JPH0343899Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農作業用の自走式車両等に適用され
る液圧走行システムにおけるブレーキ装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 小形の自走式車両では、油圧ポンプから吐出さ
れる作動油で走行車輪駆動用の油圧モータを作動
させ、この液圧モータから排出される作動油を逐
次タンクに戻すようにしたオープン回路方式のも
のが一般的に採用されている。しかして、この方
式のものでは、前記油圧ポンプと前記油圧モータ
との間に正転位置、ニユートラル位置および逆転
位置を有した切換弁を介設しておき、この切換弁
を切換操作して車両を前進、後退あるいは停止さ
せるようにしている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、単にこれだけのものでは、車両をス
ムーズに発進させたり、無理なく急停止させるの
が難しく、また、傾斜地走行時等に適度なブレー
キをかけることが不可能である。

このような不具合を解消するための方策とし
て、例えば、前記油圧モータをブレーキ付きモー
タにすることが考えられるが、ブレーキ付きのも
のは、モータ自体が大きくなりスペースをとると
ともに価格も比較的高くなるため、小形で簡易な
油圧走行システムには使用し難いという事情があ
る。また、可変容量形のポンプ／モータを用いた
クローズド回路方式によるHSTタイプのものを
採用することによつて、前述したブレーキ作用を
得るようにすることも考えられるが、エンジン馬
力の小さい車両に搭載される油圧走行システムに
HST方式を採用すると、システム効率が低くな
り走行性能に問題が生じる。

本考案は、このような問題点を簡単な構成によ
り確実に解消することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、以上のような目的を達成するため
に、液圧ポンプから吐出される作動液で走行車輪
駆動用の液圧モータを作動させ、この液圧モータ
から排出される作動液を出口回路を介してタンク
に戻すようにした液圧走行システムに適用される
ブレーキ装置を、前記出口回路に介設され前記液
圧モータから排出される作動液の圧力が設定圧を
上まわつた場合にこの出口回路を開成させるブレ
ーキ用のリリーフ機構と、このリリーフ機構の設
定圧を外部から加えられるブレーキ操作に応じて
無段階に増大させるブレーキ操作手段とを具備し
てなるものにしたことを特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ブレーキ操作
手段にブレーキ操作を加えない場合には、前記リ
リーフ機構の設定圧が所定の低い値に維持される
ことになる。そのため、液圧モータから排出され
る作動液が順次出口回路を通してタンクに戻され
る。よつて、この液圧モータにはブレーキがかか
らない。この状態からブレーキ操作手段にブレー
キ操作を加えると、その操作度合に応じて前記リ
リーフ機構の設定圧が漸増し、前記液圧モータに
ブレーキがかかる。そして、その設定圧が一定の
値、例えば、押込み側のリリーフバルブのリリー
フ設定圧よりも高くなると、前記リリーフ機構に
より前記出口回路が完全に遮断されることにな
り、前記液圧モータが確実に停止させられる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

