JPS61195523A

JPS61195523A - 触覚スイツチ

Info

Publication number: JPS61195523A
Application number: JP3495385A
Authority: JP
Inventors: 林　光司; 孝志丹羽; 早川　朋彦; 備後　英之; 数坂　昭二; 圭介小西
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1985-02-22
Publication date: 1986-08-29
Also published as: JPH0479447B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は産業用ロボット、工作機械、自動販売機、その
他諸々の機械装置に適用する触覚スイッチに関する。

〈発明の概要〉本発明は、平行する一対の固定端子の上端部に対向側に
屈曲した接点部を形成し、両端子の間にコイルバネを配
備して上端を両接点部に附勢して常閉のスイッチ機構を
構成し、同軸上にスイッチ機構を開閉するスライド可能
なプランジャおよびワーク検知にて傾動または軸方向に
変位してプランジャを作動するアクチェータを連撃配備
してなり、スイッチ機構の常閉接点をコイルバネにて構
成することにより、触覚スイッチの超小型化および小径
化を実現すると共にスイッチ動作の安定性および応答性
を向上したものである。

〈従来の技術〉従来この種触覚スイッチは、ワークに接触したとき傾動
するアクチェータに対し、該アクチェータの傾動４作を
直線運動に変えるプランジャ、球体等の連撃部材を介し
てスイッチ機構を連撃配備してなる。

〈発明が解決しようとする問題点〉上記構成の場合、アクチェータは枢軸によって傾動方向
が制限されているため、機械装置への取付けに際し、位
置決めに手数を要すと共に、特に運動方向の変換により
生じる抵抗がアクチェータに作用し、ワーク検知入力が
微小な場合、動作が不安定となる。しかも、スイッチ機
構は平行する一対の固定端子の上端を互いに外向に屈曲
し、更に先端を上方に屈曲して対向する接点部を形成し
、両接点部間に板バネ状端子をアーチ型に配設し、常閉
接点を構成してなり、かかるスイッチ機構の場合、板バ
ネ状端子によって触覚スイッチの軸径が増大し、かつ、
全体が大型化する等、幾多の間鴨がある。

〈発明の目的〉本発明は、触覚スイッチの小型化、殊に細軸化を図ると
共に、スイッチ動作の応答性、安定性を向上することを
目的とする。

〈発明の構成および効果〉上記の目的を達成するため、本発明では、スイッチ機構
を平行する一対の固定端子と両端子間に配備され、両固
定端子の接点部に附勢して常閉接点をなすコイルノ１ク
ネにて構成し、コイルバネに対し、アクチェータの動作
によって作動するプランジャを連撃配備してなる。上記
の構成によると、本発明では、常閉接点をなすコイルバ
ネを一対の固定端子の間に配設し得るため、触覚スイッ
チの細軸化、小型化が図れ、かつ、スイッチ動作の応答
性、安定性が向上する実用上の効果を奏する。

〈実施例の説明〉図面は本発明に係る触覚スイッチを示す。該触覚スイッ
チは、これを機械装置に取付は固定する筒状ベース１と
、スイッチ機構を内蔵し前記筒状ベース１中へ圧入固定
したスイッチ台２と、筒状ベース１中へスライド可能に
配備されスイッチ機構２１を作動するプランジャ３と、
プランジャ３とスイッチ台２との間に介装されたプラン
ジャ３の復帰バネ４と、筒状ベース１の先端部に連撃配
備され、ワークに接触して一動或いは軸方向に移動した
とき前記プランジャ３を作動するアクチェータ５とから
なる。

前記筒状ベース１は、外周面の対向部分に平担面１１お
よび両平担面１１間の軸周面にネジ溝１２を形成して締
付ナラ）１３．１３を螺合すると共に、ベース１内孔に
は、その上端部に円錐７ランジ１４を突出形成し、内孔
の上部にプランジャ室１５、その下部にスイッチ装填部
１６を形成し、スイッチ台２を圧入固定している。

前記スイッチ台２は、筒状ベース１の装填部１６に応じ
て任意外径の丸軸状に形成すると共に、軸中心から偏れ
かつ軸方向に沿い分割形成された本体２ａと蓋体２ｂと
を一体結合してなる。前記スイッチ台本体２ａには、軸
中心に対し左右平行し下部にケーブル２８のリード線を
接続しかつ上端部に互いに内向きに屈曲した接点部２３
を有す一対の固定端子２２ａ　、２２ｂおよび両端子２
２ａ、２２ｂ間に位置して上端を両接点部２３に弾圧附
勢した常閉接点をなすコイルバネ２５を組込み、スイッ
チ機構２１を構成し、蓋体２１を一体結合している。前
記両接点部２３には、複数条の接点リブ２４が形成され
ている。スイッチ台２の上端面にはバネ受は座２６．お
よび両接点部２３から外れたコイルバネ２５に対応して
プランジャガイド孔２７が形成され、このガイド孔２７
にプランジャ３の作動軸を係合している。

プランジャ３は合成樹脂材の成形体であって、筒状ベー
ス１の内孔に適合したガイド軸部３１の上面に、中央部
に窪み部を形成したアクチェータ軸支水面３５．下部に
前記ガイド孔２７を挿通しコイルバネ２５の内孔に達す
る作動軸３２が設けられ、該作動軸３２の両側面にコイ
ルバネ２５の上端に対向して作動突部３３，３３を突設
すると共に、前記ガイド軸部３１の下面にバネ受は座３
４を形成し、このバネ受は座３４と前記スイッチ台２の
バネ受は座２６との間に復帰バネ４を介装し、作動突部
３３をスイッチ解放位置に保持している。

