JPH0432725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば或る物体の位置の計測や精
密工作機械においてある移動体の位置制御或いは
デイスプレイ装置においてカーソルを位置制御す
る場合等に用いて好適な可変抵抗器を変換器とし
て内部に一体に組込んだジヨイステイツクコント
ローラに関する。

〔考案の概要〕

この考案は、筐体内に操作軸と連動して回動す
るように取付けられたが腕部材と、この腕部材の
側部に受台を介して取付けられ、筐体の側壁に設
けられた抵抗体部と摺接する摺動子とを備えたジ
ヨイステイツクコントローラにおいて、受台に設
けられた突起と腕部材の側部に設けられた穴によ
り受台を回動自在に腕部材に取付けると共に腕部
材の側部又は受台のいずれかに長穴を設け、この
長穴を介して受台を腕部材の側部に固定するよう
にすることにより、受台を介して腕部材の側部に
取付られた摺動子の位置調整時間を大幅に短縮
し、摺動子の微調整を可能となし、しかも組立完
了後又は或る期間使用後に再調整が必要となつた
場合、その再調整作業を容易に出来るようにした
ものである。

〔従来の技術〕

可変抵抗器を変換器として内部に一体に組込ん
だ従来のジヨイステイツクコントローラとして例
えば第４図〜第６図に示すようなものが提案され
ている。すなわち、第４図は従来のジヨイステイ
ツクコントローラの側面断面図、第５図はその筐
体凸状部を下から見た図、第６図はその摺動子機
構部の分解斜視図である。

図において、１は操作軸であつて、この操作軸
１は、外部に突出した側の端に固定部２と、摘子
部３を取付け、その内部に可変抵抗器（図示せ
ず）を内蔵させ、摘子部３を廻すことにより内蔵
する可変抵抗器の軸が回動する構造となつてい
る。また、この可変抵抗器の出力は、操作軸１の
中空部を通して操作軸１の他端からリード線４に
より筐体部５の外に導出されている。

筐体部５は、筐体６と抵抗基板７と蓋８とから
成り、その筐体６は、一方の端面は開放端、他方
の面は取付面９から成る筒状体、その取付面中央
の内側に凸状部１０を設け、その中心部に操作軸
保持機構の入る穴１１を、また筐体側面上部の互
に180°の相対する位置に、一対のネジ穴１２を設
けている。抵抗基板７は、内面に抵抗体１３と集
電体１４を並設した抵抗体部１５が取付けられ、
その抵抗体１３両端の電極１６と集電体１４に
は、外部に突出した端子１７がそれぞれ連結さ
れ、そして筐体６に下方より凹凸部をもつて挿脱
可能に嵌着されている。また蓋８は、筐体６にネ
ジ等で固定されている。

内側及び外側腕部材１８，１９は、Ｕ字形の板
材から成り、その腕部の両端側面に一対の穴２０
を、腕部の一端側面の中間部にはネジ穴２１を、
そして彎曲部には長穴２２を設け、一対の穴２０
には先端部が円柱状を成す腕部材保持用ネジ２３
がそれぞれ筐体６に螺合された後それぞれの腕部
材に枢着され、中間部のネジ穴２１には、抵抗体
部１５と摺接する摺動子２４を取付けた摺動子受
台２５を固定するネジ２６を螺着させ、彎曲部の
長穴２２には操作軸１の先端部を遊貫させ、操作
軸１を旋回させることにより、内側及び外側腕部
材１８，１９はそれぞれの腕部材保持用ネジ２３
を支点とし、回動する様に構成されている。

操作軸１を筐体６に保持し、常に中心位置に付
勢させておく機構は、筐体６中央の凸状部１０側
壁に螺着された円柱体２７保持用の一対のネジ２
８と、その保持用ネジの先端円柱部に枢着された
円柱体２７と、その円柱体２７に螺合した後操作
軸１に枢着し、操作軸１を回動自在に保持する先
端円柱部を有する一対の操作軸保持用ネジ２９
と、操作軸１を貫通し、操作軸１を中心位置に付
勢させる機構、すなわち滑板３０、滑板受台３
１、圧縮コイルバネ３２、コイルバネ受台３３、
止め座金３４から成つている。更に一対のそれぞ
れの保持用ネジ２８，２９は、先端部が円柱状の
一体品から成り、その部分に円柱体２７又は操作
軸１が回動自在に枢着されている。また円柱体２
７は、両端面部に穴３５を、両側面にネジ穴を、
そして周面の中央部に操作軸１を貫通させる長穴
３６を有している。

付勢機構の滑板３０は、中央に穴を設けた頭部
が円錐台状で、その斜面部３７は筐体６の凸状部
端面に固定された中心に穴を有する滑板受台３１
の皿状部と滑動自在に当接し、その中央穴部には
操作軸１が上下移動自在に貫通し、その庇部には
圧縮コイル３２の端部が当接している。

