JPH0343638Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコントロールボツクスに関する。特に
下部にハンドルを有し垂直なケーブルから吊り下
げられる本体を備え、２方向に動作可能な電動モ
ータを制御するコントロールボツクスに関する。
このコントロールボツクスは、ハウジング内に設
けられた２個のスイツチとアクチユエータとを備
える。このアクチユエータは、ハウジングの外部
からオペレータの親指で操作され、必要に応じて
２個のスイツチの一方を作動させるとともに、他
方のスイツチを静止位置にとどめたままとする。

（従来の技術、および考案が解決しようとする問
題点） このようなコントロールボツクスは、滑車装
置、走行クレーン、傾斜バケツトなど電動モータ
を用いて様々な種類の負荷を昇降させる各種手段
において、該手段の可動部やフツクなどの上下移
動を制御するために広く使用される。

コントロールボツクスにおいては、２個の独立
したプツシユボタンが２個のスイツチに、例えば
重ね合わせた状態で各々接続される。このような
コントロールボツクスは、例えば独国特許出願第
DE−Ａ−2847281号に開示されている。前記プツ
シユボタンまたは前記スイツチの可動部の間に
は、往復連動装置を設けることができることはも
ちろんである。

これらコントロールボツクスにおいてオペレー
タの親指は、特に微妙な操作の際、一方のボタン
から他方のボタンへと頻繁な移動が必要とされ
る。２個の隣接するボタンの間隔によつては、こ
のよう移動を繰り返すと疲労が急速に高まる。こ
れがひどくなると、２個のボタンの機能を混同す
る恐れもある。ボタンが並列配置されていれば、
親指の動きは楽になるであろうが、それでも相当
の移動が要求され、昇降操作を頻繁に行うような
場合には直感的な操作性が失われる。

他のコントロールボツクスにおいても、親指や
人指し指など制御動作を行う指の動きを少なく
し、直感的な操作性を向上させるとともに、２個
のスイツチが同時に作動されるのを防止する試み
がなされてきた。例えば、水平揺動軸を有する揺
動アクチユエータを使用するものがあり、これは
独国特許出願DE−Ａ−2848093号に開示されてい
る。しかし、ここでもやはり、単一のボタンにお
ける二つの押圧領域の間隔は比較的大きい。ま
た、この装置や前記装置を使用した場合、コント
ロールボツクスに横方向の打撃が加わると、スイ
ツチの一方が作動されてしまうことがある。

このような打撃は、例えばオペレータが不注意
でコントロールボツクスのハンドルを放したり、
オペレータの不在中にコントロールボツクスが風
であおられたりした場合に発生し得る。

そこで本考案の目的は、前記したタイプのコン
トロールボツクスにおいて、オペレータの指の動
きを著しく減少させ操作を快適にするコントロー
ルボツクスを提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本考案に基づくコントロールボツクスは、ハウ
ジングに対してアクチユエータを案内する案内手
段を備える。この案内手段は、前記アクチユエー
タを一方において二つの作動位置間に横方向に案
内すると共に、他方において該アクチユエータを
各作動位置において弾性復帰手段に抗して押下方
向に案内する。前記アクチユエータは押下手段に
接続される。この押下手段は、アクチユエータの
各作動位置において、一方のスイツチの作動部材
に面して位置されるので、該アクチユエータを押
下することによつてそのスイツチを作動させるこ
とができる。この時、前記押下手段は、他方のス
イツチの作動部材に対してオフセツトしている。

一方の作動位置から他方の作動位置に移動する
ために必要な横移動は極めて短く、実質的に任意
に短くすることができる。ただし実用においてオ
ペレータがその移動を感知できる程度の距離に設
定する必要がある。

（作用） 以上によりオペレータの指の動きは極めて限定
される。また、一方のボタンから他方のボタンへ
と指を移動させる必要がなく、揺動スイツチのよ
うに一方の押圧領域から他方の押圧領域に指を移
動させる必要もない。操作の全体にわたつて、オ
ペレータの指は同一のボタンに置かれたままであ
り、このボタン一つで両方のスイツチを制御す
る。

