JPH0343563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のアナログ入力信号の大きさを
それぞれドツトパターンとして記録する多点記録
装置に関するものである。

従来、この種の装置としては、自動平衡形の打
点記録装置が一般的であつた。このような装置に
おいては、複数の入力信号を順次入力切換スイツ
チを介して選択して自動平衡動作を行なわせると
ともに打点記録を行なうように構成されている。

このために、１点の記録に相当の時間（たとえ
ば数秒間）を要し、高速現象の記録には不適当で
ある。また、記録が不要な個所をスキツプさせる
等の機能を付加するためには、余分の複雑な機構
を付加しなければならず、全体の構成が複雑化す
ることは避けられない。また、記録に関連した文
字、記号等を印字するためには、そのための機構
を付加しなければならない。

本発明は、これらの欠点を解決したものであつ
て、以下、図面を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す構成説明図
であつて、１₁〜１_oはアナログ入力信号が印加さ
れる入力端子、２は入力端子１₁〜１_oに印加され
ている複数のアナログ入力信号を順次選択して送
出する入力切換機構、３は選択されたアナログ入
力信号をレンジに応じた所定の大きさまで増幅す
る増幅器、４は増幅器３で増幅されたアナログ信
号をデジタル信号に変換する信号変換器、５は信
号変換器４の出力信号を一時記憶する第１のメモ
リ、６は記録紙、７は記録紙６を走行させるたと
えばパルスモータを用いた紙送り機構、８は紙送
り機構７の駆動回路、９は記録紙６上に選択され
た入力信号毎に対応した所定の色で多色のドツト
記録を行なう記録ヘツド、１０は記録ヘツド９の
駆動回路、１１は記録ヘツド９を記録紙６の走行
方向と直交する方向にラスタースキヤンさせるた
とえばパルスモータを用いたヘツド走査器、１２
はヘツド走査器１１を駆動するための信号を送出
するとともにヘツド９の位置に対応したデジタル
信号を送出する走査回路、１３は走査回路１２か
ら送出されるデジタル信号を逐次記憶する第２の
メモリ、１４はたとえばマイクロプロセツサを用
いた演算制御回路、１５は文字、記号等をドツト
パターンとして記憶するとともに装置の動作手順
を記憶しているメモリ、１６は測定に関連した情
報を表示する表示器、１７は表示器１６の駆動回
路、１８は装置の動作モード、入力信号の種類、
記録範囲、警報の設定値、紙送り速度等を設定す
るための設定用のキーボード、１９はキーボード
用インタフエイス、２０は入出力ポート、２１は
メモリ５，１３をバツクアツプするバツテリ、２
２はバツテリ２１の電圧低下を検出する警報回
路、Ｐはパネルである。なお、記録ヘツド９のス
キヤン領域の少なくともいずれか一端には記録ヘ
ツド９がその位置に到達することによつて端部信
号を発生し記録ヘツド９の位置データをリセツト
するための端部検出手段が設けられているが図示
しない。

このように構成された装置の動作について説明
する。

入力端子１₁〜１_oに印加されているアナログ入
力信号は、演算制御回路１４によつて制御される
入力切換機構２によりたとえば１点当り0.2秒の
周期で順次選択され、増幅器３に加えられる。増
幅器３としては、たとえばプログラマブルゲイン
アンプを用いる。この増幅器３は、演算制御回路
１４により入力切換機構２と連動するように制御
され、各アナログ入力信号の大きさが一定の範囲
内になるように増幅する。このようにして増幅さ
れたアナログ信号は信号変換器４でデジタル信号
に変換され、第１のメモリ５に一時記憶される。
このデータは、入力の種類に応じてリニアライズ
演算されて表示用の信号として記憶されるととも
に、記録用としてたとえば0.1mmステツプで250mm
幅に対応させるために０〜2500までの数値に変換
されて記憶される。なお、これら入力切換機構
２、増幅器３および信号変換器４よりなるアナロ
グ部は、フオトカプラーを介して他のデジタル部
と接続されている。これにより、アナログ部とデ
ジタル部とを完全に絶縁することができる。