実施例１ （第１図〜第３図） 第１図は、自走式車両に搭載される液圧走行シ
ステムの回路説明図であり、図中１Ａ，１Ｂは液
圧ポンプ、２Ａ，２Ｂは液圧モータである。液圧
ポンプ１Ａ，１Ｂはタンデム形のもので、変速機
３を介して伝達されるエンジン４からの動力によ
り駆動される。そして、一方の液圧ポンプ１Ａの
容量と他方の液圧ポンプ１Ｂの容量との割合を、
例えば、１：２に設定しており、前記変速機３に
よつて、一方の液圧ポンプ１Ａのみの駆動、
他方の液圧ポンプ１Ｂのみの駆動、両方の液圧
ポンプ１Ａ，１Ｂの駆動という３種類の態様で運
転し得るようになつている。また、前記液圧モー
タ２Ａ，２Ｂは、走行車輪駆動用のもので、一方
の液圧モータ２Ａで、例えば、左側の走行車輪
（図示せず）を回転駆動するとともに、他方の液
圧モータ２Ｂで、右側の走行車輪（図示せず）を
回転駆動するようにしている。そして、前記液圧
ポンプ１Ａ，１Ｂと前記各液圧モータ２Ａ，２Ｂ
との間に、切換弁５Ａ，５Ｂを設けている。切換
弁５Ａ，５Ｂは、４ポート３位置形のもので、前
記液圧モータ２Ａ，２Ｂをそれぞれ正転させるた
めの正転位置、停止させるためのニユートラル
位置および逆転させるための逆転位置を有し
ている。しかして、これら各切換弁５Ａ，５Ｂの
圧力ポートｐには前記液圧ポンプ１Ａ，１Ｂが逆
止弁６を介して接続してあり、また、タンクポー
トｔはブースト圧設定用のリリーフ弁７を介して
タンク８に接続されている。さらに、これら各切
換弁５Ａ，５Ｂの一方の流出入ポートａと前記液
圧モータ２Ａ，２Ｂの一方の流出入口２Aa，２
Baとを第１の給排系路９Ａ，９Ｂを介して接続
するとともに、前記各切換弁５Ａ，５Ｂの他方の
流出入ポートｂと前記液圧モータ２Ａ，２Ｂの他
方の流出入口２Ab，２Bbとを第２の給排系路１
０Ａ，１０Ｂを介して接続している。第１の給排
系路９Ａ，９Ｂは、逆止弁１１Ａ，１１Ｂを有し
た前進用入口回路１２Ａ，１２Ｂと後退用出口回
路１３Ａ，１３Ｂとを並列に接続してなるもので
ある。また、第２の給排系路１０Ａ，１０Ｂは、
逆止弁１４Ａ，１４Ｂを有した後退用入口回路１
５Ａ，１５Ｂと、前進用出口回路１６Ａ，１６Ｂ
とを並列に接続してなるものである。そして、前
記各出口回路１３Ａ，１３Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ
に、リリーフ機構１７Ａ，１７Ｂを設けている。
リリーフ機構１７Ａ，１７Ｂは、パイロツトオペ
レート式のリリーフ弁１８Aa，１８Ab，１８
Ba，１８Bbと、このリリーフ弁１８Aa，１８
Ab，１８Ba，１８Bbのベントポートｄに作用
するパイロツト圧を変化させるためのブレーキ弁
１９Ａ，１９Ｂとを具備してなる。リリーフ弁１
８Aa，１８Ab，１８Ba，１８Bbは、通常の構
成をなすパイロツトオペレート式のもので、その
ベントポートｄに作用するパイロツト圧の高低に
応じて、そのリリーフ設定圧が無段階に高低変化
するようになつている。ブレーキ弁１９Ａ，１９
Ｂは、第２図および第３図に示すように、流入口
２１Ａ，２１Ｂと流出口２２Ａ，２２Ｂとを有し
たバルブブロツク２３内に、バルブポート２４と
シリンダポート２５とを前記流入口２１Ａ，２１
Ｂに軸心を一致させて穿設している。そして、前
記バルブポート２４の途中に弁座２６を設けると
ともに、前記シリンダポート２５内にバルブ保持
孔２７を有したバルブリテーナ２８をスライド可
能に嵌装し、このバルブリテーナ２８のバルブ保
持孔２７に前記弁座２６に対して接離する弁体２
９の軸部３１をスライド可能に嵌合させ、この弁
体２９をスプリング３２により前記弁座２６方向
に付勢している。なお、前記バルブポート２４の
前記弁座２６よりも下流側をポート３３を介して
流出口２２Ａ，２２Ｂに連通させている。また、
前記バルブリテーナ２８の外方端にはロツド３４
が一体に突設してあり、このロツド３４を前記バ
ルブブロツク２３外に延出させている。そして、
このロツド３４の先端をブレーキ操作手段たる足
踏ペダル３５により軸方向に押圧操作し得るよう
にしている。しかして、これら各ブレーキ弁１９
Ａ，１９Ｂは、前述した共通のバルブブロツク２
３内に組み込まれており、共通の足踏ペダル３５
により同時操作され得るようになつている。そし
て、一方のブレーキ弁１９Ａの流入口２１Ａを前
記リリーフ弁１８Aa，１８Abのベントポートｄ
に接続するとともに、流出口２２Ａをタンク８に
開放している。また、他方のブレーキ弁１９Ｂの
流入口２１Ｂをリリーフ弁１８Ba，１８Bbのベ
ントポートｄに接続するとともに、流出口２２Ｂ
をタンク８に開放している。