本考案の他の特徴および利点を下記に説明す
る。

（実施例） 第１図に示すコントロールボツクス１は、二つ
の半割シエルからなるハウジング２を備える。こ
れら半割シエルは輪郭線３に沿つて互に固定され
る。半割シエルの一方は前面１１を有する前部ハ
ウジング４を形成し、他方は後部カバー５を形成
する。ハウジング２は、本体６とハンドル１２と
を区画する。

前記二つの半割シエルは、ネジ７によつて組み
立てられ、本体６の周囲に環状の隔壁８を形成す
る。二つの半割シエルの間には、ガスケツト（図
示せず）を設けることができる。

組み立てた場合、本体６は密閉された空間１３
を内包する。空間１３の上壁１４は開口１５を有
する。開口１５は、エラストマ製のスリーブ１６
を適切に収容する。スリーブ１６の軸VV′は基本
的に垂直であり、電気ケーブル１７がスリーブ１
６の内部を通過し、該ケーブル１７の導線が空間
１３内に案内される。上壁１４はその外部に吊リ
ング１８を有する。吊リング１８は、図示しない
金具を取り付けるように設計されている。この金
具は、例えば電気ケーブルに接続される金属製ケ
ーブルの端部に形成されるループとすることがで
きる。

空間１３はハンドル１２よりも幅が広く、二つ
のスイツチ２１，２２を収容する。これらスイツ
チ２１，２２は垂直中央平面PP′の両側に並列配
置され、好ましくは区画板またはプレート２３の
後面に取り付ける。各スイツチ２１，２２は、プ
レート２３を通過して延びる制御プツシユボタン
またはタペツト２４，２５を有する。タペツト２
４，２５は、前面１１を横断する方向に可動であ
り、第２図に示すように中央平面PP′に対して基
本的に対称配置される。

アクチユエータまたはスライド２６は、空間１
３内において前面１１とプレート２３との間に配
置され、自由端２７を有する。この自由端２７は
使用時に下方を向く。自由端２７から遠い側に
は、端部２８，２９を有する二つの基本的に平行
なアーム３１，３２が設けられる。各端部２８，
２９には、可撓性の関節接続されたジヨイント３
０ａ，３０ｂが設けられる。ジヨイント３０ａ，
３０ｂは軸YY′を有し、この軸は前面１１に平行
であつて使用時には水平となる。

スライド２６の剛性は、端部２８，２９を接続
する横部材３０によつて向上される。二つの平行
なアーム３１，３２は平面PP′に対して基本的に
対称であり、第２図に示すように両者の間に空間
３３を形成する。

端部２８，２９は、遠い側の側部に狭い領域ま
たはリブ３７を有する。リブ３７は隙間３８内に
挿入され、スライド２６の一方の側に隣接し前部
ハウジング４に属するフイン３９と、スライド２
６の他方の側に隣接しカバー５に属するフイン４
０との間に配置される。各隙間３８は、関節接続
ジヨイントとして働き、軸YY′を有し、この軸を
中心としてスライド２６を回転可能にする。フイ
ン３９，４０の端部は、各隙間３８を限定し、前
記回転を助けるように丸みを有する（第１図）。

各リブ３７の頂部および底部は肩部２０１によ
つて限定される。これら肩部２０１間の距離ｄ
は、それらの間のフイン３９の厚さｅより大き
い。

スライド２６が静止位置Ｒにある場合、フイン
３９は両肩部２０１から等距離にあり、スライド
２６は前記静止位置Ｒからいずれかの方向に移動
できる。スライド２６が移動する際、リブ３７は
フイン３９，４０の間を摺動する。スライド２６
の移動は、使用時において基本的に垂直方向であ
り、所定の比較的短い距離にわたつてWW′方向
に行われる。前面１１に対して平行であつて方向
WW′に対応する方向は、以下において横方向と
呼ぶ。この横方向は、スライド２６が軸YY′を中
心として押下または解放された場合、該スライド
２６の自由端２７がたどる方向HH′に対しての
方向である。