コイルバネ受台３３は、中央に穴を設けたフラ
ンジ形の台座から成り、穴部には操作軸１が上下
自在に貫通し、フランジ部には圧縮コイルバネが
当接している。

止め座金３４は、操作軸１周面のリング状溝に
嵌着され、付勢されたコイルバネ受台３３が操作
軸１から外れるのを防止している。

上述のような構成において、操作軸１を操作す
ると、操作軸１は凸状部１０及び円柱体２７に螺
着されたそれぞれの保持用ネジ２８，２９を支点
として全方向自在に回動し、滑板３０は滑板受台
３１と接した状態で滑動、圧縮コイルバネ３２は
滑板３０、滑板受台３１に付勢した状態で伸び縮
みし、筐体６に内蔵する可変抵抗器の摺動子２４
は、内側及び外側腕部材１８，１９と一体となつ
て回動し、抵抗体部１５上の両電極１６間を摺動
し、操作軸１の回動に応じた電圧を可変抵抗器か
ら出力している。

この操作において、操作軸１が中心位置にある
とき、可変抵抗器の摺動子２４の抵抗体部電極１
６間の中心に位置する様に調整されている。この
位置がずれると、出力零となるべき所でならない
ために、この出力でサーボモータ等を駆動させる
ときに悪い影響を与えることになる。このため、
第６図に示すように、摺動子受台２５に摺動子２
４を固定するために設ける穴を長穴３８とし、こ
の摺動子２４の長穴３８の範囲で摺動子２４を移
動させることにより、中心位置が取れる様な構造
としている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のように、摺動子位置を決めるときは、ま
ず操作軸１を中心位置に保持し、次に抵抗体部１
５の両端電極１６間に＋（プラス）−（マイナス）
電圧を印加し、零電圧（又は印加電圧の1/2の電
圧）が得られているかどうかをみる。

この時、摺動子の位置がずれていて、零電圧
（又は印加電圧の1/2の電圧）が得られない場合
は、抵抗基板７を取外し、摺動子２４を固定して
いるネジを緩め、摺動子２４の位置をずれの大き
さに応じて移動させ、その後ネジで再固定し、抵
抗基板７を取付けて、所定の出力が得られている
かどうかを確認する。この時、位置がまだずれて
いる場合は再度上述の作業を繰り返す。

このように従来のジヨイステイツクコントロー
ラの場合、所定の出力を得るまでに数回上述の手
順を繰り返すことになり、作業工数が大となり、
そのため短時間での精密な調整も難しかつた。

従つて、この考案は、上述のように調整の度に
抵抗基板７を取外し、摺動子２４のネジを緩めて
摺動子２４を移動させることなくい、組付けたま
まの状態で調整することを可能にしたジヨイステ
イツクコントローラを提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、筐体６内に操作軸１と連動して回
動するように取付けられた腕部材１８′，１９′
と、この腕部材の側部に受台２５′を介して取付
られ、筐体の側壁に設けられた抵抗体部１５と摺
接する摺動子２４′とを備えたジヨイステイツク
コントローラにおいて、受台に設けられた突起４
１と、この突起と対向して腕部材の側部に設けら
れ、受台を回動自在に枢着する穴３９と、腕部材
の側部又は受台のいずれかに設けられた長穴４
４，４６とを備え、長穴を介して受台を腕部材の
側部に固定するように構成している。

〔作用〕

摺動子２４′を受台２５′に複数の突起４２を挿
通して取付けた後突起４１を腕部材１８′，１
９′の側部に設けられた穴３９に回動自在に枢着
する。そして、受台に設けられ長穴４４にネジ４
５を挿通し、受台をその下方端の突起４３に力を
加えて所定の位置に設定した後ネジ４５の頭を廻
し、腕部材に固定するか、又は腕部材の側部に設
けられた長穴４６に受台の突起４７を挿通し、受
台をその下方端の突起４３に力を加えて所定の位
置に設定した後突起４７を軽くかしめて腕部材に
固定する。これにより、摺動子の位置調整時間が
大幅に短縮され、摺動子の微調整が可能となり、
しかも組立完了後又は或る期間使用後に再調整必
要となつた場合、その再調整作業が容易となる。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図〜第３図に
基づいて詳しく説明する。なお、第１図〜第３図
において、第４図〜第６図と対応する部分には同
一符号を付し、その詳細説明は省略する。

先ずこの考案の一実施例を第１図及び第２図を
参照し乍ら説明する。本実施例では内側及び外側
腕部材１８′，１９′は、外形、ネジにより回動自
在に枢着される穴２０及び操作軸１を遊貫する長
穴２２は従来例と同じであるが、枢着用穴２０の
下方に摺動子受台２５′を回動自在に枢着する穴
３９を、またその下方に摺動子受台２５′を固定
するためのネジ穴４０を設けるようにしている。
また、摺動子受台２５′は、ポリアセタール、弗
素等の熱可塑性樹脂材を用い、そして内側及び外
側腕部材１８′，１９′と対面し、腕部材の枢着用
穴３９に対応する位置に突起４１を、中間部反対
側の抵抗基板７′と対面し、抵抗体部１５と対応
する所定の位置に摺動子融着用の複数の突起４２
を、そして下方端部には、内側及び外側腕部材１
８′，１９′の下面よりも突出し、押圧し易い形状
とした突起４３を、それぞれ一体に設けている。