なお、３７Ａ，３７Ｂは液圧ポンプ１Ａ，１Ｂ
の吐出口に接続した押込み側のリリーフ弁であ
る。また、３８Ａ，３８Ｂは前記液圧モータ２
Ａ，２Ｂのドレン系路である。

次いで、この実施例の作動を説明する。

足踏ペダル３５を開放している際には、ブレー
キ弁１９Ａ，１９Ｂのバルブリテーナ２８がスト
ツパ３６に係止される最後退位置に保持され、ス
プリング３２は最も伸長した状態になつている。
そのため、流入口２１Ａ，２１Ｂと流出口２２
Ａ，２２Ｂとの間の圧力差が小さくても前記弁体
２９が開成し得ることになり、出口回路１３Ａ，
１３Ｂ，１６Ａ，１６Ｂに介挿したリリーフ弁１
８Aa，１８Ab，１８Ba，１８Bbのベントポー
トｄに作用するパイロツト圧は低い値に維持され
る。そのため、切換弁５Ａ，５Ｂを前進位置に
セツトすると、液圧ポンプ１Ａ，１Ｂから吐出さ
れる作動液は、入口回路１２Ａ，１２Ｂを通して
液圧モータ２Ａ，２Ｂに供給され、この液圧モー
タ２Ａ，２Ｂから排出される作動液は出口回路１
５Ａ，１５Ｂを通してタンク８に戻される。その
ため、前記両液圧モータ２Ａ，２Ｂは正転し車両
は前進する。この状態から、足踏ペダル３５を踏
込み操作すると、ロツド３４が押圧されてバルブ
リテーナ２８が内方へ押込まれ、スプリング３２
が圧縮される。そのため、弁体２９を開成させる
のに必要な流入口２１Ａ，２１Ｂと流出口２２
Ａ，２２Ｂとの差圧値が大きくなる。その結果、
前記出口回路１５Ａ，１５Ｂに介挿したリリーフ
弁１８Ab，１８Bbのベントポートｄに作用する
パイロツト圧が上昇する。そのため、このリリー
フ弁１８Ab，１８Bbの設定圧が高くなり、前記
液圧モータ２Ａ，２Ｂにメータアウトにてブレー
キがかけられる。しかして、前記リリーフ弁１８
Ab，１８Bbの設定圧が、押込み側のリリーフ弁
３７Ａ，３７Ｂのリリーフ設定圧よりも低い領域
では、前記液圧モータ２Ａ，２Ｂにエンジンブレ
ーキ的な制動がかけられるが、前記足踏ペダル３
５をストローク端まで踏込操作することによつて
前記リリーフ弁１８Ab，１８Bbの設定圧が、前
記押込み側のリリーフ弁２７Ａ，２７Ｂのリリー
フ設定圧よりも高くなると、前記出口回路１５
Ａ，１５Ｂは完全に遮断されることになり、前記
液圧モータ２Ａ，２Ｂに確実な制動がかけられ
る。

したがつて、このようなものであれば、足踏ペ
ダル３５をストロークの途中まで、踏込み操作す
ることによつて、その踏込度合に応じたエンジン
ブレーキ的制動作用を得ることができるととも
に、前記足踏ペダル３５をストローク端まで踏込
操作することによつて、前記液圧モータ２Ａ，２
Ｂを完全に停止させることができる。なお、車両
を急停止させたい場合には、前記足踏ペダル３５
を踏込むと同時に切換弁５Ａ，５Ｂをニユートラ
ル位置に戻すようにすればエンジンに負荷をか
けることがない。また、切換弁５Ａ，５Ｂを前進
位置に切換えた上で車両を停止させた状態か
ら、足踏ペダル３５の踏込を徐々に緩めていく
と、ブレーキ弁１９Ａ，１９Ｂの開弁圧が無段階
に低下してリリーフ弁１８Ab，１８Bbの設定圧
が漸減するため、液圧モータ２Ａ，２Ｂの出口側
となる流出入口２Ab，２Bbは、遮断された状態
から徐々に圧力が低下することになる。そのた
め、前記液圧モータ２Ａ，２Ｂに差圧が発生し、
車両をスムーズに発進させることができる。

そして、かかるブレーキ作用は、坂道で車両を
停止させるのにも役立つ。すなわち、坂道を下る
途中において、前記足踏ペダル３５を踏込み操作
して車両を停止させた場合、液圧モータ２Ａ，２
Ｂの出口側の流出入口２Ab，２Bbはリリーフ弁
１８Ab，１８Bbにより遮断され、また、この液
圧モータ２Ａ，２Ｂのドレン量に相当する流量は
ブースト用リリーフ弁７の圧力によつてブースト
されているため、前記液圧モータ２Ａ，２Ｂはロ
ツクされ、ずり落は生じない。

以上の説明は、変速機の切換えによりポンプ流
量が変化した場合にも同様にあてはまる。また、
切換弁５Ａ，５Ｂを後退位置に切り替えて、液
圧モータを逆転させる際には、後退用出口回路１
３Ａ，１３Ｂに介挿されたリリーフ弁１８Aa，
１８Baとブレーキ弁１９Ａ，１９Ｂとの協働に
より、前記液圧モータ２Ａ，２Ｂにブレーキがか
けられる。

