JPH0344642Y2 - - Google Patents
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- JPH0344642Y2 JPH0344642Y2 JP1987000404U JP40487U JPH0344642Y2 JP H0344642 Y2 JPH0344642 Y2 JP H0344642Y2 JP 1987000404 U JP1987000404 U JP 1987000404U JP 40487 U JP40487 U JP 40487U JP H0344642 Y2 JPH0344642 Y2 JP H0344642Y2
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- Japan
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- chip
- index table
- tape
- parts
- chip parts
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、チツプ部品を1個毎テープに配列さ
せる工程を自動的に行うチツプ部品配列機構に関
する。
せる工程を自動的に行うチツプ部品配列機構に関
する。
(考案の背景)
チツプ部品のプリント基板への取り付けは、チ
ツプ部品装着機で自動的に行うのが一般的となつ
ており、そのようなチツプ部品装着機(例えば特
開昭61−71693号に開示されたもの等)にチツプ
部品を供給するために、エンボス(凹部)付きの
テープのエンボスにチツプ部品を配置して蓋テー
プで蓋をした構成、もしくは紙テープに穴を抜い
てその穴にチツプ部品を配置し両側より蓋テープ
で蓋をした構成のチツプ部品連が使用されること
が多くなつてきている。
ツプ部品装着機で自動的に行うのが一般的となつ
ており、そのようなチツプ部品装着機(例えば特
開昭61−71693号に開示されたもの等)にチツプ
部品を供給するために、エンボス(凹部)付きの
テープのエンボスにチツプ部品を配置して蓋テー
プで蓋をした構成、もしくは紙テープに穴を抜い
てその穴にチツプ部品を配置し両側より蓋テープ
で蓋をした構成のチツプ部品連が使用されること
が多くなつてきている。
(従来の技術)
そして、チツプ部品を1個毎テープに配列させ
てチツプ部品連を製造するに際しては、チツプ部
品に割れ、欠け等が発生しないように細心の注意
を払う必要があるが、従来のチツプ部品配列機構
にあつてはその点の考慮が不充分であつた。
てチツプ部品連を製造するに際しては、チツプ部
品に割れ、欠け等が発生しないように細心の注意
を払う必要があるが、従来のチツプ部品配列機構
にあつてはその点の考慮が不充分であつた。
(問題点を解決するための手段)
本考案は、上記の点に鑑み、チツプ部品の割
れ、欠けが発生しないように、1個毎チツプ部品
をテープに配列させることが可能で、信頼性の高
いチツプ部品配列機構を提供しようとするもので
ある。
れ、欠けが発生しないように、1個毎チツプ部品
をテープに配列させることが可能で、信頼性の高
いチツプ部品配列機構を提供しようとするもので
ある。
本考案は、チツプ部品の形状に対応する溝部を
等間隔で有しており、チツプ部品を搬送手段から
受けて間欠回転により移送する円盤状インデツク
ス・テーブルと、前記搬送手段からのチツプ部品
が完全に前記溝部に入つたことを検出する光セン
サと、前記インデツクス・テーブルの停止時に下
降する上下アームと、該上下アーム先端部に取り
付けられていてチツプ部品を吸着してテープの凹
部又は穴に配置する吸着ピンと、前記テープを間
欠走行させるピツチ送り車とを備えた構成によ
り、上記従来技術の問題点を解消している。
等間隔で有しており、チツプ部品を搬送手段から
受けて間欠回転により移送する円盤状インデツク
ス・テーブルと、前記搬送手段からのチツプ部品
が完全に前記溝部に入つたことを検出する光セン
サと、前記インデツクス・テーブルの停止時に下
降する上下アームと、該上下アーム先端部に取り
付けられていてチツプ部品を吸着してテープの凹
部又は穴に配置する吸着ピンと、前記テープを間
