JPH0432917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、脱穀機における扱深さ自動調節装
置に関する。

（従来の技術） 一般にコンバインなどにおいては、刈取部で刈
取られた穀稈を脱穀部で脱穀処理するとき、刈取
穀稈の長短長さに応じて、該穀稈の脱穀部内方へ
の挿入深さ、つまり脱穀部による穀稈の扱深さを
調節するごとくしている。

しかして前記脱穀部による穀稈の扱深さを調節
するにあたつて、従来では、リミツターなどから
成る複数の検出センサーを用い、この各検出セン
サーを前記脱穀部への穀稈搬送路に所定間隔を置
いて配置し、穀稈が前記各検出センサーに当接し
たとき、該各検出センサーをオン動作させて穀稈
の長短状態を検出し、この検出結果により穀稈の
扱深さを自動調節して、穀稈状態に応じた最適の
扱深さで脱穀処理するごとくしている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが前記従来の扱深さ自動調節装置では、
前記脱穀部に搬送される穀稈の長さにバラツキが
あるような場合に、この各穀稈が通過する毎に前
記各検出センサーがオン動作し、その都度穀稈の
扱深さ調節が行われて、前記自動調節装置の寿命
が早期に損なわれることになるため、前記自動調
節の制御回路に、前記各検出センサーからの出力
信号を遅延させる遅延回路や、前記各検出センサ
ーからの出力信号を平滑化させる平滑回路などを
組込む必要があつて、前記制御回路が複雑化する
のであり、また前記自動調節装置では、リミツタ
ーなどの検出センサーを採用し、該検出センサー
に穀稈が当接したとき、この検出センサーから出
力信号を出力して穀稈の扱深さを自動調節するご
とくしているため、前記検出センサーとの当接に
より穀稈の搬送姿勢に乱れが生じ、この乱れた状
態で前記脱穀部に搬送されて良好な脱穀処理が行
えないなどの問題があり、しかも前記のごとき検
出センサーを用いる場合には、穀稈と雑草などを
判別することができず、前記検出センサーが雑草
によりオン動作して、前記自動調節装置が誤動作
したりする問題があつた。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、その目的は、イメージセンサーを用いて、
簡単な制御回路で精度の高い扱深さ制御を行うこ
とができ、さらに、雑草などによる誤作動を招い
たりすることなく穀稈長さに応じた確実な扱深さ
調節が行え、その上、穀稈の搬送姿勢に乱れを生
じたりすることなく、正常な姿勢で前記脱穀部に
搬送させ得る扱深さ調節装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案の扱深さ調節装置は、第１乃至第４図に
示すごとく構成したもので、脱穀部８への穀稈搬
送路に、該搬送路を移行する穀稈の穂先部を受像
するイメージセンサー１０を取付けて、該イメー
ジセンサー１０で受像する像に基づく連続信号を
もとに穀稈長さを検出するごとく成すと共に、不
感帯域を設定し、かつ、予め設定するセンシング
時間における前記イメージセンサー１０による検
出結果の平均値を算出して、この平均値と前記不
感帯域との比較に基づいて扱深さ調節を行うごと
くしたのである。

しかして穀稈が前記脱穀部８の搬送路を移行さ
れるとき、穀稈の穂先部が前記イメージセンサー
１０により像として検出され、このイメージセン
サー１０の受像に基づく連続信号をもとに穀稈長
さを検出することにより、穀稈長さを正確に検出
することができ、しかも、予め設定するセンシン
グ時間における前記イメージセンサー１０による
検出結果の平均値、つまり前記穀稈長さの平均値
を算出し、この平均値と予め設定する不感帯域と
の比較に基づいて穀稈の扱深さ調節を行うことに
より、簡単な制御回路で、高精度に扱深さ調節が
行えるのである。

また、前記イメージセンサー１０を用い、該イ
メージセンサー１０の受像に基づく連続信号をも
とに穀稈長さを検出するから、連続信号の出力が
途切れたとき、雑草であるとして穀稈との判別も
行えるのであつて、雑草などによる誤作動を招い
たりすることなく、穀稈長さに応じた確実な扱深
さ調節を行うことができるのである。

（実施例） 以下本考案にかかる脱穀機の扱深さ調節装置を
図面の実施例によつて説明する。

第１図に示すコンバインは、機体１の下部に走
行装置２を備え、前部に刈刃３及び穀稈引起装置
４などをもつ刈取部５を設けると共に、前記機体
１の上部で前記刈取部５の背後には、前部に穀稈
供給口６を形成し、該供給口６から後方に向かつ
て延びるフイードチエン７を設けた脱穀部８を搭
載する一方、前記刈取部５と脱穀部８との間に
は、前記刈取部５による刈取穀稈ａを前記脱穀部
８のフイードチエン７に搬送供給する穀稈搬送装
置９を介装させている。