各端部２８，２９は、弾性可撓性の突起または
シヤンク３４，３５を有する。これらシヤンク３
４，３５はスライド２６と一体にすることが好ま
しい。シヤンク３４，３５は、共通フツク３６の
ネツク部に向かつて集束する。共通フツク３６は
平面PP′内に位置し、前部ハウジング４またはプ
レート２３に属する。

シヤンク３４，３５の自由端間の間隔は、ネツ
ク部の上下における共通フツク３６の寸法より短
い。このため、スライド２６が軸YY′を中心とし
て回転すると、シヤンク３４，３５はネツク部内
において回転し、スライド２６が方向WW′に移
動すると、シヤンク３４，３５は弾性的にたわ
む。スライド２６が静止位置Ｒにある場合、シヤ
ンク３４，３５は基本的に軸YY′に沿つて整列す
る。

実施例においてバネ４１は、プレート２３また
はスイツチと、スライド２６の面４２との間に挿
入され、空洞１３へ向かう押下方向とは反対の方
向H′にスライド２６を常に偏向させる。

好適実施例において、このバネ４１は、揺動す
るスライド２６の自由端２７に結合され、静止姿
勢Ｌにスライド２６を戻すように作用する。この
静止姿勢Ｌは停止部４３によつて限定される。停
止部４３は、例えばハウジング２の前壁に設けら
れる。

横方向WW′の移動および押下方向HH′の移動
は、ボタン４５によつてスライド２６に伝えられ
る。ボタン４５はスライド２６の自由端の前面４
４に固定される。

このボタン４５はダイアフラム４７と一体であ
る。ダイアフラム４７はボタン４５を取り囲み、
該ダイアフラムの周囲４８はスロツト４９内に実
質的に密閉的に収容される。スロツト４９は、本
体６の前面１１に形成された開口２０２を取り囲
む。理想的には、ボタン４５とダイアフラム４７
とは、同一のエラストマ製成型物５０の一部であ
ることが好ましい。成型物５０は前面１１と面一
である。ボタン４５を押下すると、ダイアフラム
４７と自由端２７とは空間６１内において移動す
る。空間６１は、前面１１とプレート２３との間
から空洞１３に向かつて延びる。

押下方向Ｈへの移動が偶然に発生しないよう、
ロツク手段４４は、静止位置Ｒにあるスライド２
６がその位置から押し下げられることを防止す
る。このためオペレータは、静止位置Ｒからスラ
イド２６をまずＷまたはW′の方向に移動させね
ばならない。

実施例においてロツク手段４４は突起５１を備
える。突起５１は基本的に平面PP′内において面
４２から突出して延びる。さらにロツク手段４４
はピン５２を備える。ピン５２は平面PP′に対し
て横断方向に配置される。このピン５２は、使用
時にハウジング２に対して固定され前部ハウジン
グ４に埋め込まれるか、スイツチ２１，２２に保
持されるか、またはプレート２３に属する。

このためスライド２６のすべての動きは、まず
それをＷまたはW′の方向に移動させ、突起５１
をピン５２のいずれかの側に移動させることで開
始される。これら二つの移動動作は、ボタン４５
上においてオペレータの１本の親指によつて実行
できる。

Ｈ方向の移動を適切な角度行程に沿つて実行す
るため、隙間５３は２個のスイツチ２１，２２を
局所的に分離し、突起５１の通路を提供する。

ボタン４５を押下する動作は、２個のタペツト
２４，２５のうちの一方のみを作動させる。これ
はスライド２６を方向Ｗに横方向上方に移動させ
るか、または方向W′に横方向下方に移動させる
かによる。

