JPS6343815B2

JPS6343815B2 -

Info

Publication number: JPS6343815B2
Application number: JP55001755A
Authority: JP
Inventors: Shimoa Uinsuro Jon
Original assignee: Discovision Associates
Current assignee: Discovision Associates
Priority date: 1979-01-12
Filing date: 1980-01-12
Publication date: 1988-09-01
Also published as: JPS5597031A; US4234837A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は一般的にデイスクに記録されたビデ
オ情報の様な記録情報を再生する装置、更に具体
的に云えば、この様なデイスクの情報トラツクに
光ビームを実質的に中心合せした状態に保つ装置
に関する。

ビデオ情報並びにその他の種類の情報は、デイ
スク形記録担体の表面上の渦巻形情報トラツクに
沿つて、一連の光反射領域及び光非反射領域とし
てデイスクに貯蔵することが出来る。ビデオ情報
を再生する時、ビデオ・デイスク・プレイヤは、
レーザ・ビームの様な放射読取ビームを情報トラ
ツクに差し向け、デイスクが回転する時にレー
ザ・ビームによつて走査されたデイスク面の反射
率を表わす反射ビームを検出する光学装置を用い
る。この発明を有効に使うことが出来る様な種類
のデイスク・プレイヤでは、反射ビームの強度
は、ビデオ情報によつて周波数変調された高い周
波数の搬送波信号の形をしている。

デイスクにかなり多量の情報を貯蔵する為に
は、情報トラツクの相次ぐターンは非常に密な間
隔にしなければならないが、この為僅かでもデイ
スクに偏心があると、ビームが１回転毎に多数の
隣接したトラツクを横切ることになる。この為、
ビームが情報トラツクの中心を実質的にたどる様
に、ビーム位置に半径方向即ち横方向の補正を加
える何等かの手段を設けなければならない。

普通のアナログ・サーボ方式の理論をこの問題
に用いるのは難点である。これは、デイスクの応
答特性がトラツクの中心線に対して対称的であ
り、装置は、ビームが中心線からずれた時、補正
を加える向きを決定しなければならないからであ
る。この代りの、然しやはり全体的に不満足なア
ナログ方式は、サーボ装置に対するゼロ点として
中心以外の位置を選択することである。アナロ
グ・サーボ方式の他の欠点は、比較的複雑である
こと、並びに部品の精密で継続的な調節を必要と
することである。この為、情報トラツクの略中心
に読取ビームを保つ簡単で信頼性のある方式に対
する現実の要望がある。この発明は、アナログ方
式とは対照的に、トラツクの中心線に対してビー
ムの位置を制御するデイジタル方式を提供するこ
とを主な目的とする。

この発明は、記録トラツクから情報を読取る為
に使われるビームの様な検出手段の位置を補正す
る装置、並びにこの装置に使う方法を要旨とす
る。この発明では、ビームがトラツクの中心と平
行な中心以外の切換え線を横切る時刻を表わすタ
イミング信号の制御の下に、一定の大きさの加速
信号をビーム位置ぎめ変換器に加える。

基本的に且つ一般的に云えば、この発明の装置
は、検出手段を情報トラツクの横方向に移動させ
る第１の変換器手段と、検出手段から情報信号を
取出す第２の変換器手段と、情報信号の低域濾波
により、トラツクの中心線に対する検出手段の位
置を表わす誤差信号を取出す手段とを含む。更に
重要なことは、この装置が、誤差信号を処理し
て、検出手段の位置が、トラツクの中心線から予
め選ばれた距離の所に設けられた中心以外の切換
え線の位置に対応する時を表わすタイミング信号
を取出す手段と、タイミング信号に応答して、第
１の変換器手段に加えられる加速信号の極性並び
に持続時間を制御し、検出手段を補正位置に向つ
て加速する手段とを含むことである。

この発明の１実施例では、切換え線がトラツク
の中心線に比較的接近して、但しそれと一致せず
に設けられており、変換器手段に加えられる加速
力は一定の大きさであり、その方向は、最初に中
心線を横切つてから切換え線を交差する度に反転
する。例えば、ビームが中心線に向つて左から右
に加速されている場合を仮定する。中心線と交差
した後、ビームが右側の切換え線に出合う。これ
は、加速の極性を切換える効果を持ち、この後ビ
ームは中心線に向つて逆に加速される。ビームが
減速してその向きを反転すると、再び中心線と交
差し、左側の切換え線に出合う。この後、ビーム
が減速し、再び方向を反転する。この発明のこの
実施例の装置は、ビームが切換え線を通越した時
を表わす第１のタイミング信号を発生する手段
と、第１のタイミング信号を処理して、切換え線
を通過したことを表わす第２のタイミング信号を
求める手段と、第２のタイミング信号を濾波し
て、中心線を通過した後に切換え線を初めて通過
したことを表わす第３のタイミング信号を求める
手段と、第３のタイミング信号に従つて、一定の
大きさの加速信号の極性を切換えるゲート手段と
を含む。