記録紙６は、演算制御回路１４により制御され
る紙送り機構７によつてたとえば記録ヘツドがス
キヤンされるたびに間欠的に走行される。

記録ヘツド９としては、インクジエツトヘツド
やワイヤドツトヘツド等を用いる。たとえばイン
クジエツトヘツドは、第２図に示すように、３原
色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）がそれ
ぞれヘツド９の走行方向に沿つて離散的に一定の
間隔を保つてドツト記録できるように構成された
ものを用いる。また、ワイヤドツトヘツドは、第
３図に示すように、記録紙６の送り方向に沿うよ
うに走行されるとともにこの走行方向に沿つて帯
状に多色に染め分けられたインクリボン９１と、
このインクリボン９１の色帯数に対応するように
記録紙６の送り方向と交わる方向に沿つて配列さ
れ選択的駆動によつてインクリボン９１の所定の
色を記録紙６に転写する複数の打点針を有する打
点機構９２とで構成されたものを用いる。このよ
うに構成された記録ヘツド９は、記録紙６の走行
方向と直交する方向に、演算制御回路１４によつ
て制御されるヘツド走査器１１で記録紙６の走行
休止時にたとえば0.1mm／ステツプでラスタース
キヤンされる。記録ヘツド９の位置は、操作回路
１２によりデジタル信号に変換されて第２のメモ
リ１３に逐次記憶される。なお、本実施例では、
第１のメモリ５および第２のメモリ１３として、
共通のメモリを分割使用する例を示しているが、
独立のものを用いてもよい。

演算制御回路１４は、第１のメモリ５に一時記
憶されている入力信号に対応した全データと第２
のメモリ１３に逐次記憶されている記録ヘツド９
の位置に対応したデータとを読み出し、第１のメ
モリ５に記憶されたデータの中から第２のメモリ
１３に記憶されたデータとの差が最小となるデー
タを検出する。そして、その差分に応じて記録ヘ
ツド９をスキヤン方向に沿つて所定量移動させて
差分が零になつた時点で記録ヘツド９に選択され
た入力端子に対応した所定の色のドツト記録を行
なわせるための制御信号を送出する。なお、これ
ら制御信号の送出にあたつては、各色の記録位置
が補正できるようにする。このような補正は、た
とえば第１のメモリ５に一時記憶される各入力信
号に、各入力端子毎に割り当てられている所定の
色を記録する記録ヘツド９の各要素の基準要素に
対する位相差信号を加算あるいは減算すればよ
い。また、記録にあたつては、必要に応じて２色
以上の色を混色させるようにしてもよい。このよ
うな動作を記録ヘツド９が１回スキヤンする過程
において順次行なうことにより、各入力信号の大
きさを所定の色でドツト記録することができる。
また、この演算制御回路１４は、メモリ１５に記
憶されている文字、記号等の記録紙６へのドツト
記録制御や、表示器１６の表示動作制御、キーボ
ード１８による各種パラメータの設定値変更動作
制御等を行なう。これらの一連の動作は、所定の
プログラムに基づいて行なわれることになる。

第４図は、第１図における表示器１６、キーボ
ード１８等が配置されたパネルＰの拡大図であ
る。パネルＰには、日付と時間、データ、レンジ
および警報設定状態を表示する７セグメント表示
素子を含む表示器１６₁、この表示器１６₁の表示
内容を表わす索引表１６₂、記録紙送り速度を表
示する７セグメント表示素子よりなる表示器１６
_３、記録紙の終端を検出表示するランプ１６₄、バ
ツテリ２１の電圧低下を表示するランプ１６₅、
表示器１６₁の表示モードを切り換えるスイツチ
１８₁、各種のパラメータを設定するスイツチ１
８₂、記録モードを設定するスイツチ１８₃、記録
紙送り速度を設定するとともに記録紙送り動作モ
ードを切り換えるスイツチ１８₄、これらスイツ
チ１８₁〜１８₄の動作を同時に一時的に固定する
スイツチ１８₅等が設けられている。なお、スイ
ツチ１８₁〜１８₄としてはランプ内蔵形のものを
用いていて、操作時には該当するスイツチのラン
プのみが点灯されることになる。

