JPH0343595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、測距装置、さらに詳細には測光束を
形成する信号源と、信号源の周波数に感度を有す
る二つの受信装置と、側光束を反射する物体の信
号源からの距離を予め設定可能な設定距離に関連
させて測定し表示する二つの検出路を備えた検出
回路とを有する測距装置に関する。

本発明の課題は、特に物体ないし被写体が設定
距離あるいは設定距離から所定距離離れた限界距
離に達したことを指示ないし表示できる測距装置
を提供することである。

本発明では、この課題を解決するために、パル
ス測光束を発生する信号源と、前記測光束を受信
する２つの受信装置と、各受信装置からの信号を
処理し、物体の信号源からの距離を予め設定可能
な設定距離との関連において測定し表示する、各
受信装置に対応した２つの検出路からなる検出回
路とを備えた測距離装置において、各検出路に対
応した受信装置からの信号を検出処理してパルス
検出信号を発生する回路と、前記各検出路で検出
された検出信号を積分する各検出路に対応した積
分回路と、前記各積分回路のそれぞれに接続され
その積分回路の積分値と所定のしきい値電圧を比
較する各検出路に設けられたコンパレータ回路
と、前記各コンパレータ回路の後段に接続され対
応する積分回路の積分値がしきい値電圧より大き
くなつたことを示す信号を記憶するメモリ回路
と、測定検出サイクル終了時制御パルスを発生し
各積分回路をリセツトするとともにメモリ回路に
記憶された信号を読み出すサイクルカウンタと、
前記制御パルスに応答して両メモリ回路から信号
が読み出された場合物体が設定距離内にあること
を表示し、また一方のメモリ回路からのみ信号が
読み出された場合には物体が設定距離から所定距
離離れた限界距離に達していることを表示する論
理回路を備える構成を採用した。

このような構成では、２つの検出路を設け、各
検出路で検出された検出信号の積分値が制御パル
ス発生時しきい値以上になつたときは物体が設定
距離内にあることを表示し、また一方の検出路の
積分値のみがしきい値以上になつたときは、物体
が設定距離から所定距離離れた限界距離に達して
いることを表示できるので、物体ないし被写体が
限界距離あるいは設定距離に達したことを簡単な
構成で確実に表示することが可能になる。

本発明実施例によれば検出回路の各検出路にお
いて所定の周波数とデユーテイサイクルを有する
検出信号が交流信号としてノイズ交流信号と共に
積分回路に供給される。その積分回路は少なくと
も検出信号のパルス期間内に信号的に検出回路に
接続され、前記積分回路によつて各検出信号の振
幅ならびにパルス期間に関係した数の検出信号が
積分された後ノイズ交流電圧以下又はわずか以上
の検出信号電圧より大きな所定のしきい値電圧に
設定されたコンパレータ回路が作動される。上記
積分回路は所定数の検出信号が計数されて測定検
出サイクルが終了したときその積分値が零になつ
て再び積分動作準備状態となる。その場合計数値
は所定の上限検出パルス数以下である。さらに前
記コンパレータ回路の後段にはメモリ回路が接続
され、そのメモリ回路はコンパレータ回路から発
生する信号を記憶するとともに検出信号積分後各
測定検出サイクル終了時に発生する制御パルスを
受けて記憶信号を論理回路を備えた制御回路に入
力させる。この制御回路は両検出路の一方に検出
信号が現われた場合に初めて表示回路ないしスイ
ツチ回路を駆動させるように構成される。