この発明の第２の実施例では、一定の大きさの
加速信号と持続時間の短い加速パルスとの組合せ
をビーム位置ぎめ変換器に加える。切換え線は中
心線から比較的遠く隔たつていて、切換え線と２
回目に交差した時、一定の大きさの加速を反転
し、切換える前の一定の大きさの信号と同じ符号
を持つ加速インパルスを加える。例えば、ビーム
が中心線を左から右へ横切る時、右から左への加
速によつて減速される。ビームが右側の切換え線
と交差し、方向を反転し、再び同じ切換え線と出
合う。この時、負の即ち右から左への加速インパ
ルスが加えられる。一定の加速力の符号は左から
右へ変える。この後ビームが再び中心線と交差
し、左側の切換え線と交差し、反転し、再び左側
の切換え線と出合う。この時、左から右への加速
パルスを加え、一定の加速力を再び反転する。こ
の発明の第２の実施例の装置は、ビームが切換え
線を通越した時を表わす第１のタイミング信号を
発生する手段と、第１のタイミング信号を処理し
て切換え線を通過したことを表わす第２のタイミ
ング信号を求める手段と、第２のタイミング信号
を濾波して同じ切換え線を２回目に通過したこと
を表わす第３のタイミング信号を求める手段と、
ビーム位置ぎめ変換器に加えられる一定の加速信
号及びインパルス加速信号の極性を切換えるゲー
ト手段とを含む。

この発明の第３の、現在好ましいと考えられる
実施例では、ビームは相隔たる２本の切換え線の
間を略一定の速度で振動させられ、切換え線に出
合つた時にだけ、加速パルスが加えられる。即
ち、例えば、ビームが右側の切換え線に出合うま
で、略一定の速度で左から右へ進み、右側の切換
え線に出合つた時、持続時間が比較的短い加速イ
ンパルスが加えられてビームを左へ加速する。そ
の後、ビームは左側の切換え線に向つて略一定の
速度でそらされ、左側の切換え線に来た時、右向
きの加速パルスを加えて、ビームを再び右へ移動
させ始める。この第３の実施例では、この発明の
装置は、ビームが切換え線の限界を越えて通過し
た時を表わす第１のタイミング信号を発生する手
段と、加速インパルス信号をビーム位置変換器に
対し、交互の向きに、且つタイミング信号によつ
て決定された時刻に加えるゲート手段とを含む。

以上説明した所から、この発明がビデオ・デイ
スク再生装置の分野並びにデータ再生装置全般に
著しい進歩をもたらしたことが理解されよう。特
にこの発明は、ビデオ情報を読取る為に使われる
ビームがデイスク上の情報トラツクの中心を正確
にたどる様に保証する簡単で信頼性のあるデイジ
タル方式を提供する。この発明のその他の面並び
に利点は、以下図面について詳しく説明する所か
ら明らかになろう。

例として図面に示す様に、この発明は、ビデオ
記録デイスク上の記録トラツクの様な情報トラツ
クの中心と出来るだけ整合した状態に近くなる様
にビームを保つデイジタル・サーボ制御装置を対
象とする。この発明で主に対象とする光学式・ビ
デオ再生装置では、ビデオ情報がデイスク面上の
隆起部又はランドの形でデイスクに貯蔵されてお
り、この面を走査する光ビームによつて読取られ
る。隆起部は隆起部の間の平坦な区域よりも全体
的な光反射率が一層小さい。更に、走査ビームは
隆起部の幅と同等の幅を持つているので、ビーム
が一連の隆起部を走査する時に得られる反射率信
号は略正弦状である。情報は、デイスク面の渦巻
形トラツクに多数の隆起部を形成することによつ
て、デイスクに符号化され、この結果得られる反
射率信号は正弦状搬送波の形をしており、これは
ビデオ情報で周波数変調することが出来る。

大抵のデイスク、特に消費者用に生産されてい
るものは、比較的偏心が大きいので、読取ビーム
を出来るだけ情報トラツクに密に中心合せした状
態に保つ何等かの手段を設けなければならない。
トラツクに記録された情報を得る為、並びにビー
ムを中心合せする為の誤差信号を得る為の両方の
目的に１本の読取ビームしか使わない時、中心の
いづれの側でも同じ様な誤差信号が発生される様
なトラツクの応答特性である為に、正確な中心合
せが得られないことがある。

第１図に示す様に、典型的な光学式再生装置で
は、レーザ光源１０がデイスク面１２に光を差し
向ける。レーザからの読取ビームが最初は平面鏡
１４によつて反射され、その後レンズ１６によつ
てビーム分割プリズム１８に集束される。ビーム
の透過部分２０が四分の一波長板２２を通り、相
次ぐ２つの固定鏡２４，２６で反射され、その後
可動鏡２８によつて反射される。可動鏡は３０の
所で枢着されていて、変換器３２によつてその角
度を調節することが出来る。最後にビームが対物
レンズ装置３４を通過して、デイスク１２に集束
される。デイスクから反射されたビームは略同じ
通路をたどつてビーム分割プリズム１８まで戻
り、そこで反射ビームがプリズムによつて光検出
器３６へ反射される。

