JPH0342222B2 - - Google Patents
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- JPH0342222B2 JPH0342222B2 JP1382383A JP1382383A JPH0342222B2 JP H0342222 B2 JPH0342222 B2 JP H0342222B2 JP 1382383 A JP1382383 A JP 1382383A JP 1382383 A JP1382383 A JP 1382383A JP H0342222 B2 JPH0342222 B2 JP H0342222B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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- B60T8/4275—Pump-back systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用ブレーキ装置であつて、ブ
レーキペダルによつて制御される油圧式の第１の
作動形式としての通常制動用のマスタブレーキシ
リンダと、マスタブレーキシリンダから制動圧を
供給される少なくとも１つのホイールブレーキシ
リンダと、第２の作動形式としてのアンチスキツ
ド制動中の制動圧変調用にマスタブレーキシリン
ダと少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ
との間に配置されている少なくとも１つのアンチ
スキツド装置とを備え、アンチスキツド装置が、
前記マスタブレーキシリンダとホイールブレーキ
シリンダとの間の接続の遮断と、この遮断中のホ
イールブレーキシリンダ内の制動圧減少と、１つ
のサーボ圧力源からの圧力による制動圧増大とを
生ぜしめるための１つの弁装置を有している形式
のものに関する。
レーキペダルによつて制御される油圧式の第１の
作動形式としての通常制動用のマスタブレーキシ
リンダと、マスタブレーキシリンダから制動圧を
供給される少なくとも１つのホイールブレーキシ
リンダと、第２の作動形式としてのアンチスキツ
ド制動中の制動圧変調用にマスタブレーキシリン
ダと少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ
との間に配置されている少なくとも１つのアンチ
スキツド装置とを備え、アンチスキツド装置が、
前記マスタブレーキシリンダとホイールブレーキ
シリンダとの間の接続の遮断と、この遮断中のホ
イールブレーキシリンダ内の制動圧減少と、１つ
のサーボ圧力源からの圧力による制動圧増大とを
生ぜしめるための１つの弁装置を有している形式
のものに関する。
自動車の運転パラメータ、特に車輪回転数及び
それから求められる自動車速度値又は加速度及び
減速度の値から、ブレーキ装置のための制御信号
を導出するアンチスキツド装置を装備することは
公知である。この場合の制動力は、第１の作動形
式としての通常制動時にはブレーキペダルに連結
されたマスタブレーキシリンダから直接的に制御
され、また第２の作動形式としてのアンチスキツ
ド制動時にはサーボ圧力源によつて特に断続的に
及ぼされることが公知である。この場合、直接ブ
レーキペダルによつて制御される通常制動用の油
圧回路は１次油圧回路と称し、またサーボ圧力源
によつて制御されるアンチスキツド制動用の油圧
回路は２次回路と称することが一般的である。こ
のような形式のブレーキ装置は例えば「ボツシユ
技術報告、第７巻、1980年版」の第２部によつて
公知である。
それから求められる自動車速度値又は加速度及び
減速度の値から、ブレーキ装置のための制御信号
を導出するアンチスキツド装置を装備することは
公知である。この場合の制動力は、第１の作動形
式としての通常制動時にはブレーキペダルに連結
されたマスタブレーキシリンダから直接的に制御
され、また第２の作動形式としてのアンチスキツ
ド制動時にはサーボ圧力源によつて特に断続的に
及ぼされることが公知である。この場合、直接ブ
レーキペダルによつて制御される通常制動用の油
圧回路は１次油圧回路と称し、またサーボ圧力源
によつて制御されるアンチスキツド制動用の油圧
回路は２次回路と称することが一般的である。こ