このように本発明実施例では積分回路にノイズ
信号並びに検出信号パルスの交流電圧成分が入力
される。高周波のノイズ交流信号はノイズ信号の
波長に等しいかあるいはそれ以上の時間にわたつ
て積分されるので、ノイズ電圧の交流成分はなく
なり、ごくわずかのノイズ直流成分だけが残るよ
うになる。一方、検出信号に対しては少くとも検
出信号のパルス期間内で積分が行われる。このよ
うにして通常積分は各検出信号のパルス期間と等
しくなる。これによつて検出信号の交流電圧成分
を消してしまうようなことを防止することができ
る。コンパレータ回路のしきい値を越えた場合、
検出回路、指示ないし表示回路あるいはスイツチ
回路に初めて信号が送られるように構成される。
検出信号が弱い場合には上述のしきい値を越える
ためにはかなりの数の検出信号パルスが必要にな
る。それに対して検出パルスが強い場合にはそれ
に応じて検出パルスの数は少なくてすむ。このよ
うに簡単な手段によつて受信回路の感度の減少を
防止することができ、解像力を大きくすることが
できるという利点が得られる。また、送信及び受
信回路に対して特に特殊な手段を施さなくてもす
む。積分された有効信号は確実にノイズ信号から
取出すことができる。さらに測距装置の応答感度
を選択することにより、二つの検出路の一方に信
号があらわれた場合制御信号を発生させることが
できる。その応答感度の上限距離は自由に選定す
ることができ、設定距離値の領域にあるようにす
ることができる。このようにすることによつてそ
の限界距離値以内になつたとき始めて検出回路と
接続された表示ないしスイツチ回路を作動させ、
ないしは動作準備状態にさせることができる。し
たがつて障害が起こつたりエラー信号が発生する
のを防止することができる。各検出パルスのパル
ス休止期間内では積分回路において積分が行われ
ることはないので、ノイズ信号の積分を極度に減
少させることができる。

本発明の実施例によれば二つの検出路に対して
それぞれ積分回路が設けられ、この両積分回路の
各々は各検出信号のパルス期間の開始および終了
時の間にスイツチオンされ、そのスイツチ信号が
送信パルス発生回路から得られるように構成され
る。

また本発明の実施例によれば、積分回路は演算
増幅器から構成され、そのフイードバツク回路に
積分コンデンサが接続され、その積分回路の後に
電圧比較器として形成されたコンパレータ回路が
接続される。

また本発明実施例にはサイクルパルス発生器が
設けられ、この発生器は所定の周波数でクロツク
されるゲート回路並びに所定の計数容量を有する
サイクルカウンタを有し、その出力は各検出路に
設けられたスイツチング手段と接続され積分を終
了させる。

また本発明実施例によれば、第１および第２の
検出路の第１のコンパレータ回路はそれぞれクロ
ツク制御されるメモリ回路の制御入力に接続さ
れ、上記第１及び第２の検出路の第２のコンパレ
ータ回路は上記第１のコンパレータ回路に比較し
て所定差のしきい値を有しかつオアゲートを経て
各メモリ回路のクロツク入力に接続され、その場
合前記しきい値の差は第２のコンパレータ回路が
第１のコンパレータ回路に対して遅れて動作する
ようなしきい値の差であり、かつオアゲートはさ
らに前記サイクルカウンタを経て制御できるよう
に構成される。

このようにして十分な数の積分が行われた後、
第１あるいは第２の検出路のコンパレータを作動
させることができる。この作動により得られた信
号は関連したメモリ回路の入力に印加される。積
分はこの段階でまだ終了せず、すでに駆動された
検出路の第２のコンパレータのしきい値に達する
まで継続される。第２のコンパレータのしきい値
よりも大きくなつたりあるいは小さくなつたりす
ると、オア回路が駆動される。各パルス周期の終
了時サイクルパルス発生器がリセツトされた後、
積分回路はリセツトされ、再び次の動作に備え
る。サイクルパルス発生器のリセツト時間は検出
パルスの強度、したがつて積分に寄与する検出パ
ルスの数に関係する。信号が弱い場合、積分期間
が大きくなるのを避けるために、サイクルパルス
発生器には所定の計数容量をもつたカウンタが設
けられ、このカウンタはその計数容量に達した後
積分回路をリセツトさせ、次の動作の準備に備え
る。検出パルスを積分した後いずれの検出路にも
動作信号があらわれない場合には、サイクルカウ
ンタをリセツトするリセツトパルスは積分信号か
らは得られない。このようにしてサイクルパルス
発生器のカウンタは所定数の検出パルスの数を数
えた後、最終状態に達し、制御パルスを発生す
る。

本発明実施例ではオア回路の出力はサイクルパ
ルス発生器のサイクルカウンタの遅延回路に接続
され、その遅延回路はその制御入力にオア信号を
受けた場合サイクルパルス発生器のパルスサイク
ル周期をそれに相応して短縮させる手段を有し、
パルスサイクル周期の終了時に発生する制御信号
によつて積分回路がリセツトされ、基本周期が経
過する前に改めて作動準備状態になるように構成
される。

