JP2561485B2 - 収穫機の扱深さ自動調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばコンバインである収穫機の扱深さ自動
調節装置に関するものである。

〔従来の技術〕

走行しつつ圃場に植立している穀稈を刈取り、刈取っ
た穀稈をその株元を挾扼する下流搬送体で搬送し、搬送
した穀稈を扱深さ調節をするための縦搬送チエインに受
継がせる収穫機は、縦搬送チエインの穀稈搬送方向上流
側が上下動する構成となっている。つまり、縦搬送チエ
インで搬送される穀稈の稈長が稈長センサで検出され、
検出した穀稈が長稈であると縦搬送チエインの穀稈搬送
方向上流側が上動し、また短稈であると下動し、搬送さ
れている穀稈の稈長に応じた扱深さを調節をするように
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述したように縦搬送チエインは刈取った穀稈の稈長
に関連して穀稈搬送方向上流側が上下動するから、長稈
を検出している場合は上動して下側搬送体から縦搬送チ
エインに穀稈を受継がせる位置の下側搬送体と縦搬送チ
エインとの対向間隔が長くなる。

したがって、この対向間隔が長い状態になっている場
合に下側搬送体で搬送している穀稈流れが終了すると
き、または不連続になったときには、その穀稈流れの終
端では穀稈量が少ないから穀稈の受継ぎが不完全になっ
て前記対向間隔が長い穀稈受継ぎ位置から穀稈が脱落す
るという問題がある。

本発明は斯かる問題点に鑑み、下側搬送体で搬送され
る穀稈の流れが終了するとき又は不連続になった場合に
も穀稈の受継ぎ位置から穀稈が脱落することがない収穫
機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る収穫機の扱深さ自動調節装置は、刈取っ
た穀稈を脱穀部へ搬送する第1,第２の搬送体を備え、該
第１の搬送体から第２の搬送体への穀稈を受継がせる部
分の両搬送体の対向間隔を変更して穀稈の扱深さを調節
すべくなしてある収穫機の扱深さ自動調節装置におい
て、刈取って搬送している穀稈を検出する２つの搬送穀
稈センサを異なる位置に設けており、穀稈搬送方向下流
側の搬送穀稈センサが穀稈を検知している場合に、穀稈
搬送方向上流側の搬送穀稈センサが穀稈検出状態から非
検出状態に転じたときに、前記対向間隔を短縮させる構
成としてあることを特徴とする。

〔作用〕

刈取った穀稈は第１の搬送体を介して第２の搬送体へ
搬送される。第１の搬送体で搬送される穀稈は第１の搬
送穀稈センサが検出する。第２の搬送体で搬送される穀
稈は第２の搬送穀稈センサが検出する。第２の穀稈搬送
センサが穀稈を検出している場合に、第１の穀稈搬送セ
ンサが穀稈を検出しなくなったときは、第２の搬送体の
穀稈搬送方向上流側が下動する。そして第１の搬送体の
穀稈搬送方向下流側と第２の搬送体の穀稈搬送方向上流
側との対向間隔が短縮する。

これにより、穀稈の流れが消滅するときに、第１の搬
送体から第２の搬送体に穀稈を受継がせる位置で穀稈が
脱落しない。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面によって詳述す
る。第１図は本発明に係る扱深さ自動調節装置を装備し
ている収穫機の縦搬送チエインの駆動機構の模式図であ
る。

刈刃等を有する図示しない刈取部にはその刈取部で刈
取った穀稈を第２の搬送体たる縦搬送チエイン９まで搬
送するための後述する第１の搬送体たる下側搬送体22L
を設けている。縦搬送チエイン９で搬送された穀稈は、
脱穀部３に設けている脱穀穀稈搬送チエイン10へ送給さ
れるようになっており、脱穀穀稈搬送チエイン10は送給
された穀稈を脱穀部３に送給するようになっている。