表示器１６₁は、スイツチ１８₁の“CLOCK”
を選択駆動することにより索引表１６₂の
“CLOCK”の欄の内容“MONTH（月）−DAY
（日）−HOUR（時）−MIN（分）”を表示し、スイ
ツチ１８₁の“DATA（AUTO）”を選択駆動する
ことにより索引表１６₂の“DATA”の欄の内容
“CH NO.（チヤンネル番号）−Ｈ／Ｌ（警報状態）
−DATA（測定信号の大きさ）”をたとえば３秒
毎に記録動作とは無関係に自動的にチヤンネル
（本実施例では最大30チヤンネル）を更新しなが
ら表示し、スイツチ１８₁の“DATA（MAN）”
を選択駆動することにより索引表１６₂の
“DATA”の欄の内容をスイツチ１８₁の“CH
NO.”の駆動操作に応じて特定の１チヤネルのデ
ータを更新しながら表示する。一方、表示器１６
_１は、パラメータの設定値も表示する。スイツチ
１８₂の“CLOCK”を選択駆動することにより索
引表１６₂の“CLOCK”の欄の設定内容が表示で
き、スイツチ１８₂の“RANGE”を選択駆動す
ることにより索引表１６₂の“RANGE”の欄の
設定内容が表示でき、スイツチ１８₂の
“ALARM”を選択駆動することにより索引表１
６₂の“ALARM”の欄の設定内容が表示できる。
スイツチ１８₂における４個の“SET”スイツチ
ａ〜ｄは、これら各設定モードにおいて表示され
ている設定内容を変更するためのものであつて、
ａは表示器１６₁の変更すべき指定桁を１桁ずつ
左方向に移動させるものであり、ｂはａとは逆方
向に１桁ずつ移動させるものであり、ｃは指定さ
れた桁の数値を１ステツプずつ減少させるもので
あり、ｄはｃとは逆に１ステツプずつ増加させる
ものである。スイツチ１８₂の“ENTRY”は、
これら４個のスイツチａ〜ｄで設定された表示器
１６₁の表示内容をメモリに一時記憶させるため
のものであつて、設定内容が各モードにおいて許
容されるものであれば従来の内容が更新されるこ
とになり、許容されないものであれば表示器１６
_１全体が点滅駆動され操作者に設定エラーである
ことを示す。なお、これら各設定モードにおい
て、指定桁は他の桁とは異なる明るさで点灯駆動
するように構成されている。“RANGE”モード
の場合、“CH No.（チヤンネル番号）−SKIP（ス
キツプの有無）−RANGE（レンジの種類）−〓１
〓（左端あるいは右端の表示）−VALUE OF〓
１〓（左端あるいは右端の設定値）”が表示され
る。スキツプの有無は、完全スキツプは“−”で
表示され、アナログ記録のみは“Ａ”で表示さ
れ、アナログおよびデジタル両記録は“Ｐ”で表
示される。レンジの種類は、“０”から“Ｆ”の
16通りで表示される。左端あるいは右端の設定値
は、レンジの種類で定まる所定の範囲内の値であ
れば任意の値に設定することができる。なお、こ
のモードでは、チヤンネル番号を個別に指定して
個別に設定することもできるし、６チヤンネル毎
に１グループとして５グループに分けて各グルー
プを“AO”〜“EO”としてグループ毎に共通
に指定してグループ毎に共通に設定することもで
きるし、“OO”として全チヤンネルを共通に設
定することもできる。“ALARM”モードの場
合、“RELAY No.（リレー番号）−CH No.（チ
ヤンネル番号）−Ｈ／Ｌ／−（警報設定状態）−
SETTING VALUE（警報設定値）”が表示され
る。本実施例では、60個のリレーを用い、最大30
チヤンネルに対して任意の組み合わせを行なうこ
とができる。このモードでは、各リレー毎に所望
のチヤンネルに対して所望の警報値を設定するこ
とができるし、全チヤンネルが共通のレンジに設
定されている場合には“LO”でリレー番号＃１
〜＃30のリレーをチヤンネル＃１〜＃30に対応さ
せるとともに“HO”でリレー番号＃31〜＃60の
リレーをチヤンネル＃１〜＃30に対応させて、
“LO”と“HO”とをそれぞれ全チヤンネルに共
通の警報値に設定することもできる。警報設定状
態は、“Ｈ”で上限設定を表示し、“Ｌ”で下限設
定を表示し、“−”では無設定を表示する。これ
らリレーの出力表示および出力送出にあたつて
は、各リレーに対応するように個別に表示ランプ
および出力端子を設けるとともに、共通出力用と
して各グループのいずれか１つのリレーの動作に
応じて駆動される２個の表示ランプおよび出力信
号が送出される２個の出力端子を設けておく。こ
れら表示ランプおよび出力端子は、装置に付加す
るユニツトとして構成してもよい。また、警報検
出動作は、第１図における増幅器３の出力信号を
信号変換器４でデジタル信号に変換した後にデジ
タル的に行なうことになるので、増幅器３の動作
範囲内であれば記録紙６上の記録領域外の信号に
対しても安定な動作を得ることができる。

スイツチ１８₃は、記録モードを設定するもの
である。“SCAN（AUTO）”モードでは、記録ヘ
ツド９のスキヤンインターバルを記録紙６の送り
速度に関連して自動的に変化させ、記録紙６上で
のドツト記録密度を記録紙６の送り速度の変化に
関係なく一定になるように制御する。“SCAN
（FIX）”モードでは、記録ヘツド９のスキヤンイ
ンターバルを常に一定の値（たとえば８秒）に固
定しておき、ドツト記録を行なう。“LIST”モー
ドでは、“CLOCK”情報および“RANGE”
“ALARM”の各設定内容を定められた書式にし
たがつてドツト記録する。このモードでは、記録
紙６の送り速度および記録ヘツド９のスキヤンイ
ンターバルは自動的に所定の値に設定される。な
お、記録紙６の両端の余白部分へのデジタル記録
は、“LIST”モード以外の各“SCAN”モードに
おいて所定のプログラムにしたがつて行なわれ
る。すなわち、“CLOCK”情報は指定された
“DATA”情報とともに一定時間毎あるいは一定
紙送り長さ毎に記録され、警報信号が発生した場
合にはその旨が発生時に記録される。

