JPH0343952Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は脱穀部前方に刈取部を備えて穀稈を連
続的に刈取つて脱穀するコンバインの扱深さ制御
装置に関する。

一般に脱穀部に送給する前に穀稈の稈長を検出
する長稈センサ及び中立センサを設けるが、前記
センサを超音波センサによつて形成して非接触型
に構成すると、そのセンサが穂先の抵抗とならな
いので稈姿勢の乱れ等を防止できる。また光電セ
ンサ等に比べて超音波センサを用いることによつ
て安価に提供できるが、２個の超音波センサが同
一周波数の場合に相互に影響を及ぼすので、各セ
ンサの取付間隔を大きくする必要があり、各セン
サの不感帯幅を広くして扱深さ調節精度を低下さ
せる問題があつた。

例えば、特開昭57−189614号公報に示す如く、
超音波センサを設けるものにおいて不特定方向に
信号が反射し易いと共に、気温の変化によつて超
音波センサの検出特性が変化するから、例えば、
朝と昼との気温差、又は地域差、又は晴天と曇天
では超音波センサに出力差が生じ、この出力差が
検出誤差となつて扱深さを誤制御する等の機能上
の問題があつた。

然るに、本考案は、刈取部から脱穀部に至る穀
稈搬送経路途中の稈搬送部材を扱深さ調節部材に
よつて変位させて穀稈の扱深さを略一定に保つ装
置において、前記脱穀部に供給する穀稈長を検出
する超音波センサを設けると共に、前記超音波セ
ンサ出力を温度補正するための温度センサを設け
たことを特徴とするものである。

従つて、前記超音波センサによつて稈姿勢を乱
すことなく適正な不感帯幅で稈長を正確に検出し
得ると共に、気温の変化によつて超音波センサの
出力特性が変化しても、温度センサ出力に基づく
補正によつて超音波センサの検出値出力を適正な
ものとし、扱深さの誤制御を防いで安定した扱深
さ制御動作を行わせ得、扱深さ制御の機能向上及
び信頼性向上などを容易に図り得るものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は走行駆動ミツシヨン２を取
付けるトラツクフレーム、３は前記トラツクフレ
ーム１の両側に走行駆動スプロケツト４を介して
装設する走行クローラ、５は前記トラツクフレー
ム１に支持させる機台、６は左側にフイードチエ
ン７を張設し扱胴８を内蔵する脱穀部、９は回動
支点軸１０及び昇降シリンダ１１を介して機台５
前方に支持させ刈刃１２及び穀稈搬送機構１３を
備える刈取部、１４は排藁チエン１５終端を臨ま
せる排藁カツター、１６は排藁集束台、１７はコ
ンバインの各部を駆動するエンジン、１８は揚穀
筒１９を臨ませて脱穀部６から取出す穀粒を溜め
る籾タンク、２０は運転席２１及び運転操作部２
２を備える運転台であり、サイドクラツチレバー
２３，２３と刈取り及び脱穀クラツチレバー２
４，２５を運転席２１前方に備えると共に、運転
席２１の左側である運転台２０の内側方に走行変
速レバー２６を組込み、連続的に刈取つて脱穀す
るように構成する。

第３図に示す如く、前記刈取部９から脱穀部６
に至る穀稈搬送経路途中に設ける稈搬送部材であ
る縦搬送チエン２７を前記穀稈搬送機構１３に備
え、刈刃１２によつて稈元を切断した刈取り穀稈
を前記チエン２７によつてフイードチエン７始端
部に搬送すると共に、扱深さ調節支点２８を中心
に前記搬送チエン２７を揺動自在に支持させ、そ
のチエン２７終端をフイードチエン７始端に接離
させて扱深さ調節するように構成している。

また前記搬送チエン２７を変位させる扱深さ調
節部材である扱深さモータ２９を備え、伸縮自在
な一対のネジ軸３０，３１を介して前記チエン２
７にモータ２９の出力軸３２を連結させ、前記モ
ータ２９の正逆転制御により、深浅リミツトスイ
ツチ３３，３４の調節範囲内で前記チエン２７を
揺動させるように構成している。

そして前記脱穀部６に送給する穀稈ａ長を検出
する中立及び深扱ぎ用の２個の超音波センサ３
５，３６を備え、各センサ３５，３６の周波数を
異ならせると共に、脱穀部６前側の扱口３７上側
に前記各センサ３５，３６を機体左右に並設し、
その扱口３７を形成する入口供給板３８を各セン
サ３５，３６に対して傾斜させて形成し、フイー
ドチエン７に受継ぐ穀稈ａの穂先位置を各センサ
３５，３６によつて検出するように構成してい
る。