のような形式のブレーキ装置は例えば「ボツシユ
技術報告、第７巻、1980年版」の第２部によつて
公知である。
この公知のブレーキ装置の場合にはまた、戻し
ポンプが用いられており、この戻しポンプを介し
て、制御電磁弁によつて放出されたブレーキオイ
ルが再びブレーキ回路に戻される。ポンプによる
この戻しはブレーキペダルに反力が作用せしめら
れ、それによつて運転者は、当該のアンチスキツ
ド装置がスキツドコントロール制動を行なつてい
る時にはブレーキペダルの所で振動を感じること
になる。
ポンプが用いられており、この戻しポンプを介し
て、制御電磁弁によつて放出されたブレーキオイ
ルが再びブレーキ回路に戻される。ポンプによる
この戻しはブレーキペダルに反力が作用せしめら
れ、それによつて運転者は、当該のアンチスキツ
ド装置がスキツドコントロール制動を行なつてい
る時にはブレーキペダルの所で振動を感じること
になる。
本発明の出発点となつた上記先行技術に比べ
て、アンチスキツド制動時に、少なくとも１つの
ホイールブレーキシリンダに供給されたサーボ圧
の作用をブレーキペダルにフイードバツクする弾
性機構が、少なくとも１つのホイールブレーキシ
リンダと１次回路との間に配設されていることを
特徴とする本発明によるアンチスキツド装置の有
する利点は、１次回路への２次回路のフイードバ
ツク伝達が簡単に実現可能でありしかもそれが当
該のアンチスキツド装置の機能に影響を受け易い
範囲には介入しないことである。更に別個な弾性
的伝達機構の使用によつて前記のフイードバツク
反力の程度及び種類を、その都度の車両に設定さ
れている観点及び人間工学的な要求に応じて調整
可能であるので有利である。
て、アンチスキツド制動時に、少なくとも１つの
ホイールブレーキシリンダに供給されたサーボ圧
の作用をブレーキペダルにフイードバツクする弾
性機構が、少なくとも１つのホイールブレーキシ
リンダと１次回路との間に配設されていることを
特徴とする本発明によるアンチスキツド装置の有
する利点は、１次回路への２次回路のフイードバ
ツク伝達が簡単に実現可能でありしかもそれが当
該のアンチスキツド装置の機能に影響を受け易い
範囲には介入しないことである。更に別個な弾性
的伝達機構の使用によつて前記のフイードバツク
反力の程度及び種類を、その都度の車両に設定さ
れている観点及び人間工学的な要求に応じて調整
可能であるので有利である。
本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２
項及び第３項に記載したとおりである。
項及び第３項に記載したとおりである。
この１次回路と２次回路の間に弾性機構を用い
る構造は特にアンチスキツド装置の操作のための
圧力変調器又は接続された電磁弁を備えているよ
うなアンチスキツド装置に適している。
る構造は特にアンチスキツド装置の操作のための
圧力変調器又は接続された電磁弁を備えているよ
うなアンチスキツド装置に適している。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図に示された車両のブレーキペダル１０は
マスタブレーキシリンダ１１に作用し、車両の通
常の制動においては該マスタブレーキシリンダに
よつてホイールブレーキシリンダ１２が操作され
る。このマスタブレーキシリンダ１１は例えば２
つのブレーキ系，を制御するが、図面には簡
略してブレーキ系のみが示されている。
マスタブレーキシリンダ１１に作用し、車両の通
常の制動においては該マスタブレーキシリンダに
よつてホイールブレーキシリンダ１２が操作され
る。このマスタブレーキシリンダ１１は例えば２
つのブレーキ系，を制御するが、図面には簡
略してブレーキ系のみが示されている。
マスタブレーキシリンダ１１からは導管１３が
圧力変調器１４に案内されそこで第１の室１５に
接続している。この第１の室１５内には、ボール
１７を円錐状座部１８に対して支持している円錐
コイルばね１６が配設されており、しかも該ボー
ル１７はプランジヤ１９上に載設されている。こ
のプランジヤ１９は通流口を通つて、圧力変調器
１４の第２の室２１内のピストン２０に案内され
ている。ピストン２０の、プランジヤ１９に面し
た側で室２１に、ホイールブレーキシリンダ１２
まで延びる導管２２が接続されている。またピス
トン２０の、プランジヤ１９と反対の側では導管