このようにしてサイクルパルス発生器のサイク
ルカウンタのリセツト入力は直接または中間素子
を介してオアゲートと接続される。好ましくは各
検出路に対してメモリフリツプフロツプ、好まし
くはＤフリツプフロツプが接続される。測定検出
サイクルの終了時積分回路をリセツトするために
それぞれ半導体スイツチング手段が設けられ、こ
の半導体スイツチング手段は直接積分コンデンサ
と接続されるか、演算増幅器の入出力と基準電圧
間に接続される。

また本発明によればオアゲートは第２のオアゲ
ートに接続され、第２のオアゲートの入力はサイ
クルパルス発生器のサイクルカウンタの出力と接
続され、前記第２のオアゲートの出力は遅延回路
を経てサイクルパルス発生器のリセツト入力と接
続され、さらに遅延回路の中間接続点が積分回路
の半導体スイツチング手段と接続されるように構
成される。

また本発明実施例によれば、それぞれ制御可能
なスイツチ回路を有する第１と第２のマルチプレ
クサ回路が設けられ、そのスイツチ回路は送信パ
ルス発生回路の周波数と同期して少くともそれぞ
れのパルス送出期間交互に前後してオン・オフさ
れ、その場合両検出路に設けられた二つのマルチ
プレクサ回路間に共通の回路が接続され、さらに
送信パルス発生回路には分周回路が設けられ、前
記送信パルス発生回路がサイクルパルス発生器の
サイクルカウンタのクロツク入力と接続されるよ
うに構成される。

それぞれの遮断期間では、信号の伝送は行われ
ない。これによつてノイズ信号を検出したり伝送
したりする危険を極度に減少させることができ
る。さらに積分はパルス送出期間だけしか行われ
ず、いずれにしても最適の積分が行われ、個々の
信号周波数成分を消去してしまうことを防止する
ことができる。分周回路が設けられていることに
よつて両検出路に現われる検出パルスが等しい場
合には、両検出路は同等の地位を有し、同様に評
価される。このようにしてカウンタがｎパルスを
計数した後、まだ作動していないコンパレータが
駆動されたとき、その出力パルス（ｎパルス）を
発生後、カウンタが両検出路をすでに遮断してし
まつているということを防止することができる。
従つてカウンタは送信パルスの発生毎ではなく、
二つの送信パルスが発生する毎に駆動される。

本発明実施例によれば、前記制御回路には第１
のアンドゲートとオアゲートが設けられ、これら
両ゲート入力はそれぞれ両Ｄフリツプフロツプの
出力と接続され、第１のアンドゲートの出力とオ
アゲートの出力は第２アンドゲートと接続され前
記オアゲートの後に整流回路を経てRC素子が接
続される。

さらにオアゲートをノアゲートとして構成する
ようにしてもよい。また、オアゲートの後にダイ
オードが接続され、そのダイオードを介して抵抗
によりコンデンサが充電され、そのコンデンサは
ダイオードにエラーの発生した電圧があらわれた
場合に抵抗を経て放電されるように構成される。
物体ないし被写体が限界距離領域外にあると、ダ
イオードの入力には電位「０」が印加される。こ
のことはコンデンサを充電させることができず、
アンドゲートの出力にノイズ信号が発生しないこ
とを意味する。測光束を反射する被写体が限界距
離値以内になると、オアゲートの出力には電位
「１」が発生する。その結果限界距離値に達する
とコンデンサはダイオードを経て充電され、他の
アンドゲートないしは他の検出回路が動作準備状
態となる。このオアゲートの出力における電位の
変化を表示装置によつて視認したり、あるいは制
御回路を経てスイツチング手段を動作させるよう
にすることもできる。設定距離値に達すると、指
示回路が駆動され、あるいはスイツチング手段が
最終的にオンとなる。設定距離値を下回つた場合
にも、スイツチング手段を作動させるようにする
こともできる。このような装置はたとえばポジシ
ヨンスイツチ、防犯警報装置、事故防止装置、車
間距離警告装置、容器の残量測定装置、煙検出装
置並びに自動車の駆動切換装置にも応用すること
ができる。

