JPS61226165A - キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 - Google Patents
キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置Info
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- JPS61226165A JPS61226165A JP6388585A JP6388585A JPS61226165A JP S61226165 A JPS61226165 A JP S61226165A JP 6388585 A JP6388585 A JP 6388585A JP 6388585 A JP6388585 A JP 6388585A JP S61226165 A JPS61226165 A JP S61226165A
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- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0646—Solder baths
- B23K3/0669—Solder baths with dipping means
- B23K3/0676—Conveyors therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プリント基板を上、下および斜め下方に向
けて押圧して保持する保持爪を搬送チェ７に設けたキャ
リアレスはんだ付け装置のプリント基板保持装置に関す
るものである。
けて押圧して保持する保持爪を搬送チェ７に設けたキャ
リアレスはんだ付け装置のプリント基板保持装置に関す
るものである。
第５図は従来のキャリアレスはんだ付け装置の保持爪の
一例を示す正面図で、１はプリント基板、２は電子部品
、３はリード線、４は前記プリント基板１の側縁を保持
する保持爪、５をま前記保持爪４の係合溝、６はロッド
で、その下端部は保持爪ｔに、上端部は搬送チェ／７の
連結部１ａに固着されている。
一例を示す正面図で、１はプリント基板、２は電子部品
、３はリード線、４は前記プリント基板１の側縁を保持
する保持爪、５をま前記保持爪４の係合溝、６はロッド
で、その下端部は保持爪ｔに、上端部は搬送チェ／７の
連結部１ａに固着されている。
このようｋ、プリント基板１を保持爪４の係合＃５に保
持する場合は、可動側の搬送チエン７ｔプリント基板１
の幅方向、すなわち、プリント基板１の走行方向と直角
方向（矢印入方向）Ｋ移動して、プリント基板１ｖ横方
向（矢印Ａ、Ｂ方向）からのみ押えていた。
持する場合は、可動側の搬送チエン７ｔプリント基板１
の幅方向、すなわち、プリント基板１の走行方向と直角
方向（矢印入方向）Ｋ移動して、プリント基板１ｖ横方
向（矢印Ａ、Ｂ方向）からのみ押えていた。
このため、プリント基板１は上、下方向から押えられる
ことがないため保持状態が不安定であり、また、プリン
ト基板１の端縁部と係合溝５の底部５ａとの間に隙間が
ある場合には、プリント基板１が保持爪４ＶＣ載置され
た状態であるため、プリント基板１の保持状態が一層不
安定になっていた。
ことがないため保持状態が不安定であり、また、プリン
ト基板１の端縁部と係合溝５の底部５ａとの間に隙間が
ある場合には、プリント基板１が保持爪４ＶＣ載置され
た状態であるため、プリント基板１の保持状態が一層不
安定になっていた。
したがって、はんだ付けする場合、プリント基板１がず
れたりすることがあるため、良好なはんだ付けがなされ
ない問題点かあつπ。
れたりすることがあるため、良好なはんだ付けがなされ
ない問題点かあつπ。
このため本発明者は、上記の問題点を解決したキャリア
レスはんだ付け装置のプリント基板保持装置を提案した
（実願昭５９−１８０８１３号−照）。
レスはんだ付け装置のプリント基板保持装置を提案した
（実願昭５９−１８０８１３号−照）。
第６図（ａ）、 （ｂ）は上記しり実願昭５９−１８０
８１３号に示されたキャリ７レスはんだ付け装置のプリ
ント基板保持装置の要部を示す正面図で、第５図と同一
符号は同一部分を示す。まず、第６図（ａ） ＶＣおい
工、１１は第１の保持爪、１２は前記第１の保持爪１１
に形成されプリント基板１の側ｆｉ＆ｗ載置する爪部、
１３はロンドで、その下端部は第１の保持爪１１と一体
に固着されるとともに、中間部は搬送チェン１の連結部
７ａに対して上下動可能に嵌合され、さらに上部にはね
じ部が形成され１袋ナツト１４が螺合されている。１５
は前記搬送チェン１の連結部１ａと袋ナンド１４との間
＆ｌｌｅ合された圧縮ばねで、第１の保持爪１１を上方
の位１１に保持するよ５に付勢している。また、ｔは前
記プリント基板１の厚さｔ示す。第６図（ｂ） におい
