JPH0344642Y2

JPH0344642Y2 -

Info

Publication number: JPH0344642Y2
Application number: JP1987000404U
Authority: JP
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1991-09-19
Also published as: JPS63107903U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、チツプ部品を１個毎テープに配列さ
せる工程を自動的に行うチツプ部品配列機構に関
する。

（考案の背景）チツプ部品のプリント基板への取り付けは、チ
ツプ部品装着機で自動的に行うのが一般的となつ
ており、そのようなチツプ部品装着機（例えば特
開昭61−71693号に開示されたもの等）にチツプ
部品を供給するために、エンボス（凹部）付きの
テープのエンボスにチツプ部品を配置して蓋テー
プで蓋をした構成、もしくは紙テープに穴を抜い
てその穴にチツプ部品を配置し両側より蓋テープ
で蓋をした構成のチツプ部品連が使用されること
が多くなつてきている。

（従来の技術）そして、チツプ部品を１個毎テープに配列させ
てチツプ部品連を製造するに際しては、チツプ部
品に割れ、欠け等が発生しないように細心の注意
を払う必要があるが、従来のチツプ部品配列機構
にあつてはその点の考慮が不充分であつた。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の点に鑑み、チツプ部品の割
れ、欠けが発生しないように、１個毎チツプ部品
をテープに配列させることが可能で、信頼性の高
いチツプ部品配列機構を提供しようとするもので
ある。

本考案は、チツプ部品の形状に対応する溝部を
等間隔で有しており、チツプ部品を搬送手段から
受けて間欠回転により移送する円盤状インデツク
ス・テーブルと、前記搬送手段からのチツプ部品
が完全に前記溝部に入つたことを検出する光セン
サと、前記インデツクス・テーブルの停止時に下
降する上下アームと、該上下アーム先端部に取り
付けられていてチツプ部品を吸着してテープの凹
部又は穴に配置する吸着ピンと、前記テープを間
欠走行させるピツチ送り車とを備えた構成によ
り、上記従来技術の問題点を解消している。

（作用）本考案のチツプ部品配列機構においては、容量
値等の捺印乾燥後のチツプ部品を円盤状インデツ
クス・テーブルでテープ上に移送し、吸着ピンに
てテープの凹部（エンボス）又は穴にチツプ部品
を配置することができる。この際、チツプ部品が
完全にインデツクス・テーブルの溝部に入つたこ
とを光センサで検出してインデツクス・テーブル
を回転させるようにしており、チツプ部品の割
れ、欠けの発生を未然に防止するようにしてい
る。

（実施例）以下、本考案に係るチツプ部品配列機構の実施
例を図面に従つて説明する。

第１図は本考案の実施例の側断面図、第２図は
同平面図である。

これらの図において、水平面内で間欠回転する
円盤状インデツクス・テーブル１の前段には、チ
ツプ部品１０をインデツクス・テーブル１へ移送
するために、搬送手段としてのベルトフイーダ２
が配置されている。このベルトフイーダ２はタイ
ミングベルト３を使用しており、タイミングベル
ト３はベルト車４と図示を省略した他のベルト車
との間に張架されており、ベルト車４はモーター
５の回転力を電動ベルト６を介して受ける。この
結果、タイミングベルト３上のチツプ部品１０は
インデツクス・テーブル１に次々と送り込まれ
る。

円盤状インデツクス・テーブル１は、ステツピ
ングモーター１１により間欠回転駆動されるよう
になつており、第３図に示すように等間隔でチツ
プ部品１０が入る切欠溝１２を有している。ま
た、インデツクス・テーブル１の下側には第４図
に示す形状の固定受け板１３が固定配置されてい
る。この固定受け板１３は、タイミングベルト３
よりチツプ部品１０の供給を受ける位置S₁に切欠
１４を有するとともに、チツプ部品を収納する凹
部（又は穴）を等間隔で有するテープ９にチツプ
部品を入れる位置S₂に切欠１５を有するものであ
る。位置S₁からS₂に至る途中区間はインデツク
ス・テーブル１の切欠溝１２の底面として働き、
切欠溝１２にはまつたチツプ部品１０の底面を支
える。

このような円盤状インデツクス・テーブル１を
用いてチツプ部品１０を移送する場合、第５図の
ようにタイミングベルト３で移送されたチツプ部
品１０が切欠溝１２の奥まではまり込めば良い
が、第６図のようにチツプ部品１０が切欠溝１２
の途中までしか入つていない状態でインデツク
ス・テーブル１が動くと、チツプ部品１０に割
れ、欠けを発生してしまう。このため、第１図及
び第６図のようにチツプ部品検出光センサ２０
（一方が発光器で他方が受光器）を位置S₁に配置
してチツプ部品１０が切欠溝１２の奥まで入つて
いることを検出後、インデツクス・テーブル１を
回転させるようにする。

第１図及び第３図に示すごとく、前記円盤状イ
ンデツクス・テーブル１に接するように、すなわ
ち前記固定受け板１３の位置S₂の切欠１５の下側
を通るように、チツプ部品を収納する凹部（又は
穴）を等間隔で有するテープ９は位置S₂において
インデツクス・テーブル１の下側を通つて間欠走
行するようになつている。すなわち、ステツピン
グモーター２１でテープ９に係合するピツチ送り
車２２を間欠回転させ、これによりテープ９を一
定量送つている。