好ましくは充電抵抗の値は放電抵抗の値より少
なくとも10倍小さく選ばれ、また第１と第２のア
ンドゲート間には遅延回路が接続される。好まし
くは第２のアンドゲートの後にメモリー機能を有
するフリツプフロツプ、好ましくはクロツク制御
されるフリツプフロツプが接続される。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図において１１０は測距装置の筐体を示
し、この筐体内に測光束を形成する信号源として
機能する赤外線送光ダイオード５７、受信装置と
しての赤外線光電受光器９，１０、バツテリ１を
備えた検出回路１１１並びに送光ダイオード５７
の前部に配置されたレンズ１１２が配置される。
さらに筐体内にレンズ１１３並びにＡ又はＢ方向
に可動なレンズ１１４が配置される。レンズ１１
４は機械的な結合部材１１５を介して調節リング
１１６に結合され、この調節リング１１６を調節
することにより測距装置の設定距離（動作距離な
いし基準距離）を予め調節することができる。す
なわち調節リングを回動するとレンズ１１４がＡ
又はＢ方向に移動し、受光器９，１０に入射する
被写体からの反射光量を変化させることができ
る。設定距離内の被写体からの反射光は各受光器
９，１０にそれぞれほぼ等量に入射するように構
成しておく。この場合、被写体がこの設定距離か
らずれると、ずれる方向に従いいずれかの受光器
に多くの反射光が入射する。

第２図において１は電源を示し、その電源はス
イツチ２を介して検出回路に接続される。３，４
は電源電圧を安定化させるコンデンサを示し、５
は同様に電源安定に供するダイオードをまた６は
直列抵抗を示す。２つの抵抗値の等しい抵抗７，
８は回路の０点を対称に定める機能を果たす。受
信装置、すなわち赤外線光電受光装置は２つの赤
外線光電受光ダイオード９，１０から構成され
る。赤外線光電受光ダイオード９は演算増幅器１
１の反転入力と接続され、その非反転入力はアー
ス電位に接続される。赤外線光電受光ダイオード
１０は演算増幅器１２の反転入力と接続され、ま
たその非反転入力はアース電位に接続される。な
おダイオード９，１０は、信号源５７より発生し
被写体から反射された赤外線測光束を受光するよ
うに配置される。調節リングを回転させると被写
体から反射された光線はダイオード９，１０上の
移動する。

演算増幅器１１ないし１２のフイードバツク回
路に２つの抵抗１３，１４ないし１５，１６が接
続される。抵抗１３，１４ないし１５，１６によ
つて信号の直流成分の増幅率が定められる。抵抗
１３，１４ないし１５，１６の間の接続点はコン
デンサ１７ないし１８を介してアース電位に接続
される。これによつて受信信号の交流信号成分に
対してはその周波数に従つて抵抗値が高い回路な
いしは低い回路が作られる。周波数が高くなると
両コンデンサ１７，１８の交流抵抗は減少する。
従つて、周波数が大きくなると交流信号の増幅率
は大きくなる。好ましくは抵抗１３，１４の値は
抵抗１５，１６に等しくされる。同様のことが２
つのコンデンサ１７，１８に対してもあてはま
る。

受信装置のうち第１の受信検出路において演算
増幅器１１のあとに結合コンデンサ１９が接続さ
れ、その結合コンデンサ１９は更に演算増幅器２
０の反転入力と接続される。その演算増幅器２０
のフイードバツク回路には抵抗２１が接続され、
その抵抗２１は他の抵抗２２とともに演算増幅器
２０の増幅度を定める。従つて、この演算増幅器
２０は交流電圧増幅器である。

同様に第２の検出路にも演算増幅器２３が接続
され、その反転入力は結合コンデンサ２４を介し
て演算増幅器１２の出力と接続される。演算増幅
器２３のフイードバツク回路には抵抗２５が接続
され、その抵抗２５は他の抵抗２０とともに演算
増幅器２３の増幅度を定める。