て、２１は第２の保持爪、２２は前記ＷＸ２の保持爪２
１においニブリント基板１ｆｔ保持する側に形成された
傾斜面で、矢印Ｃ，ＤＶｃ示すようにプリント基板１’
Ｎｉ＋め下方へ押圧するように形成されている。２３は
ｐンドで、その下端部は第２の保持爪２１と一体に固着
されるととも忙中間部は搬送チェン７の連結部７ａＫ挿
通され、さら忙上部はねじ部が形成され、ナンド２４で
搬送チェン１の連結部７ａＫ固定している。
８１３号に示されたキャリ７レスはんだ付け装置のプリ
ント基板保持装置の要部を示す正面図で、第５図と同一
符号は同一部分を示す。まず、第６図（ａ） ＶＣおい
工、１１は第１の保持爪、１２は前記第１の保持爪１１
に形成されプリント基板１の側ｆｉ＆ｗ載置する爪部、
１３はロンドで、その下端部は第１の保持爪１１と一体
に固着されるとともに、中間部は搬送チェン１の連結部
７ａに対して上下動可能に嵌合され、さらに上部にはね
じ部が形成され１袋ナツト１４が螺合されている。１５
は前記搬送チェン１の連結部１ａと袋ナンド１４との間
＆ｌｌｅ合された圧縮ばねで、第１の保持爪１１を上方
の位１１に保持するよ５に付勢している。また、ｔは前
記プリント基板１の厚さｔ示す。第６図（ｂ） におい
て、２１は第２の保持爪、２２は前記ＷＸ２の保持爪２
１においニブリント基板１ｆｔ保持する側に形成された
傾斜面で、矢印Ｃ，ＤＶｃ示すようにプリント基板１’
Ｎｉ＋め下方へ押圧するように形成されている。２３は
ｐンドで、その下端部は第２の保持爪２１と一体に固着
されるととも忙中間部は搬送チェン７の連結部７ａＫ挿
通され、さら忙上部はねじ部が形成され、ナンド２４で
搬送チェン１の連結部７ａＫ固定している。
第７図は第６図（ａ）、（ｂ）の各保持爪１１．２１の
配列を示す側面図で、第１の保持爪１１と第２の保持爪
２１とは交互に配列されている。
配列を示す側面図で、第１の保持爪１１と第２の保持爪
２１とは交互に配列されている。
第８図（ａ）、（ｂ）、 （ｃ）ははんだ付け装置の要
部を示すもので、第８■（ａ）は平面図、第８図（ｂ）
は第８図（ａ）の１−１ＭＫよる断面図、第８図（ｃ）
は第８図（ａ）のｎ−ＭＩＲＩＩＣよる断面図である。
部を示すもので、第８■（ａ）は平面図、第８図（ｂ）
は第８図（ａ）の１−１ＭＫよる断面図、第８図（ｃ）
は第８図（ａ）のｎ−ＭＩＲＩＩＣよる断面図である。
これらの図において、第６図（ａ）、 （ｂ）と同一符
号は同一部分を示し、３１はチェンカバー、３１ａは前
記搬送チェ／ｒｙｔガイドするガイド片、３２は前記搬
送チェ／７のスプロケット、３３は前記スプロケツ）３
２Ｙ装着するボルト、３４は前記ボルト３３Ｙ固定する
ナツト、３５を言カラー、３６は回転板で、搬送チェン
７がスプロケット３２と係合したとき、第１の保持爪１
１Ｙ下方へ押し下げるための駆動手段となるもので、ス
プロケット３２と一体に回漕されている。３７は前記回
転板３６の円周部分の下方に形成された傾斜面で、第１
の保持爪１１の袋ナツト１４の頂部が係合する。
号は同一部分を示し、３１はチェンカバー、３１ａは前
記搬送チェ／ｒｙｔガイドするガイド片、３２は前記搬
送チェ／７のスプロケット、３３は前記スプロケツ）３
２Ｙ装着するボルト、３４は前記ボルト３３Ｙ固定する
ナツト、３５を言カラー、３６は回転板で、搬送チェン
７がスプロケット３２と係合したとき、第１の保持爪１
１Ｙ下方へ押し下げるための駆動手段となるもので、ス
プロケット３２と一体に回漕されている。３７は前記回
転板３６の円周部分の下方に形成された傾斜面で、第１
の保持爪１１の袋ナツト１４の頂部が係合する。
３８は前記スプロケット３２の位置を決めるスライド板
で、ボルト３３とナツト３４とｋよりスプロケット３２
と回転板３６と′％：Ｍｌり付けている。
で、ボルト３３とナツト３４とｋよりスプロケット３２
と回転板３６と′％：Ｍｌり付けている。
３９は係合板で、スライド板３Ｂの一端に形成さし、搬
送チェン７の張架を強めたり弱めにりする調整用のポル
）４０が肖接している。４１は前記ポルト４０を螺合に
より保持する保持体、４２は前記ポルト３３とともにス
ライド板３８の移動を可能にした長孔で、チェンカバー
３１に形成されている。４３は前記スライド板３Ｂの移
動を案内するためスライド板３８に形成した長孔、４４
は前記長孔４３に係合されたビンで、チェンカバー３１
に取り付けられている。
送チェン７の張架を強めたり弱めにりする調整用のポル
）４０が肖接している。４１は前記ポルト４０を螺合に
より保持する保持体、４２は前記ポルト３３とともにス
ライド板３８の移動を可能にした長孔で、チェンカバー
３１に形成されている。４３は前記スライド板３Ｂの移
動を案内するためスライド板３８に形成した長孔、４４
は前記長孔４３に係合されたビンで、チェンカバー３１
に取り付けられている。