欠走行させるピツチ送り車とを備えた構成によ
り、上記従来技術の問題点を解消している。
(作用)
本考案のチツプ部品配列機構においては、容量
値等の捺印乾燥後のチツプ部品を円盤状インデツ
クス・テーブルでテープ上に移送し、吸着ピンに
てテープの凹部(エンボス)又は穴にチツプ部品
を配置することができる。この際、チツプ部品が
完全にインデツクス・テーブルの溝部に入つたこ
とを光センサで検出してインデツクス・テーブル
を回転させるようにしており、チツプ部品の割
れ、欠けの発生を未然に防止するようにしてい
る。
値等の捺印乾燥後のチツプ部品を円盤状インデツ
クス・テーブルでテープ上に移送し、吸着ピンに
てテープの凹部(エンボス)又は穴にチツプ部品
を配置することができる。この際、チツプ部品が
完全にインデツクス・テーブルの溝部に入つたこ
とを光センサで検出してインデツクス・テーブル
を回転させるようにしており、チツプ部品の割
れ、欠けの発生を未然に防止するようにしてい
る。
(実施例)
以下、本考案に係るチツプ部品配列機構の実施
例を図面に従つて説明する。
例を図面に従つて説明する。
第1図は本考案の実施例の側断面図、第2図は
同平面図である。
同平面図である。
これらの図において、水平面内で間欠回転する
円盤状インデツクス・テーブル1の前段には、チ
ツプ部品10をインデツクス・テーブル1へ移送
するために、搬送手段としてのベルトフイーダ2
が配置されている。このベルトフイーダ2はタイ
ミングベルト3を使用しており、タイミングベル
ト3はベルト車4と図示を省略した他のベルト車
との間に張架されており、ベルト車4はモーター
5の回転力を電動ベルト6を介して受ける。この
結果、タイミングベルト3上のチツプ部品10は
インデツクス・テーブル1に次々と送り込まれ
る。
円盤状インデツクス・テーブル1の前段には、チ
ツプ部品10をインデツクス・テーブル1へ移送
するために、搬送手段としてのベルトフイーダ2
が配置されている。このベルトフイーダ2はタイ
ミングベルト3を使用しており、タイミングベル
ト3はベルト車4と図示を省略した他のベルト車
との間に張架されており、ベルト車4はモーター
5の回転力を電動ベルト6を介して受ける。この
結果、タイミングベルト3上のチツプ部品10は
インデツクス・テーブル1に次々と送り込まれ
る。
円盤状インデツクス・テーブル1は、ステツピ
ングモーター11により間欠回転駆動されるよう
になつており、第3図に示すように等間隔でチツ
プ部品10が入る切欠溝12を有している。ま
た、インデツクス・テーブル1の下側には第4図
に示す形状の固定受け板13が固定配置されてい
る。この固定受け板13は、タイミングベルト3
よりチツプ部品10の供給を受ける位置S1に切欠
14を有するとともに、チツプ部品を収納する凹
部(又は穴)を等間隔で有するテープ9にチツプ
部品を入れる位置S2に切欠15を有するものであ
る。位置S1からS2に至る途中区間はインデツク
ス・テーブル1の切欠溝12の底面として働き、
切欠溝12にはまつたチツプ部品10の底面を支
える。
ングモーター11により間欠回転駆動されるよう
になつており、第3図に示すように等間隔でチツ
プ部品10が入る切欠溝12を有している。ま
た、インデツクス・テーブル1の下側には第4図
に示す形状の固定受け板13が固定配置されてい
る。この固定受け板13は、タイミングベルト3
よりチツプ部品10の供給を受ける位置S1に切欠
14を有するとともに、チツプ部品を収納する凹
部(又は穴)を等間隔で有するテープ9にチツプ
部品を入れる位置S2に切欠15を有するものであ
る。位置S1からS2に至る途中区間はインデツク
ス・テーブル1の切欠溝12の底面として働き、
切欠溝12にはまつたチツプ部品10の底面を支
える。
このような円盤状インデツクス・テーブル1を
用いてチツプ部品10を移送する場合、第5図の
ようにタイミングベルト3で移送されたチツプ部
品10が切欠溝12の奥まではまり込めば良い
が、第6図のようにチツプ部品10が切欠溝12
の途中までしか入つていない状態でインデツク
ス・テーブル1が動くと、チツプ部品10に割
れ、欠けを発生してしまう。このため、第1図及
び第6図のようにチツプ部品検出光センサ20