アクチェータ５は、筒状ベース１の上端に傾動自在に支
持された取付軸５１に任意形状のワーク検出子５５（第
４図〜第６図）を取付けて構成される。前記取付軸５１
の下部には、ベース１の円錐フランジ１４に対応したテ
ーパ面５３および下面に平坦部５４を有す円錐支持部５
２を一体に形成し、該支持部５２はプランジャ３の支承
面３５とベース１の円錐７ランジ１４との間に係合され
、復帰バネ４によりプランジャ３を介して円錐フランジ
１４に附勢されている。

ベース１とワーク検出子５５との間には、ゴム製筒材を
以てなす弾性シール材６を嵌装している。該シール利６
は、筒壁を軸方向に凹凸屈曲形成した筒体６１の上下筒
開口部に内向きに突出した鍔部６２．６３を設け、一方
、ワーク検出子５５の下部、ベース１の上部に一周する
係合溝５６．１７を形成して、前記筒体６１両端の鍔部
６２．６３をそれぞれ資材の弾性により緊密係合し、取
付軸５１を含むベース１上端部を密封している。

ベース１中において、スイッチ台２のリード端子を囲む
開口部、ベース１内孔に形成したスイッチ台２およびケ
ーブル２８との間の一連の空間には、樹脂材２９を充填
して硬化させ、ＩＪ−ド端子の絶縁および防水構造とな
している。

〈作用〉然して、常時はアクチェータ５は復帰バネ４およびシー
ル材６の弾力に附勢され、プランジャ３の作動突部３３
はスイッチ機構２１において常閉接点をなすコイルバネ
２５から離れている（第３図）。

今、検出子５５がワークに接触し、アクチェータ５がベ
ース１の軸中心線Ｐに対し傾動するとき（第３図Ｂ）、
アクチェータ５下部の錐状支持部５２はベース１の錐状
フランジ１４ｉこ対し傾斜側が小径部１反対側が大径部
に変位し、このとき、小径側に対応した平坦面５４は傾
きに応じて下降し、プランジャ３の支承面３５に対し位
置ずれしつつプランジャ３を下降させる。

アクチェータ５の顛きが所定値に達したとき（第３図Ｃ
）、プランジャ３に突設した突部３３は対応するコイル
バネ２５を圧縮して両端子２２ａ　、２２ｂの接点部２
３から離間し、両端子２２ａ　、２２ｂ間にワーク検知
の電気信号を出力する。

また、アクチェータ５に軸方向の入力が働いたとき、錐
状支持部５２はプランジャ支承面３５を直接下圧し、プ
ランジャ３の下降によりコイルバネ２５が両接点部２３
から離間し、前述同様、両端子２２ａ　、２２ｂ間に電
気信号を出力する。

尚、アクチェータ５がワークから離れたとき、コイルバ
ネ２５および復帰バネ４、シール材６の復元力がプラン
ジャ３およびアクチェータ５の原状復帰に作用する。

本発明は上記の如く、平行する一対の固定端子２２ａ　
、２２ｂの上端部に対向側に屈曲した接点部２３を設け
、両接点部２３．２３にコイルバネ２５の上端を附勢し
て常閉接点を構成し、同軸上に前記コイルバネ２５を下
圧するプランジャ３および傾動４作によってプランジャ
３を下降させるアクチェータ５を配備したから、特に、
常閉接点をなすコイルバネ２５は極細巻きバネに構成し
得るため、触覚スイッチの超細軸化、小型化を実現し得
る。

また、復帰バネ４およびコイルバネ２５がともに同一方
向のため、動作ストロークを大に設定でき、耐久性の向
上に有効である。しかも、アクチェータ５の傾動をアク
チェータ５とベース１との間の円錐面により規制したた
め、動作負荷のバラツキがなくスイッチ動作の安定性、
応答性が向上する。更に、取付軸５１に対する種々形態
の検出子５５、復帰バネ４を交換することによって多用
途に適用し得る等、発明目的を達成した効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の触覚スイッチの側面図、第２図は拡大
縦断面図、第３図Ａ　、　Ｂ　、　Ｃは動作説明図、第
４図は分解斜視図、第５図および第６図はアクチェータ
を構成するワーク検出子の他の実施例を示す図である。１・・・ベース　　　　　１４・・・円錐フランジ１６
・・・スイッチ装填部１５・・・プランジャ室　　２・・・スイッチ台２１・
・・スイッチ機構２２ａ、２２ｂ・・・固定端子２３・・・接点部　　　　２５・・・コイルバネ２８・
・・ケーブル　　　　３・・・プランジャ３１・・・ガ
イド軸部　　３２・・・作動軸３３・・・作動突部　　
　３５・・・支承面４・・・復帰バネ　　　５・・・ア
クチェータ５１・・・取付軸　　　　５２・・・円錐支
持部５５・・・ワーク検出子　　６・・・弾性シール利
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Claims

【特許請求の範囲】

内孔上端部に円錐フランジ、その下方にプランジャ室お
よびスイッチ装填部を形成した筒状ベースと、前記装填
部に圧入固定したスイッチ台に組込まれ、ケーブルに接
続した一対の固定端子および両固定端子の接点部に附勢
した常閉接点のコイルバネを有すスイッチ機構と、プラ
ンジャ室にスライド可能に装填され、上面にはアクチエ
ータ支承面、下部にはスイッチ機構のコイルバネを押下
する突部を有す作動プランジャと、プランジャを上方へ
附勢した復帰バネと、下部に錐状支持部を設けて前記ベ
ースの錐状フランジとプランジャの支承面との間に傾動
可能に支持された取付軸の先端にワーク検出子を取付け
てなるアクチエータと、筒状をなしてベースとワーク検
出子との間に嵌装され、上下筒開口部に内向きに突出す
る鍔部を設けて、ワーク検出子およびベースに締付け固
定された弾性シール材とを具備して成る触覚スイッチ。