このためスライド２６の面４２は、２個のボス
５５，５６を有する。これらボスは平面PP′の両
側において軸YY′から異なる距離に配置される。
従つてスライド２６を上方（方向Ｗ）に移動させ
れば、ボス５６がタペツト２５と同じ位置にな
り、この時スライド２６をＨ方向に押下すると、
平面PP′の同一側に位置するタペツト２５が作動
される。この時ボス５５はタペツト２４に対して
オフセツトしているので、タペツト２４は静止位
置のままである。スライド２６を最初に下方
（W′方向）に移動させると、同様の方法でボス５
５がタペツト２４を作動させる。この時ボス５６
はタペツト２５を静止位置にとどめたままであ
る。

両ボスを軸YY′から等距離に配置し、両タペツ
トを異なる距離に配置しても同様の結果が得られ
ることはもちろんである。

スライド２６の形状が二股になつているため、
ハウジング２の前面１１に非常停止スイツチや指
示灯５７などの付帯装置を設けることができる。
この付帯装置の本体５８は、アーム３１，３２間
の空洞１３内に収容され電気的に接続される。

本実施例においては、前部ハウジングがコント
ロールボツクス１の主要部を支持しており、基本
的に保護機能を果たしているカバー５を外すだけ
で、スイツチ２１，２２の電気端子に接近するこ
とができる。

スライド２６には、平面PP′を横切るXX′方向
の力が加わらないことが望まれる。このため、第
２図に示すような案内面５９，６０がアーム３
１，３２の両側または中央領域５８に設けられ
る。この横断方向の案内機能は、突起５１が隙間
５３に進入するとさらに向上する。

第４図および第５図は、コントロールボツクス
１の連続する動作状態を示す。これら図におい
て、スライド２６はまずＷ方向に移動され、次に
Ｈ方向に移動される。一方、第６図および第７図
においては、スライド２６はまずW′方向に動か
され、次にＨ方向に移動される。スライド２６を
まず上方（Ｗ方向）に移動させた場合に作動され
るスイツチは、例えば昇降装置においてその上昇
を制御する。そして他方のスイツチは前記装置の
下降を制御する。

長手方向の静止位置および静止姿勢Ｌへのリセ
ツトは、弾性要素３４，３５，４１によつて制御
される。

前記したコントロールボツクス１を使用して負
荷の昇降を行う場合、オペレータは前記コントロ
ールボツクス１のスライド（アクチユエータ）２
６の対応する制御を直感的に行えるので、他の作
業に注意を向けることができる。

また、ＷまたはW′方向への移動範囲すなわち
オペレータの親指の動きは、スイツチを作動させ
るためのＨ方向の動きの範囲よりも小さい。さら
にロツク手段４４があるので、オペレータは負荷
の移動方向を変えようとする場合、親指の押圧を
解放しなければならない。このため移動の変更過
程に遅延が生ずるが、これはモータにとつて特に
有益である。

コントロールボツクス１のスライド２６の移動
およびロツクを確実に行うために使用される選択
姿勢制御の原理は、上下移動する装置または設備
の直感的制御を行うものであるが、この原理は装
置７０などにも応用できる。この装置７０は、左
右方向に水平に移動可能な装置または設備を制御
するためのものである。

第８図および第９図に示す装置７０について、
前記説明した装置と異なる点のみを説明する。関
節接続されたジヨイント７１は、スライド７３が
HH′方向（軸YY′を中心としての回転）と、基本
的に軸TT′を中心として平面PP′を横断する横方
向JJ′方向とに移動することを可能にする。この
軸TT′は、基本的にHH′方向に平行であり、関節
接続されたジヨイント７１の中間部に位置する。
第１実施例の案内面５９，６０は、省略されてい
る。

ロツク装置７４はロツクピン７５を有する。こ
のロツクピン７５はプレート２３に支持され、前
記スライド７３が静止位置Ｒにある場合、スライ
ド７３の後面に設けた突起７６に対向する。この
静止位置Ｒは、軸TT′を中心とする二つの最大傾
斜位置の間にある。スライド７３がこの静止位置
Ｒから面９９に平行な方向ＪまたはJ′のいずれか
に十分傾斜されると、ボタン７２の押下が可能と
なる。この時、突起７６はピン７５と各スイツチ
８４，８５との間の二つの空間７７の一方に移動
する。