(一方が発光器で他方が受光器)を位置S1に配置
してチツプ部品10が切欠溝12の奥まで入つて
いることを検出後、インデツクス・テーブル1を
回転させるようにする。
用いてチツプ部品10を移送する場合、第5図の
ようにタイミングベルト3で移送されたチツプ部
品10が切欠溝12の奥まではまり込めば良い
が、第6図のようにチツプ部品10が切欠溝12
の途中までしか入つていない状態でインデツク
ス・テーブル1が動くと、チツプ部品10に割
れ、欠けを発生してしまう。このため、第1図及
び第6図のようにチツプ部品検出光センサ20
(一方が発光器で他方が受光器)を位置S1に配置
してチツプ部品10が切欠溝12の奥まで入つて
いることを検出後、インデツクス・テーブル1を
回転させるようにする。
第1図及び第3図に示すごとく、前記円盤状イ
ンデツクス・テーブル1に接するように、すなわ
ち前記固定受け板13の位置S2の切欠15の下側
を通るように、チツプ部品を収納する凹部(又は
穴)を等間隔で有するテープ9は位置S2において
インデツクス・テーブル1の下側を通つて間欠走
行するようになつている。すなわち、ステツピン
グモーター21でテープ9に係合するピツチ送り
車22を間欠回転させ、これによりテープ9を一
定量送つている。
ンデツクス・テーブル1に接するように、すなわ
ち前記固定受け板13の位置S2の切欠15の下側
を通るように、チツプ部品を収納する凹部(又は
穴)を等間隔で有するテープ9は位置S2において
インデツクス・テーブル1の下側を通つて間欠走
行するようになつている。すなわち、ステツピン
グモーター21でテープ9に係合するピツチ送り
車22を間欠回転させ、これによりテープ9を一
定量送つている。
フレーム30には、逆L字状の上下アーム31
がピン39で枢支されており、該上下アーム31
の先端に吸着ピン35が固着されている。この吸
着ピン35の下端はインデツクス・テーブル1の
位置S2上に配置される。吸着ピン35は第7図に
示す如く先端に開口する吸引穴34を備えてい
て、真空吸引力でチツプ部品を吸着保持するもの
で、真空吸引ホース36を介して真空ポンプに接
続される。
がピン39で枢支されており、該上下アーム31
の先端に吸着ピン35が固着されている。この吸
着ピン35の下端はインデツクス・テーブル1の
位置S2上に配置される。吸着ピン35は第7図に
示す如く先端に開口する吸引穴34を備えてい
て、真空吸引力でチツプ部品を吸着保持するもの
で、真空吸引ホース36を介して真空ポンプに接
続される。
なお、上下アーム31の先端を上昇させる向き
に圧縮ばね37が配置され、アーム31の下降は
ソレノイド38で行うようになつている。そし
て、上下アーム31は前記インデツクス・テーブ
ル1の停止時に同期して下降する。
に圧縮ばね37が配置され、アーム31の下降は
ソレノイド38で行うようになつている。そし
て、上下アーム31は前記インデツクス・テーブ
ル1の停止時に同期して下降する。
以上の実施例の構成において、ベルトフイーダ
2は連続走行しており、捺印乾燥処理済みのチツ
プ部品10を受けて連続的に円盤状インデツク
ス・テーブル1の位置S1へ移送する。
2は連続走行しており、捺印乾燥処理済みのチツ
プ部品10を受けて連続的に円盤状インデツク
ス・テーブル1の位置S1へ移送する。
チツプ部品検出光センサ20が位置S1の切欠溝
12にチツプ部品10が第5図の用に完全にはま
つたことを検出後、ステツピングモーター11が
作動してインデツクス・テーブル1は所定角度回
動する。このインデツクス・テーブル1の間欠回
転により1個毎に分離されてチツプ部品10は位
置S2方向に移送される。
12にチツプ部品10が第5図の用に完全にはま
つたことを検出後、ステツピングモーター11が
作動してインデツクス・テーブル1は所定角度回
動する。このインデツクス・テーブル1の間欠回
転により1個毎に分離されてチツプ部品10は位
置S2方向に移送される。
前記吸着ピン35は連続的に真空吸引されてお
り、第7図のように、位置S2にチツプ部品10が
インデツクス・テーブル1の間欠回転により移送
されて来ると、これを吸着保持して下降する。そ
して、位置S2において停止中のテープ9に形成さ