第９図は搬送チェン７がスジ１ケツト３２と係合し離脱
するときの各保持爪１１．２１の動作の態様を示す説明
図で、第２の保持爪２１は前後方向に配列されている第
１の保持爪１１と接属しないようにするため回転の内側
の部分を切り欠い工切欠部２１ｍＶ形成している。
するときの各保持爪１１．２１の動作の態様を示す説明
図で、第２の保持爪２１は前後方向に配列されている第
１の保持爪１１と接属しないようにするため回転の内側
の部分を切り欠い工切欠部２１ｍＶ形成している。
次に動作について説明する。
第９図において、搬送チェンＴが矢印Ｅ、方向に走行す
ると、第１の保持爪１１０袋ナツト１４の頂部は、矢印
Ｅ２方向に回転している回転板３６の傾斜面３１に係合
する。次いで１回転板３６の回転により傾斜面３７によ
って袋ナツト１４の頂部が押し下げられ圧縮はね１５を
押圧する。このため第１の保持爪１１が下降し、第６図
（ａ）の二点鎖線の位置および第８図（ｂ） Ｋ示す位
置になる。
ると、第１の保持爪１１０袋ナツト１４の頂部は、矢印
Ｅ２方向に回転している回転板３６の傾斜面３１に係合
する。次いで１回転板３６の回転により傾斜面３７によ
って袋ナツト１４の頂部が押し下げられ圧縮はね１５を
押圧する。このため第１の保持爪１１が下降し、第６図
（ａ）の二点鎖線の位置および第８図（ｂ） Ｋ示す位
置になる。
このとき、プリント基板ＩＹ矢印Ｅ３方向忙挿入すると
、プリント基板１０側縁が第１の保持爪１１の爪部１２
に載置される。このとき、第２の保持爪２１は上下方向
に移動しないため、プリント基板１と係合することがな
い。次いで、搬送チェ／７がさらに走行し、袋ナツト１
４の頂部が傾斜面３１から離脱すると、袋ナツト１４の
押圧が解除され、圧縮ばね１５の復元力によって第１の
保持爪１１が上昇し当初の位置に復帰する。同時にプリ
ント基板１も上昇し、第２の保持爪２１の傾斜面２２に
係合する。このため、プリント基板１は第１の保持爪１
１の圧縮はね１５による上方への押圧力と第２の保持爪
２１の傾斜面２２とによって上下および横方向に押圧さ
れるので、プリント基板１は各保持爪１１．１２によっ
て確実に保持される。
、プリント基板１０側縁が第１の保持爪１１の爪部１２
に載置される。このとき、第２の保持爪２１は上下方向
に移動しないため、プリント基板１と係合することがな
い。次いで、搬送チェ／７がさらに走行し、袋ナツト１
４の頂部が傾斜面３１から離脱すると、袋ナツト１４の
押圧が解除され、圧縮ばね１５の復元力によって第１の
保持爪１１が上昇し当初の位置に復帰する。同時にプリ
ント基板１も上昇し、第２の保持爪２１の傾斜面２２に
係合する。このため、プリント基板１は第１の保持爪１
１の圧縮はね１５による上方への押圧力と第２の保持爪
２１の傾斜面２２とによって上下および横方向に押圧さ
れるので、プリント基板１は各保持爪１１．１２によっ
て確実に保持される。
なお、第８図（ａ）、（ｂ） において、搬送チェン１
の張架を強くするＫは、チェンカバー３１上のボルト４
０を回動すること忙より係合板３５１押してスライド板
３８を矢印Ｆ方向に移動させればよく、このためボルト
３３ｔ−介してスプロケット３２も同じ方向に移動する
ので、搬送チェン７が強く張架されるＣまた。搬送チェ
ン７の張架ンゆるめるＫは、ポル）４０ｔ−前記と逆方
向に回わせばよく、このため張架されている搬送チェン
７の復元力によりスライド板３８がスライドしてスプロ
ケット３２が矢印Ｆ方向と逆の方向に移動し、搬送チェ
ン１の張架がゆるめられる。
の張架を強くするＫは、チェンカバー３１上のボルト４
０を回動すること忙より係合板３５１押してスライド板
３８を矢印Ｆ方向に移動させればよく、このためボルト
３３ｔ−介してスプロケット３２も同じ方向に移動する
ので、搬送チェン７が強く張架されるＣまた。搬送チェ
ン７の張架ンゆるめるＫは、ポル）４０ｔ−前記と逆方
向に回わせばよく、このため張架されている搬送チェン
７の復元力によりスライド板３８がスライドしてスプロ
ケット３２が矢印Ｆ方向と逆の方向に移動し、搬送チェ
ン１の張架がゆるめられる。
ところで、先に提案した実願昭６９−１８０８１３号忙
示すキャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板
保持装置は、プリント基板１の上面が第２の保持爪２１
の傾斜面２２に当接するため、プリント基板１の厚さｔ
Ｋよってプリント基板１の下面１ａのレベルが変わる。
示すキャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板
保持装置は、プリント基板１の上面が第２の保持爪２１
の傾斜面２２に当接するため、プリント基板１の厚さｔ
Ｋよってプリント基板１の下面１ａのレベルが変わる。
すなわち、プリント基板１の厚さｔが厚くなると下面１
ａのレベル、が下がり、薄くなると上がる。したがって