検出器３６は光電式変換器であり、その出力信
号が４０で示す様にビデオ信号処理回路に送られ
ると共に、線４２を介してビーム位置サーボ機構
にも送られる。典型的には、光学再生装置全体を
一定の速度でデイスクに半径方向に並進させるこ
とにより、読取ビームが渦巻形トラツクに追従す
る様にされる。線４４から供給される制御信号に
従つて、鏡位置ぎめ変換器３２によつて偏心並び
にその他のトラツキング誤差に対する補正が行わ
れる。

デイスク１２の特性は、読取ビームが丁度トラ
ツクの中間にある時に反射率が最大であり、読取
ビームがトラツクの中心の上に来た時に最小にな
る様になつている。この応答特性は、トラツクの
中心にある隆起部はトラツクの間にある一層幅の
広い平坦な区域よりも反射率が小さいので、半径
方向に大体正弦状に変わる。読取ビームの幅は隆
起部の幅と同等の寸法である。従つて、反射率信
号は、トラツクの方向に沿つて通過する隆起部に
よる搬送波周波数成分を除去する為の低域濾波を
した後は、トラツクの中心線に対する読取ビーム
の位置を表わす信号になる。

この発明では、ビームの位置がデイジタル・サ
ーボ装置によつて制御される。このサーボ装置
が、トラツクの中心線から予め選ばれた距離の所
に隔たる切換え線をビームが通過したことを検出
する手段と、切換え線との交差の検出に基づい
て、ビーム位置変換器に一定の大きさの加速信号
を加える手段とを含む。夫々第２図、第５図及び
第７図に示したこの発明の３つの実施例のいづれ
に於ても、光検出器３６からの信号が増幅器５
０、低域濾波器５２及び負ピーク検出器５６に通
された後、信号が加算増幅器５８及び比較器６０
によつて処理される。

前に述べた様に、光検出器３６からの信号は、
トラツクの方向に沿つて隆起部及びランドを通過
したことによつて生ずる搬送波周波数成分を含ん
でいる。この周波数の高い成分が低域濾波器５２
によつて除去される。増幅器５０又は濾波器５２
に於ける交流結合により、大体第３ａ図に示す様
な信号が得られる。第３ａ図の波形は、交互の加
速力の影響で、ビームがトラツクの中心線の片側
から反対側へ振動する時に得られる。この加速力
の影響については後で更に詳しく説明する。第３
ａ図並びにその他の関連した時間線図で、文字Ｌ
及びＲは、ビームがトラツクの中心線の夫々左及
び右に振れた場合を示す。第３ａ図では、トラツ
クの中心線は時間軸上にあり、６０に示す様に、
信号の最小値又は負のピーク値に対応する。切換
え線が中心線と平行であつて、その両側に隔たつ
ているとすれば（図では６４，６６に示す）、ビ
ームが丁度切換え線の上に来た時の信号の値は、
夫々６８，７０に示す様になる。

切換え線との交差を検出したことに従つて、ビ
ーム位置ぎめ変換器３２に対する加速信号の印加
を制御する為のタイミング信号を発生する為、第
３ａ図の誤差信号が破線７２で示した閾値を通過
した時を決定することが必要である。この破線７
２は点６８，７０を通過し、切換え線を通過した
ことに対応する。負ピーク検出器５６が負のピー
クに対応する信号電圧、即ち第３ａ図の中心線位
置にある時の信号の電圧を決定する。これを第３
ｂ図に示す。この電圧は−V_Pと記してある。次
にV_REFと示した一定電圧をこの負のピーク値−
V_Pに加算増幅器５８で加える。V_REFは−V_Pと点
６８，７０に於ける電圧との間の差に等しい電圧
であり、切換え線６４，６６と中心線６０の間の
所望の距離が得られる様に選ばれている。第３ａ
図に示す誤差信号の瞬時値が、線７４を介して比
較器６０に送られ、そこで加算増幅器５８から線
７６を介して送られる閾値と比較される。この
為、誤差信号が破線７２によつて定めた切換え閾
値を越えた時刻を表わすタイミング信号が第３ｃ
図に示す様に得られる。比較器６０は、線７４を
介して供給された信号が線７６を介して印加され
た信号の値を越えた時にだけ、出力を発生する様
に設計されている。

第２図に示すこの発明の実施例では、V_REFの値
は、切換え線が中心線に比較的接近する様に選ば
れている。この為、第２図の比較器６０から得ら
れる出力信号は第４図に示すものと同様である。
線８０に出る比較器の出力がフリツプフロツプ８
６のトグル端子に印加される。このフリツプフロ
ツプのＱ及び出力が２つのゲート８８，９０に
印加される。一定の大きさを持つ電圧の形をした
加速信号が、線９２を介して一方のゲート８８に
直接的に印加されると共に、インバータ９４で反
転した後に他方のゲート９０に印加される。これ
らのゲートの出力が共に増幅器９６に印加され、
その後ビーム位置変換器３２に印加される。