２つの検出路は２つのスイツチ回路２８，２９
を有するマルチプレクサ２７に接続される。この
マルチプレクサ２７は２つの出力を有し、その出
力は演算増幅器３０、抵抗３１，３２およびコン
デンサ３３，３４から構成される高域フイルタと
して機能するフイルタと接続される。この高域フ
イルタは、電源電圧の周波数領域におけるノイズ
電圧ならびに白熱電球および螢光灯から発生する
電源周波数の２倍の周波数を持つたノイズ電圧を
通過させないように構成される。

この高域フイルタ３０〜３４は結合コンデンサ
３５を介して演算増幅器３６およびフイードバツ
ク抵抗３７，３８から構成される交流電圧増幅器
と接続される。

第２のマルチプレクサ３９は２つのスイツチ回
路４０，４１を有し、スイツチ回路４０は端子Ｂ
と、またスイツチ回路４１は端子Ｃと接続され
る。

パルス発生器４２はカウンタ４３のクロツク入
力と接続される。パルス発生器４２ならびにカウ
ンタ４３の出力Ｑ４はアンドゲート４４に接続さ
れ、そのアンドゲートの出力はカウンタ４３のリ
セツト入力Ｒと接続される。カウンタ４３の第３
の出力Ｑ３はＤフリツプフロツプ４５のクロツク
入力と接続され、そのＤフリツプフロツプ４５の
出力Ｄは出力と接続される。

Ｄフリツプフロツプの出力Ｑはマルチプレクサ
２７のスイツチ回路２８ならびにアンドゲート４
６の一方の入力に接続される。

Ｄフリツプフロツプ４５の入力はマルチプレ
クサ２７のスイツチ回路２９ならびにアンドゲー
ト４７の一方の入力に接続される。

アンドゲート４６，４７の他方の入力はともに
時限回路４９，５０から構成される遅延回路４８
の出力に接続される。この遅延回路４８〜５０の
入力はアンドゲート５１の出力と接続され、その
アンドゲートの一方の入力はカウンタ４３の出力
Ｑ４と接続され、また他方の入力はコンデンサ５
２ならびに抵抗５３から構成される時限素子と接
続される。

アンドゲート５１の出力は抵抗５４を介して制
御トランジスタ５５のベースに接続される。トラ
ンジスタ５５のエミツタは、トランジスタ５６の
ベースに接続され、そのコレクタ回路に信号源な
いし送光源として構成された赤外線送光ダイオー
ド５７が配置される。５８はそのエミツタ抵抗を
示す。この信号源はパルス発生器によつて駆動さ
れ、所定周波数でパルス駆動される。ダイオード
９，１０はこの周波数に同調され、ないしそれに
感度を有する。

アンドゲート４７の出力はマルチプレクサ３９
のスイツチ回路４１と、またアンドゲート４６の
出力はスイツチ回路４０とそれぞれ接続される。

信号源の送信出力を制御するために高周波増幅
器３６〜３８の出力は結合コンデンサ５９を介し
て２つの抵抗６０〜６０′からなる分圧器と整流
器６１とに接続される。その整流器６１の後には
充電コンデンサ６２とリーク抵抗６３が接続され
る。ダイオード６１はトランジスタ６４のベース
に接続され、そのエミツタはトランジスタ６５の
ベースと接続される。

マルチプレクサ３９のスイツチ回路４０は端子
Ｂを介して演算増幅器６６、そのフイードバツク
回路に接続された積分コンデンサ６７および抵抗
６８から構成される第１の積分回路と接続され
る。第１の検出路の積分回路６６〜６８の出力は
それぞれ演算増幅器６９ないし７３及び分圧器７
０，７１，７２から構成される２つの電圧比較器
（コンパレータ回路）と接続される。抵抗７０，
７１の接続点Ｆは演算増幅器６９の非反転入力と
接続される。分圧器の接続点Ｆは演算増幅器６９
の非反転入力と接続される。積分回路の演算増幅
器６６の反転入力はトランジスタ７３′のコレク
タエミツタ回路を介してアース電位に接続可能で
ある。演算増幅器６９の出力はＤフリツプフラツ
プ８４のＤ入力に接続される。