また一端を縦搬送チエイン９の図示しない挾持レール
に取付けて、縦搬送チエイン９で搬送される穀稈流れを
跨ぐように起立させた逆Ｕ字状のブラケット11を設けて
おり、このブラケット11には例えば二個のリミットスイ
ッチＨ、Ｍからなる稈長センサRSを、リミットスイッチ
Ｍを縦搬送チエイン９寄りとし、それより適長離隔させ
てリミットスイッチＨを縦搬送チエイン９から遠ざかる
方向に並設している。この稈長センサRSは縦搬送チエイ
ン９で搬送されている穀稈の稈長を検出する。そして稈
長センサRSにより検出された稈長に応じて縦搬送チエイ
ン９に取付けた駆動モータ12が回転駆動され、長稈であ
ってリミットスイッチＭ、Ｈがともにオンした場合には
駆動モータ12を正転させて図示しない減速機を介して縦
搬送チエイン９の穀稈搬送方向下流側を支点として上流
側を上動（紙面表面方向）させて浅扱ぎ状態にする。

一方、短稈であってリミットスイッチＭ、Ｈがともに
オフとなった場合には駆動モータ12を逆転させて、縦搬
送チエイン９の穀稈搬送方向上流側を下動（紙面裏面方
向）させて深扱ぎ状態にする。このようにして脱穀部３
で脱穀する穀稈の長，短に応じて扱深さが自動調節され
るようになっている。

第２図及び第３図は刈取部の平面図及び略示側面図で
ある。穀稈引起し部７の下側機体後方寄りには、穀稈引
起し部７に向かって下向きに傾斜させているタイン付ベ
ルトからなる掻込み搬送ベルト20R,20N,20Lが設けられ
ていて、刈取るべき穀稈の株元を穀稈搬送通路に案内し
刈刃６によって穀稈の株元を切断するようになってい
る。切断された穀稈は株元を掻込みホイール21R,21N,21
Lにより２つの穀稈搬送通路に導く。掻込みホイール21R
は挾扼杆との間で１つの搬送通路を構成している。

この掻込みホイール21Rに続いてその後方における上
方には搬送用チエインを用いている第１の搬送体たる下
側搬送体22Rが配設されており、その下側搬送体22Rより
所定間隔離隔した上方には上側搬送体23Rが配設されて
いる。また下側搬送体22Rと上側搬送体23Rとの上下方向
中間位置には搬送用チエインを用いた受継ぎ搬送体24を
設けている掻込みホイール20N,20Lに続いてその後方に
下側搬送体22Lが配置されて、該下側搬送体22Lの上方に
上側搬送体23Lが配設されている。

これらの上側搬送体23R,23Lと下側搬送体22R,22Lは、
平面視で八字状に配置されており、その後端側は左右の
穀稈搬送通路の合流部となっている。そしてこの合流部
に、株元搬送チエイン9aと穂先搬送チエイン9bとからな
る縦搬送チエイン９の穀稈搬送方向上流側を位置させ
て、縦搬送チエイン９が配設されている。そして株元及
び穂先搬送チエイン9a及び9bは一体的に構成されてお
り、縦搬送チエイン９は穀稈搬送方向下流側端部を支点
にして上流側（下方側）が上下動するようになってい
て、これにより扱深さ調節ができるようになっている。
上，下側搬送体23R,22R,22Lの穀稈搬送方向下流側と、
縦搬送チエイン９の穀稈搬送方向上流側とが対向してい
る間には、縦搬送チエイン９を上下動させた場合に互い
に当接しないように適度の間隔を離隔させており、その
離隔部分は搬送用チエイン等が存在しない空間となって
いる。そして、この対向間隔は縦搬送チエイン９が浅扱
ぎ状態では長くなる。また縦搬送チエイン９における株
元搬送チエイン9aには、それによって搬送される穀稈を
検出する第２の搬送穀稈センサLSを取付けている。また
機体の左側に位置している下側搬送体22Lには、それに
よって搬送される穀稈を検出する第１の搬送穀稈センサ
FSを取付けている。更に縦搬送チエイン９の上下動状態
を検出するために、例えば縦搬送チエイン９の回動量に
応じて抵抗値が変化するように、縦搬送チエイン９の支
軸にポテンショメータVRを取付けている。