第２図に示す装置の動作は、第３ａ図乃至第３
ｃ図及び第４図に示した波形を見れば判り易い。
比較器６０（第２図）の出力が第３ｃ図に示して
ある。これらの正のパルスの前縁を使つて、フリ
ツプフロツプ８６のトグル動作をし、このフリツ
プフロツプによつてビーム位置ぎめ変換器３２に
対して正又は負の加速信号を通過させる。

図面を見れば、ビームが最初に中心線と交差し
た後に切換え線と交差する時、何時でも加速信号
の極性が切換えられることが理解されよう。ビー
ムの位置並びに速度に基づくこの極性の切換えの
効果は、第９図の変位−速度線図に明らかであ
る。この図から、例えばビームが１００に示す様
に、左からトラツクの中心線に向つて内向きに振
れる時、それが初めて中心線と交差し、その後右
側の切換え線と交差するまで、正の、即ち右向き
の加速の影響を受けることが判る。この点１０２
で、加速が反転され、負又は左向きの状態にとゞ
まる。その間、ビームは右側の点１０４まで振
れ、その後中心線を横切つて左側の切換え線まで
振れる。この左側の切換え線に来た時、点１０６
に示す様に、再び加速力が反転される。

第５図に示したこの発明の実施例では、更に装
置が微分器１１０、インバータ及び整流器回路１
１２、遅延回路１１４、フリツプフロツプ１１
６、ワンシヨツト回路１１７及び５個のゲート１
１８乃至１２２を含む。この発明のこの実施例で
は、線１２４に出る一定の大きさを持つ加速信号
を切換え線との交差の検出された時刻に従つて、
線１２６に出る大きさが一層大きいインパルス加
速信号と組合せる。この場合、切換え線は前に説
明した実施例よりも、中心線から一層隔たつてお
り、比較器６０から得られた信号は大体第６ａ図
に示す様になる。比較器の出力が線８０を介して
微分器１１０に印加され、第６ｂ図に示す信号を
発生する。回路１１２による反転並びに整流によ
り、第６ｂ図の波形から正に向うパルスが除去さ
れ、残りの負に向うパルスが第６ｃ図に示す様に
反転される。第６ｃ図に示す信号は、インバータ
及び整流器回路１１２の出力を表わすものである
が、線１２８を介してワンシヨツト回路１１７に
印加され、パルスの持続時間を固定した後、ゲー
ト１２２に送られる。このゲートが増幅器１３０
に対するインパルス加速信号の流れを制御し、こ
の増幅器の出力がビーム位置ぎめ変換器３２に印
加される。第６ｃ図のタイミング信号が線１３２
を介して遅延回路１１４にも送られ、そこからフ
リツプフロツプ１１６のトグル端子に送られる。

フリツプフロツプ１１６のＱ出力を用いてゲー
ト１１８，１２０を制御すると共に、出力を用
いてゲート１１９，１２１を制御する。第２図の
実施例の場合と大体同じ様に、線１２４の加速信
号がそのまゝの形又は反転した形でゲート１１８
又はゲート１１９及びインバータ１３４に送ら
れ、そこから線１３６を介して増幅器１３０に送
られる。

線１２６のインパルス加速信号はゲート１２０
及びゲート１２２を介して増幅器１３０に直接的
に印加されるか、或いは最初にインバータ１３８
で反転されてからゲート１２２に印加される。遅
延回路１１４の作用により、フリツプフロツプ１
１６は、ゲート１２２が開かれて、インパルス加
速信号を印加出来る様になるまで、トグル動作を
しない。従つて、増幅器１３０に印加され、それ
からビーム位置ぎめ変換器３２に印加される複合
加速信号は、第６ｄ図に示す形になる。一定の大
きさを持つ加速信号の極性を切換える直前に加速
インパルスがある。

第５図の実施例では、読取ビームは、加速の極
性を切換える前に、切換え線を２回横断すること
が必要であることが理解されよう。この為、変位
−速度線図は大体第１０図に示す様になる。ビー
ムが１４０に示す様に、中心線を正の向き又は右
向きに横切る時、これは一定の負の加速力を受
け、この加速力はビームが１４２に示す様に、右
側の切換え線と初めて交差する間継続する。ビー
ムが方向を反転して、１４４に示す様に、右側の
切換え線と２回目に出合う時、加速パルスが同じ
向き、即ち負の向きに加えられ、加速は１４６に
示す様に向きを反転し、ビームは正の加速作用を
受けて、右から左への動きを続ける。同様に、ビ
ームが左側の切換え線と初めて出合う時１４８、
加速は変わらない。然し、ビームが左側の切換え
線と２回目に出合う時１５０、正の加速パルスが
加えられ、１５２に示す様に、一定の加速が再び
反転され、ビームは中心線に戻る動きを続ける。