、プリント基板１の下面１＆のレベルに対して図示しな
いはんだ槽におけるはんだ融液面のレベルとカッター装
置忙おいてリード＃３’Ｙ切断するカッティングレベル
が変化し℃一定しないので、レベルの調整忙手数がかか
る問題点があった。
ａのレベル、が下がり、薄くなると上がる。したがって
、プリント基板１の下面１＆のレベルに対して図示しな
いはんだ槽におけるはんだ融液面のレベルとカッター装
置忙おいてリード＃３’Ｙ切断するカッティングレベル
が変化し℃一定しないので、レベルの調整忙手数がかか
る問題点があった。
また、第９図に示すようにプリント基板１の矢印Ｅ３方
向の挿入速度が搬送チェン７の走行速度より速いと、プ
リント基板１の前方は、すでに回転板３６の傾斜面３７
から離脱し工上昇している第１の保持爪１１の爪部１２
の下面に位置し１第１の保持爪１１に係合することがな
く、プリント基板１の後部は第１の保持爪１１の爪部１
２の上ｄＭＫＩＭｔ置される。このため、プリント基板
１が正常の状態で係合されないため、プリント基板１が
脱落したり、曲げられたりして破損したり、不良品が出
たりする等の問題点があった。
向の挿入速度が搬送チェン７の走行速度より速いと、プ
リント基板１の前方は、すでに回転板３６の傾斜面３７
から離脱し工上昇している第１の保持爪１１の爪部１２
の下面に位置し１第１の保持爪１１に係合することがな
く、プリント基板１の後部は第１の保持爪１１の爪部１
２の上ｄＭＫＩＭｔ置される。このため、プリント基板
１が正常の状態で係合されないため、プリント基板１が
脱落したり、曲げられたりして破損したり、不良品が出
たりする等の問題点があった。
この発明は、上記の問題点を解決するためｋなされたも
ので、プリント基板の下面を固定した保持爪に載置する
こと忙より、プリント基板の下面が固定レベルに保持さ
れるようにしたものである。
ので、プリント基板の下面を固定した保持爪に載置する
こと忙より、プリント基板の下面が固定レベルに保持さ
れるようにしたものである。
この発明に係るキャリアレスはんだ付け装置におけるプ
リント基板保持装ｒｔｔｃｔ、搬送チェンの連結部に固
着したロンドの下端部にプリント基板の側縁を載置する
第１の保持爪を設け、搬送チェンの連結部に対して上下
動可＃Ａに、かつ、常時は下方に位置するように−ラド
を設け、前記第１の保持爪忙載置されたプリント基板に
対し、上下動可能なロンドが下降したときに、プリント
基板を上方から下方忙向けて押圧する第２の保持爪を上
下動可能なロンドの下端［Ｋ設け、かつ、第１の保持爪
と８１ｇ２の保持爪とを搬送チェンの連結部に父上に設
け、さらに第２の保持爪を下端部忙固看したロンドを下
降、上昇させるガイド片を設け、さらに第２の保持爪が
上昇した位置で保持されて円局方向に回動する回動手段
を設けたものである。
リント基板保持装ｒｔｔｃｔ、搬送チェンの連結部に固
着したロンドの下端部にプリント基板の側縁を載置する
第１の保持爪を設け、搬送チェンの連結部に対して上下
動可＃Ａに、かつ、常時は下方に位置するように−ラド
を設け、前記第１の保持爪忙載置されたプリント基板に
対し、上下動可能なロンドが下降したときに、プリント
基板を上方から下方忙向けて押圧する第２の保持爪を上
下動可能なロンドの下端［Ｋ設け、かつ、第１の保持爪
と８１ｇ２の保持爪とを搬送チェンの連結部に父上に設
け、さらに第２の保持爪を下端部忙固看したロンドを下
降、上昇させるガイド片を設け、さらに第２の保持爪が
上昇した位置で保持されて円局方向に回動する回動手段
を設けたものである。
この発明においては、搬送チェンの走行によりプリント
基板が装着される位置に第２の保持爪が来にとき、駆動
装置の作動によりロンドを引き上げて第２の保持爪を上
昇させる。次いで、プリント基板を第１の保持爪に載置
した後、ロンドが駆動装置から離脱するので第２の保持
爪が下降し。
基板が装着される位置に第２の保持爪が来にとき、駆動
装置の作動によりロンドを引き上げて第２の保持爪を上
昇させる。次いで、プリント基板を第１の保持爪に載置
した後、ロンドが駆動装置から離脱するので第２の保持
爪が下降し。
＠２の保持爪により、プリント基板を上方から下方へ押
圧する。
圧する。
第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す要部
の正面図で、第５図と同一符号は同一部分を示す。まず
、第１図（ａ）ＩＣおいて、５１は第１の保持爪、５２
は前記第１の保持爪５１に形成されプリント基板１の側
縁を載置する爪部、５３はロンドで、その下端部は第１
の保持爪５１と一体に固７ｉｌされるとともに、中間部
は搬送チェン７の連結部７ａＫ［合され、さらに上部に
はねじ部が形成され、ナツト５４に螺合されている。
の正面図で、第５図と同一符号は同一部分を示す。まず