走行時のステアリングは、通常切換弁５Ａ，５
Ｂを操作して行なうが、同時にこのブレーキを併
用すればステアリング効果が増大する。しかし
て、このような効果を得たい場合には、前記両ブ
レーキ弁１９Ａ，１９Ｂを各別に操作し得るよう
にしておけばよい。

実施例２ （第４図、第５図） この実施例２におけるリリーフ機構１１７Ａ，
１１７Ｂは、前記実施例１で説明したブレーキ弁
１９Ａ，１９Ｂと同様な構成のブレーキ弁４１
Aa，４１Ab，４１Ba，４１Bbを液圧モータ２
Ａ，２Ｂの出口回路１３Ａ，１３Ｂ，１６Ａ，１
６Ｂに直接介設したものである。なお、第４図で
は、一方の液圧モータ２Ａに関連した回路部分の
みを図示し、他方の液圧モータ２Ｂに関連した回
路部分および液圧ポンプ１Ａ，１Ｂ周辺の回路部
分は省略してある。そのため、出口回路１３Ｂ，
１６Ｂに介設したリリーフ機構１１７Ｂ（ブレー
キ弁４１Ba，４１Bb）は図示していない。そし
て、第１図に示すものと同一の部分あるいは相当
する部分には同一の符号を付している。

しかして、前記ブレーキ弁４１Aa，４１Ab
は、液圧モータ２Ａの出口回路１３Ａ，１６Ａに
それぞれ介挿されており、前記ブレーキ弁４１
Ba，４１Bbは第４図では図示しない液圧モータ
２Ｂの出口回路１３Ｂ，１６Ｂに介設されてい
る。前記ブレーキ弁４１Aa，４１Abは、前記ブ
レーキ弁１９Ａ，１９Ｂと同様に、共通のバルブ
ブロツク２３内に組み込まれており、共通の足踏
ペダル３５により同時操作され得るようになつて
いる。そして、一方のブレーキ弁４１Aaの流入
口２１ａは、前記液圧モータ２Ａの一方の流出入
口２Aaに接続され、流出口２２ａは、切換弁５
Ａの一方の流出入ポートａに接続してある。ま
た、他方のブレーキ弁４１Abの流入口２１ｂは、
前記液圧モータ２Ａの他方の流出入口２Abに接
続され、流出口２２ｂは、切換弁５Ａの他方の流
出入ポートｂに接続してある。そして、この実施
例２では、前記バルブブロツク２３内に、入口回
路１２Ａ，１５Ａに介挿される逆止弁１１Ａ，１
４Ａをも内設している。すなわち、逆止弁１１
Ａ，１４Ａは、前記ポート３３に連通する弁座４
２に、ボールリテーナ４３に保持されたボール弁
４４を進退可能に設けたもので、スプリング４５
により前記ボール弁４４を前記弁座４２に弾接さ
せている。

なお、図示しないブレーキ弁４１Ba，４１Bb
は、第５図に示すブレーキ弁４１Aa，４１Abと
全く同じ構造のもので、他方の液圧モータ２Ｂの
出口回路１３Ｂ，１６Ｂにそれぞれ同様にして介
設してあり、図示しない足踏ペダルにより操作し
得るようにしてある。

このような構成のものであれば、足踏ペダル３
５の踏込み操作によつてブレーキ弁４１Aa，４
１Ab，４１Ba，４１Bbの開弁設定圧を高めれ
ば、液圧モータ２Ａ，２Ｂの出口側流出入口２
Aa，２Ab，２Ba，２Bbの圧力を直接に上昇さ
せることができる。そのため、簡単な構成によつ
て、前記液圧モータ２Ａ，２Ｂにブレーキをかけ
ることができる。

実施例３ （第６図、第７図） この実施例３におけるリリーフ機構２１７Ａ，
２１７Ｂは、液圧駆動形の主ブレーキ弁５１Aa，
５１Ab，５１Ba，５１Bbと、これらのブレー
キ弁５１Aa，５１Ab，５１Ba，５１Bbを駆動
するための副ブレーキ弁５２Ａ，５２Ｂとを具備
してなる。なお、第６図では、一方の液圧モータ
２Ａに関連した回路部分のみを図示し、他方の液
圧モータ２Ｂに関連した回路部分および液圧ポン
プ１Ａ，１Ｂ周辺の回路部分は省略してある。そ
のため、出口回路１３Ｂ，１６Ｂに介設したリリ
ーフ機構２１７Ｂ（ブレーキ弁５１Ba，５１Bb）
は図示していない。そして、第１図に示すものと
同一の部分あるいは相当する部分には同一の符号
を付している。