第７図に示すこの発明の第３の実施例では、一
定の大きさを持つ加速力を使わない。その代り
に、ビームが切換え線と出合う時にだけ、加速イ
ンパルスを加える。この場合も、切換え線は中心
線から比較的遠く隔たる様に選ばれており、第７
図の比較器６０の出力は大体第８ａ図に示す様に
なる。この実施例では、線８０に出る比較器の出
力が、線１６０を介して、フリツプフロツプ１６
２のトグル端子に直接的に印加され、そのＱ及び
Ｑ出力が、線１６８に供給される加速インパルス
信号の流れを制御する２つのゲート１６４，１６
６に印加される。インバータ１７０から反転した
形の加速信号が取出される。反転した形又は反転
しない形の加速信号が第３のゲート１７２に印加
され、これは比較器から線１７４を介して印加さ
れるタイミング信号出力によつて制御される。ゲ
ート１７２の出力信号が増幅器１７６に印加さ
れ、その後ビーム位置ぎめ変換器３２に印加され
る。

第７図の実施例では、変換器３２に印加される
加速信号が本質的に第８ｂ図に示す形であること
が理解されよう。即ち、極性が交互に変わる一連
の加速パルスであつて、ビームが切換え線の限界
の外側にある時間の間だけ印加される。これに対
応する変位−速度線図が第１１図に示してある。
この場合、ビームは制動作用だけを受けて、大体
一定の速度で切換え線の間を移動する。ビームが
切換え線に出合う度に、ビームを中心線に向けて
加速する様な極性の加速インパルスを受ける。イ
ンパルスの持続時間は、ビームが同じ切換え線と
再び交差するや否や、加速インパルスが取去ら
れ、ビームが逆向きに移動し続けて中心線を横切
り、略一定の速度で反対側の切換え線に向う様に
なつている。或いは比較器６０の出力を使つてゲ
ート１７２、従つて加速パルスの持続時間を制御
する代りに、破線で示したワンシヨツト回路１７
８を線１７４の途中に接続して、任意の所望の持
続時間の間加速することが出来る。

以上の説明から、この発明が中心トラツキン
グ・サーボ装置、特にビデオ・デイスクの再生の
場合のこの様なサーボ装置に著しい進歩をもたら
したことが理解されよう。特にこの発明はビーム
を情報トラツクの中心と略整合した状態に保つ為
のビーム位置ぎめ信号を印加する簡単で信頼性の
あるデイジタル方式を提供した。この発明の特定
の実施例を例として詳しく説明したが、この発明
の範囲内で種々の変更が可能であることは云う迄
もない。従つて、この発明の範囲は特許請求の範
囲のみによつて限定されることを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオ・デイスク記録に対する光学式
再生装置の簡単にした略図、第２図はこの発明を
用いたデイジタル形ビーム位置サーボ制御装置の
第１の実施例のブロツク図、第３ａ図は情報トラ
ツクから取出された信号の低域濾波及び位相補償
によつて得られた誤差信号の時間的な変化を示す
グラフ、第３ｂ図は第２図の負ピーク検出器から
得られた信号を示すグラフ、第３ｃ図は切換え線
が第３ａ図に示す様に配置されている時、第２図
の比較器から得られるタイミング信号を示すグラ
フ、第３ｄ図は第２図の装置でビーム位置ぎめ変
換器に印加される加速信号を示すグラフ、第４図
は加速状態を示すグラフ、第５図はこの発明によ
るデイジタル・サーボ制御装置の第２の実施例の
ブロツク図、第６ａ図は第５図の比較器から得ら
れるタイミング信号を示すグラフ、第６ｂ図は第
５図の微分器から得られる信号を示すグラフ、第
６ｃ図は第５図のインバータ及び整流器回路から
得られる信号を示すグラフ、第６ｄ図は第５図の
装置でビーム位置ぎめ変換器に印加される加速信
号を示すグラフ、第７図はこの発明によるデイジ
タル・サーボ制御装置の第３の実施例のブロツク
図、第８ａ図は第７図の比較器から得られるタイ
ミング信号を示すグラフ、第８ｂ図は第７図の変
換器に印加される加速信号を示すグラフ、第９図
は第２図に示した装置に対する典型的な変位−速
度線図、第１０図は第５図に示した装置に対する
典型的な変位−速度線図、第１１図は第７図に示
した装置に対する典型的な変位−速度線図であ
る。主な符号の説明、１２：デイスク面、３２：ビ
ーム位置変換器、３６：検出器、５２：低域濾波
器、６０：比較器、８６：フリツプフロツプ、８
８，９０：ゲート。