関節接続およびリセツトの手段は、第１図〜第
７図に示した実施例と同様に実現できる。ただし
ここでは、それとは別の手段を第８図および第９
図を参照して説明する。この手段は、細い横部材
７８を備える。この横部材７８は、ねじれおよび
曲げに対して弾性的に変形可能であり、軸YY′に
沿つてスライド７３の両アーム３１を接続する。
前記両アーム３１の中間において、横部材７８は
アイ８０の中央スロツト７９内に埋め込まれる。
アイ８０の軸TT′は前部ハウジング８１またはプ
レート８２と一体である。各アーム３１は、他方
のアームから遠い側において、凹所３０′を有す
る。凹所３０′は、ハウジングに固定された突起
９３を収容する。凹所３０′は軸TT′を中心とし
て周囲方向に延び、該凹所の基部は円形である。
このためスライド７３は、突起９３を通る軸
YY′を中心として旋回可能である。従つて横部材
７８は、アイ８０の両側においてねじれ、各凹所
３０′が突起９３に沿つて反対方向に移動すると、
軸TT′を中心として回転する。これにより横部材
７８は、アイ８０の両側において曲る。

横部材７８はトーシヨンバーとして働き、スラ
イド７３を位置Ｌ方向に偏向させる。この目的に
おいて、円錐渦巻圧縮バネ９２をスライド７３と
プレート８２との間に挿入しても良い。

２個のスイツチ８４，８５のタペツト８３は、
スライド７３の後面８７に支持された単一のボス
８６によつて作動される。位置Ｒにおいて、ボス
８６はいずれのタペツトにも向き合わない。スラ
イド７３をＪまたはJ′方向に傾斜させると、ボス
８６はいずれか一方のタペツトに対向する。軸
YY′に対して平行に測定したボス８６の長さと、
両タペツト８３間の間隔は、ボタン７２が押下さ
れた場合に一つのスイツチだけが作動されるよう
に設定される。

第１実施例と同様、親指のわずかの動きでスイ
ツチの一方を誤りなく作動させるには、一方のス
イツチから他方のスイツチへの移動を十分に分離
する必要がある。

第１０図および第１１図に示す実施例を、第８
図および第９図に示した実施例と異なる点のみ説
明する。横部材８８は剛性を有し、アイ９１内の
軸YY′を中心として回転する。またアイ９１自体
はプレートに対して軸TT′を中心として旋回す
る。スライドに剛性を与えるための頂部横部材は
省略される。各アーム３１は端部８９，９０から
離れる方向に延びる。弾性突起９６，９７は、前
部ハウジングまたはプレートの二つの対向する壁
面９４，９５上に置かれる。突起９６，９７は位
置Ｒへの復帰を提供する。バネ９２は位置Ｌへの
復帰を提供する。

第１２図は、他の実施例に基づくコントロール
ボツクス１００を示す。このコントロールボツク
スは、オペレータの直感的な左右方向の制御を可
能にする。並列配置された２個のスイツチ１０
３，１０４のタペツト１０１，１０２は弾性的に
復帰する。これらタペツトを作動させる機能は、
二つの平行レバー１０５，１０６によつて提供さ
れる。これらレバーは、空洞１０８の上部領域１
０７内において軸YY′を中心として回転可能に取
り付けられ、前記タペツト１０１，１０２に向か
つて延びる。

アクチユエータ（スライド）は、端部１１１を
有する第３のレバー１１０を備える。端部１１１
は、軸YY′の近傍においてボールジヨイント１１
２によつてハウジングに関節接続される。また反
対側の端部１１３は、空洞１０８の底部壁の開口
１２４を通つて延び、底部空間１１５に入り、そ
こでボタン１１４を支持する。ダイアフラム１１
６はレバーの周囲において前記開口１２４を密閉
する。