、第１図（ａ）ＩＣおいて、５１は第１の保持爪、５２
は前記第１の保持爪５１に形成されプリント基板１の側
縁を載置する爪部、５３はロンドで、その下端部は第１
の保持爪５１と一体に固７ｉｌされるとともに、中間部
は搬送チェン７の連結部７ａＫ［合され、さらに上部に
はねじ部が形成され、ナツト５４に螺合されている。
ｌｉｄ １ 図（ｂ） ｗｍイｃ、８ｆ＋ｔｇ２図の保
持爪、６２は前記第２の保持爪６１の下面に形成された
抑圧面で、プリント基板１を下方へ押圧するように形成
されている。６３はｐラドで、その下端部は第２の保持
爪６１と一体忙固着されるとともに中間部は搬送チェン
７の連結部７ａＫ対して上下動可能に挿通されている。
持爪、６２は前記第２の保持爪６１の下面に形成された
抑圧面で、プリント基板１を下方へ押圧するように形成
されている。６３はｐラドで、その下端部は第２の保持
爪６１と一体忙固着されるとともに中間部は搬送チェン
７の連結部７ａＫ対して上下動可能に挿通されている。
６４は前記第２の保持爪６１を上方に引き上げるために
設けられ、ロンドロ３との螺合により一体に固着された
係合体、６６は前記第２の保持爪６１と搬送チェン１の
連結部７ａとの間に嵌合された圧縮はねて、第２の保持
爪６１’ｔ’下方へ保持するように形成されている。係
合体６４の上部はねじが形成され、ナツト６５で係合体
６４を固定している。
設けられ、ロンドロ３との螺合により一体に固着された
係合体、６６は前記第２の保持爪６１と搬送チェン１の
連結部７ａとの間に嵌合された圧縮はねて、第２の保持
爪６１’ｔ’下方へ保持するように形成されている。係
合体６４の上部はねじが形成され、ナツト６５で係合体
６４を固定している。
第２図は第１図（ａ）、（ｂ）の各保持爪５１．６１の
配列を示す側面図で、第１の保持爪５１と第２の保持爪
６１とは交互に配列されている。
配列を示す側面図で、第１の保持爪５１と第２の保持爪
６１とは交互に配列されている。
第３図（ａ）、（ｂ）、 （ｃ）、 （ｄ）、輸）はは
んだ付け装置の要部を示すもので、第３図（ａ）は平面
図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＩ−１，ＩＮＫよる
断面図、第３図（ｃ）は第３図（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に
よる断面図、ＩＪＩＬ３図（ｄ）ハ第３図（ａ）のＶ−
Ｖ線忙よる断面図。
んだ付け装置の要部を示すもので、第３図（ａ）は平面
図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＩ−１，ＩＮＫよる
断面図、第３図（ｃ）は第３図（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に
よる断面図、ＩＪＩＬ３図（ｄ）ハ第３図（ａ）のＶ−
Ｖ線忙よる断面図。
ＩＶ ３図（＠）ｉｆ第３図（ａ）ノＩＴ −ＶＩ＃ｊ
＆Ｃヨ６断面図である。これらの図において、第１図（
ａ）、（ｂ） 。
＆Ｃヨ６断面図である。これらの図において、第１図（
ａ）、（ｂ） 。
第８図（＆）〜（Ｃ）、第９図と同一符号は同一部分を
示し、７１はチェンガイド、７２はチェンヵバー、７３
は前記チェンガイド１１のガイド片、７４は回転板で、
搬送チェン７がスプロケット３２と係合したとき、上昇
位置にある第２の保持爪６１を保持して円周方向に回動
させる回動手段となるもので、スプロケット３２と一体
に固着されている。７５は前記回転板７４０円周部分の
下方に形成された保合部で、第２の保持爪６１の係合体
６４の傾斜面６４ａと係合する。７６は前記第２の保持
爪６１の係合体６４Ｙ係合しながら第２の保持爪６１′
％：上昇させる内側のガイド片で、長尺状に形成され、
チェンガイド１１に堰り付げられている。７６ｍは前記
ガイド片７６の上面に形成した勾配部で、第２の保持爪
６１Ｙ：引き上げて回転板７４の保合部７５に係合させ
るため忙形成したものである。７７をま外側のガイド片
で、チェンヵパー７２に固着されている。また、外側の
カイト片ＴＴＫも内側のガイド片Ｔ６と対応する位置に
勾配部７７ｍが形成されている。？７ｂは前記ガイド片
７７の側面に形成した張出部で、第２の保持爪６１Ｙ回
転板１４の保合部１５ヘガイドして係合させるために形
成したものである。
示し、７１はチェンガイド、７２はチェンヵバー、７３
は前記チェンガイド１１のガイド片、７４は回転板で、
搬送チェン７がスプロケット３２と係合したとき、上昇
位置にある第２の保持爪６１を保持して円周方向に回動
させる回動手段となるもので、スプロケット３２と一体
に固着されている。７５は前記回転板７４０円周部分の
下方に形成された保合部で、第２の保持爪６１の係合体
６４の傾斜面６４ａと係合する。７６は前記第２の保持
爪６１の係合体６４Ｙ係合しながら第２の保持爪６１′