れているチツプ部品収納用凹部40に第8図の如
くチツプ部品10を配置する。第7図及び第8図
中41はテープ9を導くテープガイドである。
り、第7図のように、位置S2にチツプ部品10が
インデツクス・テーブル1の間欠回転により移送
されて来ると、これを吸着保持して下降する。そ
して、位置S2において停止中のテープ9に形成さ
れているチツプ部品収納用凹部40に第8図の如
くチツプ部品10を配置する。第7図及び第8図
中41はテープ9を導くテープガイドである。
その後、テープ9は矢印Tの方向に凹部40の
配列間隔分だけ進行し、チツプ部品10はテープ
移動によつて強制的に吸着ピン35より離され
る。チツプ部品10が離れた吸着ピン35は第9
図の位置から第7図の上昇位置への復帰動作を行
う。テープ9の進行の結果、次の空き凹部40が
位置S2に来る。このような動作が繰り返されて順
次チツプ部品10がテープ9の凹部40に配置さ
れていく。
配列間隔分だけ進行し、チツプ部品10はテープ
移動によつて強制的に吸着ピン35より離され
る。チツプ部品10が離れた吸着ピン35は第9
図の位置から第7図の上昇位置への復帰動作を行
う。テープ9の進行の結果、次の空き凹部40が
位置S2に来る。このような動作が繰り返されて順
次チツプ部品10がテープ9の凹部40に配置さ
れていく。
なお、チツプ部品10の配置されたテープ9は
例えば加熱接着テープによりカバーされるが、こ
の工程自体は周知技術であるので詳細は省略す
る。
例えば加熱接着テープによりカバーされるが、こ
の工程自体は周知技術であるので詳細は省略す
る。
(考案の効果)
以上説明したように、本考案のチツプ部品配列
機構によれば、チツプ部品の形状に対応する溝部
を等間隔で有しており、チツプ部品を搬送手段か
ら受けて間欠回転により移送する円盤状インデツ
クス・テーブルと、前記搬送手段からのチツプ部
品が完全に前記溝部に入つたことを検出する光セ
ンサと、前記インデツクス・テーブルの停止時に
下降する上下アームと、該上下アーム先端部に取
り付けられていてチツプ部品を吸着してテープの
凹部又は穴に配置する吸着ピンと、前記テープを
間欠走行させるピツチ送り車とを備えた構成とし
たので、チツプコンデンサ等のチツプ部品をテー
プに配列する工程を自動的に実行でき、不良部品
の発生を未然に防止して、信頼性の向上を図るこ
とができる。
機構によれば、チツプ部品の形状に対応する溝部
を等間隔で有しており、チツプ部品を搬送手段か
ら受けて間欠回転により移送する円盤状インデツ
クス・テーブルと、前記搬送手段からのチツプ部
品が完全に前記溝部に入つたことを検出する光セ
ンサと、前記インデツクス・テーブルの停止時に
下降する上下アームと、該上下アーム先端部に取
り付けられていてチツプ部品を吸着してテープの
凹部又は穴に配置する吸着ピンと、前記テープを
間欠走行させるピツチ送り車とを備えた構成とし
たので、チツプコンデンサ等のチツプ部品をテー
プに配列する工程を自動的に実行でき、不良部品
の発生を未然に防止して、信頼性の向上を図るこ
とができる。
第1図は本考案に係るチツプ部品配列機構の実
施例の側断面図、第2図は同平面図、第3図は円
盤状インデツクス・テーブル部分の概略平面図、
第4図はインデツクス・テーブルの下側に配置さ
れる固定受け板の概略平面図、第5図及び第6図
はインデツクス・テーブルの動作を説明する説明
図、第7図乃至第9図は吸着ピンの動作を示す説
明図である。 1……円盤状インデツクス・テーブル、2……
ベルトフイーダ、3……タイミングベルト、9…
…テープ、11……ステツピングモーター、12
……切欠溝、13……固定受け板、20……光セ
ンサ、21……ステツピングモーター、22……
ピツチ送り車、31……上下アーム、35……吸
着ピン。
施例の側断面図、第2図は同平面図、第3図は円
盤状インデツクス・テーブル部分の概略平面図、
第4図はインデツクス・テーブルの下側に配置さ
れる固定受け板の概略平面図、第5図及び第6図
はインデツクス・テーブルの動作を説明する説明
図、第7図乃至第9図は吸着ピンの動作を示す説
明図である。 1……円盤状インデツクス・テーブル、2……
ベルトフイーダ、3……タイミングベルト、9…
…テープ、11……ステツピングモーター、12
