JPS6323934U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6323934U JPS6323934U JP11720686U JP11720686U JPS6323934U JP S6323934 U JPS6323934 U JP S6323934U JP 11720686 U JP11720686 U JP 11720686U JP 11720686 U JP11720686 U JP 11720686U JP S6323934 U JPS6323934 U JP S6323934U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handling depth
- depth adjustment
- harvester
- detection result
- adjustment device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
1図は本案装置を備えた収穫機の外観斜視図、第
2図は縦搬送チエイン駆動機構の略示正面図、第
3図は収穫機の前部の略示平面図、第4図は本案
装置の制御系のブロツク図、第5図及び第6図は
稈長センサの撮像結果を示す模式図、第7図は演
算制御部の制御内容を示すフローチヤートである
。 2…脱穀部、5…刈取部、6…稈長センサ、7
…画像信号処理部、8…モータ駆動回路、10…
縦搬送チエイン、72…演算制御部、A…撮像視
野。
1図は本案装置を備えた収穫機の外観斜視図、第
2図は縦搬送チエイン駆動機構の略示正面図、第
3図は収穫機の前部の略示平面図、第4図は本案
装置の制御系のブロツク図、第5図及び第6図は
稈長センサの撮像結果を示す模式図、第7図は演
算制御部の制御内容を示すフローチヤートである
。 2…脱穀部、5…刈取部、6…稈長センサ、7
…画像信号処理部、8…モータ駆動回路、10…
縦搬送チエイン、72…演算制御部、A…撮像視
野。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 脱穀部に送給される穀稈の稈長を検出し、その
検出結果に基づいて扱深さを自動調節する収穫機
の扱深さ自動調節装置において、 前記稈長の変動を検出する手段と、 その検出結果に基づいて、扱深さ調節の速度を
変更する手段と を具備することを特徴とする収穫機の扱深さ自動
調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986117206U JPH0510578Y2 (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986117206U JPH0510578Y2 (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323934U true JPS6323934U (ja) | 1988-02-17 |
| JPH0510578Y2 JPH0510578Y2 (ja) | 1993-03-16 |
Family
ID=31002504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986117206U Expired - Lifetime JPH0510578Y2 (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510578Y2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114220A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-03 | Iseki Agricult Mach | Threshing depth control system of combined harvester |
| JPS585109A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| JPS5899801A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業機械の自動制御装置 |
| JPS59124432U (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-22 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機の扱深さ調節装置 |
| JPS6219022A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-27 | 井関農機株式会社 | コンバインの自動扱深さ調節装置 |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP1986117206U patent/JPH0510578Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114220A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-03 | Iseki Agricult Mach | Threshing depth control system of combined harvester |
| JPS585109A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| JPS5899801A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業機械の自動制御装置 |
| JPS59124432U (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-22 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機の扱深さ調節装置 |
| JPS6219022A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-27 | 井関農機株式会社 | コンバインの自動扱深さ調節装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510578Y2 (ja) | 1993-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6323934U (ja) | ||
| JPS6323935U (ja) | ||
| JPS6310847U (ja) | ||
| JPS62196634U (ja) | ||
| JPS63560U (ja) | ||
| JPS649535U (ja) | ||
| JPS6313524U (ja) | ||
| JPS6432027U (ja) | ||
| JPS61165130U (ja) | ||
| JPS58192539U (ja) | 普通型コンバイン | |
| JPS62193819U (ja) | ||
| JPS639838U (ja) | ||
| JPS62172329U (ja) | ||
| JPS58155930U (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPS58130428U (ja) | 扱き深さ制御機構付刈取収穫機 | |
| JPS6366432U (ja) | ||
| JPS62157331U (ja) | ||
| JPS639839U (ja) | ||
| JPS60168345U (ja) | 収穫機 | |
| JPS62196631U (ja) | ||
| JPH0168738U (ja) | ||
| JPH0168737U (ja) | ||
| JPS5880833U (ja) | コンバイン | |
| JPS60168346U (ja) | 脱穀装置 | |
| JPS58141348U (ja) | 刈取収穫機 |