％：上昇させる内側のガイド片で、長尺状に形成され、
チェンガイド１１に堰り付げられている。７６ｍは前記
ガイド片７６の上面に形成した勾配部で、第２の保持爪
６１Ｙ：引き上げて回転板７４の保合部７５に係合させ
るため忙形成したものである。７７をま外側のガイド片
で、チェンヵパー７２に固着されている。また、外側の
カイト片ＴＴＫも内側のガイド片Ｔ６と対応する位置に
勾配部７７ｍが形成されている。？７ｂは前記ガイド片
７７の側面に形成した張出部で、第２の保持爪６１Ｙ回
転板１４の保合部１５ヘガイドして係合させるために形
成したものである。
第４図は搬送チェン１がスプロケット３２と係合し離脱
するときの各保持爪５１．６１の動作の態様を示す説明
図で、第２の保持爪６１は前後方向忙配列されている第
１の保持爪５１と接触しないようＫするため回転の内側
部分を切り欠いて切欠部６１ａを形成している。
するときの各保持爪５１．６１の動作の態様を示す説明
図で、第２の保持爪６１は前後方向忙配列されている第
１の保持爪５１と接触しないようＫするため回転の内側
部分を切り欠いて切欠部６１ａを形成している。
次に動作について説明する。
第４図において、搬送チェン７が矢印Ｅ、方向に走行す
ると、第２の保持爪６１の係合体６４は各ガイド片７６
．７７に保合すると同時に係合体８４の傾斜面６４ｍが
各ガイド片７６．７７の勾配部７６１Ｌ＋７７ａ上を上
昇し、第２の保持爪６１のロンドロ３を引き上げて圧縮
ばね６６′１に：押圧し。
ると、第２の保持爪６１の係合体６４は各ガイド片７６
．７７に保合すると同時に係合体８４の傾斜面６４ｍが
各ガイド片７６．７７の勾配部７６１Ｌ＋７７ａ上を上
昇し、第２の保持爪６１のロンドロ３を引き上げて圧縮
ばね６６′１に：押圧し。
第２の保持爪６１が第１図（ｂＪの二点鎖線の位置およ
び第３図（ｂ）ＶＣ示す位置になる。次いで、各ガイド
片７８．７７上を水平に走行してから外側のガイド片１
７の張出部７７ｂＶｃガイドされ、矢印Ｅ２方向に回転
している回転板７４の保合部７５に係合する。このと伊
、プリント基板１′％：矢印Ｅ２方向に挿入すると、プ
リント基板１の側縁が第１の保持爪５１の爪部５２に載
ｆｉｌｌされる。このとき第２の保持爪６１は上方に引
き上げられ工いるため、プリント基板１と係合すること
がない。次いで、搬送チェンＴがさらに走行し、第２の
保持爪６１の係合体６４が回転板７４の係合部７５から
外れた後は各ガイド片７７．７８に係合し、第２の保持
爪６１が上昇した位ｆｔＶＣ保持されている。
び第３図（ｂ）ＶＣ示す位置になる。次いで、各ガイド
片７８．７７上を水平に走行してから外側のガイド片１
７の張出部７７ｂＶｃガイドされ、矢印Ｅ２方向に回転
している回転板７４の保合部７５に係合する。このと伊
、プリント基板１′％：矢印Ｅ２方向に挿入すると、プ
リント基板１の側縁が第１の保持爪５１の爪部５２に載
ｆｉｌｌされる。このとき第２の保持爪６１は上方に引
き上げられ工いるため、プリント基板１と係合すること
がない。次いで、搬送チェンＴがさらに走行し、第２の
保持爪６１の係合体６４が回転板７４の係合部７５から
外れた後は各ガイド片７７．７８に係合し、第２の保持
爪６１が上昇した位ｆｔＶＣ保持されている。
次いで、係合体６４が各ガイド片７６．７７の勾配部７
６ａ、７７ｍ９下降してから離脱すると、係合体６４の
保合が解除され、圧縮ばね１５の復元力によって第２の
保持爪６１が上昇し当初の位置に復帰する。このため、
プリント基板１は第２の保持爪６１の圧縮ばね６６によ
る下方への抑圧力忙よって下方向に押圧されるのでプリ
ント基板１は各保持爪５１．６１によって確実に保持さ
れる。
６ａ、７７ｍ９下降してから離脱すると、係合体６４の
保合が解除され、圧縮ばね１５の復元力によって第２の
保持爪６１が上昇し当初の位置に復帰する。このため、
プリント基板１は第２の保持爪６１の圧縮ばね６６によ
る下方への抑圧力忙よって下方向に押圧されるのでプリ
ント基板１は各保持爪５１．６１によって確実に保持さ
れる。
以上説明したよ５にこの発明は、搬送チェンの連結部に
固着したロッドの下端部にプリント基板の側縁を載置す
る第１の保持爪な設け、搬送チェンの連結部に対して上
下動可能に、かつ、常時は下方に位置するようにロッド
を設け、前記第１の保持爪に載ＩＲすれたプリント基板
に対し、上下動可能なロッドが下降したときにプリント
基板を上方から下方（向けて押圧する第２の保持爪を上
下動可能な−ラドの下端部に設け、かつ、第１の保持爪
と前記第２の保持爪とを前記搬送チェンの前記連結部に
交互に設け、さらに前記第２の保持爪を下端部に固着し
たロッドを下降、上昇させるガイドを設け、さらに第２
の保持爪が上昇した位置で保持されて円周方向に回動す
る回動手段を設けｋので、プリント基板が横方向と上下
方向の両方向から自動的に保持されるとともに、プリン