第３図の回路には遅延回路が設けられ、この遅
延回路はゲート７６，７７、抵抗７８，７９、及
びコンデンサ８０，８１から構成される。

トランジスタ７３′のベースは抵抗８２を経て
遅延回路７６〜８１の接続点と接続される。遅延
回路７６〜７８の入力はオアゲート８５を介して
サイクル回路のサイクルパルス発生器を構成する
サイクルカウンタ８３の出力Qmと接続され、そ
のサイクルカウンタのリセツト入力Ｒは遅延回路
の出力と接続される。サイクルカウンタ８３のク
ロツク入力は端子Ｅを介して遅延回路４８〜５０
の出力と接続される。

サイクルカウンタ８３と接続されたオアゲート
８５の他の入力にはオアゲート９６の出力が接続
される。更にそのオアゲート９６はＤフリツプフ
ロツプ８４，９７のクロツク入力とも接続され
る。オアゲート９６の第１の入力は演算増幅器７
３の出力と、又その第２の入力はオアゲート８５
の出力とそれぞれ接続される。

第２の検出路のマルチプレクサ３９のスイツチ
回路４１は端子Ｃを経て演算増幅器８６、積分コ
ンデンサ８７及び積分抵抗８８からなる第２の積
分回路と接続される。抵抗８８は演算増幅器８６
の反転入力と接続され、一方その非反転入力は端
子Ｄを経てアースに接続される。コンデンサ６
７，８７及び抵抗６８，８８並びに演算増幅器６
６，８６は好ましくは同じ大きさに構成される。
演算増幅器８６の出力はそれぞれ演算増幅器７４
ないし７５及び分圧器７０，７１，７２からなる
電圧比較器として構成された２つのコンパレータ
回路に接続される。

演算増幅器７４の非反転入力は分圧器７０，７
１，７２の端子Ｆと接続される。従つてコンパレ
ータ７４はコンパレータ６９と同じしきい値を有
する。第２の積分回路の演算増幅器８６と第２の
コンパレータ７４間の制御線はトランジスタ９３
のコレクタエミツタ回路を経てアースと接続され
る。その場合トランジスタ９３のコレクタは演算
増幅器８６の反転入力と接続され、そのベースは
抵抗９４を経て遅延回路７６〜８１に接続され
る。

演算増幅器７４の出力はメモリ機能を有するＤ
フリツプフロツプ９７のＤ入力に接続され、その
Ｄフリツプフロツプのクロツク入力は同様にオア
ゲート９６の出力と接続される。

第１の検出路の第２の演算増幅器（コンパレー
タ）７３と第２の検出路の第２の演算増幅器（コ
ンパレータ）７５のそれぞれの非反転入力は分圧
器７０，７１，７２の接続点Ｈと接続される。第
２の検出路の演算増幅器（コンパレータ）７５の
出力はオアゲート９６の第３の入力と接続され
る。

検出信号を積分している間に第１の検出路の演
算増幅器６６ないし第２の検出路の演算増幅器８
６のそれぞれの出力電圧は連続的に減少する。第
１及び第２の検出路の演算増幅器（コンパレー
タ）６９，７４のしきい値は端子Ｆによつて定め
られる。検出信号を積分中にまず演算増幅器６９
のしきい値かあるいは演算増幅器７４のしきい値
のいずれかより小さくなる。設定距離にある被写
体から反射光がくると受光器９，１０はほゞ等量
の光を受け各出力は両演算増幅器６９，７４のし
きい値にほぼ同時に近づきそれより小さくなる。

演算増幅器７３，７５のしきい値は最初に述べ
た演算増幅器６９，７４のしきい値よりも小さい
のでしばらくして各出力は両演算増幅器７３，７
５のしきい値よりも小さくなる。このしきい値の
差は設定距離許容誤差範囲内に入る様に選ばれ
る。即ち第１の検出路において演算増幅器６９の
反転入力に積分信号が達すると、所定数の検出パ
ルスが得られた後この演算増幅器は導通する。そ
の導通によつて得られた信号はＤフリツプフロツ
プ８４のＤ入力に印加される。更に続いて検出パ
ルスが積分されると演算増幅器７３のしきい値よ
りも小さくなり、その結果オアゲート９６の出力
に制御パルスが発生する。オアゲート９６の制御
パルスはＤフリツプフロツプ８４のクロツク入力
に送られる。その結果Ｄフリツプフロツプ８４の
Ｑ出力にはＤ入力の電位があらわれる。