フレーム３０には、逆Ｌ字状の上下アーム３１
がピン３９で枢支されており、該上下アーム３１
の先端に吸着ピン３５が固着されている。この吸
着ピン３５の下端はインデツクス・テーブル１の
位置S₂上に配置される。吸着ピン３５は第７図に
示す如く先端に開口する吸引穴３４を備えてい
て、真空吸引力でチツプ部品を吸着保持するもの
で、真空吸引ホース３６を介して真空ポンプに接
続される。

なお、上下アーム３１の先端を上昇させる向き
に圧縮ばね３７が配置され、アーム３１の下降は
ソレノイド３８で行うようになつている。そし
て、上下アーム３１は前記インデツクス・テーブ
ル１の停止時に同期して下降する。

以上の実施例の構成において、ベルトフイーダ
２は連続走行しており、捺印乾燥処理済みのチツ
プ部品１０を受けて連続的に円盤状インデツク
ス・テーブル１の位置S₁へ移送する。

チツプ部品検出光センサ２０が位置S₁の切欠溝
１２にチツプ部品１０が第５図の用に完全にはま
つたことを検出後、ステツピングモーター１１が
作動してインデツクス・テーブル１は所定角度回
動する。このインデツクス・テーブル１の間欠回
転により１個毎に分離されてチツプ部品１０は位
置S₂方向に移送される。

前記吸着ピン３５は連続的に真空吸引されてお
り、第７図のように、位置S₂にチツプ部品１０が
インデツクス・テーブル１の間欠回転により移送
されて来ると、これを吸着保持して下降する。そ
して、位置S₂において停止中のテープ９に形成さ
れているチツプ部品収納用凹部４０に第８図の如
くチツプ部品１０を配置する。第７図及び第８図
中４１はテープ９を導くテープガイドである。

その後、テープ９は矢印Ｔの方向に凹部４０の
配列間隔分だけ進行し、チツプ部品１０はテープ
移動によつて強制的に吸着ピン３５より離され
る。チツプ部品１０が離れた吸着ピン３５は第９
図の位置から第７図の上昇位置への復帰動作を行
う。テープ９の進行の結果、次の空き凹部４０が
位置S₂に来る。このような動作が繰り返されて順
次チツプ部品１０がテープ９の凹部４０に配置さ
れていく。

なお、チツプ部品１０の配置されたテープ９は
例えば加熱接着テープによりカバーされるが、こ
の工程自体は周知技術であるので詳細は省略す
る。

（考案の効果）以上説明したように、本考案のチツプ部品配列
機構によれば、チツプ部品の形状に対応する溝部
を等間隔で有しており、チツプ部品を搬送手段か
ら受けて間欠回転により移送する円盤状インデツ
クス・テーブルと、前記搬送手段からのチツプ部
品が完全に前記溝部に入つたことを検出する光セ
ンサと、前記インデツクス・テーブルの停止時に
下降する上下アームと、該上下アーム先端部に取
り付けられていてチツプ部品を吸着してテープの
凹部又は穴に配置する吸着ピンと、前記テープを
間欠走行させるピツチ送り車とを備えた構成とし
たので、チツプコンデンサ等のチツプ部品をテー
プに配列する工程を自動的に実行でき、不良部品
の発生を未然に防止して、信頼性の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るチツプ部品配列機構の実
施例の側断面図、第２図は同平面図、第３図は円
盤状インデツクス・テーブル部分の概略平面図、
第４図はインデツクス・テーブルの下側に配置さ
れる固定受け板の概略平面図、第５図及び第６図
はインデツクス・テーブルの動作を説明する説明
図、第７図乃至第９図は吸着ピンの動作を示す説
明図である。１……円盤状インデツクス・テーブル、２……
ベルトフイーダ、３……タイミングベルト、９…
…テープ、１１……ステツピングモーター、１２
……切欠溝、１３……固定受け板、２０……光セ
ンサ、２１……ステツピングモーター、２２……
ピツチ送り車、３１……上下アーム、３５……吸
着ピン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】チツプ部品の形状に対応する切欠溝１２を等間
隔で有しており、ベルトフイーダ２から位置S₁に
て前記切欠溝１２にチツプ部品の供給を受けて水
平面内での間欠回転により前記切欠溝１２に入つ
たチツプ部品を位置S₂へ移送する円盤状インデツ
クス・テーブル１と、該インデツクス・テーブル１の下側に固定配置
されかつ前記位置S₁及びS₂に切欠を有し、位置S₁
からS₂に至る途中区間は前記インデツクス・テー
ブルの切欠溝１２の底面として働く固定受け板１
３と、前記位置S₁に配置されて前記ベルトフイーダ２
からのチツプ部品が前記切欠溝１２の奥にまで入
つたことを検出する光センサ２０と、前記インデツクス・テーブル１の停止時に下降
する上下アーム３１と、該上下アーム先端部に取り付けられていて前記
位置S₂のチツプ部品を吸着して停止時のテープ９
の凹部又は穴に配置する吸着ピン３５と、前記テープ９を前記固定受け板１３の位置S₂の
切欠の下側を通る如く間欠走行させるピツチ送り
車２２とを備え、前記インデツクス・テーブル１はチツプ部品が
前記切欠溝１２の奥にまで入つたことを前記光セ
ンサ２０が検出後に回転することを特徴とするチ
ツプ部品配列機構。