ト基板の装着が確実となって、はんだ付け処理にお（・
てプリント基板がずれて移動することがなく、また、プ
リント基板は固定された第１の保持爪に載置され℃いる
ので、プリント基板の厚さが変化してもプリント基板の
はんだ付け面とカッティング面ははんだ融液のレベルと
カッティングレベルに対していつも一定のレベルが保持
される。さらに、プリント基板の挿入速度が搬送チェン
の走行速度より速くなっても、第２の保持爪が引き上げ
られているところｔ進むので、第２の保持爪による係合
に支障ｔきｋすことがない等の利点を有する。
固着したロッドの下端部にプリント基板の側縁を載置す
る第１の保持爪な設け、搬送チェンの連結部に対して上
下動可能に、かつ、常時は下方に位置するようにロッド
を設け、前記第１の保持爪に載ＩＲすれたプリント基板
に対し、上下動可能なロッドが下降したときにプリント
基板を上方から下方（向けて押圧する第２の保持爪を上
下動可能な−ラドの下端部に設け、かつ、第１の保持爪
と前記第２の保持爪とを前記搬送チェンの前記連結部に
交互に設け、さらに前記第２の保持爪を下端部に固着し
たロッドを下降、上昇させるガイドを設け、さらに第２
の保持爪が上昇した位置で保持されて円周方向に回動す
る回動手段を設けｋので、プリント基板が横方向と上下
方向の両方向から自動的に保持されるとともに、プリン
ト基板の装着が確実となって、はんだ付け処理にお（・
てプリント基板がずれて移動することがなく、また、プ
リント基板は固定された第１の保持爪に載置され℃いる
ので、プリント基板の厚さが変化してもプリント基板の
はんだ付け面とカッティング面ははんだ融液のレベルと
カッティングレベルに対していつも一定のレベルが保持
される。さらに、プリント基板の挿入速度が搬送チェン
の走行速度より速くなっても、第２の保持爪が引き上げ
られているところｔ進むので、第２の保持爪による係合
に支障ｔきｋすことがない等の利点を有する。
第１図（ａ）、（ｂ月言この発明の一実施例を示す要部
の正面図、第２図は第１図（ａ）、（ｂ）の保持爪の配
列を示す側面図、第３図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ）、
（ｄ）、 （ｅ）はこの発明の一実施例における番まん
だ付け装置の要部を示すもので、第３図（ａ）は平面図
、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＩ−電線による断面図
、第３図（ａ）は第３図（ａ）のＩＶ−ＩＶ線による断
面図、第３図（ｄ）は第３図（ａ）のＶ−Ｖｌ［Ｃよる
断面図、第３図（ｅ）は第３図（ａ）の■−■線による
断面図、ｊ％４図は第１図（ａ）、（ｂ）の保持爪の態
様を示す説明図、第５図は従来のキャリアレスはんだ付
け装置の保持爪の一例を示す正面図、第６図（ａ）、（
ｂ）は本発明者によって先に提案されたキャリ７レスは
んだ付け装置におけるプリント基板保持装置を示す要部
の正面図、第７図は第６図（ａ）、（ｂ）の保持爪の配
列を示す側面図、第８図（ａ） 、（ｂ） 、（ｃｌま
この発明の一実施例におけるはんだ付け装置の要部を示
すもので、第８図（ａ）は平面図、第８図（ｂｌは第８
図（ａ）の１−１線による断面図、第８図（ｃｌは第８
図（ａ）のローＩＮＫよる断面図、第９図は第６図（ａ
）、（ｂ）の保持爪の態様を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、Ｔは搬送チェン、７ａは連結
部、５１は第１の保持爪、５２は爪部、５３゜６３はロ
ッド、６１は第２の保持爪、６２は押圧面、６４は係合
体、６６は圧縮ばね、７４は回転板、７５は保合部、７
６．７７はガイド片、７６ｍ＋７７ａは勾配部、７７ｂ
は張出部である。 第１図 （ａ） 第２図 １ ’ＯＺｂ：ｊｂｌ第３図 （ｃ） （ｅ） 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図
の正面図、第２図は第１図（ａ）、（ｂ）の保持爪の配
列を示す側面図、第３図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ）、
（ｄ）、 （ｅ）はこの発明の一実施例における番まん
だ付け装置の要部を示すもので、第３図（ａ）は平面図
、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のＩ−電線による断面図
、第３図（ａ）は第３図（ａ）のＩＶ−ＩＶ線による断
面図、第３図（ｄ）は第３図（ａ）のＶ−Ｖｌ［Ｃよる
断面図、第３図（ｅ）は第３図（ａ）の■−■線による
断面図、ｊ％４図は第１図（ａ）、（ｂ）の保持爪の態
様を示す説明図、第５図は従来のキャリアレスはんだ付
け装置の保持爪の一例を示す正面図、第６図（ａ）、（
ｂ）は本発明者によって先に提案されたキャリ７レスは