レバー１１０の二つの横領域またはリブ１１
７，１１８は、前記レバー１１０が静止位置Ｒに
ある場合、レバー１０５，１０６の二つのノツチ
１１９，１２０の間に位置し、レバー１１０の中
間領域１２１はプレートのヒール１２２に面す
る。このヒール１２２は平面PP′を横断して延
び、開口１２４の側縁部１２３から二つの隙間１
２５，１２６によつて分離される。これら隙間の
幅は中間領域１２１の幅よりも広く、レバーがＪ
またはJ′方向に傾斜された場合、前記中間領域１
２１を収容するので、レバーはボールジヨイント
１１２を中心として押下される。

レバーがそのような押下姿勢を取ると、リブ１
１７，１１８の一方は隣接するノツチ１１９，１
２０の一方と結合し、二つのレバー１０５，１０
６の一方のみを作動させる。この結果、スイツチ
１０３，１０４の一方のみがボタンのＨ方向の押
下に伴つて作動される。

第１３図は別の実施例１３０を示す。この実施
例について、第１２図に示した実施例と異なる点
のみを説明する。アクチユエータ（スライド）１
３５は、ボタン１３７から遠い方の端部に二つの
アーム１３８，１３９を有する。各アーム１３
８，１３９は開口１４０，１４１を有する。これ
ら開口はWW′方向に平行に延び、軸YY′を有す
るピン１３３が前記開口を横断する。ピン１３３
は、隣接する作動レバー１３１，１３２によつて
支持され、他方のレバーに向かつて延びる。また
レバー１３１，１３２は、ピン１３３の反対側に
おいてピン１３４を支持する。これらピン１３４
は軸YY′に沿つて、ハウジングに接続した対応す
る凹所に回転可能に収容される。このためスライ
ド１３５は、ハウジングと作動レバー１３１，１
３２とに対して、軸YY′を中心として回転すると
共にWW′方向に移動する。

図示しない弾性手段は、スライド１３５を静止
位置Ｒ方向に偏向させる。この静止位置Ｒから、
スライド１３５はＷまたはW′のいずれかの方向
に、開口１４０，１４１によつて限定される行程
において移動可能である。

スライド１３５のヒールまたはスタブ１４２
は、位置Ｒにおいて、開口１２４の後縁１４３に
対向し、スライド１３５のＷまたはW′方向の移
動に応じて、前記後縁に対していずれか一方の横
方向に移動する。

これによつてロツク装置１４５が提供され、ス
ライド１３５が静止位置Ｒにある場合、ボタン１
３７が押下されることが防止される。スライド１
３５をＷ方向に移動させると、スライド１３５上
の突起１４６は、レバー１３２の横延長部１４７
と重なる。反対方向にスライド１３５を移動させ
ると、スライド１３５上の第２突起１４８はレバ
ー１３１の延長部１５１と重なる。この構成は、
間隔ｄ２およびｄ３（突起１４８，１４６の軸
YY′からの距離）を、２個のスイツチ１４９，１
５０のタペツトの軸YY′からの距離ｄ１よりも、
それぞれ短くおよび長くすることによつて提供さ
れる。