斯して前記コンバインの作業走行時には、前記
刈取部５により植立穀稈を刈取り、この刈取穀稈
ａを前記搬送装置９により前記脱穀部８のフイー
ドチエン７に搬送供給し、該フイードチエン７で
穀稈ａを前記供給口６から脱穀部８の内部に挿入
通過させることにより、穀稈ａの脱穀処理を行う
ごとくしている。

前記穀稈搬送装置９は、前記機体１に昇降装置
（図示せず）を介して揺動可能に支持され、該昇
降装置による揺動操作により、前記搬送装置９の
前記フイードチエン７に対する穀稈受渡し位置を
変動させて、該フイードチエン７による前記脱穀
部８への穀稈挿入深さ、つまり該脱穀部８による
穀稈ａの扱深さを調節するごとくしている。

しかして前記脱穀部８による穀稈ａの扱深さを
自動調節するにあたつて、穀稈ａの穂先部ｂを受
像するイメージセンサー１０を用い、該イメージ
センサー１０で穀稈ａの穂先部ｂを受像し、この
像に基づく連続信号をもとに穀稈長さを検出する
ごとく成すと共に、不感帯域を設定し、かつ、予
め設定するセンシング時間における前記イメージ
センサー１０による検出結果の平均値を算出し
て、この平均値と前記不感帯域との比較に基づい
て前記穀稈搬送装置９を揺動操作して穀稈ａの扱
深さを調節するごとくしたのである。

具体的には、前記脱穀部８における穀稈供給口
６の外側部で、穀稈ａの穂先部ｂと対向する内方
上部側に、投光レンズ１０ａと受光レンズ１０ｂ
とを備えたイメージセンサー１０を取付け、該イ
メージセンサー１０の受像部１０ｃで穀稈ａの穂
先部ｂを像として検出し、このイメージセンサー
１０による検出結果をビデオ信号として、第２図
に示す制御回路に出力し、前記ビデオ信号に基づ
く前記制御回路の制御により穀稈ａの扱深さ調節
を行うのである。

尚、前記イメージセンサー１０は、穀稈供給口
６に設ける他、搬送途中に設ける穂先のもたれ案
内板上に設けてもよい。

第２図に示す制御回路は、電源Ｅに刈取スイツ
チSW−１と脱穀スイツチSW−２を介して接続
されるマイクロコンピユータ１１と、前記イメー
ジセンサー１０の受光レンズ１０ｂと対向配置さ
れる受像部１０ｃとの間で、この受像部１０ｃの
入力側に、該受像部１０ｃの駆動回路１２を接続
させ、かつ前記受像部１０ｃの出力側に、該受像
部１０ｃから出力されるビデオ信号をデジタル信
号に変換するデジタル変換回路１３と、フイル
タ、アドレス演算機能をもつ演算回路１４とをそ
れぞれ接続すると共に、前記マイクロコンピユー
タ１１の入力側に、前記脱穀部８における穀稈供
給口６の穀稈株元側に配置され、該供給口６への
穀稈通過を検出する検出センサー１５を接続し、
また同入力側に自動スイツチSW−３と、前記脱
穀部８による穀稈扱深さの調節量を設定可能とし
た可変調節器１６とをそれぞれ接続する。

また前記マイクロコンピユータ１１の出力側に
は、前記穀稈搬送装置９を前記フイードチエン７
に対して進退調節可能としたソレノイドSoL−
１，SoL−２と、自動ランプＬ及び警報ランプＬ
とをそれぞれ接続するのである。

図の実施例では、前記マイクロコンピユータ１
１の出力側にデイスプレー装置１７を接続すると
共に、該デイスプレー装置１７をコンバインの操
縦席近くに配置して、前記イメージセンサー１０
で受像された穀稈ａの穂先部ｂを、前記デイスプ
レー装置１７でモニターしながら脱穀作業を行う
ごとくしており、斯くすることにより前記脱穀部
８の穀稈供給口６を覗いたりすることなく、操縦
席に座つたままの状態で前記供給口６への穀稈の
供給状態を確認することができ、長時間の作業に
よつても疲労を招くことなく、楽な作業が行える
のである。

次に前記制御回路による穀稈ａの扱深さ調節作
業を、第３図に示すフローチヤートに基づいて説
明する。

前記フローチヤートを説明するにあたつて、先
ず該フローチヤートで設定する各種設定基準値を
第４図に基づいて説明すると、前記イメージセン
サー１０で受像される穀稈ａの株元から穂先部ｂ
の先端より高い位置をVR−Ｈとし、かつ前記穀
稈ａの株元から穂先部ｂの先端より低い位置を
VR−Ｌとして、これら両位置VR−Ｈ，VR−Ｌ
間を不感帯域となし、これら各位置VR−Ｈ，
VR−Ｌ間における穀稈穂先部ｂの平均値Ｘを算
出して、この平均値Ｘで前記制御回路を制御する
ごとくなすと共に、前記イメージセンサー１０に
よるセンシング時間をTsとなし、このセンシン
グ時間Tsで前記穀稈穂先部ｂを検出して前記平
均値Ｘを算出するごとくなす一方、所定の待機時
間Tw毎に前記イメージセンサー１０による検出
を行うごとくなすのである。