２３が第２の室２１に接続されており、該導管２
３は３ポート２位置方向制御電磁弁２４を介し
て、公知のように圧力媒体ポンプ２５とタンク２
６とアキユムレータ２７とから成るサーボ圧力源
に案内されている。
圧力変調器１４に案内されそこで第１の室１５に
接続している。この第１の室１５内には、ボール
１７を円錐状座部１８に対して支持している円錐
コイルばね１６が配設されており、しかも該ボー
ル１７はプランジヤ１９上に載設されている。こ
のプランジヤ１９は通流口を通つて、圧力変調器
１４の第２の室２１内のピストン２０に案内され
ている。ピストン２０の、プランジヤ１９に面し
た側で室２１に、ホイールブレーキシリンダ１２
まで延びる導管２２が接続されている。またピス
トン２０の、プランジヤ１９と反対の側では導管
２３が第２の室２１に接続されており、該導管２
３は３ポート２位置方向制御電磁弁２４を介し
て、公知のように圧力媒体ポンプ２５とタンク２
６とアキユムレータ２７とから成るサーボ圧力源
に案内されている。
更に導管１３からは接続用の導管３０が弾性機
構２８まで延びており、該弾性機構の出口は導管
２９を介して前記の導管２２に接続されている。
この弾性機構２８が有する孔３１内では、ばね３
３に固定されたピストン３２が作動し、該ばね３
３の他方側は当該の室に固定保持されている。
構２８まで延びており、該弾性機構の出口は導管
２９を介して前記の導管２２に接続されている。
この弾性機構２８が有する孔３１内では、ばね３
３に固定されたピストン３２が作動し、該ばね３
３の他方側は当該の室に固定保持されている。
次に第１図に示されたアンチスキツド装置の作
用形式を説明する。
用形式を説明する。
通常の制動に相応する第１の制動操作の間、ピ
ストン２０はプランジヤ１９とボール１７と共に
図示の位置にある。この位置は、電磁弁２４がや
はり図示の位置にありピストン２０が圧力媒体ポ
ンプ２５の圧力で負荷されていることによつて得
られている。ボール１７が円錐状座部１８から持
上げ離されていることによつて、ブレーキオイル
がマスタブレーキシリンダ１１から導管１３を介
し第１の室１５と第２の室２１とを通り更に導管
２２を介してホイールブレーキシリンダ１２に達
するようになつており、それによつて運転者はブ
レーキペダル１０の操作を以つて公知方法で制動
を行なうことができる。そして第１図に示されて
いない評価回路によつて当該の車両が危険な走行
状態に陥つていることが認知されると、電磁弁２
４が他方の位置に切換えられ、それによつて圧力
媒体が第２の室２１から電磁弁２４を介してタン
ク２６に流出せしめられる。これによつてピスト
ン２０が左方へ動かされ、ボール１７が円錐状座
部１８上の支持部分に達しそれによつて導管１３
からのブレーキオイルの流入路を閉鎖する。この
ピストン２０の左方への移動によつて室２１の、
該ピストン２０の右側の容積が大きくなり、それ
によつて圧力媒体はホイールブレーキシリンダ１
２から導管２２を介して流出せしめられる。これ
は制動圧の減少と制動作用の解除とを作用せしめ
る。そしてそれぞれの車輪のスキツド傾向が解除
されると、電磁弁２４が再び切換えられ、ピスト
ン２０が圧力媒体ポンプ２５によつて供給された
媒体の圧力下で再び右方へ動き、そしてブレーキ
ペダル１０によつてマスタブレーキシリンダ１１
内に制御形成された制動圧が最初に述べたように
再びホイールブレーキシリンダ１２に達するよう
になる。上記のような、ホイールブレーキシリン
ダ１２内の有効圧力の低下と、それに続いてのブ
レーキペダル１０による制動圧を以つての制御再
開は有利には周期的にくり返され、それによつて
制動圧はそれぞれの車輪のスキツド傾向が解除さ
れるまで全体として断続的に制御される。
ストン２０はプランジヤ１９とボール１７と共に
図示の位置にある。この位置は、電磁弁２４がや
はり図示の位置にありピストン２０が圧力媒体ポ
ンプ２５の圧力で負荷されていることによつて得
られている。ボール１７が円錐状座部１８から持
上げ離されていることによつて、ブレーキオイル
がマスタブレーキシリンダ１１から導管１３を介
し第１の室１５と第２の室２１とを通り更に導管
２２を介してホイールブレーキシリンダ１２に達
するようになつており、それによつて運転者はブ
レーキペダル１０の操作を以つて公知方法で制動
を行なうことができる。そして第１図に示されて