第４図は本発明に係る扱深さ自動調節装置の電気回路
を示す回路図である。マイクロコンピュータを用いてい
る制御部30の入力ポートa₁にはリミットスイッチＨの信
号が与えられ、入力ポートa₂にはリミットスイッチＭの
信号が与えられている。入力ポートa₃には第１の搬送穀
稈センサFSの信号が与えられており、入力ポートa₄には
第２の搬送穀稈センサLSの信号が与えられている。そし
て入力ポートa₁,a₂はリミットスイッチH,Mが夫々オンす
ることにより、また入力ポートa₃,a₄は第1,第２の搬送
穀稈センサFS,LSが夫々オンすることによりハイレベル
に転じる。

入力ポートa₅とa₆には前記ポテンショメータVRが接続
される。

制御部30の出力ポートb₁,b₂には駆動回路31,32を介し
て前記駆動モータ12を正回転又は逆回転制御するための
リレーのリレーコイルRH,RMを接続している。そしてリ
レーコイルRHを励磁することにより、駆動モータ12を正
回転させて縦搬送チエイン９の穀稈搬送方向上流側が上
動して浅扱ぎ側へ、リレーコイルRMを励磁することによ
り、駆動モータ12を逆回転させて縦搬送チエイン９を下
動して深扱ぎ側へ移動する。

次に制御部30の制御内容を第５図のフローチャートに
基づき、収穫機の動作とともに説明する。

機体が走行して直立している穀稈が掻込みチエイン20
R,20N,20Lにより刈刃６に案内されて刈刃６によって刈
取られる。刈取った穀稈は上，下側搬送体23R,23L,22R,
22Lにより搬送されて縦搬送チエイン９に受継がれ、縦
搬送チエイン９によって搬送された穀稈は脱穀穀稈搬送
チエイン10に受継がれて脱穀部３内に送給されて脱穀さ
れる。

刈取った穀稈が連続して搬送されている場合は第1,第
２の搬送穀稈センサFS,LSはともにオンとなる。

先ず入力ポートa₄にて第２の搬送穀稈センサLSがオン
しているか否かを調べる（S1）。続いて入力ポートa₁,a
₂がオンしているか否かを調べる。長稈を検出していて
リミットスイッチＨがオンしていると、リレーコイルRH
を励磁して（S3）、駆動モータ12を正回転させて縦搬送
チエイン９を上動させて浅扱ぎ状態にする。また短稈を
検出していてリミットスイッチＭがオフしていると（S
4）、リレーコイルRMを励磁して（S5）、駆動モータ12
を逆回転させて縦搬送チエイン９を下動させて深扱ぎ状
態にする。このようにして、刈取った穀稈は縦搬送チエ
イン９で搬送される途中で、稈長センサRSが稈長を検出
して適正な扱深さに調節して脱穀されていく。

ところで穀稈を連続的に刈取って脱穀している状態か
ら収穫作業を終了する場合あるいは機体が枕地に達して
回行する場合、または圃場に欠株を有してバラ植えにな
っている場合には穀稈の流れが消滅するか、あるいは途
切れることになる。そのような穀稈の搬送状態の変化は
下側搬送体22Lに設けている第１の搬送穀稈センサFSが
オフとなって検出する。つまり、入力ポートa₃を調べ
て、第１の搬送穀稈センサFSがオフしていると（S6）、
入力ポートa₅,a₆を調べて、下側搬送体22Lと縦搬送チエ
イン９との間で穀稈が脱落しないものとして予め設定し
ているポテンショメータVRの適正値でない場合、つまり
扱深さが浅扱ぎである場合は（S7）、制御部30は出力ポ
ートb₂からパルスを出力してリレーコイルRMをパルス励
磁する（S8）。