本実施例においては、第１図〜第１１図に示し
たものと同様に、付帯装置５８用の空間がスライ
ドのアーム１３８，１３９間に提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の第１実施例の全体を示す第
２図の−線に沿つた断面図、ただしスライド
の断面は示していない、第２図は、カバーとプレ
ートとを取り去つた考案装置の背面図であり一点
鎖線はスイツチを示す、第３図は、第１図および
第２図に示した装置の正面図、第４図〜第７図
は、第１図と同様の図であるが考案装置の四つの
動作段階を部分的におよび簡単に示す図、第８図
は、第２図と同様の図であるが本考案の第２実施
例を示す図、第９図は、第８図に示した装置の前
部を示す第８図の−線に沿つた図、第１０図
および第１１図は各々第８図および第９図と同様
の図であるが本考案の第３実施例を示す図、およ
び第１２図および第１３図は、各々本考案の第４
実施例および第５実施例を示す正面図であり、前
部ハウジングを取り去つた図である。 １……コントロールボツクス、２……ハウジン
グ、６……本体、１２……ハンドル、１６……ス
リーブ、１７……電気ケーブル、２１，２２……
スイツチ、２３……プレート、２４，２５……タ
ペツト、２６……スライド（アクチユエータ）、
３０ａ，３０ｂ……ジヨイント、３１，３２……
アーム、３４，３５……シヤンク、３６……共通
フツク、３７……リブ、３９，４０……フイン、
４１……バネ、４４……ロツク手段、４５……ボ
タン、５７……指示灯、５９，６０……案内面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 底部ハンドル１２を有し垂直ケーブル１７に
   吊り下げられる本体６と、 ハウジング２内に配置された２個のスイツチ
   ２１，２２，８４，８５，１０３，１０４と、 前記ハウジングの外部からオペレータの親指
   によつて作動可能であり、前記２個のスイツチ
   の一方を選択的に作動させるとともに他方を静
   止状態にとどめておくアクチユエータ２６，７
   ３，７３ａ，１１０，１３５と、 前記ハウジング２に対して前記アクチユエー
   タを、一方において二つの作動位置間を横方向
   WW′，JJ′に案内し、他方において各前記作動
   位置において弾性復帰手段に抗して押下方向
   HH′に案内する案内手段と、 前記アクチユエータ２６，７３，７３ａ，１
   １０，１３５に接続された押下手段５５，５
   ６，８６，１１７，１４６，１４８とを備え、 前記押下手段が、前記アクチユエータ２６，
   ７３，７３ａ，１１０，１３５の各作動位置に
   おいて、前記スイツチのうち前記アクチユエー
   タを押下することによつて作動される一つのス
   イツチの作動部材２４，２５，８３，１１９，
   １２０，１４７，１５１に対向すると共に、他
   方のスイツチの作動部材に対して間隔を置くよ
   うに配置される、２方向に動作可能なモータを
   制御するためのコントロールボツクス。 ２ 前記アクチユエータ２６，７３，７３ａ，１
   １０，１３５が前記二つの作動位置間において
   中間位置Ｒを取る場合、前記２個のスイツチ２
   １，２２，８４，８５，１０３，１０４の作動
   が不可能となる、実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載のコントロールボツクス。 ３ 前記中間位置Ｒにおいて、前記押下手段５
   ５，５６，８６，１１７，１４６，１４８が前
   記二つの作動部材２４，２５，８３，１１９，
   １２０，１４７，１５１に対して間隔を置いた
   位置を取る、実用新案登録請求の範囲第２項に
   記載のコントロールボツクス。 ４ 前記中間位置Ｒにおいて、ロツク手段４４，
   ７４，１２２，１４５が前記アクチユエータ２
   ６，７３，７３ａ，１１０，１３５の押下を防
   止する、実用新案登録請求の範囲第２項に記載
   のコントロールボツクス。 ５ 前記アクチユエータを前記中間位置Ｒの方向
   に偏向させる手段３４，３５，７８，９６，９
   ７をさらに備える、実用新案登録請求の範囲第
   ２項に記載のコントロールボツクス。 ６ 前記アクチユエータ２６，７３，７３ａ，１
   １０，１３５が変形可能な密閉用ダイアフラム
   ４７，１１６によつて取り囲まれ、該ダイアフ
   ラムの周囲４８が前記ハウジングの開口２０
   ２，１２４の周囲に密閉状態で接続され、前記
   開口を介してオペレータは外部から親指によつ
   て領域２７，４５，１１４，１３７に接近でき
   る、実用新案登録請求の範囲第１項に記載のコ
   ントロールボツクス。 ７ 前記アクチユエータ２６，７３，７３ａに前
   記ダイアフラム４７と一体であるボタン４５，
   ７２が設けられる、実用新案登録請求の範囲第