いない評価回路によつて当該の車両が危険な走行
状態に陥つていることが認知されると、電磁弁２
４が他方の位置に切換えられ、それによつて圧力
媒体が第２の室２１から電磁弁２４を介してタン
ク２６に流出せしめられる。これによつてピスト
ン２０が左方へ動かされ、ボール１７が円錐状座
部１８上の支持部分に達しそれによつて導管１３
からのブレーキオイルの流入路を閉鎖する。この
ピストン２０の左方への移動によつて室２１の、
該ピストン２０の右側の容積が大きくなり、それ
によつて圧力媒体はホイールブレーキシリンダ１
２から導管２２を介して流出せしめられる。これ
は制動圧の減少と制動作用の解除とを作用せしめ
る。そしてそれぞれの車輪のスキツド傾向が解除
されると、電磁弁２４が再び切換えられ、ピスト
ン２０が圧力媒体ポンプ２５によつて供給された
媒体の圧力下で再び右方へ動き、そしてブレーキ
ペダル１０によつてマスタブレーキシリンダ１１
内に制御形成された制動圧が最初に述べたように
再びホイールブレーキシリンダ１２に達するよう
になる。上記のような、ホイールブレーキシリン
ダ１２内の有効圧力の低下と、それに続いてのブ
レーキペダル１０による制動圧を以つての制御再
開は有利には周期的にくり返され、それによつて
制動圧はそれぞれの車輪のスキツド傾向が解除さ
れるまで全体として断続的に制御される。
この断続的な圧力経過は続いて導管２２に向け
られそして導管２９を介して弾性機構２８に伝達
され、それによつてピストン３２がばね３３のば
ね力に抗して断続的な圧力振動に応じて変位され
る。これによつて当該の圧力振動は導管３０に伝
達されそして該導管３０を介してマスタブレーキ
シリンダ１１に達しそしてブレーキペダル１０へ
のフイードバツク反力として作用する。こうして
ブレーキペダルを操作している運転者がその都度
に、ブレーキペダル１０の脈動的な振れによつ
て、アンチスキツド装置がスキツドコントロール
操作を以つて作動していることを感知する。図面
から容易に分ることであるが、この際に弾性機構
２８を適切に形成することによつて、前記の周期
的な圧力経過によるブレーキペダル１０への反力
を所望の程度に調整することが可能である。
られそして導管２９を介して弾性機構２８に伝達
され、それによつてピストン３２がばね３３のば
ね力に抗して断続的な圧力振動に応じて変位され
る。これによつて当該の圧力振動は導管３０に伝
達されそして該導管３０を介してマスタブレーキ
シリンダ１１に達しそしてブレーキペダル１０へ
のフイードバツク反力として作用する。こうして
ブレーキペダルを操作している運転者がその都度
に、ブレーキペダル１０の脈動的な振れによつ
て、アンチスキツド装置がスキツドコントロール
操作を以つて作動していることを感知する。図面
から容易に分ることであるが、この際に弾性機構
２８を適切に形成することによつて、前記の周期
的な圧力経過によるブレーキペダル１０への反力
を所望の程度に調整することが可能である。
第２図に示された本発明によるアンチスキツド
装置の第２実施例における前例との相異は、圧力
変調器１４の代りに４ポート４位置方向制御電磁
弁４０が用いられていることのみであり、他の構
成要素は第１図のものに相応している。図面から
分るように第２図の装置は電磁弁４０の図示の位
置では通常制動状態にあり、これはマスタブレー
キシリンダ１１からの導管１３がホイールブレー
キシリンダ１２に続く導管２２と直に接続されて
いることによる。電磁弁４０が第２の位置に切換
えられると圧力媒体ポンプ２５との接続によつて
ホイールブレーキシリンダ１２内の圧力が高めら
れ、第３の位置では流入・流出の遮断によつてホ
イールブレーキシリンダ圧力は一定に保たれ、第
４の位置ではタンク２６との接続によつてホイー
ルブレーキシリンダ１２内の圧力は減少される。
装置の第２実施例における前例との相異は、圧力
変調器１４の代りに４ポート４位置方向制御電磁
弁４０が用いられていることのみであり、他の構
成要素は第１図のものに相応している。図面から
分るように第２図の装置は電磁弁４０の図示の位
置では通常制動状態にあり、これはマスタブレー
キシリンダ１１からの導管１３がホイールブレー
キシリンダ１２に続く導管２２と直に接続されて
いることによる。電磁弁４０が第２の位置に切換
えられると圧力媒体ポンプ２５との接続によつて
ホイールブレーキシリンダ１２内の圧力が高めら