また摺動子受台２５′の中間部に、枢着用突起
４１を同心とし、摺動子２４′の回動する方向に
長穴４４を設ける。この長穴４４は、ネジ頭が入
つて着座するような座グリの長穴としてもよい。

組付けは、まず摺動子２４′を複数の突起４２
に挿通融着後、枢着用突起４１を穴３９に挿通し
て内側及び外側腕部材１８′，１９′回動自在に枢
着し、そして六角等の頭付きネジ４５を長穴４４
に挿通して内側及び外側腕部材１８′，１９′のネ
ジ穴４０に螺合させ、摺動子２４′を抵抗体部１
５の所定位置に合わせた後、ネジ４５を下方から
締付治具を用いて締付け、摺動子受台２５′をそ
れぞれの腕部材１８′，１９′に固定する。

この摺動子２４′を所定の位置に合わせる際に
従来例と異なる点は、操作軸１を中心位置に保持
した状態で、摺動子２４′が抵抗体部１５の中心
に位置するように、摺動子受台２５′の下方突起
部４３に力を加えて、内側及び外側腕部材１８′，
１９′との枢着部を支点しとて回動調整後、摺動
子受台２５′を内側及び外側腕部材１８′，１９′
に固定するところにある。

このように本実施例では、摺動子２４′が抵抗
体部１５に当接した状態で、出力を見ながら調整
出来るため、従来の調整作業を繰り返す必要もな
く、短時間に、したも精密な調整が可能となつ
た。

第３図はこの考案の他の実施例を示すもので、
上述の実施例が摺動子受台２５′を腕部材１８′，
１９′に固定するのに腕部材１８′，１９′にネジ
穴４０を設けると共にこれに対向して摺動子受台
２５′に長穴４４を設け、ネジ４５を長穴４４に
挿通してネジ穴４０に螺合して行つたのに対し、
本実施例では腕部材１８′，１９′の下方に長穴４
６を設けると共にこれに対向して摺動受台２５′
の下方に突起４７を設け、突起４１を穴３９に挿
通して腕部材１８′，１９′に回動自在に枢着した
後突起４７を長穴４６に挿通し、摺動子２４′を
抵抗体部１５の所定位置に合わせて、突起４７の
遊端をかるくかしめて摺動子受台２５′を腕部材
１８′，１９′に固定するようにしている。

この場合、摺動子２４′を所定の位置に合わせ
る際に、操作軸１を中心位置に保持した状態で、
摺動子２４′が抵抗体部１５の中心に位置するよ
うに、摺動子受台２５′の下方突起部４３に力を
加えて腕部材１８′，１９′との枢着部を支点とし
て回動調整後、摺動子受台２５′を腕部材１８′，
１９′に固定するようにする。

このようにして本実施例でも上述の実施例と
略々同様の作用効果が得られると共に更に本実施
例では摺動子受台２５′を腕部材１８′，１９′に
固定するのに、突起４７の遊端を軽くかしめるだ
けでよいので作業が簡単となる。

なお、上述の実施例では腕部材が２個存在する
場合であるが、単一の場合も同様に適用可能であ
る。また、抵抗基板を筐体の両側に取付け、腕部
材の両側に摺動子機構を取付けた場合も同様に適
用可能である。

〔考案の効果〕

上述の如くこの考案によれば、受台と腕部材の
側部に夫々対向して突起と穴を設けて受台を回動
自在に腕部材に取付けると共に腕部材の側部又は
受台のいずれかに長穴を設け、この長穴を介して
受台を腕部材の側部に固定するようにしたので、
摺動子の位置調整時間を大幅に短縮出来る。ま
た、摺動子の微調整が可能となり、このため精密
な調整が出来る。更に組立完了後、又はある期間
使用後に再調整が必要となつた場合、再調整作業
が容易に出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す側面断面
図、第２図はこの考案の要部の分解斜視図、第３
図はこの考案の要部の他の例の分解斜視図、第４
図は従来のジヨイステイツクコントローラの一例
を示す側面断面図、第５図は第４図の筐体凸状部
を下方から見た図、第６図は第４図の摺動子機構
部の分解斜視図である。 １は操作軸、６は筐体、１５は抵抗体部、１
８′、１９′は腕部材、２４′は摺動子、２５′は摺
動子受台、３９は穴、４１は突起、４４，４６は
長穴である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 筐体内に操作軸と連動して回動するように取付
   けられた腕部材と、 該腕部材の側部に受台を介して取付られ、上記
   筐体の側壁に設けられた抵抗体部と摺接する摺動
   子とを備えたジヨイステイツクコントローラにお
   いて、 上記受台に設けられた突起と、 該突起と対向して上記腕部材の側部に設けら
   れ、上記受台を回動自在に枢着する穴と、 上記腕部材の側部又は上記受台のいずれかに設
   けられた長穴とを備え、 上記長穴を介して上記受台を上記腕部材の側部
   に固定するようにしことを特徴とするジヨイステ
   イツクコントローラ。