第２の検出路に充分な数の検出パルスがあらわ
れた場合に同様の事がいえる。この場合Ｄフリツ
プフロツプ９７のＤ入力の電位はＱ出力にあらわ
れる。第１の検出路の第１の演算増幅器６９が導
通する時間と第２の演算増幅器７３が導通する時
間の間に第２の検出路において充分な数の検出パ
ルスが発生して、第２の検出路の演算増幅器７４
がこの時間の間に導通されると、クロツクパルス
が発生する前に両Ｄフリツプフロツプ８４，９７
の２つのＤ入力には平衡電位が発生する（この場
合には受光器９，１０はほゞ等量の反射光を受け
ている。）。

オアゲート９６の出力に発生した制御信号は更
にオアゲート８５に供給され、そのオアゲート８
５は遅延回路７６〜８１を経てサイクルカウンタ
８３のリセツト入力Ｒに印加されるので、それに
よつてこのカウンタはリセツトされる。

例えば被写体が遠くにあり第１ないし第２の検
出路に充分な検出信号が得られない場合には、カ
ウンタ８３の所定計数値に達し、オアゲート８５
の出力Qmには制御信号が発生してそれにより遅
延回路７６〜８１を介してサイクルカウンタ８３
がリセツトされる。それによつてオアゲート９６
が導通し、それに対応したクロツクパルスがそれ
ぞれＤフリツプフロツプ８４ないし９７のクロツ
ク入力に送られる。第１及び第２の検出路に充分
な数の検出パルスが発生していないので、サイク
ルカウンタ８３が所定の計数値に達するまでに演
算増幅器（コンパレータ）６９，７４は導通され
ないので、クロツクパルスがＤフリツプフロツプ
８４，９７の両クロツク入力に発生したときにそ
れぞれのＤ入力には「０」電位があらわれてい
る。

サイクルカウンタ８３がリセツトされると同時
に積分回路もリセツトされ再び動作準備状態とな
る。

Ｄフリツプフロツプ８４の出力Ｑはアンドゲー
ト１００の第１の入力と接続され、その第２の入
力はＤフリツプフロツプ９７のＱ出力と接続され
る。さらにＤフリツプフロツプ８４，９７の両Ｑ
出力はオアゲート１０１と接続される。

さらに出力側にアンドゲート１０３が接続さ
れ、その出力は端子Ｋを経て他の回路（図示せ
ず）と接続される。この接続される回路には、た
とえばメモリ機能を有するクロツク制御のＤフリ
ツプフロツプも含めて、たとえばフラツシユ装置
用の点火回路、表示ないし指示回路、電子回路あ
るいは電磁回路等がある。

オアゲート１０１はダイオード１０２と接続さ
れ、その後に抵抗１０６が接続される。この抵抗
１０６を経てコンデンサ１０５を充電させること
ができる。またコンデンサ１０５は抵抗１０６，
１０４を経て放電させることができる。オアゲー
ト１０１の出力は端子Ｌと接続され、その後に指
示装置あるいはスイツチ装置が接続される。アン
ドゲート１００の出力は端子Ｍと接続され、この
端子にも同様に表示ないし指示あるいはスイツチ
装置が接続される。さらにアンドゲート１００の
出力はスイツチ１０７を経て遅延回路１０８と接
続され、その出力はアンドゲート１０３の入力と
接続される。

物体ないし被写体が移動して送信ダイオード５
７からの測光束の光路に入り、測距装置１１０に
より検出され始めた場合、積分の終了時コンパレ
ータ回路６９〜７５のしきい値にまだ達していな
い場合には、Ｄフリツプフロツプ８４，９７のそ
れぞれの出力Ｑには電位「０」が現われる。この
ことは論理ゲート１００，１０１，１０３の後に
接続されたスイツチ装置等がまだ駆動されないこ
とを意味する。続いて被写体が限界距離値に達
し、それよりも小さくなると、その時点からそれ
ぞれの積分終了時いずれかの検出路において対応
するコンパレータのしきい値より小さくなるので
オアゲート１０１の出力には電位「１」が現われ
る。これによつてコンデンサ１０５の充電が可能
になり、端子Ｌを経て後段に接続されたスイツチ
あるいは指示、表示装置に「１」の電位が供給さ
れる。またこの信号によつて後段に接続されたス
イツチ装置をオンにしたり、あるいは駆動状態に
して動作準備させることもできる。