れ、第３の位置では流入・流出の遮断によつてホ
イールブレーキシリンダ圧力は一定に保たれ、第
４の位置ではタンク２６との接続によつてホイー
ルブレーキシリンダ１２内の圧力は減少される。
電磁弁４０のこのような操作は一般的にはやは
り公知のように周期的に行なわれる。従つてこの
実施例においても周期的な圧力経過が形成され、
該圧力経過はやはり導管２９を介して弾性機構２
８に伝達され、更に該弾性機構２８から導管３
０，１３を介してマスタブレーキシリンダ１１へ
更に延いてはブレーキペダル１０にフイードバツ
クされる。従つてこのような４ポート４位置方向
制御電磁弁４０の使用においても、スキツドコン
トロールの作動をブレーキペダル１０に反力とし
て適切に戻し作用せしめ伝達することが可能とな
つている。
り公知のように周期的に行なわれる。従つてこの
実施例においても周期的な圧力経過が形成され、
該圧力経過はやはり導管２９を介して弾性機構２
８に伝達され、更に該弾性機構２８から導管３
０，１３を介してマスタブレーキシリンダ１１へ
更に延いてはブレーキペダル１０にフイードバツ
クされる。従つてこのような４ポート４位置方向
制御電磁弁４０の使用においても、スキツドコン
トロールの作動をブレーキペダル１０に反力とし
て適切に戻し作用せしめ伝達することが可能とな
つている。
第１図及び第２図から分るように、弾性機構２
８のはめ込み配設は当該のアンチスキツド装置の
機能確保に関して敏感な範囲を何ら侵害すること
はなく、何故なら圧力変調器１４又は４ポート４
位置方向制御電磁弁４０の機能は弾性機構２８の
配設によつて影響されないからである。更に弾性
機構２８の応動特性を、導管２９への絞り４１の
内蔵によつて最良とすることができる。
８のはめ込み配設は当該のアンチスキツド装置の
機能確保に関して敏感な範囲を何ら侵害すること
はなく、何故なら圧力変調器１４又は４ポート４
位置方向制御電磁弁４０の機能は弾性機構２８の
配設によつて影響されないからである。更に弾性
機構２８の応動特性を、導管２９への絞り４１の
内蔵によつて最良とすることができる。
図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第１図は本発明によるアンチスキツド装置の
第１実施例を示す回路図、第２図は同じく第２実
施例を示す回路図である。 １０…ブレーキペダル、１１…マスタブレーキ
シリンダ、１２…ホイールブレーキシリンダ、１
３，２２，２３，２９，３０…導管、１４…圧力
変調器、１５，２１…室、１６…円錐コイルば
ね、１７…ボール、１８…円錐状座部、１９…プ
ランジヤ、２０，３２…ピストン、２４…３ポー
ト２位置方向制御電磁弁、２５…圧力媒体ポン
プ、２６…タンク、２７…アキユムレータ、２８
…弾性機構、３１…孔、３３…ばね、４０…４ポ
ート４位置方向制御電磁弁、４１…絞り。
て、第１図は本発明によるアンチスキツド装置の
第１実施例を示す回路図、第２図は同じく第２実
施例を示す回路図である。 １０…ブレーキペダル、１１…マスタブレーキ
シリンダ、１２…ホイールブレーキシリンダ、１
３，２２，２３，２９，３０…導管、１４…圧力
変調器、１５，２１…室、１６…円錐コイルば
ね、１７…ボール、１８…円錐状座部、１９…プ
ランジヤ、２０，３２…ピストン、２４…３ポー
ト２位置方向制御電磁弁、２５…圧力媒体ポン
プ、２６…タンク、２７…アキユムレータ、２８
…弾性機構、３１…孔、３３…ばね、４０…４ポ
ート４位置方向制御電磁弁、４１…絞り。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車用ブレーキ装置であつて、ブレーキペ
ダルによつて制御される油圧式の第１の作動形式
としての通常制動用のマスタブレーキシリンダ
と、マスタブレーキシリンダから制動圧を供給さ
れる少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ
と、第２の作動形式としてのアンチスキツド制動
中の制動圧変調用にマスタブレーキシリンダと少
なくとも１つのホイールブレーキシリンダとの間
に配置されている少なくとも１つのアンチスキツ
ド装置とを備え、アンチスキツド装置が、前記マ
スタブレーキシリンダとホイールブレーキシリン
ダとの間の接続の遮断と、この遮断中のホイール
ブレーキシリンダ内の制動圧減少と、１つのサー