しかして、前記主ブレーキ弁５１Aa，５１Ab
は、液圧モータ２Ａの出口回路１３Ａ，１６Ａに
それぞれ介挿されており、前記ブレーキ弁５１
Ba，５１Bbは第６図では図示しない液圧モータ
２Ｂの出口回路１３Ｂ，１６Ｂに介設されてい
る。前記ブレーキ弁５１Aa，５１Abは、バルブ
ブロツク２３内に組み込まれている。そして、こ
のブレーキ弁５１Aa，５１Abのバルブリテーナ
２８の背部には、液圧導入室５３が形成されてお
り、この液圧導入室５３にポート５４を連通させ
ている。このポート５４には流量調整弁５５と、
前記副ブレーキ弁５２Ａとを直列に介挿してなる
パイロツト回路５６が接続してある。このパイロ
ツト回路５６への圧液の供給は、高圧探し用の対
をなす逆止弁５７，５８により行なうようにして
いる。副ブレーキ弁５２Ａは、第３図に示すブレ
ーキ弁１９Ａと同様な構成をなすもので、ブレー
キ操作手段たる足踏ペダル等により操作され得る
ようになつている。

このような構成のものであれば、足踏ペダルを
操作せず副ブレーキ弁５２Ａの開弁設定圧が低い
値に維持されている間は、パイロツト回路５６内
の圧液は流量調整弁５５および副ブレーキ弁５２
Ａを通してタンク８に戻されるため、主ブレーキ
弁５１Aa，５１Abの液圧導入室５３に作用する
液圧は低い値に維持される。そのため、この主ブ
レーキ弁５１Aa，５１Abの開弁設定圧が低い値
となり、液圧モータ２Ａにはブレーキが作用しな
い。一方、副ブレーキ弁５２Ａを操作して、パイ
ロツト回路５６の液圧を上昇させていくと、主ブ
レーキ弁５１Aa，５１Abのバルブリテーナ５３
が内方へスライドし、スプリング３２が圧縮され
た状態となつて、主ブレーキ弁５１Aa，５１Ab
の開弁設定圧が高くなる。その結果、前記液圧モ
ータ２Ａにブレーキがかかることになる。そし
て、かかる作用は、液圧モータ２Ｂの場合も同様
である。

なお、本発明は以上の実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、ブレーキ操作手段は、足では
なく手で操作し得るようにしたレバー状のもので
あつてもよい。

［考案の効果］ 本考案は、以上のような構成であるから、小形
で簡易なオープン回路方式の液圧走行システムに
使用するのに適しており、構成の複雑化を招いた
りシステム効率を低下させることなしに適正かつ
確実なブレーキ作用を得ることができる液圧走行
システムにおけるブレーキ装置を提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第
１図は回路説明図、第２図はブレーキ弁の一部切
欠した平面図、第３図は同正面図である。第４図
は本考案の他の実施例を示す部分的な回路説明
図、第５図は同実施例におけるブレーキ弁の一部
切欠した正面図である。第６図は本考案のさらに
他の実施例を示す部分的な回路説明図、第７図は
同実施例におけるブレーキ弁の一部切欠した正面
図である。 １Ａ，１Ｂ……液圧ポンプ、２Ａ，２Ｂ……液
圧モータ、１３Ａ，１３Ｂ……出口回路、１６
Ａ，１６Ｂ……出口回路、１７Ａ，１７Ｂ……リ
リーフ機構、３５……ブレーキ操作手段（足踏ペ
ダル）、１１７Ａ，１１７Ｂ……リリーフ機構、
２２７Ａ，２２７Ｂ……リリーフ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液圧ポンプから吐出される作動液で走行車輪駆
   動用の液圧モータを作動させ、この液圧モータか
   ら排出される作動液を出口回路を介してタンクに
   戻すようにした液圧走行システムに適用されるブ
   レーキ装置であつて、前記出口回路に介設され前
   記液圧モータから排出される作動液の圧力が設定
   圧を上まわつた場合にこの出口回路を開成させる
   ブレーキ用のリリーフ機構と、このリリーフ機構
   の設定圧を外部から加えられるブレーキ操作に応
   じて無段階に増大させるブレーキ操作手段とを具
   備してなることを特徴とする液圧走行システムに
   おけるブレーキ装置。