JPH0343643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は産業用ロボツト、工作機械、自動販売
機、その他諸々の機械装置に適用する触覚スイツ
チに関する。

〈考案の概要〉 本考案は、ワークを検知するアクチユエータの
傾動々作をプランジヤの軸方向動作に変換し、ス
イツチ機構を開閉作動する触覚スイツチにおい
て、筒状ベース内孔にスイツチ台装部を形成し、
スイツチ台の外径を装填部より大に設定して圧入
することにより、ベースに対するスイツチ台のガ
タツキ、およびベース、スイツチ台間へのモール
ド樹脂の侵入を防止したものである。

〈従来の技術〉 出願人は、この種触覚スイツチの細軸化、小型
化に鑑み、筒状ベースの先端にワークを検出する
アクチユエータを配備し、ベース中へアクチユエ
ータによつてスライドするプランジヤー、および
内部に前記プランジヤーにて開閉する常閉接点コ
イルバネ形態のスイツチ機構を組込んだスイツチ
台を内蔵した触覚スイツチを開発した。斯る構造
では、第３図に示す如く、スイツチ台８１の後部
に、両固定端子８２を導通したパツキン９を嵌着
し、パツキン９の後部にモールド樹脂９０を充填
して固めている。この場合、パツキン９に対する
端子８２の係合およびベース８に対するパツキン
９の嵌着作業に手数を要すと共に、ベース８との
固定がモールド樹脂９０だけのため、ケーブル８
３に引張り荷重が加わつたとき離脱の虞れを有す
ことが判つた。

〈考案の目的〉 本考案は部品数の減少、組立作業の省力化をは
かると共に、スイツチ動作特性の安定性を向上す
ることを目的とする。

〈考案の構成および効果〉 上記の目的を達成するため、本考案では、筒状
ベース中へ装填するスイツチ台の外径を装填部の
内径より大に設定し、スイツチ台を圧入固定して
なる。

上記の構成によると、本考案では、ベースの装
填部にスイツチ台を圧入固定することにより、そ
の間のガタツキが解消しスイツチ部、プランジヤ
の同心精度が向上し、動作特性が安定する。しか
も、圧入部へのモールド樹脂の侵入がないから、
パツキンが不要となり、組立て作業の省力化を実
現する等の効果を有す。

〈実施例の説明〉 図示例の触覚スイツチは、これを機械装置に取
付け固定する筒状ベース１と、スイツチ機構３が
内蔵され、前記筒状ベース１中へ圧入固定したス
イツチ台２と、筒状ベース１中へスライド可能に
配備されスイツチ機構３を作動するプランジヤ４
と、プランジヤ４とスイツチ台２との間に介装さ
れたプランジヤの復帰バネ５と、筒状ベース１の
先端部に連繋配備され、ワークに接触して傾動或
いは軸方向に移動したとき前記プランジヤ４を作
動するアクチユエータ６とからなる。

前記筒状ベース１は、外周面の対向部分に平坦
面１１および両平坦面１１，１１間の軸周面にネ
ジ溝１２を形成して締付ナツト１３を螺合すると
共に、ベース１内孔には、その上端部に円錐フラ
ンジ１４を突出形成し、内孔の上部にプランジヤ
室１５、その下部にスイツチ台装填部１６、モー
ルド樹脂充填部１７を形成している。スイツチ台
２は、前記装填部１６の内径より圧入分だけ外径
が大なる丸軸状をなし、軸中心から偏れ且つ軸方
向に沿い分割した本体２ａと蓋体２ｂとからな
り、本体２ａにスイツチ部品を組込み、蓋体２ｂ
を一体結合し、前記装填部１６に圧入固定してい
る。

スイツチ機構３は、上端に内向きに屈曲した接
点部３２を有す一対の端子３１，３１を前記本体
２ａの係合部２１に平行して係合し、両端子間に
常閉接点をなすコイルバネ３４を係合して上端を
両接点部３２に附勢すると共に、スイツチ台上壁
のガイド孔２２よりコイルバネ３４の内孔に挿入
したプランジヤ作動軸４２にコイルバネ３４の上
端を押下する作動突部４３を設けてなり該端子３
１の下部に導入ケーブル３５のリード線３６を接
続し、樹脂充填部１７にエポキシ樹脂その他のモ
ールド樹脂３７を充填している。

プランジヤ４は合成樹脂材の成形体であつて、
筒状ベース１の内孔に適合する摺動軸部４１の下
部にスイツチ台２のガイド孔２２よりコイルバネ
３４の内孔に達する作動軸４２、該作動軸４２の
両側面に作動突部４３を一体形成すると共に、摺
動軸部４１の上面にアクチユエータ取付軸の支承
面４４を形成しており、該プランジヤ４は、摺動
軸部４１の下面とスイツチ台２上面との間に復帰
バネ５を介装して上昇附勢され、作動突部４３を
スイツチ解放位置に保持している。

アクチユエータ６は、筒状ベース１の上端に傾
動自在に支持された取付軸６１と、該取付軸６１
に固定した任意形状のワーク検出子６５とからな
り、前記取付軸６１の下部にはベース１の円錐フ
ランジ１４に対応した円錐部６３および下面に平
坦部６４を有す支持部６２を一体に形成し、該支
持部６２はプランジヤ４の支承面４４とベースの
円錐フランジ１４との間に係合され、復帰バネ５
によりプランジヤ４を介して円錐フランジ１４に
附勢されている。ベース１とワーク検出子６５と
の間にはゴム製筒材を以てなす弾性シール材７を
嵌装している。

本考案は上記の如く、筒状ベース１に装填する
スイツチ台２の外径を装填部１６の内径より大に
設定し、圧入固定したから、ベース１とスイツチ
台２、プランジヤ４は完全に同心が得られ、スイ
ツチの動作特性が向上する。しかも、スイツチ台
２と装填部１６とは圧入によつて完全に接合し、
モールド樹脂３７の侵入がなく、以て、パツキン
を省略し得、組立て作業が簡易となる。また、筒
状ベース１に対し、モールド樹脂３７およびスイ
ツチ台２が固定支持されるため、ケーブル３５に
対する引張り強度が向上する等、構成簡易にして
実用上の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る触覚スイツチの縦断面
図、第２図は分解斜視図、第３図は従来の説明図
である。 １……筒状ベース、１５……プランジヤ室、１
６……スイツチ台装填部、１７……樹脂充填部、
２……スイツチ台、３……スイツチ機構、４……
プランジヤ、５……復帰バネ、６……アクチユエ
ータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状ベースと、該ベースの上端開口部に配備さ
   れワークを検出するアクチユエータと、ベース中
   へ装填されアクチユエータの動作にて上下動する
   プランジヤと、ベース中に装填され、内部にプラ
   ンジヤの上下動にて開閉動作するスイツチ機構を
   内蔵したスイツチ台とを具備した触覚スイツチに
   おいて、前記筒状ベース中にスイツチ台装填部、
   該装填部に隣接して内孔を拡大したモールド樹脂
   充填部を形成し、スイツチ台はその外径を装填部
   の内径より大に設定し、圧入して成る触覚スイツ
   チ。