スイツチ１８₄は、記録紙６の送り速度および
動作モードを設定するものである。３個のスイツ
チａ〜ｃはそれぞれ表示器１６₃の各桁の設定値
を変更するためのものであり、各桁を“０”〜
“９”の任意の値に設定することができる。
“STOP”モードは記録紙６の送り動作を停止さ
せ、“START”モードは記録紙６の送り動作を
開始させ、“FEED”モードは記録紙６を設定速
度とは関係なく早送りさせる。

スイツチ１８₅は、前述のように、これらパネ
ルＰ上に設けられた各スイツチ１８₁〜１８₄の動
作を同時に一時的に固定化するものであつて、ロ
ツク状態に設定することによりすべてのスイツチ
の動作を設定された状態に固定化することがで
き、不用意な操作による誤動作を防止することが
できる。

このように構成されることにより、記録ヘツド
９がスキヤン領域の一端から他端まで移動する間
に、また必要に応じて他端から一端に復帰する間
においても、全入力端子に印加されている各入力
信号の大きさをそれぞれに対応した所定の色でド
ツト記録することができ、多点多色記録を高速で
行なうことができる。

また、多色記録を行なう記録ヘツドを、比較的
簡単な構成で実現できる。特に、ヘツドとして、
ヘツドの走行方向に沿つて離散的に一定の間隔を
保つて異なる色がドツト記録できるように構成さ
れたものを用いることにより、記録紙の折り畳み
部分においても多色の重ね合わせを確実に行なわ
せることができる。

また、従来のような記録ヘツドの位置信号を帰
還するための摺動機構は不要となり、長寿命化が
図れる。特に、記録ヘツドとしてインクジエツト
ヘツドを用いることにより、記録ヘツドから摩耗
部が無くなり、より長寿命化が図れる。

また、装置の動作制御がデジタル信号により行
なえるために、警報値の設定、測定レンジの変
更、紙送り速度の変更、文字や記号の記録、測定
点のスキツプ等の各種の機能を、特別な機構を付
加することなく、表示器１６やキーボード１８を
操作してプログラム設定することができ、大幅な
構成の簡略化が図れる。

また、上記実施例では、ヘツド走査器としてパ
ルスモータを用いる例について説明したが、同期
モータや直流モータとエンコーダとを組み合わせ
たものを用いるようにしてもよい。

また、多色記録を行なう記録ヘツドとしては、
必要な色数に対応した複数の単独ヘツドを用いる
ようにしてもよい。

また、多点単色記録もできることはいうまでも
ない。

以上説明したように、本発明によれば、比較的
簡単な構成で、各種の機能を有し、高速でかつ安
定な多点多色あるいは多点単色ドツト記録を行な
う多点記録装置が実現でき、各種の測定に好適で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、
第２図および第３図はそれぞれ本発明で用いる記
録ヘツドの具体例を示す構成説明図、第４図は第
１図におけるパネルＰの具体例を示す構成説明図
である。 １₁〜１_o……入力端子、２……入力切換機構、
３……増幅器、４……信号変換器、５，１３，１
５……メモリ、６……記録紙、７……紙送り機
構、９……記録ヘツド、１１……ヘツド走査器、
１２……走査回路、１４……演算制御回路、１６
……表示器、１８……キーボード、２０……入出
力ポート、Ｐ……パネル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のアナログ入力信号を順次選択して送出
   する入力切換機構、 入力切換機構から送出されるアナログ信号をデ
   ジタル信号に変換する信号変換器、 信号変換器の出力信号を一時記憶する第１のメ
   モリ、 記録紙を走行させる紙送り機構、 前記第１のメモリに記憶された複数個のデータ
   に対応してそれぞれ異なる色で記録紙にドツト記
   録が可能な記録ヘツド、 記録ヘツドをラスタースキヤンさせるとともに
   ヘツドの位置に対応したデジタル信号を送出する
   ヘツド走査機構、 記録ヘツドの位置に対応したデジタル信号を逐
   次記憶する第２のメモリ、 第１のメモリに記憶された全データおよび第２
   のメモリに記憶されたデータを読み出し第１のメ
   モリに記憶されたデータの中から第２のメモリに
   記憶されたデータとの差が最小となるデータを検
   出してその差分に応じて記録ヘツドをスキヤン方
   向に沿つて所定量移動させて差分が零になつた時
   にデータに対応する色でドツト記録を行なわせる
   とともにこれら各構成要素を所定のプログラムに
   基づいて制御する演算制御回路とを具備し、 複数のアナログ入力信号を色別にドツト記録す
   るようにしたことを特徴とする多点記録装置。