Claims

【特許請求の範囲】１デイスクの情報トラツクに対しトラツキング
操作される検出手段のトラツキング位置を制御す
るデイジタル・トラツキング・サーボ制御装置に
於て、情報トラツクの幅方向に前記検出手段を移
動させる第１の変換器手段と、前記検出手段から
情報信号を取出す第２の変換器手段と、情報信号
を濾波して、トラツクの中心線に対する前記検出
手段の位置を表わす誤差信号を取出す手段と、誤
差信号を処理することで、トラツク中心線の両側
において予め選ばれた距離に相当する位置レベル
を検出手段が通過したことを表わすデイジタル・
タイミング信号を求める信号処理手段と、前記タ
イミング信号に応答して前記検出手段を補正位置
に向つて加速する為に前記第１の変換器手段に印
加される加速信号の極性並びに持続時間を制御す
る制御手段とを有し、こうして検出手段がトラツ
ク幅方向に対し交互の向きに加速され、ビームを
トラツクの中心線の左右に振動する様にしたデイ
ジタル・トラツキング・サーボ制御装置。２特許請求の範囲１に記載したデイジタル・ト
ラツキング・サーボ制御装置に於て、予め選ばれ
た距離がトラツク中心線の両側に等間隔に設けら
れ、誤差信号が振動性であつて、その交互のピー
クは中心線６０との交点に対応し、さらに信号処
理手段がピーク検出手段を含んでいて、中心線と
の交点に対応するピークの信号レベルを決定し、
更に信号処理手段が、検出されたピーク信号レベ
ルに基準電圧を加えることで検出手段が予め選ば
れた距離と交差する時の誤差信号レベルに対応す
る基準切換え信号レベルを求める手段と、誤差信
号を基準切換え信号レベルと比較し、誤差信号が
基準切換え信号レベルを越える時に一方の状態、
誤差信号が基準切換え信号レベルを越えない時に
別の状態を持つ第１のタイミング信号を発生する
比較手段とを含んでいるデイジタル・トラツキン
グ・サーボ制御装置。３特許請求の範囲１に記載したデイジタル・ト
ラツキング・サーボ制御装置に於て、前記信号処
理手段が、検出手段がトラツク中心線のいずれか
一方の側で予め選ばれた距離を通り越した時を表
わす第１のデイジタル・タイミング信号を発生す
る手段と、第１のタイミング信号を処理して、中
心線を通過した後に前記予め選ばれた距離を最初
に通過したことを表わす第２のデイジタル・タイ
ミング信号を求める手段とを含み、前記制御手段
が、前記第２のデイジタル・タイミング信号に応
答して一定の大きさを持つ加速信号の極性を切換
えるゲート手段を含むことにより、一方の予め選
ばれた距離に達するまで、検出手段が一定の速度
で一方の予め選ばれた距離に向つて加速され、そ
の後同じ一定の速度で他方の予め選ばれた距離に
向つて加速される様にしたデイジタル・トラツキ
ング・サーボ制御装置。４特許請求の範囲１に記載したデイジタル・ト
ラツキング・サーボ制御装置に於て、前記信号処
理手段が、検出手段が予め選ばれた距離を通り越
した時を表わす第１のデイジタル・タイミング信
号を発生する手段と、該第１のデイジタル・タイ
ミング信号を処理して予め選ばれた距離を全ての
通過を表わす第２のデイジタル・タイミング信号
を求める手段と、第２のタイミング信号を濾波し
て同じ予め選ばれた距離を２回目に通過したこと
を表わす第３のタイミング信号を求める手段とを
含み、前記制御手段が、前記第３のタイミング信
号に応答して極性信号を発生する双安定回路手段
と、前記極性信号によつて制御され、前記第１の
変換器手段に印加する為に、一定の大きさを持つ
第１の加速信号を反転したもの又は反転しないも
のを選択する第１のゲート手段と、前記極性信号
によつて制御され、一定の大きさを持つ第２の加
速信号を反転したもの又は反転しないものを選択
する第２のゲート手段と、前記第３のタイミング
信号に応答して、前記予め選ばれた距離を２回目
に通過する時、一定の大きさを持つ前記第２の信
号を加速インパルスとして印加する第３のゲート
手段とを含み、この為、検出手段は一方の予め選
ばれた距離に接近する時、一定の速度で他方の予
め選ばれた距離に向つて加速され、一方の予め選
ばれた距離に達した時、他方の予め選ばれた距離
に向う方向の加速インパルスを加えられ、その後
加速方向が反転する様にしたデイジタル・トラツ
キング・サーボ制御装置。５特許請求の範囲１に記載したデイジタル・ト
ラツキング・サーボ制御装置に於て、前記信号処
理手段が、検出手段が予め選ばれた距離の一方を
通り越した時を表わす第１のデイジタル・タイミ
ング信号を発生する手段を含み、前記制御手段
が、前記第１のタイミング信号に応答して、中心
線と交差した後で最初に予め選ばれた距離に出合
う度に反転する極性信号を発生する双安定回路手
段と、前記極性に従つて特定の極性を持つ加速信
号を選択する第１のゲート手段と、前記第１のタ
イミング信号によつて制御され、検出手段が最初
に中心線に出合つた後に予め選ばれた距離に出合
う度に選ばれた極性を持つ加速インパルス信号を
発生する第２のゲート手段とを含み、この為、検