ボ圧力源からの圧力による制動圧増大とを生ぜし
めるための１つの弁装置を有している形式のもの
において、少なくとも１つのホイールブレーキシ
リンダ１２とマスタブレーキシリンダ１１との間
に、前記弁装置１５，１６，１７，１８；４０を
迂回して１つの弾性機構２８が配置されており、
この弾性機構２８は第２の作動形式の際に弁装置
１５，１６，１７，１８；４０を介して前記サー
ボ圧力源２５，２７によつて生ぜしめられる制動
圧変化をブレーキペダル１０へフイードバツクす
ることを特徴とする、自動車用ブレーキ装置。 ２ アンチスキツド装置の１つの圧力変調器１４
がピストン２０をしゆう動可能に内蔵した１つの
シリンダ室２１を有しており、ピストン２０の一
方のピストン面が電磁制御式の１つの弁装置２４
を介してサーボ圧力源２５，２７の圧力で負荷さ
れていて少なくとも部分的にこの圧力から負荷軽
減されるようになつており、他方のピストン面が
ホイールシリンダ１２の圧力で負荷されていて、
プランジヤ１９に結合されており、このプランジ
ヤが、後者のピストン面とマスタシリンダとの間
に位置する２ポート２位置方向制御弁１５，１
６，１７，１８を制御している特許請求の範囲第
１項記載の自動車用ブレーキ装置。 ３ マスタシリンダ１１と少なくとも１つのホイ
ールブレーキシリンダ１２との間に配置された弁
装置４０がサーボ圧力源２５，２６，２７に接続
されており、この弁装置４０は、少なくとも１つ
のホイールブレーキシリンダ１２をマスタシリン
ダ１１から遮断する切換位置を有しており、第２
の作動形式では少なくとも１つのホイールブレー
キシリンダ１２が負荷軽減されかつ少なくとも１
つのホイールブレーキシリンダ１２がサーボ圧力
源２５，２７からの圧力によつて負荷されるよう
に構成されている特許請求の範囲第１項記載の自
動車用ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3203563.2 | 1982-02-03 | ||
| DE19823203563 DE3203563A1 (de) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | Antiblockiersystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58133946A JPS58133946A (ja) | 1983-08-09 |
| JPH0342222B2 true JPH0342222B2 (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=6154640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1382383A Granted JPS58133946A (ja) | 1982-02-03 | 1983-02-01 | 自動車用ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58133946A (ja) |
| DE (1) | DE3203563A1 (ja) |
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| DE2824482A1 (de) * | 1978-06-03 | 1979-12-13 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische mehrkreisbremsanlage |
-
1982
- 1982-02-03 DE DE19823203563 patent/DE3203563A1/de not_active Ceased
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1382383A patent/JPS58133946A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3203563A1 (de) | 1983-08-11 |
| JPS58133946A (ja) | 1983-08-09 |
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