……切欠溝、13……固定受け板、20……光セ
ンサ、21……ステツピングモーター、22……
ピツチ送り車、31……上下アーム、35……吸
着ピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 チツプ部品の形状に対応する切欠溝12を等間
隔で有しており、ベルトフイーダ2から位置S1に
て前記切欠溝12にチツプ部品の供給を受けて水
平面内での間欠回転により前記切欠溝12に入つ
たチツプ部品を位置S2へ移送する円盤状インデツ
クス・テーブル1と、 該インデツクス・テーブル1の下側に固定配置
されかつ前記位置S1及びS2に切欠を有し、位置S1
からS2に至る途中区間は前記インデツクス・テー
ブルの切欠溝12の底面として働く固定受け板1
3と、 前記位置S1に配置されて前記ベルトフイーダ2
からのチツプ部品が前記切欠溝12の奥にまで入
つたことを検出する光センサ20と、 前記インデツクス・テーブル1の停止時に下降
する上下アーム31と、 該上下アーム先端部に取り付けられていて前記
位置S2のチツプ部品を吸着して停止時のテープ9
の凹部又は穴に配置する吸着ピン35と、 前記テープ9を前記固定受け板13の位置S2の
切欠の下側を通る如く間欠走行させるピツチ送り
車22とを備え、 前記インデツクス・テーブル1はチツプ部品が
前記切欠溝12の奥にまで入つたことを前記光セ
ンサ20が検出後に回転することを特徴とするチ
ツプ部品配列機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987000404U JPH0344642Y2 (ja) | 1987-01-06 | 1987-01-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987000404U JPH0344642Y2 (ja) | 1987-01-06 | 1987-01-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63107903U JPS63107903U (ja) | 1988-07-12 |
JPH0344642Y2 true JPH0344642Y2 (ja) | 1991-09-19 |
Family
ID=30777348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987000404U Expired JPH0344642Y2 (ja) | 1987-01-06 | 1987-01-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0344642Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5923827B2 (ja) * | 2011-06-01 | 2016-05-25 | 日本リトル株式会社 | ワーク挿入装置およびワーク挿入方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5030347A (ja) * | 1973-05-21 | 1975-03-26 | ||
JPS50118899A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-17 |
-
1987
- 1987-01-06 JP JP1987000404U patent/JPH0344642Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5030347A (ja) * | 1973-05-21 | 1975-03-26 | ||
JPS50118899A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-17 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63107903U (ja) | 1988-07-12 |
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