出手段は各々の加速インパルスの後、次の予め選
ばれた距離に出合うまで、中心線を横切つて略一
定の速度で移動し、次の予め選ばれた距離に出合
つた時、反対の向きの加速インパルスを受ける様
になつているデイジタル・トラツキング・サーボ
制御装置。６特許請求の範囲５に記載したデイジタル・ト
ラツキング・サーボ制御装置に於て、前記第２の
ゲート手段が前記第１のタイミング信号のみに応
答して、検出手段が予め選ばれた距離より先の位
置にある時間によつて決定される持続時間の加速
信号を発生するデイジタル・トラツキング・サー
ボ装置。７特許請求の範囲５に記載したデイジタル・ト
ラツキング・サーボ制御装置に於て、前記第２の
ゲート手段がワンシヨツト回路を含んでいて、選
ばれた持続時間を持つ加速信号を発生する様にし
たデイジタル・トラツキング・サーボ制御装置。８デイスクの記録トラツキングから情報を取出
す為に使われる検出手段のトラツクに対する読取
ビームのトラツキング位置を制御するデイジタ
ル・トラツキング・サーボ制御装置に於て、情報
トラツクの幅方向にビームを動かすビーム位置変
換器手段と、前記ビームから情報信号を取出す検
出変換器手段と、前記情報信号を濾波して、トラ
ツク中心線の左右方向に対するビーム位置を表わ
す誤差信号を求める手段と、前記誤差信号を処理
して、トラツクの中心線の両側上の予め選ばれた
距離の位置レベルをビームが通過したことを表わ
すデイジタル・タイミング信号を求める信号処理
手段と、前記タイミング信号に応答して、ビーム
を補正位置に向つて加速する為に前記ビーム位置
変換器手段に印加される加速信号の極性並びに持
続時間を制御する制御手段とを有し、こうしてビ
ームが交互の向きに加速され、トラツクの中心線
の左右に振動する様にしたデイジタル・トラツキ
ング・サーボ制御装置。９特許請求の範囲８に記載したデイジタル・ト
ラツキング・サーボ制御装置に於て、予め選ばれ
た距離が中心線の両側に等間隔で設けられてお
り、誤差信号が振動性であつて、その交互のピー
クは中心線６０との交差に対応し、前記信号処理
手段が、中心線との交点に対応するピークの信号
レベルを決定するピーク検出手段と、検出された
ピーク信号レベルに基準電圧を加えることでビー
ムが予め選ばれた距離と交差する時の誤差レベル
に対応する基準切換え信号レベルを求める手段
と、誤差信号を基準切換え信号レベルと比較し
て、誤差信号が基準切換え信号レベルより大きい
時に一方の状態、誤差信号が基準切換え信号レベ
ルを越えない時に別の状態を持つ第１のタイミン
グ信号を発生する比較手段とを含んでいるデイジ
タル・トラツキング・サーボ制御装置。１０特許請求の範囲８に記載したデイジタル・
トラツキング・サーボ制御装置に於て、前記信号
処理手段が、ビームがどちらかの予め選ばれた距
離を通り越した時を表わす第１のタイミング信号
を発生する手段と、前記第１のタイミング信号を
処理して、中心線を通過した後の前記予め選ばれ
た距離を最初に通過したことを表わす第２のタイ
ミング信号を求める手段とを含み、前記制御手段
が、前記第２のタイミング信号に応答して一定の
大きさを持つ加速信号の極性を切換えるゲート手
段を含み、この為最初の予め選ばれた距離に達す
るまで、ビームが一定の速度で最初の予め選ばれ
た距離に向つて加速され、その後同じ一定の速度
で他方の予め選ばれた距離に向つて加速される様
にしたデイジタル・トラツキング・サーボ制御装
置。１１特許請求の範囲８に記載したデイジタル・
トラツキング・サーボ制御装置に於て、前記信号
処理手段が、ビームが一方の予め選ばれた距離を
通り越した時を表わす第１のデイジタル・タイミ
ング信号を発生する手段と、前記第１のタイミン
グ信号を処理して全てのビームが予め選ばれた距
離を通過したことを包括的に表わす第２のタイミ
ング信号を求める手段と、前記第２のタイミング
信号を濾波して同じ予め選ばれた距離を２回目に
通過したことを表わす第３のタイミング信号を求
める手段とを含み、前記制御手段が、前記第３の
タイミング信号に応答して極性信号を発生する双
安定回路手段と、前記極性信号によつて制御さ
れ、前記ビーム位置変換器手段に印加する為の一
定の大きさを持つ第１の加速信号を反転したもの
又は反転しないものを選択する第１のゲート手段
と、前記極性信号によつて制御され、一定の大き
さを持つ第２の加速信号を反転したもの又は反転
しないものを選択する第２のゲート手段と、前記
第３のタイミング信号に応答して、同じ予め選ば
れた距離を２回目に通過する時に一定の大きさを
持つ前記第２の信号を加速インパルスとして印加
する第３のゲート手段とを含み、この為、ビーム
は一方の予め選ばれた距離に接近する時、一定の
速度で他方の予め選ばれた距離に向つて加速さ
れ、一方の切換え線に達した時、他方の予め選ば
れた距離に向う向きの加速インパルスを加えら
れ、その後加速方向が反転する様にしたデイジタ
ル・トラツキング・サーボ制御装置。１２特許請求の範囲８に記載したデイジタル・
