装置のフオ−カスエラ−検出方式 |
| JP2690082B2 (ja) * | 1987-06-18 | 1997-12-10 | 三菱電機株式会社 | 焦点制御回路 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1179927A patent/JP2794805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344830A (ja) | 1991-02-26 |
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