さらに被写体が前もつて設定された設定距離に
達するとＤフリツプフロツプ８４，９７の両Ｑ出
力には電位「１」が現われ、それにより直ちにあ
るいはある時間遅れてアンドゲート１０３が導通
する。その結果端子Ｋには電位「１」が現われ、
それにより指示装置又はスイツチ装置（図示せ
ず）が作動する。

アンドゲート１０１の代りにノアゲートを用い
ることもでき、その場合には、被写体あるいは物
体が限界距離外にあるとコンデンサ１０５が充電
され所定の時間充電されたまゝになる。一方限界
距離ないし設定距離に達するかその範囲に入つた
場合にコンデンサ１０５の充電が停止する。従つ
てコンデンサ１０５は所定の時間だけ充電され、
この時間内に平衡信号がアンドゲート１０３の他
の入力に現われることになる。ノアゲートは後段
のRC素子並びにアンドゲート１０３と組み合わ
されてゲート回路として機能する。

【図面の簡単な説明】

各図は、いずれも本発明装置の実施例を示すも
ので、第１図は装置全体の構成配置を示した縦断
面図、第２図は本発明に用いられる検出回路を示
した電気回路図、第３図は第２図の回路に続く検
出回路の電気回路図である。 ９，１０……光電受光器、２７，３９……マル
チプレクサ、５７……信号源、８３……サイクル
カウンタ、１１１……検出回路、１１５……機械
的結合部材、１１６……調節リング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パルス測光束を発生する信号源５７と、前記
   測光束を受信する２つの受信装置９，１０と、各
   受信装置からの信号を処理し、物体の信号源から
   の距離を予め設定可能な設定距離との関連におい
   て測定し表示する、各受信装置に対応した２つの
   検出路からなる検出回路とを備えた測距装置にお
   いて、 各検出路に対応した受信装置からの信号を検出
   処理してパルス検出信号を発生する回路と、 前記各検出路で検出された検出信号を積分する
   各検出路に対応した積分回路６６〜６８，８６〜
   ８８と、 前記各積分回路のそれぞれに接続されその積分
   回路の積分値と所定のしきい値電圧を比較する各
   検出路に設けられたコンパレータ回路６９，７
   ３，７４，７５と、 前記各コンパレータ回路の後段に接続され対応
   する積分回路の積分値がしきい値電圧より大きく
   なつたことを示す信号を記憶するメモリ回路８
   ４，９７と、 測定検出サイクル終了時制御パルスを発生し各
   積分回路をリセツトするとともにメモリ回路に記
   憶された信号を読み出すサイクルカウンタと、 前記制御パルスに応答して両メモリ回路から信
   号が読み出された場合物体が設定距離内にあるこ
   とを表示し、また一方のメモリ回路からのみ信号
   が読み出された場合には物体が設定距離から所定
   距離離れた限界距離に達していることを表示する
   論理回路を備えたことを特徴とする測距装置。 ２ 前記積分回路は演算増幅器６６，８６とその
   フイードバツク回路に接続された積分コンデンサ
   ６７，８７とから構成される特許請求の範囲第１
   項に記載の測距装置。 ３ 前記メモリ回路はＤフリツプフロツプ８４，
   ９７である特許請求の範囲第１項又は第２項に記
   載の測距装置。 ４ 積分回路の積分値を零にするリセツトは、測
   定・検出サイクルの終了時、積分コンデンサを短
   絡させることによつて行なうようにした特許請求
   の範囲第２項から第３項までのいずれか１項に記
   載の測距装置。 ５ 前記論理回路は、両メモリ回路８４，９７の
   出力と接続された第１のアンドゲート１００と、
   同様に両メモリ回路８４，９７の出力と接続され
   たオアゲート１０１と、第１のアンドゲート１０
   ０の出力とオアゲート１０１の出力と接続された
   第２のアンドゲート１０３からから構成される特
   許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
   項に記載の測距装置。