このパルス励磁の信号は例えば周期が1000ミリ秒であ
り信号時間幅が320ミリ秒であるパルスが複数個連続し
ているパルスからなっている。したがって、駆動モータ
12はこのパルス信号により間歇的に逆回転して縦搬送チ
エイン９を深扱ぎ状態にする。つまり下側搬送体22Lと
縦搬送チエインとの対向間隔が短縮する。その結果、連
続搬送されている穀稈流れの終端部が、下側搬送体22L
から縦搬送チエイン９へ穀稈を受継がせる位置に移動し
て来たときにはその位置が狭くなっている対向間隔によ
り脱落することなく確実に縦搬送チエイン９へ送給する
ことになる。

更に、ステップ（S7）においてポテンショメータVRが
適正値であるとリターンとなる。これは縦搬送チエイン
９がある程度深扱ぎ状態にあって、下側搬送体22Lと縦
搬送チエイン９との対向間隔が穀稈が脱落しない長さに
短縮していて稈こぼれしない状態にある場合には、縦搬
送チエイン９を必要以上に移動させないようになってい
る。

このようにして、刈取った穀稈が連続搬送されている
場合は、連続搬送されている多量の穀稈によって下側搬
送体22Lと縦搬送チエイン９との受継ぎ位置で穀稈が互
いに押合って穀稈が脱落せず安定に穀稈を受継ぐ。

また穀稈が連続搬送されていて第２の搬送穀稈センサ
LSが穀稈を検出している状態で、穀稈の流れの終端部が
発生し穀稈の消滅を第１の搬送穀稈センサFSが検出した
ときには、縦搬送チエイン９が扱深さを深くすべく制御
されて下側搬送体22Lと縦搬送チエイン９と対向間隔を
短縮するから、その位置を穀稈流れの終端部における嵩
低い穀稈が通過しても穀稈は脱落することがない。

そして第１の搬送穀稈センサFSがオンの場合における
第２の搬送穀稈センサLS及び稈長センサRSのリミットス
イッチH,Mのオン，オフ時の扱深さ制御動作は下記表１
に示す如くなる。

なお、本実施例では第１の搬送穀稈センサFSを下側搬
送体22Lに設けたが上側搬送体23Lに設けてもよい。つま
り、第２の穀稈搬送センサを取付けた第２の搬送体より
穀稈搬送方向上流側の搬送体に設ければよい。

〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明によれば、刈取った穀稈を
連続搬送している穀稈の流れに終端部が発生したことを
第１の搬送穀稈センサが検出した場合には、第１の搬送
体（下流搬送体）と第２の搬送体（縦搬送チエイン）と
の対向間隔が、前記穀稈流れの終端部の到来に先行して
短縮する。それ故第１の搬送体と第２の搬送体との対向
位置を、穀稈流れの終端部となっている嵩低い穀稈が通
過しても穀稈が脱落することがない。

したがって、本発明は収穫作業中において稈こぼれが
全く発生しない効率の高い収穫機を提供できる優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦搬送チエインの駆動機構の模式図、第２図及
び第３図は刈取部の平面図及び略示側面図、第４図は扱
深さ自動調節装置の電気回路の回路図、第５図は制御部
の制御動作を説明するフローチャートである。 ３……脱穀部、６……刈刃、８……刈取部、９……縦搬
送チエイン、22R,22L……下側搬送体、23R,23L……上側
搬送体、H,M……リミットスイッチ、RS……稈長セン
サ、FS……第１の搬送穀稈センサ、LS……第２の搬送穀
稈センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刈取った穀稈を脱穀部へ搬送する第1,第２
   の搬送体を備え、該第１の搬送体から第２の搬送体への
   穀稈を受継がせる部分の両搬送体の対向間隔を変更して
   穀稈の扱深さを調節するべくなしてある収穫機の扱深さ
   自動調節装置において、 刈取って搬送している穀稈を検出する２つの搬送穀稈セ
   ンサを異なる位置に設けており、穀稈搬送方向下流側の
   搬送穀稈センサが穀稈を検知している場合に、穀稈搬送
   方向上流側の搬送穀稈センサが穀稈検出状態から非検出
   状態に転じたときに、前記対向間隔を短縮させる構成と
   してあることを特徴とする収穫機の扱深さ自動調節装
   置。