   ６項に記載のコントロールボツクス。 ８ 前記押下手段５５，５６，８６，１１７，１
   ４６，１４８が各前記スイツチ２１，２２，８
   ４，８５，１０３，１０４に対して個別であ
   る、実用新案登録請求の範囲第１項に記載のコ
   ントロールボツクス。 ９ 前記アクチユエータ７３，７３ａ，１１０の
   横方向JJ′の移動において、該アクチユエータ
   が押下方向HH′に基本的に平行な軸TT′を中心
   として旋回するように案内される、実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載のコントロールボツ
   クス。 10 前記アクチユエータの横方向WW′の移動に
   おいて、該アクチユエータが前記横方向に並進
   する方向に案内される、実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載のコントロールボツクス。 11 前記アクチユエータ２６の一方の側において
   前記ハウジング２の第１の半割シエル４に属
   し、前記アクチユエータの他方の側において前
   記ハウジングの第２の半割シエル５に属する成
   型物３９，４０の間に前記アクチユエータが捕
   捉されながら、該アクチユエータが所定の行程
   にわたつて並進するように案内される、実用新
   案登録請求の範囲第10項に記載のコントロール
   ボツクス。 12 前記アクチユエータ２６，７３，７３ａ，１
   １０，１３５が押下された場合、該押下の方向
   HH′に対して横方向の軸YY′を中心として回転
   するように前記アクチユエータが案内される、
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載のコント
   ロールボツクス。 13 前記アクチユエータの横方向の移動を可能に
   するため、前記アクチユエータが前記横軸
   YY′の近傍において摺動するように案内され
   る、実用新案登録請求の範囲第12項に記載のコ
   ントロールボツクス。 14 前記アクチユエータ２６，７３，１３５が摺
   動案内手段３９，４０，７１，９３，１３３，
   １４０，１４１を介して前記ハウジング２に支
   持され、前記摺動案内手段が摺動によつて前記
   アクチユエータの横方向WW′，JJ′の移動を可
   能にすると共に、回転によつて押下移動
   HH′を可能にする、実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載のコントロールボツクス。 15 オペレータの親指によつて操作される一端２
   ７から遠い側において、前記アクチユエータが
   ２本のアーム３１，３２，１３０，１３９に分
   割され、該アームの端部が前記案内手段に接続
   される、実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   のコントロールボツクス。 16 前記アームが該アーム間に設けたフツク装置
   ３６，８０に可撓性手段３４，３５，７８によ
   つて接続され、前記フツク装置が使用時におい
   て前記ハウジング２に対して静止している、実
   用新案登録請求の範囲第15項に記載のコントロ
   ールボツクス。 17 表示灯および非常停止スイツチからなるグル
   ープから選択される付帯装置５７が、前記ハウ
   ジングの壁１１に固定されると共に、前記ハウ
   ジングの内部においてアーム３１，３２間の空
   間を占有する、実用新案登録請求の範囲第15項
   に記載のコントロールボツクス。 18 前記２個のスイツチ２１，２２，８４，８
   ５，１０３，１０４が前記ハウジングの中央平
   面PP′の両側に並列配置され、前記中央平面が
   前記アクチユエータ２６，１３５の移動の横方
   向WW′に対して基本的に平行である、実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のコントロール
   ボツクス。 19 前記押下手段５５，５６，８６，１１７，１
   ４６，１４８が前記アクチユエータ２６，７
   ３，７３ａ，１１０，１３５の少なくとも一つ
   のボスからなる、実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載のコントロールボツクス。 20 前記各スイツチにレバー１０５，１０６，１
   ３１，１３２が設けられ、前記アクチユエータ
   １１０，１３５が対応する作動位置に押下され
   ると、前記レバーが押下手段１１７，１４６，
   １４８によつて作動される、実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載のコントロールボツクス。