トラツキング・サーボ制御装置に於て、前記信号
処理手段が、ビームが一方の予め選ばれた距離を
通り越した時を表わす第１のデイジタル・タイミ
ング信号を発生する手段を含み、前記制御手段
が、前記第１のタイミング信号に応答して、中心
線と交差された後に初めて予め選ばれた距離に出
合う度に反転する極性信号を発生する双安定回路
手段と、前記極性信号に従つて特定の極性を持つ
加速信号を選択する第１のゲート手段と、前記第
１のタイミング信号によつて制御され、ビームが
最初に中心線に出合つた後に予め選ばれた距離に
出合う度に選ばれた極性を持つ加速インパルス信
号を発生する第２のゲート手段とを有し、この
為、ビームは各々の加速インパルスの後、次の予
め選ばれた距離に出合うまで、中心線を横切つて
略一定の速度で移動し、次の予め選ばれた距離に
出合つた時、反対向きの加速インパルスを受ける
様にしたデイジタル・トラツキング・サーボ制御
装置。１３情報トラツクに対する情報取出用検出手段
の位置をトラツク幅方向に加速制御する方法に於
て、前記検出手段から情報信号を取出し、該情報
信号を濾波してトラツクの中心線に対する検出手
段の位置を表わす誤差信号を求め、前記誤差信号
を処理してトラツクの中心線の両側上の予め選ば
れた距離の位置レベルを検出手段が通過したこと
を表わすタイミング信号を求めて、検出手段に印
加される加速信号を発生し、この発生する工程
は、前記タイミング信号に従つて加速信号の極性
並びに持続時間を制御する工程を含み、この結果
得られた加速信号を検出手段に印加して該検出手
段をトラツクの中心線の左右に振動式に移動させ
る工程から成る方法。１４特許請求の範囲１３に記載した方法に於
て、予め選ばれた距離が中心線の両側に等間隔に
設けられており、誤差信号が振動性であつて、そ
の交互のピークは中心線６０との交点に対応し、
前記処理工程が中心線との交点に対応するピーク
の信号レベルを検出し、検出されたピーク信号レ
ベルに基準電圧を加えて、検出手段が予め選ばれ
た距離と交差する時の誤差信号レベルに対応する
基準切換え信号レベルを求め、誤差信号を基準切
換え信号レベルと比較し、誤差信号が基準切換え
信号レベルより大きい時に一方の状態を持ち、誤
差信号が基準切換え信号を越えない時に別の状態
を持つ第１のタイミング信号を発生する工程を含
む方法。１５特許請求の範囲１３に記載した方法に於
て、前記処理工程が、検出手段が一方の予め選ば
れた距離を通り越した時を表わす第１のタイミン
グ信号を発生し、該第１のタイミング信号を処理
して、中心線を通過した後に予め選ばれた距離を
初めて通過したことを表わす第２のタイミング信
号を求める工程を含み、前記制御工程が、第２の
タイミング信号に応答して一定の大きさを持つ加
速信号の極性を切換えることを含み、この為、検
出手段は、一方の予め選ばれた距離に達するま
で、一定の速度で一方の予め選ばれた距離に向つ
て加速され、その後同じ一定の速度で他方の予め
選ばれた距離に向つて加速される様にした方法。１６特許請求の範囲１３に記載した方法に於
て、前記処理工程が、検出手段が一方の予め選ば
れた距離を通り越した時を表わす第１のタイミン
グ信号を発生し、該第１のタイミング信号を処理
して予め選ばれた距離を通過したことを全て表わ
す第２のタイミング信号を求め、第２のタイミン
グ信号を濾波して同じ予め選ばれた距離を２回目
に通過したことを表わす第３のタイミング信号を
求める工程を含み、前記制御工程が、第３のタイ
ミング信号に応答して極性信号を発生し、該極性
信号の状態に従つて、前記第１の変換器手段に印
加される、一定の大きさを持つ第１の加速信号を
反転したもの又は反転しないものを選択し、やは
り極性信号の状態に従つて、一定の大きさを持つ
第２の加速信号を反転したもの又は反転しないも
のを選択し、第３のタイミング信号の状態に従つ
て、同じ予め選ばれた距離を２回目に通過した時
に一定の大きさを持つ第２の信号を加速インパル
スとして加えることにより、検出手段が第１の予
め選ばれた距離に近づく時、第２の予め選ばれた
距離に向つて一定の速度で加速され、第１の予め
選ばれた距離に達した時、第２の予め選ばれた距
離に向う向きの加速インパルスが加えられ、加速
方向が反転される様にした方法。１７特許請求の範囲１３に記載した方法に於
て、前記処理工程が、検出手段が一方の予め選ば
れた距離を通り越した時を表わす第１のタイミン
グ信号を発生する工程を含み、制御工程が、第１
のタイミング信号に応答して、中心線と交差され
た後に初めて予め選ばれた距離に出合う度に反転
する極性信号を発生し、該極性信号に従つて特定
の極性を持つ加速信号を選択し、第１のタイミン
グ信号に応答して、検出手段が一方の予め選ばれ
た距離を通り越した時に選ばれた極性を持つ加速
インパルス信号を発生する工程を含み、この為、
検出手段は大部分略一定の速度で移動し、中心線
と交差した後に各々の予め選ばれた距離と初めて
出合う度に加速インパルスを受ける様にした方
法。