JPH0343642Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は産業用ロボツト、工作機械、自動販売
機、その他諸々の機械装置に適用する触覚スイツ
チに関する。

〈考案の概要〉 本考案は、機器パネルに取付け固定される筒状
ベースの先端部に、ワーク検知による傾動々作を
軸方向動作に変える入力駆動部を配備し、ベース
中へ、駆動部によつて開閉作動するスイツチ機構
を内蔵した触覚スイツチにおいて、駆動部の外径
を筒状ベースより小径に設定し、筒状ベースの全
長間にネジ溝を形成することにより、筒状ベース
に対し、締付けナツトの挿脱を両方向から可能と
なし、機器パネルへの取付け作業の省力化を実現
するものである。

〈従来の技術〉 従来、この種触覚スイツチは、スイツチ主体を
なす筒状ベースの先端部にワークにタツチしたと
き傾動するアクチユエータ、ベース中へ、該アク
チユエータの傾動々作を直線運動に変えるプラン
ジヤ、該プランジヤの動作にて開閉するスイツチ
機構が配備されている。ところが、前記アクチユ
エータおよびプランジヤ等の入力駆動部の軸径
は、運動方向の変換のための枢止部構造およびこ
れの必要強度等により設定される。出願人は、触
覚スイツチの小型化、細軸化に鑑み、スイツチ機
構の常閉接点にコイルバネを採用し、筒状ベース
の外径を駆動部より一段と小径となした触覚スイ
ツチを開発した。ところが、かかるベースは、そ
の筒周面にネジ溝を形成し、機器パネルに取付け
固定する構造のため、締付けナツトの螺入がベー
スの後部に限定され、取付け作業に不利のあるこ
とが判つた。

〈考案の目的〉 本考案は、筒状ベースに対し、駆動部側、ケー
ブル側の両方向からナツトの螺入を可能となし、
機器パネルへの触覚スイツチの取付作業性を向上
することを目的とする。

〈考案の構成および効果〉 上記の目的を達成するため、本考案では、ワー
クを検出するアクチユエータと該アクチユエータ
の傾動々作を直線運動に変えるプランジヤとから
なる駆動部を筒状ベースより小径となし、筒状ベ
ースの全長間にネジ溝を形成してなる。上記の構
成によると、本考案では、筒状ベースに対し、駆
動部側およびケーブル側の両方向からナツトを螺
入でき、機器パネルへの取付け作業性が向上する
所期の目的を達成した効果を奏する。

〈実施例の説明〉 図示例の触覚スイツチは、これを機器パネルに
取付け固定する筒状ベース１と、該筒状ベースの
先端に配備され、ワーク検知による傾動々作を軸
方向動作に変換する駆動部２と、筒状ベース１中
に内蔵され入力駆動部にて開閉作動するスイツチ
機構とから構成する。

前記筒状ベース１は、機器パネルに固定される
取付部１０の先端部に細軸部１１が形成され、取
付部１０は、外周面の対向部分に平坦面１２およ
び両平坦面１２，１２間の軸周面にネジ溝１３を
形成し、ベースの両方向からナツト１４を螺合可
能となす。筒状ベース１内孔には、その先端部に
円錐テーパ面１５を形成し、該テーパ面１５に駆
動部２をなすアクチユエータ取付軸２１を支持し
ている。

駆動部２は、筒状ベース１の端部に傾動可能に
支持したアクチユエータ２０と、細軸部１１の内
孔に配備されアクチユエータ２０の傾動或いは軸
方向動作にて往復動するプランジヤ３とからな
る。アクチユエータ２０は、基端を細軸部１１の
先端に傾動自在に支持した取付軸２１と、該取付
軸２１の先端に軸止された任意形状のワーク検出
子２５とからなり、取付軸２１の基端部には、ベ
ースの円錐テーパ面１５に対応した円錐テーパ部
２３および平坦部２４を有す支持部２２を一体形
成し、該支持部２２はプランジヤ先端の支承面３
０とベースの円錐支承面１５との間に係合され、
復帰バネによりプランジヤ３を介して附勢されて
いる。

ワーク検出子２５とベース１における細軸部１
１との間にはシール筒材２６を嵌装している。シ
ール筒材２６は、ベースの取付部１０より小径な
弾性筒体の両端部に内向突出の鍔部２７を形成
し、一方、ワーク検出子２５および細軸部１１の
外周に一周する係合溝２８，１６を形成して、前
記筒体両端の鍔部２７をそれぞれ資材の弾性によ
り緊密係合し、駆動部２を密封している。

プランジヤ３は合成樹脂材の成形体であつて、
筒状ベース１における細軸部１１の内孔に適合す
る摺動軸部３１に作動軸３２を一体形成し、作動
軸３２にスイツチ作動突部３３を設けてスイツチ
機構４に連繋している。

スイツチ機構４は、筒状ベース１における取付
部１０の内孔に圧入されたスイツチ台４０に組込
まれる。スイツチ台４０は、ベース内孔に圧入し
得る外径の丸軸状をなし、軸中心から偏れかつ軸
方向に沿い分割した本体４ａと蓋体４ｂとからな
り、本体４ａにスイツチ部品を組込み、一体結合
する。

スイツチ機構４は、先端に内向きに屈曲した接
点部４２を有す一対の端子４１，４１を前記本体
４ａ中へ平行して係合し、両端子４１，４１間に
常閉接点をなすコイルバネ４３を係合してその端
部を両接点部４２に附勢してなり、前記プランジ
ヤ作動軸３２をスイツチ台４０のガイド孔４４よ
りコイルバネ４３の内孔に導入し、作動軸上の突
部３３をスイツチ押下待機位置に定位している。

両端子４１の基端はスイツチ台４０より臨出し
てベース１中へ導入したケーブル４５のリード線
４６と接続し、ベース内孔にモールド樹脂４７を
充填して固めている。

然して、本案の触覚スイツチを機器パネルに取
付ける場合、予め、取付孔が穿設された機器パネ
ルに対し、スイツチを駆動部２側より挿入してそ
の取付部１０を取付孔に位置させた後、取付部の
ネジ溝１３に対し駆動部２側およびケーブル４５
側からそれぞれナツト１４を螺合し、締付け固定
でき、取付け作業性を向上した所期の効果を有す
ものある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る触覚スイツチの側面図、
第２図は拡大縦断面図、第３図は分解斜視図であ
る。 １……筒状ベース、１３……ネジ溝、１４……
ナツト、２……駆動部、３……プランジヤ、４…
…スイツチ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機器パネルに取付け固定される筒状ベースと、
   筒状ベースの先端部に配備され、ワーク検知によ
   る傾動々作を軸方向動作に変換する入力駆動部
   と、筒状ベース中に内蔵され入力駆動部にて開閉
   作動するスイツチ機構とを具備した触覚スイツチ
   であつて、前記駆動部の外径を筒状ベースより小
   径に設定し、筒状ベースには、全長にネジ溝を形
   成してベースの両方向から挿脱可能な締付ナツト
   を螺合して成る触覚スイツチ。