更に第５図は前記扱深さモータ２９の制御回路
であり、前記各センサ３５，３６は特性の異なる
超音波振動子３９，４０を夫々備えると共に、温
度補正用の温度センサ４１を並設している。また
刈取り及び脱穀クラツチレバー２４，２５の入操
作を検出する作業スイツチ４２と、目動調節スイ
ツチ４３と、前記搬送チエン２７を介して脱穀部
６に送給する穀稈を検出するスイツチ４４と、目
動表示ランプ４５とを備え、メインスイツチ４６
を介してバツテリ４７に各スイツチ４２，４３，
４４を直列接続させると共に、メインスイツチ４
６を介して基準電源を印加するコンパレータ４
８，４９を前記各センサ３５，３６に接続させ
る。そして深扱ぎ操作リレー５０及び浅扱ぎリレ
ー５１を備え、各リレー５０，５１の正逆転用リ
レースイツチ５０ａ，５１ａを前記扱深さモータ
２９の電源回路に接続させると共に、前記各スイ
ツチ４２，４３，４４に接続させるアンドゲート
５２，５３並びに平滑回路５４，５５を介して各
リレー５０，５１のドライブ回路５６，５７を各
コンパレータ４８，４９に夫々接続させ、各セン
サ３５，３６の稈長出力に基づいてモータ２９を
正逆転制御するように構成している。なお、前記
モータ２９にブレーカ５８及び警報ランプ５９を
接続する。

又、前記各ドライブ回路５６，５７を択一的に
作動させる手動スイツチ６０と、自動中断回路６
１，６２とを備え、そのスイツチ６０操作を優先
してモータ２９を正逆転させるように構成するも
のである。

本考案は上記の如く構成しており、コンバイン
を走行させて連続的に刈取り脱穀作業を行うと
き、刈刃１２によつて稈元を切断した刈取り穀稈
ａを縦搬送チエン２７によつてフイードチエン７
始端に搬送するもので、目動調節スイツチ４３を
オン操作することにより、フイードチエン７始端
に供給される刈取り穀稈の長さを各センサ３５，
３６によつて検知し、扱深さモータ２９を正逆転
させて前記搬送チエン２７を揺動させ、目動的に
扱深さ調節するもので、各センサ３５，３６の周
波数を異ならせることによつて互に影響すること
がないので、各センサ３５，３６の取付け間隔を
任意に設定し、希望する不感帯幅を設定し得るも
のである。

以上実施例から明らかなように本考案は、刈取
部９から脱穀部６に至る穀稈搬送経路途中の稈搬
送部材２７を扱深さ調節部材２９によつて変位さ
せて穀稈の扱深さを略一定に保つ装置において、
前記脱穀部６に供給する穀稈長を検出する超音波
センサ３５，３６を設けると共に、前記超音波セ
ンサ３５，３６出力を温度補正するための温度セ
ンサ４１を設けたもので、前記超音波センサ３
５，３６によつて稈姿勢を乱すことなく適正な不
感帯幅で稈長を正確に検出できると共に、気温の
変化によつて超音波センサ３５，３６の出力特性
が変化しても、温度センサ４１出力に基づく補正
によつて超音波センサ３５，３６の検出値出力を
適正なものとし、扱深さの誤制御を防いで安定し
た扱深さ制御動作を行わせることができ、扱深さ
制御の機能向上及び信頼性向上などを容易に図る
ことができる等の実用的な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の作動
説明図、第４図は部分側面図、第５図は扱深さモ
ータの制御回路図である。 ６……脱穀部、９……刈取部、２７……縦搬送
チエン（稈搬送部材）、２９……扱深さモータ
（扱深さ調節部材）、３５，３６……超音波セン
サ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部９から脱穀部６に至る穀稈搬送経路途中
   の稈搬送部材２７を扱深さ調節部材２９によつて
   変位させて穀稈の扱深さを略一定に保つ装置にお
   いて、前記脱穀部６に供給する穀稈長を検出する
   超音波センサ３５，３６を設けると共に、前記超
   音波センサ３５，３６出力を温度補正するための
   温度センサ４１を設けたことを特徴とするコンバ
   インの扱深さ制御装置。