また前記穀稈ａの長さを検出するにあたつて、
前記イメージセンサー１０を用い、該イメージセ
ンサー１０で前述した不感帯域VR−Ｈ，VR−
Ｌ付近を受像することにより、つまり前記イメー
ジセンサー１０で不感帯域VR−Ｈ，VR−Ｌ付
近における穀稈ａの株元側から穂先部ｂまでを連
続的な信号として検出することにより穀稈長さの
検出を行うのである。

このように、イメージセンサー１０の受像に基
づく連続信号をもとに穀稈長さを検出するから、
穀稈長さは高精度に検出できるし、連続信号の出
力が途切れたとき、雑草であるとして穀稈との判
別も行えるのであつて、雑草などによる誤作動を
招いたりすることなく、穀稈長さに応じた確実な
扱深さ調節を行えるのである。

しかして前記フローチヤートにおいて、前記イ
メージセンサー１０の不感帯域VR−Ｈ，VR−
Ｌとセンシング時間Tsと、待機時間Twと、前記
マイクロコンピユータ１１からの出力信号による
前記各ソレノイドSoL−１，SoL−２への出力時
間、つまり前記穀稈搬送装置９の前記出力信号に
よる移動量Ａが設定される。

そして前記自動スイツチSW−３のオン動作が
検出され、NOの場合には前記制御回路が停止さ
れ、またYESの場合には前記脱穀スイツチSW−
２、刈取スイツチSW−１及び検出センサー１５
がオン動作しているか否かが検出されるのであ
り、NOの場合には初期位置まで戻つて検出が繰
り返され、YESの場合には前記センシング時間
Tsが検出され、この後前記イメージセンサー１
０で受像する像に基づく連続信号をもとに検出さ
れた穀稈長さの平均値Ｘが算出される。

しかる後前記検出平均値Ｘが前記で設定した不
感帯域VR−Ｈより大か否かが検出され、この不
感帯域VR−Ｈより大のときには、前記穀稈搬送
装置９が前記移動量Ａだけ浅扱側に調節されるの
であり、また前記平均値Ｘが前記不感帯域VR−
Ｈより小のときには、この平均値Ｘが不感帯域
VR−Ｌより大であるか否かが検出され、該不感
帯域VR−Ｌより前記平均値Ｘが小の場合には、
前記穀稈搬送装置９が前記移動量Ａだけ深扱側に
調節され、かつ不感帯域VR−Ｌより前記平均値
Ｘが大の場合には、穀稈の扱深さが正常であると
して前記搬送装置９の調節が行われることなく、
前記所定の待機時間Twを待つて再度検出が繰り
返されるのである。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案にかかる脱穀機の扱
深さ調節装置では、脱穀部８への穀稈搬送路に、
該搬送路を移行する穀稈の穂先部を受像するイメ
ージセンサー１０を取付けて、該イメージセンサ
ー１０で受像する像に基づく連続信号をもとに穀
稈長さを検出するごとく成すと共に、不感帯域を
設定し、かつ、予め設定するセンシング時間にお
ける前記イメージセンサー１０による検出結果の
平均値を算出して、この平均値を前記不感帯域と
の比較に基づいて扱深さ調節を行うごとく成した
から、前記イメージセンサー１０の受像に基づく
連続信号をもとに穀稈長さを正確に検出すること
ができ、かつ、予め設定するセンシング時間にお
けるイメージセンサー１０による検出結果の平均
値を算出して、この平均値と予め設定した不感帯
域との比較に基づいて穀稈の扱深さ調節を行うの
であるから、簡単な制御回路で精度の高い扱深さ
制御を行うことができるのである。

さらに、前記イメージセンサー１０を用い、該
イメージセンサー１０の受像に基づく連続信号を
もとに穀稈長さを検出するから、連続信号の出力
が途切れたとき、雑草であるとして穀稈との判別
も行えるのであつて、雑草などによる誤作動を招
いたりすることなく、穀稈長さに応じた確実な扱
深さ調節を行うことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の扱深さ調節装置を適用した脱
穀機例として示すコンバインの斜面図、第２図は
扱深さ調節装置の制御回路図、第３図はフローチ
ヤート図、第４図は同フローチヤートの説明図で
ある。 ８……脱穀部、１０……イメージセンサー、ａ
……穀稈、ｂ……穂先部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部８への穀稈搬送路に、該搬送路を移行す
   る穀稈の穂先部を受像するイメージセンサー１０
   を取付けて、該イメージセンサー１０で受像する
   像に基づく連続信号をもとに穀稈長さを検出する
   ごとく成すと共に、不感帯域を設定し、かつ、予
   め設定するセンシング時間における前記イメージ
   センサー１０による検出結果の平均値を算出し
   て、この平均値を前記不感帯域との比較に基づい
   て扱深さ調節を行うごとく成したことを特徴とす
   る脱穀機における扱深さ自動調節装置。