んだ付け装置におけるプリント基板保持装置を示す要部
の正面図、第７図は第６図（ａ）、（ｂ）の保持爪の配
列を示す側面図、第８図（ａ） 、（ｂ） 、（ｃｌま
この発明の一実施例におけるはんだ付け装置の要部を示
すもので、第８図（ａ）は平面図、第８図（ｂｌは第８
図（ａ）の１−１線による断面図、第８図（ｃｌは第８
図（ａ）のローＩＮＫよる断面図、第９図は第６図（ａ
）、（ｂ）の保持爪の態様を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、Ｔは搬送チェン、７ａは連結
部、５１は第１の保持爪、５２は爪部、５３゜６３はロ
ッド、６１は第２の保持爪、６２は押圧面、６４は係合
体、６６は圧縮ばね、７４は回転板、７５は保合部、７
６．７７はガイド片、７６ｍ＋７７ａは勾配部、７７ｂ
は張出部である。 第１図 （ａ） 第２図 １ ’ＯＺｂ：ｊｂｌ第３図 （ｃ） （ｅ） 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図
Claims (1)
- プリント基板を搬送チェンの保持爪に着脱自在に保持
して走行させながらはんだ付け処理を行うキャリアレス
はんだ付け装置において、前記搬送チェンの連結部に固
着したロッドの下端部に前記プリント基板の側縁を載置
する第１の保持爪を設け、前記搬送チエンの連結部に対
して上下動可能に、かつ、常時は下方に位置するように
ロッドを設け、前記第１の保持爪に載置された前記プリ
ント基板に対し、前記上下動可能なロッドが下降したと
きに前記プリント基板を上方から下方に向けて押圧する
第２の保持爪を前記上下動可能なロッドの下端部に設け
、かつ、前記第１の保持爪と前記第２の保持爪とを前記
搬送チェンの前記連結部に交互に設け、さらに前記第２
の保持爪を下端部に固着した前記ロッドを下降、上昇さ
せるガイド片を設け、さらに前記第２の保持爪が上昇し
た位置で保持されて円周方向に回動する回動手段を設け
たことを特徴とするキャリアレスはんだ付け装置におけ
るプリント基板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6388585A JPS61226165A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6388585A JPS61226165A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226165A true JPS61226165A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH024391B2 JPH024391B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=13242187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6388585A Granted JPS61226165A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226165A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462267A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-08 | Nippon Dennetsu Keiki Kk | Printed circuit board holding device in carrierless soldering device |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6388585A patent/JPS61226165A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462267A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-08 | Nippon Dennetsu Keiki Kk | Printed circuit board holding device in carrierless soldering device |
| JPH0513028B2 (ja) * | 1987-08-31 | 1993-02-19 | Nippon Dennetsu Keiki Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024391B2 (ja) | 1990-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |